防跑车装置(30_一下,双轨或者单轨)
矿用斜巷防跑车装置
斜巷防跑车装置的定义；“一坡三挡”跑车防护装置是倾斜井巷内使用串车提升时必须装设的。
采用这一装置可确保安全运输,减少事故发生。
这里介绍南峪煤矿的几种矿井斜巷防跑车装置,与大家交流。
1手动防跑车装置1.1手动单门防跑车装置在主斜井的上部平车场接近变坡点处,安设能够控制车辆进入摘挂钩地zmxx012斜巷防跑车装置的使用；底升式跑车防护装置采用旋转编码器作为测距传感器，PLC作为控制核心。
在绞车启动时，绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。
当检测出下行时矿车的位置在某一道挡车栏预定复位点时，主控PLC发出指令给该挡车信号控制箱，控制电机开始旋转轨道使轨道复位；当检测出上行的矿车离开挡车栏到达复位点时，轨道升起。
当矿车溜车或断绳后，只要绞车的运行位置不在轨道的复位设定值，挡车栏始终处于“起”状态；矿车撞击挡车栏（轨道、钢丝绳），报警装置导通，主控PLC接收到信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，有效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。
斜巷防跑车装置主要功能特点：1、具有“缓冲式”拦截功能；不刮车，井筒全断面无障碍；2、具有自动、手动运行转换功能；3、具有故障部位汉字显示功能；4、具有车位距离数字显示功能；5、具有自动、手动校准零位功能；6、具有跑车及故障输出与绞车联锁功能；7、具有实时显示挡车栏工作状态功能；8、具有强制解除挡车栏功能；9、具有挡车栏误动作报警功能。
斜巷防跑车装置概速：1、用途：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨提升运输斜巷中安装使用。
当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行有效拦截以免扩大事故，特别适合于复合型（如带有猴车）斜巷中。
赵---君===君186-----607----615-----712、系统组成及跑车防护功能：该装置主要由声光监控箱、编码器、测速传感器、报警装置、位置传感器、轨道旋转装置、缓冲式吸能器及柔性钢丝绳等装置组成。
矿山斜井跑车防护装置
1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。
用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。
使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。
型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。
三相电机将完成车挡的提升和放下操作。
提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。
3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。
当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。
4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。
ZDC30防跑车装置在斜巷中的应用
ZDC30防跑车装置在斜巷中的应用【摘要】在倾斜巷道中使用ZDC30防跑车装置代替了摆杆式捕车器，克服了原捕车装置始终处于“常开”状态的缺陷，实现了“常态下关闭，过车时开启”的转换，改善了斜巷的运输状况，控制了斜巷“放大滑”事故斜巷运输的可靠性。
【关键词】ZDC30；斜巷；防跑车装置1 问题的提出斜巷运输是煤矿生产中的十大自然灾害之一，据不完全统计，我国煤矿的矿井运输事故占矿井事故总数的18%左右，因斜巷运输而发生的伤亡人数占伤亡总数45%。
近几年来，斜巷防跑车装置由原来的斜巷上下口机械铁门装置，变为斜巷“一坡三档”，增设了摆杆式捕车器，但跑车防护装置仍处于常开状态，不符合《煤矿安全规定》的要求。
张集煤矿北翼延深轨道下山使用ZDC30斜巷防跑车装置，实现了跑车防护装置常闭，控制了斜巷运输超速运行和“放大滑”事故。
2 ZDC30斜巷防跑车装置的原理2.1 ZDC30斜巷防跑车装置结构ZDC30斜巷跑车防护装置是一种常闭防跑车装置，井下倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中，该装置采用的是进口三菱PLC模块，系统抗干扰能力有所提高。
