主动悬架技术
主动悬架技术
主动悬架技术汽车可主动悬挂系统按控制类型可以分为三大类：电磁感应悬架系统、液压调控悬架系统和空气悬架系统。
一、电磁感应悬架（代表车型：凯迪拉克XTS）技术特点：技术先进，系统响应迅速。
技术不足：成本较高，多应用于豪华车型上，稳定性有待检验。
MRC主动电磁感应悬挂：凯迪拉克XTS配备MRC主动电磁感应悬挂系统，其技术核心是减震器筒体内的一种磁流变体新材料。
当电流接通后，原来处于分散状态的磁性体便会重新排列，使减震器内部的液体形态发生变化，从而增加减震器的阻尼，也就是感觉变“硬”。
反之，当电流变弱时减震器则变“软”。
不仅如此，减震器的阻尼可随着磁场强弱无级变化，磁流变体反应速是微秒级的，每秒可以动作1000次，这使得MRC主动电磁感应系统成为目前是全球响应最快的主动悬挂系统。
凯迪拉克XTS所配备的第三代MRC主动电磁感应悬挂全称MagneRide Controlled Suspension System，简称MRC（德尔福研发）。
该系统由四只电磁感应减震器、车轮上独立的位置传感器（共四个）以及电子控制单元构成，可实时监测车身相对于车轮运动的位移、运动的速度等信号，并综合车辆加速度信号、横摆角速度信号、油门踏板和制动踏板输入信号等信息，实时独立调整四轮悬挂软硬程度。
无论高速还是低速行驶，MRC均拥有极快的瞬态响应，可提供连续、线性的支撑力。
由于四轮采用独立传感器及控制单元，因此当车辆经过连续振动路面或过弯时，MRC可更好抑制车身的前后俯仰（连续振动路面），提供更高的行驶稳定性及底盘动态极限（过弯时）。
减振器活塞杆中有一种名为MR的磁流变液体，并带有电磁线圈。
当线圈未通电流时，悬浮液的性能和普通的减震器一样稀释；通电后，磁场使铁颗粒沿流体方向重新排列，悬浮液变得黏稠起来。
结构中粒子之间结合的强度与磁场强度成正比，改变电流就改变阻尼性能，变化范围很宽，MRC减震器的反馈和调整频率可以达到1000次/秒。
MRC主要作用体现在：对车身控制更加柔和，使车身运动幅度更小：对称的压缩和回弹阻尼变化范围为悬挂的压缩及复原提供了更平缓的过渡，使车身运动尽可能的平缓，缩小运动中车身俯仰幅度，进一步增强了车内乘客的舒适性。
主动悬架技术 PPT
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空气悬挂系统 Airmatic DC System & 主动悬挂控制ABC
特点：主动控制空气悬挂系统和自适应阻尼悬挂系统（ADS）集成到一起，实现 双重控制（Dual Control），支持舒适到极限运动共四种模式，功能上包含防侧 倾、减小制动加速俯仰、底盘随速随路况自动升降。 应用车型：奔驰新S-class标配
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单筒/双筒减震器
压缩行程，浮动的分离活塞以 相对于活塞杆体积的油总量压 缩气体。回弹行程，气体压力 便将分离活塞推回。通过多级 活塞阀来实现两个方向上的减 震。
•噪音更低 •精确减振，即使是最小的高 频车桥活动也适用 •由于油气分离，因此可以安 装在任何位置 •无油沫 •重量轻
压缩行程，油从下油腔经由活塞阀流进上 油腔。和活塞杆体积相对应的油量经由底 阀被压入平衡室中。回弹行程，活塞阀便 接管减振功能，平衡室中的油经由底阀流 回。
(半)主动悬架
主 要
浅析汽车底盘主动悬架控制方法
浅析汽车底盘主动悬架控制方法随着汽车技术的不断发展，汽车底盘主动悬架系统已经逐渐成为了一种常见的装备。
这种系统可以根据车辆当前的驾驶状态和路况来主动调节悬架硬度，提升行车舒适性和稳定性。
