【系统仿真学报】_优化算法_期刊发文热词逐年推荐_20140723

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【系统仿真学报】_拓扑优化_期刊发文热词逐年推荐_20140723

【系统仿真学报】_拓扑优化_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
科研热词 页面聚类 雷达威胁 遗传算法 通信网络 连接方案 近似解 运动捕捉 轨迹追踪 路径分离度 跨层协议 贝叶斯决策 规避弹道 覆盖网 表演动画 自适应站点 背部支撑 网格分割 编队重构 编队拓扑 组通讯 模型预测控制 模型分解 最小费用 无线自组网 无人机 数据网格 数据处理 拓扑优化 战术导弹 层次化结构 多路径 图划分 可靠性 可扩展 变分法 参数优化 动态规划 动态 副本 刚性匹配 优化 主镜 web使用挖掘
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
2009年 科研热词 迭代修复算法 路由技术 超音速混合 调整运行图综合满意度 设计仿真 舰炮 结构优化 离散事件拓扑图模型 氧碘化学激光器 比刚度 正交各向异性 星座网络 拓扑快照 拓扑优化 性能优化 小信号增益 密度法 多过程仿真 多级库存 多级决策 增广lagrangian乘子 基座 列车运行调整 仿真建模 仿真 optimus levelset法 arena 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1

【系统仿真学报】_系统级仿真_期刊发文热词逐年推荐_20140723

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2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
2012年 科研热词 资源分配 认知无线电 系统级仿真 半实物 仿真平台 matlab lte comp 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 链路级仿真 调度算法 系统级仿真 感知质量 导调控制系统 双边对抗仿真 分布仿真 信道模型 作战仿真 sinr lte系统级仿真 lte geometry
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13量化评估模型 虚拟样机工程 自适应 系统级模拟 端点特性 武器装备系统 数字基带预失真 技术风险 建模 多粒度 多物理场耦合 多分辨率 图示评审技术 功率放大器 先进设计系统 仿真 mems cad kirchhoffian网络理论
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
科研热词 系统级仿真 飞控计算机 非相似余度 角度参数化 群机器人 群体智能 有限感知 微机电系统 建模和仿真 建模 局部交互 宏模型 多天线方案 多业务传输 复杂产品 可靠性 叠加法 双极化天线 协调控制 协同通信 协同设计 协同优化 分块arnoldi算法 优化模型 业务效用 vv&a v&v过程 v&v活动 v&v产品 td-hspa+系统 petri网
推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【系统仿真学报】_进化算法_期刊发文热词逐年推荐_20140723

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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 遗传算法 进化算法 微粒群算法 粒子群优化 进化计算 系统辨识 神经网络 特征选择 多目标 基因表达式编程 高维 预测控制 非线性系统 随机车间调度 随机梯度 量子进化算法 邻域结构 迭代遗传算法连续域 边重组交叉 轨道规划 车辆路径问题 蚁群算法 荷电状态 航路规划 航路代价 自适应计算 自适应网格算法 自适应策略 自适应 联合熵 编队重组 约束关联网络模型 约束优化 紧凑遗传算法 粒子群算法 竞争 空间飞行器 种群结构 相容控制 电动汽车 电力线通信 生物迁移 特异性免疫 火电厂主汽温系统
2009年 科研热词 差分进化算法 进化算法 遗传算法 多目标优化 航迹规划 粒子群算法 微粒群算法 差分进化 非线性规划 非支配排序 非劣个体 量子进化算法 量子计算 量子染色体 重规划 遗传进化 遗传编程 遗传算子 遗传参数 选择压力 连续空间优化 进化规划算法 边缘提取 软测量 车辆路径问题 跳跃基因 路径重连 负载平衡 负载均衡 设计仿真 补偿阳极 蚁群算法 虚拟战场 菱形思维方法 自适应调整 自适应思维进化算法 自适应 背包问题 群体智能 网关部署 组合优化 约束优化 粒子运动轨迹 粒子发散性 移动计算 推荐指数 7 4 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
种群多样性 离散粒子群优化算法 神经网络 直觉模糊集 电场防护 电场数值仿真 电压控制 物流配送 点电极 灾变操作 火力分配 混沌搜索算法 混沌搜索 混合整数规划 混合建模 混合差分演化算法 混合 水库优化调度 正交各向异性 模糊规划 模拟电路 梯度矢量流 最小二乘支持向量机 时间窗口 早熟收敛 无线移动网络 无线mesh网 旅行商问题 文化算法 故障诊断 收敛性能 收敛性 支持向量机 控制律重组 拓扑优化 战术编队 惯性权重 微分进化 强化学习 嵌入式 局部收敛 局部开发 尖点灾变模型 小波提升变换 对地攻击 容错控制 实数编码

