试述煤矿井下带式输送机设计
带式输送机的设计计算
第3章 带式输送机的设计计算设计胶带输送机时，要知道输送机的工作条件（如使用地点、运距、倾角及被运货载的性质，如散集容重、快度等），以及装载和卸载方式等，根据工作条件的要求合理地确定输送机的传动系统和结构方案。
第3.1节 原始数据（1） 输送机长度：1000m（2） 带速：v=2.5m/s（3） 选择带宽B=1.2m 的GX2000型钢丝绳芯胶带3.2输送机输送量的计算取v 表示胶带运动速度（m/s ），q 表示单位长度胶带内货载的重量（kg/m ）,则胶带输送机的输送能力为3.6(/)Q v t h = (3-1)单位长度的载荷q 值决定于被运货载的断面积F （m 2）及其容重γ（t/m 3），对于连续货流的胶带输送机单位长度重量为1000(/)q F kg m γ= (3-2)将式（3-2）代入（3-1）式，则得3600(/Q F v t h γ= （3-3）货载断面积F 的大小主要取决于胶带的宽度。
如图3—1所示为槽形胶带上货载的断面。
图3—1 槽形胶带上货载断面货载断面由梯形断面F 1和圆弧面积F 2组成。
在胶带宽度B 上，货载的总宽度为0.8B ，中间托辊长为0.4B ，货载在带面上的堆积角为ρ，并堆积成一个圆弧面，其半径为r ，中心角为2ρ。
则梯形面积为12(0.40.8)0.2tan 3020.0693B B B F B +⨯== 圆弧面积为222(2sin 2)20.4()(2sin 2)/2sin r F B ρρρρρ⨯-==⨯- 总面积为12220.40.063()(2sin 2)/2sin F F F B B ρρρ=+=+⨯- 即 220.4[0.063()(2sin 2)/2]sin F B ρρρ=+⨯- (3-4) 式中 ρ——货载的堆积角，（弧度）；将式（3-4）代入（3-3），化简后，可得胶带输送机的输送能力2(/)Q KB v C t h γ=式中 B ——胶带的宽度（m ）；Q ——输送量（t/h ）；v ——带速（m/s ）;γ——货载散集容重(t/m 3)；K ——货载断面系数，K 值与货载的堆积角ρ值有关， C ——输送机倾角系数。
煤矿井下皮带机设计计算
34下运输皮带机验算、原始条件:1、输送长度L = 600米其中：L仁50m a 1= 0 °, L2=300m a 2= 15 2= 9.25 ° ,2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B= 1000mm6、胶带运行速度V = 2.5m/s7、货载堆积角30°8输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:占sn]" Stnax式中：m-安全系数最小安全系数要求大于B—胶带宽度cm B= 100cmGx—胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSma—胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下：,L3=240m a 7。
34下运输皮带机示意图■7 2----- *32咨.15° 6 11、计算胶带运行阻力1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5F4-5 =【(qo+q d+q g J L1 W cos0 ° +(q 0+q z) Lwi nO °】+【(q o+q d+q g ‘) LA/V cos15 ° +(q o+s) L2S in15 °】+【(q o+q d+q g J L3W cos9.25 °+ (q o+s) L3Sin9.25 ° ]A-运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取则％=氏=骯=7叽L4-5 重载长度m L4-5 = 600 mq d—胶带每米自重kg/m, q d=22 kg/mq g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G ‘一每组上托辊转动部分重量G ‘ = 13 kgL g ‘一上托辊间距（米），取L g‘= 1.1 m13贝u q g = =11.82kg/m=12kg/m1.1W'—槽形托辊阻力数，查资料W^ = 0.05+【70+22+12)x 300 x 0.05cos15 + (70+22)x 300si n15 °】+ 【(70+22+12)x 240x 0.05cos9 15+ (70+22)x 240sin9 15】=22730kg2)、空段阻力计算2-3段阻力F2-3按平巷计算：F2-3 =( qd+qg") L2-3W"式中：q g"-折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G“ —每组下托辊转动部分重量G“ = 18.2 kgL g"—下托辊间距(米) L g"= 3 m贝卩：q"g =~8j2 = 6kg / m , L2-3 〜11.5 mW—胶带在下托辊上运行阻力段，查资料W"= 0.025所以：F2-3 = (22+6)x 11.5 x 0.025 = 8.05kg1-12 段阻力F1-12,F1-12 = (q d+q g ‘") L1-12W "式中：q g ‘" —1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G ‘"—每组下托辊转动部分重量 G ‘" = 16 kg L g ‘ —此下托辊间距L g ‘" = 3m '"16q g =§=5.3*g/mW "-胶带在下托辊上动作阻力系数,F i-i2=(22+5.33)X 10X 0.025 = 6.83 10-11 段阻力F 10-11 =[(q d +q g”) L 10-11 W"cos15° -q d L 10-11 sin15 ° ]+ [(q d +q g") L 10-11 W"cos9.25 ° -q d L 10-1 1sin9.25 ° ]式中： L 10-11 = 300 m+520m=820m则 F 10-n =-2786.38kg9-10段阻力:F 9-10 = (q d +q g ‘") L 9-10 W "= (22+5.33) X 15X 0.25 =10.25kg6-7段阻力：F 6-7= (q d +q g") L 6-7 W"cos15 -q d L^sin15 °=(22+6) 150X 0.025cos15 ° — 22X 150sin15 =-753kg附加阻力F 阻=7KN 所以总运 行阻 力:F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15查表得：W " = 0.025kg75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%, 电动机容量为：所需电动机功率：P仁K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机2*315KW> 597.6KW 满足使用要求。
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书前言带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。
随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。
目前，普通带式输送机已经在矿山得到了普遍的应用。
但由于目前形成系列化的带式输送机运输倾角一般在18°以下，使得带式输送机在生产实际现场的应用收到一定范围的限制。
而近年来发展起来的各种大倾角带式输送机在露天、地下矿山以及其他场合的使用，都取得了较好的效果。
而且大倾角带式输送机在提升高度相同的情况下，所占地面积和空间都比使用普通带式输送机少，并且具有常规带式输送机的所有特点，投资成本低，因而在生产运输中越来越受到重视，应用前景十分广阔。
大倾角带式输送机在各行业中的广泛应用，充分显示了其优越性和经济性。
在国外矿山运输应用大倾角输送机已相当普遍，露天矿、地下矿、隧道工程竖井等均有用大倾角输送机提升和垂直提升，应用较多的是波状挡边输送机和压带式输送机，输送能力也大。
在国内，由于深槽形带式输送机具有结构简单、运行成本低的特点，使其在矿山运输、矿井提升、煤矿井下输送等场合有着广阔的应用前景。
深槽形带式输送机深槽形带式输送机的倾角一般在30°以下，国内的研制开发正处于发展阶段，生产的机种有上下运带式输送机，带宽800 ～1 200 mm，运量500 t/ h ，倾角18～28°。
主要研制单位有沈阳起重输送机械厂、煤炭科学研究总院上海分院等单位。
另外前苏联、美国、英国都在研制。
尽管目前正在应用的各种大倾角输送机都存在各自的不足之处，然而作为一种新型运输设备，在其发展和应用的初期存在一些问题，是可以想象的。
煤矿主斜井带式输送机选型设计分析
煤矿主斜井带式输送机选型设计分析主斜井带式输送机是现代化矿井生产中的关键环节，其重要性不言而喻，结合某矿井的开拓条件，应用简化计算方法快速准确的计算带式输送机选型所需的主要技术参数，为其选型设计提供依据，以保证主斜井带式输送机提升能力满足矿井生产能力的需要。
标签：带式运输机；选型；技术参数TB1前言由于带式输送机具有运量大、效率高、成本低、事故少、管理维护简单、易于实现集中控制和自动化，已被广泛应用于国内大中型现代化矿井中，能保证矿井持续、稳定、安全、高效生产。
主斜井带式输送机是现代化矿井生产中的关键环节，也是决定矿井生产能力的关键。
因此，对矿井主斜井带式输送机的选型除保证安全可靠性、技术先进性之外，还应考虑经济合理性因素。