在本文中，我们将对汽车底盘主动悬架控制方法进行一个浅析。
一、主动悬架原理主动悬架是指车辆悬挂系统具备主动调节功能，通过传感器感知车身运动状态，再根据实时数据调节悬架系统的工作参数，实现对车身姿态和路面适应性的主动调节。
主动悬架主要包括主动减振和主动悬架控制两部分。
主动减振通过控制减振器的阻尼力来调节车辆的悬挂硬度；主动悬架控制则通过控制空气悬挂元件或电磁阻尼器来实现对车辆悬挂的主动调节。
二、主动悬架控制方法1. 传统悬架控制传统的悬架系统主要通过设置不同的弹簧和减振器来实现对车辆悬挂系统的调节。
这种悬架系统在工作过程中需要依靠车辆的行驶速度和路面情况来进行调节，无法实现主动的悬架控制。
因此在高速行驶和复杂路况下，传统悬架系统的性能会受到一定的限制。
主动悬架控制方法则是通过悬架系统内置的传感器和控制单元，实时感知车辆的运动状态和路面情况，并根据这些数据来主动调节悬架系统的工作参数。
目前主动悬架系统主要采用以下几种控制方法：（1）电子控制电子控制是主动悬架系统的核心技术之一，通过悬挂系统内置的控制单元收集和处理来自传感器的数据，并根据预设的悬架调节算法来控制悬挂系统的工作状态。
在电子控制技术的支持下，主动悬架系统可以根据车辆当前的行驶状态和路况主动调节悬架硬度，提升行车舒适性和稳定性。
（2）气动控制为了实现对悬架系统的精准控制，主动悬架系统还需要配备一套高效的控制算法。
主动悬架控制算法的设计主要考虑以下几点：姿态控制是主动悬架系统的重要功能之一，通过感知车辆的侧倾角和纵向加速度来调节悬架系统的工作状态，提升车辆的稳定性和操控性。
（2）路面适应（3）悬挂硬度调节主动悬架系统在汽车领域具有广泛的应用前景，目前已经成为了豪华车和高端车型的标配。
主动悬架技术
ZF减震技术
CDC(Continous Damping Control)
无级可变阻尼控制减振器
工作原理：ECU搜集整理各个传感器传回的行 车信息，判定适用于当下的悬架阻尼特性，下 达指令驱动电子控制阀门，通过阀门的不断开 闭调整减震筒液压油流量，从而改变阻尼特性， 保证不同工况下的车身稳定和驾乘舒适度。 应用车型：别克君威GS、君越、昂科威
Continental空气悬架
Conti电控空气悬架系统
针对纯电动汽车提供的电子空气悬架系统，主要是采用了带有高性能压缩机和电 磁阀体的封闭式供气系统。和开放供气系统相比，封闭系统使用高压储气罐，系统 内部的空气只需在空气弹簧和高压空气储气罐之间往返流动。这样，系统的充气和 放气时间就会大大缩短，有效提升了汽车能效水平。而且系统也不需要经常从周围 环境中往系统中储放空气。自备闭合式供气系统的压缩机包含电动机、干燥机和开 关阀门。与其他应用于开放式供气系统的压缩机相比，这个闭合压缩机在重量上具 有显著优势。
简介 传感器
电子控制 ECU
可实现
控制执行机 构
车高调节
阻尼力控制
弹簧刚度控制
简介
空气悬架—空气弹簧作为弹性元件的悬架
结构：主要由ECU、空气泵/空压机、储压罐、气动前后 减震器和空气分配器等部件构成，可调节车身水平高度 和悬架软硬程度。
原理：利用前后轮附近的离地距离传感器，控制电脑可 判断出车身高度变化，再控制空气泵和排气阀门，使空 气弹簧自动伸长或压缩，从而改变底盘离地间隙，进而 影响车身稳定型和通过性。空气悬挂工作压力在 600~1000kPa，压力由空压机或储压罐（1300~1600kPa） 提供
底盘系统中的主动悬挂与电磁悬挂技术解析
底盘系统中的主动悬挂与电磁悬挂技术解析底盘系统在汽车中起到了至关重要的作用，它直接影响着车辆的行驶稳定性和舒适性。