【系统仿真学报】_决策_期刊发文热词逐年推荐_20140723

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2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139
模型预测控制 模型参考自适应控制 机器人 智能控制 时滞系统 无线传感器网络 数据链 数据关联 效能评估 收敛速度 收敛性 推理 控制策略 拥塞控制 抗干扰 抖振 扩展卡尔曼滤波 情绪 性能评价 小波分析 容错控制 定位 奇异值分解 多目标攻击 多目标 复合控制 基因表达式编程 变异 参数估计 卡尔曼滤波 博弈论 协同空战 分数间隔 分布式控制 决策规则 决策分析 决策 克隆选择 元模型 倒立摆 信息融合 信息素 作战方案 传感器网络 优化 任务调度 代码生成
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92

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2013年 序号 1 2 3 4 5
科研热词 阶段计划 车流仿真系统 编组站 数据流 j2ee
推荐指数 1 1 1 1 1
2012年 科研热词 推荐指数 飞行器控制系统 1 非线性系统 1 资源分配 1 计算模型 1 硬件在环仿真 1 相空间重构 1 流形学习 1 正交频分多址接入(ofdma) 1 机务维护模拟机 1 数据流 1 故障注入 1 同步数据流 1 可视化 1 仿真 1 代码生成 1 交流供电系统 1 中继 1 petri网 1 m-lwdf 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 8
科研热词 非线性时间流 随机数产生器 重复独立仿真实验 网络仿真 定性相空间图 定性推理 定性仿真 ns-2
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词 高带宽时延网络 预编码 闭频繁模式 调度 混合窗体 服务质量保证 最大最小公平 时间衰减 数据流选择 拥塞控制 多用户多输入多输出 多瓶颈网络 变结构控制协议 仿真数据
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4
科研热词 重启相关度 重启层 软件抗衰 数据流
推荐指数 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
2009年 科研热词 自相似 能量平衡 网络生存时间 确定网络演算 滑动窗口 测控系统 模型框架 模型 服务段仿真 服务曲线 最大频繁项集 显示拥塞通知 时空复杂性 无线自组网 无标度 文法顺序fp-tree 数据流 数据库 拥塞控制 延迟上界 导航系统 多属性决策 基于组件的设计 在线挖掘 半实物仿真平台 公平性 光网络 传感器网络 仿真模型可移植性规范 仿真 业务模型 red算法 csma/ca 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【系统仿真学报】_数据处理_期刊发文热词逐年推荐_20140723

【系统仿真学报】_数据处理_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 仿真 面向对象 滤波 小波分析 gpu 高层体系结构 飞行试验数据处理 飞行状态估计 飞行模拟器 风估计 颜色直方图 颜色特征 预报 预处理 顺轨干涉 顶点纹理 顶点加权 静止卫星 雷达辐射源 雷达/红外成像 隶属函数 随机时延 配准 连续野值 运行时间支撑环境 运动捕捉 边缘数据 边界问题 辅助粒子滤波 轻量化设计 轨迹追踪 资源空间模型 试验设计 评估 计算流体动力学(cfd) 视点相关 表演动画 血液流动 虚拟现实 虚拟人动画 虚拟人体 舰艇编队 自适应融合 自适应kalman滤波 自主位置确定
推荐指数 5 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
膛压测试 膛内过载 胎儿超声图像分割 肺动脉狭窄 联合定轨 网络诱导时延 网络控制系统 网络中间件 维数约减 统计监控模型 细节度增强算法 组合导航 组件技术 组件 纹理缓冲 纹理特征 纹理映射 纹理合成 纹理压缩解压 纹理传输 红外图像 系统偏差 粒子滤波器 空间表示 空间矢量数据 空气动力学模型 空情模拟 稀疏分量分析 移动机器人 移动实时数据库系统 离群点去除 离散小波变换 矢量数据 盲源分离 监护信息系统 电视跟踪 点匹配 点云 激光陀螺 激光测距仪 混沌预测 海面电磁散射模型 流形学习 波束优化 残差χ 2.检验 正交试验 欧式距离

