遥测和遥信信息
四遥实验报告
遥测(遥测信息)：远程测量。
采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息。
遥控(遥控信息)：远程控制。
接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
放射功能：遥测(遥测信息)：远程测量。
采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息。
遥控(遥控信息)：远程控制。
接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
// 远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数// 含义作用遥信遥测遥控遥调四大概念介绍关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) 的概念四遥功能：四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) .遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。
通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。
遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。
自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的目的和要求1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。
2.实践内容或原理早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。
电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电力系统远程监视电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。
电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。
采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。
第一章 变电站监控概述
第一章变电站监控技术概述第一节电网调度自动化系统概述一、电力系统调度自动化综合利用计算机、远动技术和远程通信技术，监视、控制和协调电力系统的运行状态，及时处理影响整个系统正常运行的事故和异常现象，实现电力系统调度管理自动化。
1.电力系统调度自动化系统原理框图调度中心主站系统远动通道厂站端系统2.电力系统调度自动化系统组成（1)信息收集和执行子系统。
在各发电厂、变电所收集各种信息（遥测信息、遥信信息、事件信息等），向调度控制中心发送。
在厂站(所)端，设有微型计算机为核心的远方终端(Remote Terminal Unit, RTU)或综合自动化系统，所传送的信息已经过预处理。
同时，这个子系统接受上级控制中心发来的操作、调节或控制命令，例如开关操作，起停机组，调节功率等等命令。
在接到命令后，或者直接作用于控制机构，或者按一定的规律将命令转发给各被控设备。
（2)信息传输子系统。
厂站端将收集到的信息通过传输媒介送到调度控制中心；调度中心的命令也通过传输媒介发送到厂站端。
传输媒介有电力载波、微波、光纤、同轴电缆、公共话路等。
（3)信息处理子系统。
以计算机网络系统为核心，对收集到的信息进行加工、处理，为监视和分析计算电力系统运行状态提供正确的数据。
分析计算的结果为运行人员提供控制决策的依据，或者直接实现自动控制。
这种分析计算主要有：①为调节系统频率和电压的电能质量计算；②经济调度计算；③安全监视和安全分析计算。
计算机还可用于完成日发电计划编制、检修计划编制、统计计算等工作。
（4)人机联系子系统。
用以向运行人员显示和输出信息，同时也接受运行人员的控制和操作命令。
通过这一子系统，使运行人员与电力系统及其控制系统构成一个整体。
人机联系设备包括图形显示器及其控制台和键盘、模拟盘、制表或图形打印机、记录器(仪)、调度模拟屏等。
二、电力系统调度自动化的主要功能和技术指标1．数据采集和监视控制SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）（1）监视：对电力系统运行信息的采集、处理、显示、告警和打印，也包括对异常或事故的自动识别。
五遥功能即遥信遥测遥控
事件分辨率：事件顺序记录能区分的最小的时间间隔。
查询方式和中断方式下事件分辨率？
例：中断方式的8位开关量采集。
8位锁存器： OC为输出 控制端,低电 平有效.C采 样控制端,为 高时,Q随D 变;为低时,Q 保持C下跳 时D的状态。
三、远动执行端(RTU)的分类
① 功能分布式RTU
功能分布式RTU是按功能划分各模块，RTU可由智能遥信模块 （IYX）、智能遥测模块（IYC）、智能电度模块（IPA）、智能遥控模 块（IYK）、智能遥调模块（IYT）和CPU模块等构成。KB为键盘与显 示器，M为调制解调器。