ZDC30斜巷跑车防护装置是由跑车防护装置用挡车板、跑车防护装置用收放绞车及控制系统三部分组成。
控制系统主要由防跑车挡车装置用控制箱、防跑车挡车装置用旋转脉冲编码器、防跑车挡车装置用状态报警显示器、本质安全型位置传感器、防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱五部分组成。
（见图1）。
1-编码器；2-绞车；3-防跑车挡车装置控制箱；4-隔爆兼本安电控箱；5-收放绞车；6-钢丝绳；7-20号槽钢；8-挡车门；9-滑轮；10-缓冲器；11-绳卡图1 ZDC30防跑车防护装置布置示意图2.2 ZDC30斜巷防跑车原理ZDC30斜巷防跑车装置采用BQJ-24D型防跑车挡车装置，用旋转脉冲编码器作为测距传感器，KXJ-127ZD防跑车装置，用电控箱内PLC作为控制核心。
提升机启动时，PLC对编码器旋转发生脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为提升机的旋转角度和方向，从而判断处矿车所在的位置和运行方向。
防跑车装置管理规定
防跑车装置管理规定
为确保辅助运输工作顺利开展，进一步规范管理，做到统一、明确、责任到人，特作如下规定。
1、防跑车装置主要包括自动、气动挡车器，磕头式、卡轨式阻车器以及轨道大巷三角枕木阻车器等（以下简称挡车器）。
2、轨道大巷车辆暂停时，车辆两端使用三角枕木阻车，其它区段严禁使用。
3、总回、胶带大巷以及采区顺槽的磕头式、卡轨式挡车器前必须加放正方形枕木，挡车器要刷成50毫米红白相间环型道。
4、临时施工轨道线路挡车器，按规定设置足够数量的卡轨式挡车器，且挡车器前端加放正方形枕木。
5、自动、气动挡车器的挡车栏要用油漆刷成长度为300毫米红白相间的道。
6、正方形枕木规格为150*150*1200毫米，三角形枕木为150*150*1200延对角线分开。
且刷成200长红白相间道。
7、所属的挡车器要经常维护，确保完好、清洁、正常使用。
挡车器损坏后，所属单位要及时修理，否则每发现一处罚款200-500元。
8、所有挡车器任何单位不得随意拆除、挪用，否则罚款500-1000元。
9、未设挡车器巷道的水平段（坡度小于3%。
）,临时停车可打“十”
字枕木，但不得使用金属材料打设，否则每辆罚款100-500元。
ZDC30-2.05跑车防护装置说明书
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
ZDC30-2.05跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
2008-10-25出版
常熟市煤矿井筒专用设备厂
用户单位：
订单编号：
一、概述……………………………………………………………………………………1
二、结构特征与工作原理 …………………………………………………………………4
b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯）
c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型
d)防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
e）本安参数：
Ui：DC24.5VIi：30mA Ci：0.02μF Li：0.03H
f）显示器尺寸：304×290×118（mm）
3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱
45
GED5
本质安全型位置传感器
0.01
BAL1-127
矿2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：
a)适用的巷道最大倾角：30°
b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ
c）最高矿车运行速度：5m/s
d)缓冲距离：0.3~10m
3.2.2KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱
减速机型号：NTIW80
一种用于斜井的新型防跑车装置[实用新型专利]