2设计基础资料某大型矿井设计生产能力10.0Mt/a，主斜井井口标高+950m，井底标高+561m，井筒倾角16°，斜长1412m。
工作制度：年工作日330d，日净提升时间16h。
井下设井底煤仓（容量2000t，1个），输送物料为原煤。
3主斜井带式输送机主要技术参数的确定3.1输送量的确定根据生产能力计算公式：Q=A·K/M·N=10.0×106×1.15÷（330×16）=2178t/h经计算，主斜井带式输送机小时输送能力Q=2178t/h既可满足矿井10.0Mt/a 的生产能力，结合采煤工作面最大瞬间产量及大巷运输能力3000t/h的要求，为保证井下煤流系统连续和正常运输，确定主斜井带式输送机输送能力Q=3000t/h。
3.2带宽、带速的确定对于带式输送机而言，带宽和带速是非常重要的两个参数，选用合理的带宽和带速能使带式输送机的运行更加经济、可靠。
增加带宽可以保证输送量的要求，但势必增加井筒断面，增加初期投资；提高带速对降低井巷工程费用比较有利，带速愈高，物料单位长度质量愈小，所需胶带强度愈低，减速器功率传动比减小，整机设备费用减低。
煤矿井下顺槽带式输送机的设计
煤矿井下顺槽带式输送机的设计作者：王伟星来源：《中国新技术新产品》2013年第21期摘要：本文概述了顺槽带式输送机的结构，分析了煤矿井下顺槽带式输送机的设计。
关键词：头部卸载支架；驱动装置组合；液压拉紧；卷带装置；托辊组；尾部受料装置中图分类号：TD528 文献标识码：B1 概述随着现阶段采煤工艺、技术的不断普及，一些比较先进的采煤技术也逐渐走向中小型煤矿企业。
环节更为简单、效率更高的胶带输送系统代替了原有的普采工艺，顺槽带式输送机就是输送设备中的一部分，应用在综采面，把采煤机上的原煤运输到大巷胶带机上，在整个输送设备中起到至关重要的作用。
2 顺槽带式输送机的结构顺槽带式输送机整体结构见图1，主要由头部卸载支架、驱动装置组合、储带仓、托带小车、游动小车、液压拉紧装置、卷带装置、横梁、托辊组和尾部受料装置等部件组成。
2.1 头部卸载支架头部卸载支架是物料转运的主要部件，主要由卸载滚筒、收料挡板、三角形支架、清扫器等组成。
头部卸载支架采用了探头的形式，此形式具有物料转载方便、结构紧凑、安装简单方便的特点。
2.2 驱动装置组合驱动单元是顺槽带式输送机原煤输送的动力来源，由安装在驱动装置架上的Y系列鼠笼电动机、液力偶合器、垂直轴减速器、ZL型弹性柱销齿式联轴器、制动器等组成，驱动装置组合经演装后用螺栓连接在头部卸载支架的平台上，可随平台一起移动，这样就降低了安装的难度，减少了驱动的调整时间，提高了工作效率。
2.3 储带仓由于顺槽带式输送机尾部要根据需要进行延伸，故在头部设置了储带仓，储带仓采用传统的四层储带形式，标准储带100m左右，储带仓长度25m，储带仓由固定段、标准段和拉紧段组成，储带仓采用底座式整体结构，内部设有游动小车用轨道和限位板，储带仓支腿上设有多个调节孔，与储带仓架相连，储带仓与地面安装定位通过调节下支腿上的螺栓来实现，采用此结构安装时既能保证储带仓的水平要求，同时又能很好地排除储带仓漏下的物料。
煤矿上运带式输送机设计论文讲解
摘要带式输送机是连续输送机械的一个类别，是以输送带作为牵引构件和承载构件,利用托辊支撑，依靠传动滚筒与输送带之间摩擦力传递牵引力的连续输送设备。
它可将各种粉状、颗粒状及块状等散状物料，在一定的输送线路上，从装载地点到卸载地点以连续物料流的方式进行输送，不仅对工业企业的内部输送起着重要作用，同时对其外部输送也起着重要作用。
由于投资少、运营费低、可以进行物料的长距离输送等原因，在某些场合可以代替铁路运输及公路运输，已成为工业企业生产中不可缺少的输送设备。
近20年来，由于带式输送机与其他输送机械相比具有不可比拟的优点，我国的带式输送机有突飞猛进的发展，比较突出的特点是应用的带式输送机输送量大、单机长度大、电动功率大、启动制动技术水平有很大提高。
由于带式输送机运营费用低，特别在当前我国燃油供应紧张、依赖进口的数量大、油价高的情况下，使带式输送机的应用范围更加宽广。
其优点主要表现在以下方面：结构简单，节能与经济性，输送物料范围广，输送距离长，输送能力大、生产效率高，线路布置灵活、适应性强，提升角度大，受料和卸料灵活，安全可靠性高，环保性能优越，操作简单、容易实现程序控制。