【系统仿真学报】_旅行商问题_期刊发文热词逐年推荐_20140723


推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2009年 科研热词 旅行商问题 遗传算法 连续空间优化 过渡过程 调整时间 调度 蚁群算法 自调节 生产调度 炼油厂 演化计算 模型 多旅行商问题 启发式交叉 切换 信息素 两阶段方法 lin-kernighan算法 推荐指数 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5
科研热词 抗体浓度 局部最优免疫优势 克隆选择 人工免疫系统 tsp

推荐指数 2 2 2 2 2
2013年 序号 1 2 3 4
科研热词 遗传算法 航迹规划 巡回旅行商问题 仿真
推荐指数 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 随机优化 蚁群算法 航路规划 自由空间 模拟退火 旅行商问题 序优化 并行算法 巢分区 嵌套分割算法 多agent系统 参数设定 协同演化 克隆选择 仿真 人工免疫系统 k-旅行商问题 2-opt算法

【系统仿真学报】_计算实验_期刊发文热词逐年推荐_20140723


1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 推荐指数 仿真 6 遗传算法 4 解耦 3 网格 3 神经网络 3 小波变换 3 图像融合 3 图像分割 3 启发式算法 3 gpu 3 非负矩阵分解 2 资源分配 2 证据理论 2 计算机仿真 2 计算复杂度 2 虚拟现实 2 粗糙集 2 算法 2 特征提取 2 数值模拟 2 数值仿真 2 扩展卡尔曼滤波 2 同时定位与地图创建(slam) 2 动态仿真 2 优化设计 2 人脸识别 2 三维重建 2 vof 2 pid控制 2 petri网 2 鲁棒测量模型 1 鲁棒控制 1 高阶统计 1 高炉 1 高次有限元 1 髋部中心 1 马尔可夫链蒙特卡罗(mcmc)方法 1 飞行仿真转台 1 颅面复原 1 预测控制 1 预条件子 1 顶点纹理 1 顶点加权 1 音频 1 非线性约束方程 1
非线性瞬态动力学 非线性滤波 非线性干扰观测器 非线性定常系统 非均匀互连线 非一体化供应链 零力矩点 集对势容差关系 集对势 隐身效果评估 隐写分析 随机扰动 阶梯式控制 闭锁离合器 闭环dna计算模型 量子遗传算法 量子进化算法 重心 配准 邻接矩阵 邻居选择 逾渗理论 速度 适应度 进化算法 进化博弈 近距离放疗 运载器 运动目标识别 辅助粒子滤波 辅助变分问题 载荷谱编制 软约束 轮-地作用 轨迹规划 超立方体 资源空间模型 质子交换膜燃料电池 误差评估 识别 计算流体动力学 计算机视觉 计算实验 视频编码 规范编码 覆盖问题 覆盖算法

【系统仿真学报】_pso算法_期刊发文热词逐年推荐_20140723


推荐指数 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
神经网络 相关证据 混流装配线排序 混合 波峰 正交频分复用 模态分解 极值扰动 最小转弯半径 改进离散微粒群优化算法 收敛因子 惯性参数 总闲置-超载费用 总调整费用 微粒群优化算法 嵌入式 峰均功率比 局部收敛 局部开发 子群 子空间 天体光谱数据 多自由度机器人 多维0/1背包问题 多目标优化 多目标 多样性粒子群优化算法 合金材料优化设计 可拓学 变异 发动机部件模型 参数优化配置 参数优化 动态环境 分子动理论 全局最优值 全局探索 人工鱼群体 二元粒子群算法(bpso) t-s模糊模型 t-spso pso算法 pso-bp npc问题 hammerstein模型
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
46 kalman滤波
推荐指数 4 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 科研热词 粒子群算法 粒子群优化 微粒群算法 软测量 收敛性 惯性权重 多样性 高超声速 风险管理 非支配排序 随机规划 部分传输序列 逆运动学 适应度函数 退火温度 路径选择 贪心算法 证据合成 认知 被动聚集压力因子 行为动画 虚拟企业 蒙特卡罗模拟 菱形思维方法 航迹规划 航迹投影 自适应粒子群优化算法 自适应惯性权重 自适应 能量 背包问题 聚类 群质心 群体智能 细菌生存优化 细胞自动机(ca) 系统辨识 粒子运动轨迹 粒子群优化算法 粒子群 粒子发散性 稀疏系数 离群数据 离散粒子群优化算法 离散粒子群优化 推荐指数 5 5 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【系统仿真学报】_物理模拟_期刊发文热词逐年推荐_20140723