![一种用于斜井的新型防跑车装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1c752a16910ef12d2bf9e7e5.png)
专利名称：一种用于斜井的新型防跑车装置专利类型：实用新型专利
发明人：卢月雄
申请号：CN200620051989.X
申请日：20060816
公开号：CN200942781Y
公开日：
20070905
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可用于煤矿等30度以下单轨或双轨斜井的新型防跑车装置，连卡钢丝绳3的两头分别与钢丝绳卡销2、起吊钢丝绳10相联，插销撞杆器5位于矿车组列前端矿车4的前后壁或两侧，挡块11或11A挂装在前端矿车4的前壁上；撞块触发器6安装在钢轨8旁，捕车块7安装在撞块触发器6的下斜坡端。
当矿车(或矿车组列)4因断绳、断链、断销事故向斜井下方移动时，由于连卡钢丝绳3断裂或向前移动使插销撞杆器5中的插销撞杆5A或5B在重力及弹簧13或13A的作用下滑落到某一固定位置后撞击撞块触发器6，撞块触发器6碰上捕车块7使它动作并抓住矿车4的前轴或后轴，矿车4在缓冲吸能制动部份作用下缓慢向下移动并平稳地停下，保证了矿车的安全。
申请人：卢月雄
地址：417000 湖南省娄底市乐坪西街47号湖南永安煤矿机械制造有限公司转
国籍：CN
代理机构：湖南省娄底市兴娄专利事务所
代理人：邬松生
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2023年斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况
2023年斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况随着汽车产业的快速发展，高性能跑车的数量也越来越多。
然而，与此同时，超高速的驾驶也带来了很大的安全隐患。
为了更好地保障驾驶员和行人的生命安全，斜巷在2023年提升了防跑车及跑车防护装置。
一、防跑车装置为了限制超速驾驶以及减少事故发生的可能性，斜巷在2023年重新设计了防跑车装置。
该装置包括以下几个方面的内容：1. 交通警示系统：斜巷在每个高速公路的出入口、弯道等处增设了交通警示系统，通过电子显示屏、语音提示等方式向驾驶员提供实时的交通信息。
同时，警示系统还会自动识别超速行驶的车辆，并发出警示声音和光线来引起驾驶员的注意。
2. 防撞警报装置：斜巷给每辆车都安装了防撞警报装置，该装置利用先进的车联网技术，监测车辆的前方距离，当距离过近时会发出警报声音提醒驾驶员注意。
在高速行驶时，如果车辆突然靠近前方目标或障碍物，装置会自动启动刹车系统，避免碰撞事故的发生。
3. 电子限速器：为了有效控制车辆的速度，斜巷在每个高速公路上安装了电子限速器。
该限速器通过与车辆的导航、定位系统相连，根据不同路段的限速要求，自动调整车辆的速度。
一旦驾驶员超速行驶，限速器会自动降低车辆的速度，并向交警部门发送警报信息。
二、跑车防护装置除了限制超速行驶，斜巷还采取了措施来保护行人和其他车辆的安全。
以下是斜巷在2023年提升的跑车防护装置：1. 高速路护栏增强：斜巷对高速公路的护栏进行了加固，采用了更坚固的材料和更牢固的结构。
这样即使跑车发生碰撞，也能起到更好的防护作用，减少事故带来的危害。
2. 道路标线增强：为了提高驾驶员的警觉性，斜巷在高速公路上的道路标线进行了增强。
标线的颜色更加醒目，更容易被驾驶员察觉。
同时，在高速公路的弯道处还加设了凸起的标线，提醒驾驶员注意驾驶安全。
3. 引导灯光：为了提高夜间驾驶的安全性，斜巷在高速公路的路灯上安装了引导灯光。
这些灯光会根据车辆行驶的方向进行自动调节，方便驾驶员驾驶。
中国矿业论坛_斜巷防跑车装置原理
斜巷防跑车装置原理简介：当矿车以正常的速度到达距拦网门25 m左右的距离时，拦网门自动开启让矿车通过，当矿车全部通过后拦网门将自动放下关闭；如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。
关键字：斜巷,防跑车装置,原理1 装置组成和工作原理该双余度常闭型斜井防跑车装置主要由PLC实现的控制器、减速吸能器、异步执行机构、拦车网门和测速与到位的5个传感等组成，如图1所示：图1 斜井防跑车装置组成示意图工作原理如下：当矿车以正常的速度到达距拦网门25 m左右的距离时，拦网门自动开启让矿车通过，当矿车全部通过后拦网门将自动放下关闭；如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。