关键词：带式输送机 ;上运;电控系统AbstractBelt conveyor is a type of continuous conveyor is a conveyor belt, as components of traction and load-bearing components, using roller support, rely on the transmission roller and conveyor belt friction between the transmission force of traction continuous conveying equipment. It can be all kinds of powder, granular and massive bulk material in the transmission line of to uninstall, location from loading point to continuous material flow to carry on the transportation, not only within the industry transfer plays an important role, and the external transport also plays an important role. Due to low investment, low operating costs, can be transported long distances and other reasons for material, can replace the railway transport and in some the occasion Road transportation has become an indispensable transportation equipment in the production of industrial enterprises.In the past 20 years, because of the belt conveyor and other transportation machinery has incomparable advantages, China's belt conveyor have developed rapidly, the more prominent features is the conveyor volume application, single length, electric power, braking technology level has greatly improved. Due to the band conveyor low operating costs, especially in the current China's fuel supply, the number of dependence on imports, high oil prices under the condition that the application scope of the belt conveyor is broader. Its advantages are mainly in the following aspects: simple structure, energy saving and economy, transportation of materials and a wide range of long distance transportation, transportation large capacity The utility model has the advantages of high production efficiency, flexible circuit layout, strong adaptability, large lifting angle, flexible material and discharge, high safety andreliability, excellent environmental protection performance, simple operation, and easy realization of program control.Key words: belt conveyor; up and down; electric control system目录1绪论 (1)1.1本课题研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (2)1.3国内外研究情况及其发展 (2)1.4驱动系统的技术要求 (4)1.5长距离带式输送机合理的驱动装置 (6)1.6带式输送机的发展趋势 (7)2带式输送机初步设计 (10)2.1选择机型 (10)2.2输送带选型计算 (10)2.3输送带线路的设计内容 (13)2.4托辊的选型计算 (13)2.5带式输送机系统布置 (21)2.6带式输送机线路阻力计算 (21)2.6.1圆周驱动力计算 (21)2.6.2运行阻力计算 (24)2.7输送带强度验算 (28)2.8牵引力及电机功率计算 (29)2.9驱动装置及其布置 (30)2.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (37)2.11制动器与逆止器的选择 (41)2.12软启动装置的选择 (43)2.13辅助装置 (44)3电控系统设计 (46)3.1电控系统概述 (46)3.2电控系统各控制部件功能 (47)3.3电控系统系统工作原理 (50)3.4信号与报警 (56)3.5 功率平衡调节 (56)4设计小结 (57)5参考文献 (59)6致谢 (61)附录 (62)1绪论带式输送机是以输送带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。