主动悬挂与电磁悬挂作为底盘系统的重要组成部分，先进的技术为车辆提供了更加精准的悬挂调节和反馈控制。
本文将对底盘系统中的主动悬挂与电磁悬挂技术进行深入解析，探讨其原理和特点。
一、主动悬挂技术主动悬挂技术是通过传感器实时监测车辆的行驶状态，根据不同的路况和驾驶模式来调节悬挂系统，以提高车辆的操控性和舒适性。
主动悬挂系统主要包括传感器、执行机构和控制器等组成部分。
传感器用于感知车辆的姿态、速度和路况等信息，控制器根据传感器反馈的数据来实时调节悬挂系统的硬度、高度和阻尼等参数，执行机构则负责实现悬挂的调节。
主动悬挂技术可以实现对车辆悬挂系统的精准控制，根据不同的需求来调节悬挂的参数。
在弯道行驶时，主动悬挂可以根据车速和转向角度来调节悬挂的硬度，提高车辆的操控性和稳定性；在不平路面上行驶时，主动悬挂可以根据路况的变化来调节悬挂的阻尼，提高车辆的舒适性和稳定性。
二、电磁悬挂技术电磁悬挂技术是一种基于电磁感应原理的悬挂调节技术，通过电磁场来实现对车辆悬挂系统的调节。
电磁悬挂系统主要由电磁铁、传感器和控制器组成。
电磁铁作为执行机构，根据控制器发送的信号来调节电磁场的强度，从而改变悬挂系统的特性；传感器用于感知车辆的运动状态，控制器则根据传感器反馈的数据来对电磁悬挂系统进行实时调节。
电磁悬挂技术具有快速响应、精准控制和高度可调的特点，可以根据不同的需求来实现对车辆悬挂系统的调节。
在高速行驶时，电磁悬挂可以通过调节电磁场的强度来提高车辆的操控性和稳定性；在起步和制动时，电磁悬挂可以调节悬挂的高度和硬度，提高车辆的加速性和舒适性。
总结：主动悬挂与电磁悬挂技术是现代汽车底盘系统中的重要组成部分，它们通过精准的悬挂调节和反馈控制，提高了车辆的操控性和舒适性。
主动悬挂技术通过传感器实时监测车辆的行驶状态来调节悬挂系统，而电磁悬挂技术则是基于电磁感应原理来实现对悬挂系统的调节，两者在提高车辆性能和驾驶感受方面发挥了重要作用。
主动悬架名词解释
主动悬架名词解释主动悬架（Active Suspension）是指一种用于汽车悬挂系统的先进技术，通过使用多种传感器和控制单元来实时监测和调整车身姿态和悬挂系统的运动特性，以提供更高的稳定性、舒适性和操控性能。
主动悬架最早由汽车制造商奔驰于1980年代末引入，并在高端豪华车型上广泛采用。
它的出现旨在解决传统悬挂系统的不足之处，比如过硬的悬挂导致的不良路感、车身姿态变化、车身侧倾等问题。
主动悬架的运作原理是基于实时的电子控制系统，该系统通过传感器实时监测车身位置、车速、行驶道路的条件等参数，并将这些信息发送给控制单元。
控制单元根据这些参数进行计算，并调整每个悬挂单元的状况，以达到最佳的平稳性和操控性能。
主动悬架采用了多种技术和组件，例如可调节阻尼器、气动悬挂、主动稳定杆等。
这些技术可以根据驾驶员的驾驶风格和道路条件进行实时调整，以提供最佳的驾驶体验。
主动悬架具有多项优点。
首先，它可以根据不同的驾驶条件和需求进行实时调整，提供更好的悬挂和稳定性能。
其次，它可以提供更高的舒适性，通过减少车身的颠簸和振动，带来更平顺的驾驶体验。
此外，主动悬架还可以提高车辆的操控性能，加强转弯和制动时的稳定性。
然而，主动悬架也存在一些缺点和挑战。
首先，与传统悬挂系统相比，主动悬架技术更加复杂和昂贵，增加了车辆的制造成本。
其次，悬挂系统的实时调整可能会对车辆的燃油经济性产生一定影响。
此外，主动悬架还需要精确的传感器和控制系统，并可能需要进行定期的维护和校准。
总体而言，主动悬架是一项重要的汽车技术创新，它通过实时调整悬挂系统来提供更高的稳定性、舒适性和操控性能。
虽然它存在一些挑战和限制，但随着技术的进一步发展和成本的降低，主动悬架将有望在更多汽车中得到应用。