双余度常闭型斜井跑车防护装置电气系统原理框图如图2所示，它主要由PLC控制器、PLC控制器接品板、电源变压器、电机控制主接触器、电机控制辅助接触器、三相电机和传感器A、B、C、E、F等组成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压将为PLC 控制器提供正常的工作电压，三相电机将完成拦车网门的提升和放下操作。
传感器A、传感器B和传感器C安装于导轨上，见图1。
其中传感器A、传感器B一起完成矿车下行时测速功能，传感器B还完成矿车上行时通过车挡的判定。
传感器C用于矿车下行时发出放下拦车网门信号和矿车上行时发出上提拦车网门信号。
传感器E和传感器F分别用于拦车网门提升和放下到位判定，安装于门轴附近的钢板上。
PLC控制器接口板完成PLC控制器与电机控制的主、辅助接触器以及五个传感器间的信息交换和传递。
图2 基于PLC实现的双余度常闭型防跑车装置电气系统原理框图整个系统工作过程如下：上电后，PLC控制器将产生24V的直流电，通过PLC控制器接口板使五个传感器处于待工作状态，PLC控制器将检测电机主控制接触器是否正常，若正常，电机控制辅助接触器就处于热备份状态，否则立即切断电机控制主接触器，使辅助接触器投入工作。
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防跑车装置
1 、装置组成和工作原理
该双余度常闭型斜井防跑车装置主要由PLC实现的控制器、减速吸能器、异步执行机构、拦车网门和测速与到位的5个传感等组成，如图1所示。
图1 斜井防跑车装置组成示意图
工作原理如下：当矿车以正常的速度到达距拦网门25 m左右的距离时，拦网门自动开启让矿车通过，当矿车全部通过后拦网门将自动放下关闭；如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。
双余度常闭型斜井跑车防护装置电气系统原理框图如图2所示，它主要由PLC控制器、PLC 控制器接品板、电源变压器、电机控制主接触器、电机控制辅助接触器、三相电机和传感器A、B、C、E、F等组成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压将为PLC控制器提供正常的工作电压，三相电机将完成拦车网门的提升和放下操作。
传感器A、传感器B和传感器C安装于导轨上，见图1。
其中传感器A、传感器B一起完成矿车下行时测速功能，传感器B还完成矿车上行时通过车挡的判定。
传感器C用于矿车下行时发出放下拦车网门信号和矿车上行时发出上提拦车网门信号。
传感器E和传感器F分别用于拦车网门提升和放下到位判定，安装于门轴附近的钢板上。
PLC控制器接口板完成PLC控制器与电机控制的主、辅助接触器以及五个传感器间的信息交换和传递。
图2 基于PLC实现的双余度常闭型防跑车装置电气系统原理框图
整个系统工作过程如下：上电后，PLC控制器将产生24V的直流电，通过PLC控制器接口板使五个传感器处于待工作状态，PLC控制器将检测电机主控制接触器是否正常，若正常，电机控制辅助接触器就处于热备份状态，否则立即切断电机控制主接触器，使辅助接触器投入工作。
随后PLC将自动判别拦车网门是否下放到位，如果没有下放到位，执行机构将拦车网门自动下放到位。
当有矿车下行时，传感器A、B将矿车下行越过它们的时间信号传递给PLC 控制器，PLC控制器将完成矿车速度是否正常的判定。
若矿车速度在正常的速度范围内，PLC 控制将控制电机正转完成上提拦车网门操作；拦车网门上提到位后，传感器E将发出上提到位信号，PLC控制器将控制电机停止旋转；当矿车下行越过传感器C后，传感器C将发出矿车下行通过拦车网门的信号，PLC控制器将控制电机反转放下拦车网门，放到位后传感器F将发出下放到位信号，PLC控制器控制电机停转，使门处于常闭状态；当矿车下行的速度超出正常工作速度或矿车脱轨时，PLC将控制电机不工作，处于常闭状态的拦车网门将矿车拦住，保障了斜井下部设备和人员的安全。
当矿车上行越过传感器C后，传感器C将发出矿车上行信号，PLC控制器接到该信号后，控制接触器上提拦网门；矿车过了B传感器后，B 传感器将发出上行矿车越过拦车网门信号，PLC控制器控制电机放下拦车网门，完成一个循环。
由于某种原因，使防跑车装置供电系统停电，此时，如矿车处于井底车场，当供电恢复后，系统会自动完成矿车是上行还是下行的判定，保证了整个装置正常工作。
该防跑车装置的供电将和绞车控制回路实现互锁联动，即绞车通电，防跑车装置就通电工作；绞车断电，防跑车装置就断电停止工作。