煤矿井下皮带设计计算
34下运输皮带机验算一、原始条件：1、输送长度L＝600米其中：L1=50m α1＝0 °，L2=300m，α2＝15 °，L3=240m，α2＝9.25°，2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B＝1000mm6、胶带运行速度 V＝2.5m/s7、货载堆积角30°8、输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。
B－胶带宽度cm B＝100cmGx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmax－胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:12347634下运输皮带机示意图9°1515°51、计算胶带运行阻力1）、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5F 4-5 = 【（q 0+q d +q g ‘） L 1 W ‘cos0°+（q 0+q z ）L 1sin0°】+【（q 0+q d +q g‘）L 2W ‘cos15°+（q 0+q z ）L 2sin15°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 3W ‘cos9.25°+（q 0+q z ）L 3sin9.25°】式中：q 0－每米胶带上的货载重量（kg/m ）A －运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5A q kg m v ===×L 4-5重载长度m L 4-5＝600 mq d －胶带每米自重kg/m ， q d ＝22 kg/mq g ‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G g ‘－每组上托辊转动部分重量 G g ‘＝13 kgL g ‘－上托辊间距（米）， 取L g ‘＝1.1 m则1311.82/12/1.1g q kg m kg m === W ‘－槽形托辊阻力数， 查资料W ‘＝0.05F 4-5=【（70+22+12）×50×0.05cos0°+（70+22）×50sin0°】+【70+22+12）×300×0.05cos15°+（70+22）×300sin15°】+【（70+22+12）×240×0.05cos9°15+（70+22）×240sin9°15】 ＝22730kg 2）、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算： F 2-3＝（qd+qg"）L 2-3W"式中：q g"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G g"－每组下托辊转动部分重量G g"＝18.2 kg L g"－下托辊间距（米） L g"= 3 m 则："18.26/3g q kg m == ， L 2-3≈11.5 m W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025 所以：F 2-3 = （22+6）×11.5×0.025＝8.05kg 1-12段阻力F 1-12，F 1-12 = （q d +q g ‘"） L 1-12W ‘"式中：q g ‘"－1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G g ‘"－每组下托辊转动部分重量G g ‘"＝16 kg L g ‘"－此下托辊间距L g ‘"＝3m'"165.33/3g q kg m == W ‘"－胶带在下托辊上动作阻力系数，查表得：W ‘"＝0.025 F 1-12=（22+5.33）×10×0.025＝6.83 kg 10-11 段阻力F 10-11＝[（q d +q g"） L 10-11 W"cos15°-q d L 10-11sin15°]+ [（q d +q g"） L 10-11 W"cos9.25°-q d L 