内部串行总线
CPU
CPU
•
分布式RTU的各个模块均为智能模块，专门有一个CPU独 立管理本模板，使得该CPU功能专一，负荷较轻，因而可 靠性高。 分布式RTU的各模块可以任意组合，扩容十分方便。CPU 模块可选用一个或多个，以满足向多个调度端通讯的要求， 每个CPU模块均可选配不同的通讯规约。
•
三、远动执行端(RTU)的分类
第四节 远动执行端的软件结构
远动RTU的硬件构成
包括：处理器CPU，只读存储器ROM，随机存储器 RAM，定时器，中断管理及串、并接口和外围电路等。
远动RTU的硬件构成
模板包括：CPU板，系统支持板，键盘显示板，开 关量输入板，A/D板，通信板，控制输出板。
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
远动监控技术
西南交通大学电气工程学院
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
第二节 远动执行端的硬件构成
遥信遥测工作原理
遥信遥测工作原理遥信遥测工作原理什么是遥信遥测？遥信和遥测是指通过远程通信手段获取某个物理系统状态信息的过程。
遥信用于收集离散的开关量信号，如开关状态、故障报警等；而遥测则用于收集连续的模拟量信号，如温度、压力、电流等。
遥信遥测系统组成遥信遥测系统由传感器、信号调理器、数据采集设备和远程通信设备组成。
1. 传感器传感器用于将物理量转换为电信号。
例如，温度传感器将温度转换为电压信号，光电传感器将光强转换为电流信号。
2. 信号调理器信号调理器负责对传感器输出的电信号进行放大、滤波和线性化处理，以确保信号质量和准确性。
3. 数据采集设备数据采集设备用于将经过信号调理器处理后的模拟信号转换为数字信号，并对其进行采样和编码。
采集设备通常由模数转换器（ADC）和微控制器组成。
4. 远程通信设备远程通信设备用于将数据传输到监控中心或其他远程设备。
常见的远程通信方式包括有线通信（如以太网、串口通信）和无线通信（如无线局域网、蜂窝网络）。
遥信遥测工作原理流程1.传感器感知物理量并将其转换为电信号。
2.信号调理器对传感器输出的电信号进行放大、滤波和线性化处理。
3.处理后的模拟信号由数据采集设备进行采样和编码，转换为数字信号。
4.数字信号通过远程通信设备传输至监控中心或其他远程设备。
5.接收端设备对接收到的数据进行解码和处理，实现对物理系统状态的监测、控制和分析。
遥信遥测应用领域遥信遥测系统广泛应用于各个领域，例如:•电力系统：用于监测电网状态、判断电力设备运行情况。
•工业自动化：用于远程监控工业过程参数，实现自动化生产控制。
•环境监测：用于远程监测空气质量、水质状况等环境指标。
•智能楼宇：用于对楼宇内部设备状态进行监测、节能控制。
•交通系统：用于实时监测交通流量、道路状况，提供交通控制和管理手段。
总结遥信遥测系统通过传感器感知物理量并将其转化为电信号，经过信号调理器、数据采集设备和远程通信设备进行处理、转换和传输，最终实现对物理系统状态的监测和控制。
“四遥”监控系统
随着我国电气自动化技术的发展及各地的电力建设的需要，原来应用于输变电系统的电力自动化领域中的“四遥”监控系统已开始应用到10/0.4KV用户及低压变电所中，由于城市高层建筑、大型公共建筑、多变电所用户和无人值守化变电所的发展建设，以“四遥”监控为基本要求的智能配电系统在各个领域中已逐步推广普及,并作为10KV以下变配电系统的标准配置应用到国家重点建设项目、高层楼宇、大型公共建筑及多变电所用户和无人值守变电所中。
所谓“四遥”――是“遥测、遥信、遥控、遥调”技术的简称，“遥测”是指利用电子技术远方测量集中显示诸如电流、电压、功率、压力、温度等模拟量的系统技术，“遥信”是指远方监视电气开关和设备、机械设备的工作状态和运转情况状态等，“遥控”是指远方控制或保护电气设备及电气化机械设备的分合起停等工作状态，“遥调”是指远方设定及调整所控设备的工作参数、标准参数等。
所谓“智能配电系统”则是利用先进的电子与微电子技术，应用于电气开关、断路器及配电设备，使之具备控制、测量、工作状态远传、保护参数远方设定、事故故障的判定、保护及记录等功能，可结合信息网络技术、无线传输技术、载波技术等实现远方集中监控、调度和分层分级管理，取代配电系统场站管所的人工值班、查抄仪表、故障的即时判断、切除和记录等人工工作，使电力变配电系统的可靠性、安全性、快速性、实时性得到质的改变。
目前的“智能配电系统”即是以“四遥”技术为基础的变配电系统的通称。
过去由于技术及成本的限制，“四遥”技术仅应用于我国的高压输配电系统及其相关行业，系统组成复杂、成本高、精度低、体积庞大，主要由各种电量变送器、数目可观的连接电缆、现场管理机柜、总站管理系统组成，其形式在现在建设的一些配电监控系统中仍可见到，作为中压系统回路较少的系统中应用尚可，但如果应用到配电回路较多0.4KV系统，则有些力不从心捉襟见肘，不仅系统成本巨大，实时维护、故障处理复杂，体积庞大，并且对管理人员的技术素质要求很高，这也是长期以来仅在高中压输变电系统应用的主要原因。
遥信和遥测的告警规则
遥信和遥测的告警规则1.引言1.1 概述遥信和遥测是电力系统中常用的两种数据传输方式，用于监测和控制电力设备的状态。