主动悬架技术的分析
主动悬架技术的分析主动悬挂技术是一种可以根据不同的路面情况主动调整车身高度和减震效果的技术。
通过对路面条件的实时监测和分析，主动悬挂系统可以根据车辆的速度、负荷、操控状况以及路面的状态等因素，来自动调整车身高度和减震效果，以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
主动悬挂技术的原理是基于传感器、计算机和执行机构的协同工作。
通过车辆上的传感器，可以实时检测到车辆的状态以及车轮与路面接触的情况；通过计算机系统，可以对传感器收集到的数据进行实时处理和分析；而执行机构则可以根据计算机的指令来操作车身高度和减震系统。
主动悬挂技术的优势在于它可以根据不同的路况自动调整车身高度和减震效果，因此可以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
当车辆行驶在不平坦的路面上时，主动悬挂系统可以将车身调整到更高的高度，以提供更好的通过性和减震效果；而当车辆高速行驶时，主动悬挂系统可以将车身降低到更低的高度，以降低风阻和提高操控稳定性。
此外，主动悬挂技术还可以通过提高悬挂系统的刚度来减轻车身倾斜，使车辆更好地保持平衡。
主动悬挂技术的应用领域非常广泛。
首先，它可以应用于汽车领域，提高汽车的行驶舒适性和稳定性。
其次，主动悬挂技术也可以应用于军事领域，提高军用车辆在各种路况下的通过性和操控性。
此外，在公共交通工具和物流运输领域，主动悬挂技术也可以提高车辆的安全性和运输效率。
然而，主动悬挂技术也存在一些挑战和限制。
首先，主动悬挂技术的成本较高，需要更多的传感器、计算机和执行机构，增加了车辆的制造成本。
其次，主动悬挂技术的维修和维护也更加复杂，需要专业的人员和设备进行操作。
此外，主动悬挂技术的可靠性和耐久性也是一个问题，可能需要更频繁的维修和更高的维护成本。
总的来说，主动悬挂技术通过实时监测和自动调整车身高度和减震效果，可以提供更好的行驶舒适性和稳定性。
尽管存在一些挑战和限制，但随着科技的不断进步和成本的下降，主动悬挂技术将会在汽车和其他领域得到更广泛的应用。
汽车底盘悬挂系统中主动悬挂技术对驾驶舒适性的影响与改进方案
汽车底盘悬挂系统中主动悬挂技术对驾驶舒适性的影响与改进方案摘要：汽车底盘悬挂系统在提升行车舒适性方面发挥着关键作用。
主动悬挂技术作为底盘悬挂的一项创新，通过实时感知路面状况，调整悬挂硬度，显著改善了驾驶舒适性。
我们围绕主动悬挂技术对驾驶舒适性的影响展开讨论，分析了其原理及优势，并提出了相应的改进方案，以进一步提升汽车底盘悬挂系统的性能。
关键词：汽车底盘悬挂系统，主动悬挂技术，驾驶舒适性，实时感知，改进方案。
引言：随着汽车科技的不断发展，驾驶舒适性逐渐成为消费者选购汽车时的重要考量因素。
汽车底盘悬挂系统作为直接影响驾驶感受的关键组成部分，其性能对驾驶舒适性有着直接而深远的影响。
近年来，随着主动悬挂技术的逐渐成熟与普及，汽车制造商在提升驾驶舒适性方面迎来了新的机遇。
一、主动悬挂技术原理与优势主动悬挂技术作为汽车底盘悬挂系统的创新之一，其核心在于通过实时感知路面状况，主动调整悬挂系统的硬度，以提供更为舒适的驾驶体验。
我们将深入探讨主动悬挂技术的原理和在汽车底盘悬挂系统中的优势。
主动悬挂技术的原理基于先进的感知与反馈系统。
车辆通过传感器实时监测路面的变化，包括颠簸、坑洼、弯道等情况。
这些传感器将采集到的数据传输至控制单元，通过算法进行实时分析，并快速作出对悬挂系统硬度的调整。
这一过程实现了车辆对路面状况的主动感知和响应，为驾驶者提供了更加平稳舒适的行车感觉。