10-11sin9.25°] 式中： L 10-11 = 300 m+520m=820m则F10-11=-2786.38kg9-10段阻力：F9-10= （q d+q g‘"）L9-10W‘"=（22+5.33）×15×0.25 =10.25kg6-7段阻力：F6-7=（q d+q g"）L6-7W"cos15°-q d L6-7sin15°=（22+6）150×0.025cos15°－22×150sin15°=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力：F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%,电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机 2*315KW＞597.6KW 满足使用要求。
煤矿井下胶带输送机巷道设计
qRU
26.56 3
8.86(Kg
/
m)
输送机承载分支和回程分支每米输送带的质量： qB 34 1.2 40.8(Kg / m)
每米胶带上输送物料的质量：
qG
Q 3.6V
1650 3.6 4
115(kg / m)
模拟摩擦系数：
根据《DTⅡ型固定带式输送机设计选用手册》表34，选 f 0.03 。
目录
一、胶带输送机巷道设计
1、 巷 道 坡 度 的 设 计 要 求 2、巷 道 设 计 应 考 虑 的 各 种 间 隙 3、巷 道 排 水 系 统 设 计 4、巷 道 通 风 系 统 设 计 5、巷 道 辅 助 运 输 系 统 设 计 6、转 载 形 式 及 其 空 间 要 求 7、设 备 更 换 维 护 空 间
S3 e2
S在1 围包角全部用满时S2，
FU1 FU 2 FU
FU 2
FU1
S1m in
CFU 1 e1 1
(
CFU 1)(e1
1)
S3 S2 2 S2 S1
启动系数C 皮带机启动时的圆周力
C 皮带机正常运行时的圆周力
FU ma FU
清理优先考虑斗提机。 （3） 沿线排水可采取的几种方式：
①在适当位置增加联络巷实现自流； ②在低洼点打泄水孔自流； ③在低洼点设置排水设备，推广使用自动排水装置。 （4）条件许可的皮带机巷道，可以考虑安装固液分离设备。
（1）皮带机巷道应优先考虑布置在进风巷； （2）如果无法布置在进风巷，应至少确保电气设备 及驱动单元始终处于新鲜风流中。
以下为一部胶带输送机的设计实例，在相同的驱 动单元数量及功率的情况下，计算两种驱动单元布置 方式的胶带输送机安全系数以及张力的差异。 （1）基本参数如下：
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试述煤矿井下带式输送机设计
作者：周晓中
来源：《中国新技术新产品》2012年第02期
摘要:时下，煤矿带式运输机作为水平运输或倾斜运输的工具，已被广泛应用于各煤矿中。
结合作者的实际工作情况，文章简述了煤矿采用输送机目前的情况，重点论述了带式输送机的选型及注意事项，最后分析了它的发展。
关键词：煤矿；井下作业；带式输送机；选型设计；发展趋势
中图分类号：TD52 文献标识码：A
概述
煤炭，因其特有的经济价格和丰富的储藏量，越发受到大众的喜爱。
作为运输煤炭的重要工具——带式运输机也随着备受煤矿人的重视。
目前，带式运输机作为水平运输或倾斜运输工具目前已广泛应用于煤炭行业中。
所谓煤矿带式输送机，实际上它是一个非常简便的输送设备，它的速度非常快,容量也较大,高度节省能源,可以输送大量的物料或原料,而且输送能量可大可小,信赖度高,安全可靠。
在
煤矿运送中，煤矿人正确的选择和配置运输设备，合理的组织运输工作对矿床的开采具有重要的意义。
文章结合笔者所从事的工作，浅谈下煤矿井下带式输送机的设计及个人对其浅显的认识。
供同行参考。
1.目前煤矿采用带式输送机的情况及特点
1.1带式输送机使用情况。
目前,煤矿使用量最多的一种机型是固定带式输送机,其主要用于水平或倾角小于18°的场合。
运量1000～4500t/h,运距1000～8000m,带速
2.5至5.6m/s,带宽2200mm,驱动总功率750～5550kW。
在实际使用中为了降低胶带强度要求和减小驱动装置尺寸,我们通常采用中间直线摩擦驱动或中间卸载式驱动,并采用软启动技术。
1.2带式输送机特点。
一般地，带式输送机的运动部件和磨损件仅为托辊和滚筒,输送带耐磨,寿命较为长,自动化程度高,在使用中平均每公里不到1人,机油和电力也较少。
现在的带式输送机，输送坡度一般可在20°以上,如用圆管式可达90°,可实现水平转弯,可节省基建投资。
另外,通过合理设计也可大量节约基建投资。
但在实际运输过程中，由于运动部件自重轻,无效运量少,在所有连续式和非连续式运输中,带式输送机耗能最低、效率最高。
2.带式输送机的设计