遥信是指通过开关量信号传输来表示设备的状态信息，例如开关的位置（合位或分位）、报警信号等。
遥测则是通过模拟量信号传输来表示设备的参数信息，例如电流、电压、频率等。
在电力系统中，及时准确地获取设备的状态和参数信息对系统的正常运行和安全稳定具有重要意义。
为了实现对设备的故障和异常情况进行及时预警和处理，制定一套科学合理的告警规则是必不可少的。
遥信的告警规则是根据设备状态信号的变化情况来确定的。
当设备状态发生变化，例如开关由合位变为分位或者出现故障信号时，应及时通过告警系统进行报警。
在制定遥信的告警规则时，需要考虑设备状态变化的临界值、持续时间以及重要性等因素。
遥测的告警规则则是根据设备参数的变化情况来确定的。
当设备参数超出正常范围，例如电流过载、电压异常等，应通过告警系统进行报警。
制定遥测的告警规则需要考虑参数的临界值、持续时间以及对系统运行安全的影响程度等因素。
总之，遥信和遥测的告警规则是确保电力系统安全运行的重要组成部分。
通过合理制定告警规则，及时发现和处理设备的故障和异常情况，可以有效预防事故的发生，保障电力系统的稳定运行。
在未来的发展中，随着技术的不断进步和电力系统的智能化水平提高，告警规则的优化和完善将成为一个重要的研究方向。
1.2文章结构文章结构是指文章的整体组织方式和步骤安排，用于引导读者理解文章的思路和逻辑。
本文主要通过引言、正文和结论三个部分来展开讨论遥信和遥测的告警规则。
引言部分首先概述了本文的主题和研究对象，即遥信和遥测的告警规则。
接着介绍了文章的结构，即分为引言、正文和结论三个部分。
最后，明确了本文的目的，即对遥信和遥测的告警规则进行深入探讨。
正文部分分为两个小节：遥信的告警规则和遥测的告警规则。
首先在遥信的告警规则小节中，从概述入手，介绍了遥信的基本概念和作用。
电力系统自动化-实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
电⼒系统⾃动化-实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的⽬的和要求1）、熟悉远动技术在电⼒系统中的应⽤。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现⽅法。
2.实践内容或原理早期的电⼒系统调度，主要依靠调度中⼼和各⼚站之间的联系电话，这种调度⼿段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费⼯，它与电⼒系统中正常⼯作的快速性和出现故障的瞬时性相⽐，调度实时性差。
电⼒系统采⽤远动技术后，⼚站端的远动装置实时地向调度中⼼的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显⽰在调度中⼼的屏幕显⽰器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运⾏参数和系统运⾏⽅式，实现对系统运⾏状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中⼼操作，完成向⼚站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的⽣成，传输和处理速度⾮常快，适应了电⼒系统对调度⼯作的实时性要求，使电⼒系统的调度管理⼯作进⼊了⾃动化阶段。
调度⾃动化系统中的远动系统由远动主站、远⽅终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电⼒系统运⾏的实时参数2）遥信：采集并传送电⼒系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中⼼发出改变运⾏设备状况的命令4）遥调：从调度中⼼发出命令实现远⽅调整发电⼚或变电站的运⾏参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电⼒系统远程监视电⼒系统的遥信遥测是由安装在发电⼚和变电站的远动终端（RTU）负责采集电⼒系统运⾏的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中⼼的。
电⼒系统运⾏的实时参数有：发电机出⼒，母线电压，线路有功和⽆功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电⼒监测仪承担远动信道⽤有线通信信道来模拟，通信⽅式采⽤问答式（Polling）⽅式，调度中⼼的计算机负责管理调度⾃动化功能。
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（3） 主动发送 设备主动发送数据（如果有多个设
备，则对信道有要求）
远动信息的传输模式
循环传输模式－CDT方式：以被控端为主，被控站的远动信 息按规约规定组成帧，再编排帧的顺序，周期性地以循环方 式向调度端传送。信息传送是周期性的、发端不顾及收端的 需要，也不需收端给以回答。
0 1 2 3 45 6 7 0 12 3 45 6 70 1 2
方向
方向
当接收到确认帧后，这 个边界向右移动
3、差错控制
在数据链路层，差错控制主要指检错 和重传的方法。
自动请求重传（ARQ） 循环传送检错 前向纠错FEC 混合纠错HEC
发送端 可检错的码