主动悬挂技术在驾驶舒适性方面具有显著优势。
传统悬挂系统通常采用固定设置，无法灵活应对不同路况，导致驾驶者在面对颠簸路段时感受到较大震动。
相比之下，主动悬挂技术能够在毫秒级别内实现悬挂硬度的调整，使车辆在行驶过程中更好地适应路面状况，显著降低了车辆震动和颠簸感，提高了整体的驾驶舒适性。
此外，主动悬挂技术还可以通过自适应控制实现驾驶动态的优化。
在高速行驶时，悬挂系统可以调整为较硬的状态，提高车辆稳定性；而在低速行驶或停车时，可以调整为较软的状态，提供更好的减震效果。
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Continental空气悬架
Conti电控空气悬架系统
针对纯电动汽车提供的电子空气悬架系统，主要是采用了带有高性能压缩机和电 磁阀体的封闭式供气系统。和开放供气系统相比，封闭系统使用高压储气罐，系统 内部的空气只需在空气弹簧和高压空气储气罐之间往返流动。这样，系统的充气和 放气时间就会大大缩短，有效提升了汽车能效水平。而且系统也不需要经常从周围 环境中往系统中储放空气。自备闭合式供气系统的压缩机包含电动机、干燥机和开 关阀门。与其他应用于开放式供气系统的压缩机相比，这个闭合压缩机在重量上具 有显著优势。
简介
(半)主动悬架
主 要 内 容
Continental空气悬架 ZF减震技术 磁流变减震技术 奔驰Airmatic
简介
传感器
电子控制 ECU
控制执行机 构
可实现
车高调节
阻尼力控制
பைடு நூலகம்
弹簧刚度控制
简介
空气悬架—空气弹簧作为弹性元件的悬架 结构：主要由ECU、空气泵/空压机、储压罐、气动前后 减震器和空气分配器等部件构成，可调节车身水平高度 和悬架软硬程度。 原理：利用前后轮附近的离地距离传感器，控制电脑可 判断出车身高度变化，再控制空气泵和排气阀门，使空 气弹簧自动伸长或压缩，从而改变底盘离地间隙，进而 影响车身稳定型和通过性。空气悬挂工作压力在 600~1000kPa，压力由空压机或储压罐（1300~1600kPa） 提供
ZF减震技术
Nivomat车高自平衡减震系统
功能： 1 可根据行驶工况自动调整车身高度，动力来源是车轮和车身的 相对运动 2 Nivomat内的高压气腔形成空气弹簧，与螺旋弹簧、缓冲块共 同构成悬架系统的弹性元件，刚度可变
3 提供与负载相关的附加阻尼力
应用车型及客户：哈佛H8、福特、克莱斯勒—奔驰、通用汽车、 大众、现代起亚、欧宝、萨博、沃尔沃
ZF减震技术
能量回收悬架系统GenShock技术
ZF在自身CDC系统的基础上改良而来，在减震器外附加一个包含专用电子控制单元、电动 马达和电子液压齿轮的模块取代原本CDC上的电子控制阀门。 该模块不仅也能调整减震器内液压油流量实现连续独立调整每个车轮的阻尼特性，还可 以节省电子控制阀门开闭消耗的电量。电子液压齿轮可作为发电机，把车轮上下跳动的能量 转化为电能存储于电池中，实现能量回收。 暂无应用
Bose悬架系统
系统构成：线性电磁发动机、功率放大器、控制规则系统，无液压油。 输入的电流越大，定子线圈中产生的磁场就越强，直线电动机产生反方向的 阻尼力和减振力也就越大。
磁流变减震技术 BWI-Delphi电磁减震悬架系统