绞车房安装有该防跑车装置的故障报警及门状态显示箱，显示箱将完成防跑车装置的系统故障报警功能。
该装置一旦出现故障，绞车房的故障报警显示箱立即给出报警信息，并且出现声光报警，通知绞车操作人员采取必要的措施。
2 、技术特色
基于PLC实现的双余度常闭型斜井防跑车装置技术上最突出特点如下：
（1）航空双余度技术在该领域首次应用。
该装置中拦车网门的提升和放下操作是由三相电机完成的，而三相电机的正反转则是由交流接触器控制的，由于交流接触器工作频繁且工作电流较大，很易损坏，为了使整个装置可靠的工作，将航空领域常使用的双余度技术首次应用于该领域中，使问题得到了有效解决。
具体做法是：让电机的正反转由两组交流接触器控制，每组有两个接触器，一个是主接触器，一个是辅助接触器，辅助接触器在主接触器正常工作时处于热备份状态，一旦主接触器出现异常情况时，辅助接触器立即投入工作，保证系统继续运行，实现了双余度控制，提高了系统的工作可靠性，延长了系统的使用寿命，同时绞车房报警装置发出断续报警声，提醒专业维护人员尽快进行维护。
（2）该防跑车装置的拦车网门集刚性门和柔性门的优点于一体，具有反向自动破门功能。
当矿车正常通过拦车网门时，门将自动收起让矿车通过；当出现跑车时，矿车将冲击拦车网门使盘丝拦车网自动脱离实现拦截，拦车网在吸能器作用下，使矿车柔性减速直到完全停止。
而龙骨门框由于随车运动而翘起几乎不受外力基本无损伤，这样就消除了刚性门撞击一次就损坏的先天不足，且维护简单方便。
当矿车上行时，因某种原因拦车网门未收起，在矿车冲击下，门将被顶起完成反向自动破门使矿车顺利通过，克服了柔性门卡死矿车使绞索断裂，造成人为的跑车事故的致使缺陷。
该拦车网门吸收了刚性拦截和柔性拦截的各自优点又抛弃了他们的各自缺点，形成了独具特色拦车网门，使整个装置的可靠性进一步得到了提高。
（3）柔性拦截。
采用航母舰载机着陆的柔性减速技术设计而成吸能器，使该装置的拦车网门可对矿车实行柔性拦截，技术领先，吸能量大，将矿车的损伤程度降到了最低。
3 、关键部件介绍
3.1 控制器
双余度常闭型斜井防跑车防护装置的控制器是整个装置的核心控制部件上，安装于900 mm×500 mm×150 mm净重约70 kg的防爆箱中，伺服机构是由电机控制主交流接触器和电机控制辅助交流接触器组成，实现双余度控制，为了提高系统的可靠性将其单独置于靠接线腔1的左控制腔内。
PLC可编程控制器、PLC控制器接口板及其电源变压器置于靠接线腔2的右控制腔内。
传感器电缆、声光报警电缆从接线腔2引出，控制器所需127V/50Hz电源和伺服机构所需交流电源由接线腔1引入。
防爆箱内部结构如图3所示。
图3 双余度常闭型防跑车装置防爆箱内部结构布局
3.2 减速吸能器
减速吸能器是该装置实现柔性拦车的关键部件，采用了舰载机着陆减速原理设计而成，吸能量大、吐绳短，吸力大小调节方便，且体积小巧、结构简单，安装方便，维护简单，可重复使用。
其结构示意如图4所示。
它主要有压簧、摩擦机构和绕绳方轴等组成。
摩擦机构是由随绳索一起旋转的可动摩擦钢片和不随方轴旋转的不动摩擦钢片交替叠放而成，为了使两种摩擦钢片能充分接触增大摩擦力，在两种摩擦钢片之间垫了一层可随方轴旋转的石棉摩擦片。
摩擦机构的摩擦力大小主要取决于压簧强度和压力大小，它决定了吸能器吸能大小和吐绳的长短。
拦车钢索固定且缠绕在方轴上。
当有跑车发生时，拦车网将从拦车网门上脱落，随车下行，拉动吸能器上钢索使方轴旋转，将矿车具有的运动能逐渐转化成吸能器磨擦机构的热能和压簧的势能，使矿车减速以至于最后停下来，实现了柔性拦截，将矿车的损伤程度降到最低。
图4 吸能器结构示意图
3.3 电源变压器
由于井下127V交流电起伏很大，而PLC控制器工作电压范围为100~240 V之间，为了确保整个装置的控制核心PLC稳定可靠工作，将127 V交流电经电源变压器变压为170 V后送给了PLC，这样保证了127 V交流电源电压在75~175 V之间大幅变化时，PLC仍能正常工作，保证了整个装置可靠运行。
该电源变压器是控制箱的一个重要部件，为了确保装置安全可靠，变压器初次级线包之间必须隔离，且必须带屏蔽。
4、结束语
该装置主要应用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
该装置的突出特点就是安全可靠，使用维护方便。
已在新疆大洪沟煤矿、山东里彦集团新河煤矿、陕西韩城下峪口煤矿等多家煤矿安装使用，实践证明，其寿命长，性能稳定，可靠安全，值得进一步推广。