ARQ
循环传送检错 FEC HEC
1.线路规程 2.流量控制 3.差错控制
线路规程：现在该谁发送？ 流量控制：可以发送多少数据？ 差错控制：如何检错及纠错？
1、线路规程 （1）询问/确认：两个设备之间存在一条专用链路
建立 数据传输
终止
ENQ
ACK
数据
ACK
。 。 。
数据
ACK
EOT
（2）轮询/选择 一个设备为主站，其它设备为从站
面向字符的协议不如面向比特的协议效率高， 现在已不太采用。
最著名的是IBM公司的二进制同步通信BSC－ Binary Synchronous Communication
采用停等ARQ半双工传输
三、面向比特的协议
面向比特的协议将传输帧看作是单个比特的连续 流，通过它们在帧中的位置和与其它比特的组合模 式来表达意义。1975年IBM研究开发了面向比特的 协议：同步数据链路控制（SDLC）。1979年ISO基 于SDLC提出了高级数据链路控制（HDLC）， HDLC协议逐渐被其他组织所接受和扩展。现在使 用的所有面向比特的协议要么是从HDLC派生出来 的，要么是HDLC协议的改进。因此，通过了解 HDLC，就有了了解其他协议的基础。
（1）站点类型
三种不同类型的站点：主站点、从站点、复合 站点 。
主站点是在点对点或多点线路配置中对链路具有 完全控制的设备。主站点发送命令给从站点，从站 点进行响应。复合站点既可以发送命令，也可以进 行响应。
（2）配置
非平衡式配置（也称为主从配置）：有一个设 备为主站点，其余设备均为从站点的配置方式
2、流量控制
告诉发送方在等待接收方的确认信号之 前最多可以传送多少数据，数据流不能使接 收方过载。 （1）停止、等待
发送方每发送一帧就等待一个确认帧
等待时间
数据 ACK
（2）滑动窗口
发送方在需要确认前可以发送若干帧，接收 方使用一个ACK帧来对多个数据帧进行接收确 认
——（报文给出数据长度）
当发送一帧时这个边 界就向右移动
Kermit、阻塞异步传输等
（2）同步协议
面向字符的协议：将传输帧看作是连续 的字符，每个字符通信包含一个字节（8 比特），所有控制信息以现有字符编码 （如ASCII）的形式出现
面向比特的协议：将传输帧看作是单个 比特的连续流，通过它们在帧中的位置 和与其它比特的组合模式来表达意义
面向字符的协议
问答（查询）传输模式－Polling方式：调度端必须主动向被 控端发送查询报文，被控端按调度端的查询要求发送回答报 文。要保证调度端发问后收到正确的回答，必须保证有上下 行信道。
自发工作方式：只有当被控端有监控信息的变化需要传输时， 才向调度端发送信息。为避免信道拥挤g结合使用。
为保证双方进行有效、自动地数据通信，在发 送端和接收端之间需要有一系列的约定和顺序，这 种约定和顺序叫做通信控制规程（或协议），简称 通信规约（或规程），也叫传输控制规程。
通信协议分：面向数据链路的底层协议和面向 应用的高层协议。
一、 数据链路控制
7 应用层
6 表示层
5 会晤层 4 传输层 3 网络层 2 数据链路层 1 物理层
判决信号 信息信号 信息信号
可检错的码 可纠错的码
可检错、纠错的码 判决信号
接收端
二、数据链路协议
除去线路规程、流量控制、差错控制 以外的其它的规范，也叫链路控制规程。
可分为：异步协议（速率较低） 同步协议
（1）异步协议 主要用在调制解调器中，引入了起始位、
停止位及字符间变长的空隙。 XMODEM、YMODEM、ZMODEM、
第五章 远动通讯规约
第一节 传输控制规约 第二节 远动通信规约概述 第三节 CDT远动规约 第四节 IEC60870－5-101远动规约 第五节 远动调试
远动信息
遥测信息：各种运行参数，分为电量和非电量两类。 遥信信息：断路器、隔离开关等的状态信号。 遥调信息：改变运行设备状态的命令。必须进行返送
HDLC （High-Level Data Link Control），即高级数据链路控制规程；
SDLC（Synchronous Data Link Control），即同步数据链路控制规程等。
1、HDLC 简介
高级数据链路控制（HDLC）是为支持在点对点 和多点链路上的半双工和全双工通信而设计的，采 用HDLC的系统可以通过它们的站点类型、配置及 响应模式进行描述。
对称式配置：每一个物理设备在逻辑上分为两 个站点，即主站点和从站点。从物理连接上说， 一个物理站点的逻辑主站点和另一个物理站点 的逻辑从站点用独立的线路链接在一起。
平衡式配置：在点对点的连接中两个站点都是 复合型的站点，站点间由一条线路连接，并且 该链路可以由任何一方控制。
（3） 通信方式
正常响应方式（NRM）：标准的主从关系，从 站点只有获得许可才能发起一次具有一帧或多 帧数据的传输响应。
异步响应方式（ARM)：只要信道空闲，从站 点就可以在没有得到许可的情况下发起一次传 输。异步响应方式在其他方面没有改变主从关 系，从一个从站点发出的所有传输也必须经过 主设备中继再转发到最终目的地。
校核。无误才能发送执行命令。 遥控信息：传送改变运行设备参数的命令。—遥视
上行信息：遥测和遥信信息。事件顺序记录，返送时 钟报文和遥控返送校核信息等。
下行信息：遥调信息遥控信息。对时功能中设置时钟 召唤时钟命令，装置复归，广播命令等。
计算机网络的通信规约：通信双方是计算机和 计算机，或者是计算机和终端设备。