特点：由四个单筒减振阻尼，一套传感器和一个车载电子控制单元（ECU）组成。 用在减振器上的磁流液是可磁化的软铁颗粒悬浮在碳氢化合物溶液中的悬浮液体。 减振器活塞杆中带有电磁线圈，产生的可变磁流穿过液体。 工作原理：当线圈电流关闭时，磁流变液体没有磁化，铁颗粒随机地分散在液 体中，悬浮液的性能和普通的液压油一样。充电后，磁场使铁颗粒沿流体方向形 成纤维结构排列。结构中粒子之间结合的强度与磁场强度成正比，所以改变电流 就改变阻尼性能，变化范围很宽，其性能大大超过传统可变阻尼系统，同时也免 除这种可变阻尼减振器常用的电-机式阀片。该系统优点是反应速度快，缺点是 不能调节离地间隙。 应用车型：凯迪拉克XTS / 法拉利 / Audi TT/R8/A5 / 大众辉腾 / 路虎揽胜极光 供应商：BWI-Delphi · 连续可变的离散阻尼性能 · 对控制信号的输入有快速线性的反应 · 很宽的动态性能 · 在活塞杆低速运动时，有较高的阻尼性能 · 压缩力与反弹力对称 · 通过原点的阻尼力曲线斜度可以定制 · 没有运动件
ZF减震技术
单筒/双筒减震器
压缩行程，浮动的分离活塞以 相对于活塞杆体积的油总量压 缩气体。回弹行程，气体压力 便将分离活塞推回。通过多级 活塞阀来实现两个方向上的减 震。 •噪音更低 •精确减振，即使是最小的高 频车桥活动也适用 •由于油气分离，因此可以安 装在任何位置 •无油沫 •重量轻 压缩行程，油从下油腔经由活塞阀流进上 油腔。和活塞杆体积相对应的油量经由底 阀被压入平衡室中。回弹行程，活塞阀便 接管减振功能，平衡室中的油经由底阀流 回。
奔驰Airmatic & ABC 空气悬挂系统 Airmatic DC System & 主动悬挂控制ABC
特点：主动控制空气悬挂系统和自适应阻尼悬挂系统（ADS）集成到一起，实现 双重控制（Dual Control），支持舒适到极限运动共四种模式，功能上包含防侧 倾、减小制动加速俯仰、底盘随速随路况自动升降。 应用车型：奔驰新S-class标配
奥迪A8L
简介 液压悬架 结构原理类似空气悬架，通过调整油压控制车身高度。相比于空气悬架，反映 要慢一些，在不平路面工况下舒适性较差，多用于工程车辆，在轿车领域雪铁 龙的液压悬架技术比较成熟。 与空气悬架有一个共同的缺点：都需要液压油缸或气泵等设备，导致悬架系统 更加复杂，成本都比较高，可靠性也差 电磁悬架 在电磁减震器中的填充一种被称为电磁液的特殊液体，由合成的碳氢化合物和 微小铁粒组成。在磁场作用下，铁粒子会排列成一定的结构，使电磁液具备阻 尼作用。磁场可利用电流产生，那么改变通电电流大小，即可以控制磁场，从 而可以改变电磁液的“粘稠度”，减震器的阻尼力就是可变的了。代表车型奥 迪TT 相比于空气悬架和液压悬架，电磁悬架只能调整悬架的软硬，不能调整车身高 度。
日立直线电机液压减震器
由传感器、圆筒型线性电动机、油压减震器和弹簧组成，与普通油压减震器 相比，响应更快，提高舒适和运动性。
工作原理：ECU依据传感器检测到的路面信 息，控制直线电机产生与减震器运动方向相 反的阻尼力，衰减车辆上下的振动。在平整 直线路面行驶时，直线电机不工作，悬架表 现得偏舒适性，而在激烈的驾驶或者是崎岖 路面行驶时，直线电机会产生与路面状况相 适应的阻尼力，减少震动，提高对车身的支 撑性。
•摩擦力小 •驾驶更舒适 •多级活塞和底阀使得曲线配置多变 •安装长度短
ZF减震技术
CDC(Continous Damping Control)
无级可变阻尼控制减振器
工作原理：ECU搜集整理各个传感器传回的行 车信息，判定适用于当下的悬架阻尼特性，下 达指令驱动电子控制阀门，通过阀门的不断开 闭调整减震筒液压油流量，从而改变阻尼特性， 保证不同工况下的车身稳定和驾乘舒适度。 应用车型：别克君威GS、君越、昂科威 •优化的车轮减振效果带来了更高的行驶安 全性 •驾乘更舒适，操控更敏捷 •减少车身的侧倾、点头和弹跳 •车轮与地面的更好接触缩短了制动距离 •阻尼力持续实时调整