上世纪60年代，我们国家煤矿主斜井提升开始使用带式输送机,井筒倾角一般小于18°,运输距离和运输能力均比较差,随着相关技术的突破和发展,带式输送机逐渐发展成熟并在斜井提升得到了良好的应用。
据笔者所知，目前,我国煤矿将近九成的主斜井提升应用带式输送机,输送机方案确定的合理性直接关系到煤矿投资和运营状况,设计人员要科学计算、合理优化。
2.1带式输送机的选型。
在煤矿运输中，合理选择输送带对于减少设备和井巷投资,提高安全性以及缩短工期具有重要作用。
输送带带宽选取涉及到物料块度与运量两个参数。
带宽首先要满足块度要求,即2X 0.2m≤B,(B为带宽,X为煤的最大块度),其次要满足运能的要求。
在满足运能的情况下,选择较小带宽,同时在满足带强安全系数的前提下,尽可能提高带速。
2.2带式输送机的带速选择和计算。
在这里需要特别说明的是，提高带速是提高带式输送机的运输能力，同时减小带宽及带强,节省投资的有效方法。
但存在的问题是,提高带速会降低托辊的寿命,增加托辊的成本。
目前国内生产的阻燃钢丝绳芯胶带的现状说明,提高带速以降低对带强的要求具有重大现实意义。
笔者查阅资料表明,大运量、长运距带式输送机带速保持在5～9m/s时综合运行技术指标最优。
托辊等高质量、高可靠性的部件是保证高带速输送机稳定可靠运行的前提。
2.3带式输送机的安全系数确定。
输送带的安全系数，对带式输送机的经济性和可靠性影响很大。
现行标准以输送带的额定破断强度为基础，综合考虑疲劳强度的大幅降低、由弯曲和伸长导致的强度下降、接头强度损失、起制动工况下动态张力的增加等因素，给出输送带的安全系数。
例如，DIN 22101—1982标准建议，钢绳芯输送带的动态安全系数为4.8～6.0，稳态安全系数为6.7～9.5。
其实，这种以输送带额定破断强度为基础的安全系数表示法很不直观，且在概念上容易引起误导。
实际工程要求输送带的疲劳强度，在满足工况最大张力的基础上，具有适当的安全系数。
最近的一项研究认为，钢绳芯输送带在脉动循环10 000次以后的疲劳强度，是其额定破断强度的36％，在此基础上，标准给出了上述安全系数值。
2.4注意事项
上面阐述了带式输送机的设计，但要注意，如果我们采用高精度托辊和高性能输送带会大大减小运行阻力。
我们知道，带式输送机的主要阻力是由托辊旋转阻力和输送带前进阻力组成的。
随着近年来托辊的结构形式推陈出新，特别是采用高性能的专用轴承和高精度的密封圈，有效地降低了托辊的旋转阻力。
与此同时，输送带的面胶和芯胶材料也不断更新，使输送带既有一定的成槽性，也有一定的胶面硬度和耐磨性。
按照现行标准，主要阻力采用模拟摩擦系数，厂值进行估算。
DIN标准和ISO标准建议，在通常工况下，f取0.017～0.020；按国内设计经验，f通常取0.020～0.025。
根据笔者的工作经验可知，按现行标准推荐的模拟摩擦系数f值计算的主要阻力，在多数情况下偏大，较大程度地影响了输送机的经济性。
3.带式输送机操作要领
在实际煤矿生产中，如何有效操作带式输送机，是很重要的一个环节。
我们可以根据开采工作面的需要，一般设置为首台，由人工直接控制，当采面出煤时，司机操纵工作面带式输送机综合保护装置的“起车”按钮，工作面带式输送机开始运行。
当煤流碰到安装在机接近机头位置的开车传感器时，给与工作面带式输送机搭接的转载带式输送机的控制单元发送开车信号，控制转载带式输送机开车，煤流碰到安装在转载带式输送机接近机头位置的开车传感器时，顺控下一台搭接带式输送机起车，依次类推，直到最后一台带式输送机运转，把采区工作面的煤运到煤仓。
此外，有些集控时的起车方式是根据运输系统中各条胶带机的运长、带速测算出每部胶带的煤流时间，设定各台带式输送机综合保护装置顺控下台带式输送机起车时间，由“首台带式输送机→中间转载带式输送机→末台带式输送机”之间的时序实现运输系统运转。
4.带式输送机发展趋势
目前，为了适应煤矿高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要求不断要加大。
长距离、高带速等是今后发展的必然趋势。
比如说，10a内输送量要提高到3000～4000 t/h，还速提高至4～6m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3000m。
对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5000m以上，单机驱动功率要求达到1000～1500 kW，输送带抗拉强度达到6000N/mm（钢绳芯）和2500 N/mm（钢绳芯）。
尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展，原有的可伸缩带式输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机。
参考文献
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