推荐指数 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
2012年 科研热词 逆合成孔径雷达(isar) 追逐算法 计算机图形学 计算机动画 虚拟现实 虚拟教具 虚拟士兵 破碎 热应力 湍流模型 湍动能 温度场 涡粘系数 汽车外流场 模拟 有限元 数值模拟 手势识别 动目标 动力学仿真 信号模拟 人机自然交互 人工智能 fpga 3d 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 非定常 雷达散射截面2 等效电磁流4 物理光学3 流体动力干扰 时空混沌 无人水下航行器 无人机1 扩展密钥 回收 动网格 元胞自动机 保密通信
2013年 序号Biblioteka 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 遗传算法 蚁群算法 粒子群优化 参数优化 混沌 神经网络 仿真 模拟退火 进化算法 粒子群算法 模糊控制 无线传感器网络 优化 pid控制 路径规划 自适应 滑模控制 混沌优化 混合遗传算法 模型预测控制 姿态控制 多目标 启发式算法 优化设计 鲁棒控制 连续域 进化计算 软约束 车辆路径问题 自适应模糊控制 自适应控制 网格 系统辨识 粒子群优化算法 立体匹配 相容控制 直接转矩控制 电动汽车 特征选择 武器目标分配 正交频分复用 最小二乘支持向量机 支持向量机 控制分配 序优化
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并行遗传算法 多目标优化 多agent系统 基因表达式编程 变异 克隆选择 元模型 信息素 仿真优化 pso算法 hopfield神经网络 鱼雷威胁 高频近场电磁感应装置 高超声速 高维 马尔可夫决策 飞行数值仿真 飞行控制系统 飞行控制 飞行器 风险值估计库存管理策略(var) 颅面复原 预测控制 顶点覆盖 页面聚类 鞅 非线性预测 非线性约束方程 非线性模型预测控制 非线性控制系统 非线性控制 非线性建模 非线性动态摩擦力 非等同并行机调度 非完整系统 非均匀高斯白噪声 静态布局优化 雷达威胁 雷达/红外成像 零阶谐振器 集送货 集装箱港口 随机鲁棒性 随机车间调度 随机规划 随机梯度 随机扰动
140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186
随机优化 随机petri网 随动控制系统 阵列校正 阴影图算法 阴影 闭环物流网络 铜闪速熔炼 鉴频器 鉴相器 量化因子 采样周期 配时优化 配料优化 部署 部分传输序列 邮政运输 遗传编程 遍历性 速度规避 通风 递阶遗传算法 递推最小二乘 递归神经网络 适应度函数 适应度 迭代遗传算法 近距离放疗 近地卫星 近似解 近似算法 运动捕捉 运动学逆解 过饱和 过热器 边际调整算法 边重组交叉 边缘检测 轿车 载波跟踪 软测量 轮毂电机 转速辨识 转向系统 轨道规划 轨道控制 轨迹追踪
车辆优化调度 车载测量 车-铣复合 路由 路径序列 路径分离度 路径优化 路径 跨层优化 超紧致耦合 超变异 资源调度 资源管理 贪心算法 贪婪算法 质量矩拦截弹 贝叶斯网络 贝叶斯正则化算法 贝叶斯决策 贝叶斯优化算法 说话人识别 设计、分析 设置误差 计算机仿真 视频编码 视差梯度 视差 规避弹道 覆盖网 覆盖 表演动画 表情动画 蜂王交配 蚁群优化(aco) 蚁群优化 虚拟现实 虚拟环境 虚拟布线 虚拟加工过程 虚拟力 蒙特卡洛仿真 荷电状态 节约算法 节点定位 舰艇编队 航迹规划 航路规划
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