电动机自锁单向控制概述.
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路是一种用于短时间运行控制的电动正转控制线路，工作原理如下：
1. 按下启动按钮SB2，这一动作会接通电源，使得KM线圈得电。
此时，KM触点处于接通状态，这将使得电机能够保持运转。
2. 当按下停止按钮SB1时，接触器失电释放，电机停止工作。
在这一过程中，电路保护环节如熔断器和热继电器会确保主电路和控制电路的安全。
3. 电路中存在的自锁触点线路使得KM线圈保持得电状态，从而保证电机继续运转。
该线路可实现欠电压和失电压保护，以及过载保护，从而确保电机在任何情况下都能稳定运行。
需要注意的是，对于长时间运行控制，通常使用自锁正转控制线路，这一线路加入了停止按钮SB2和自锁触点线路，以便在电机停止运行后，确保KM线圈能够恢复失电状态，从而达到保护电机的目的。
简述电机自锁电路工作原理
简述电机自锁电路工作原理
电机自锁电路是一种用于控制电机的电路，其主要目的是在电机停止运转时，可以固定住电机输出轴的位置，防止其无意中被移动。
其工作原理如下：
1. 电机自锁电路一般由电机、开关和电路元件（如电阻、电容等）组成。
2. 当电流通过电机时，电机会开始工作并转动输出轴。
3. 当停止给电机供电时，电机仍然具有转动的惯性，输出轴可能会继续转动一小段时间。
4. 在这个时候，自锁电路起到作用。
自锁电路通过将电机的输出引线接入到电路中，使得输出短路，从而制动电机的旋转。
5. 自锁电路中的元件会形成一个路径，使得电流可以绕过电机，并形成一个环路。
6. 这个环路中的电流会产生一个反向的磁场，与电机产生的磁场相反。
7. 这两个相反的磁场相互抵消，使得电机的转动被制动住，从而实现自锁的效果。
总结起来，电机自锁电路通过将电机的输出引线接入到电路中，
产生一个反向的磁场，来制动电机的转动，实现固定住电机输出轴位置的目的。
点动、自锁控制线路
交流 接触器
电机 停转
KM
工作原理： 启动： 按下SB2——KM线圈得电——KM主触头闭合 KM辅助常开触点闭合——电 动机启动连续运转 停止：
按下SB1——KM线圈失电——KM主触头断开
KM 辅助常开触头断开—— 电动机失电停止转动
分析： 当松开启动按钮SB2后，SB2的常开触头虽然处于 断开状态，但接触器KM的辅助常开触头闭合时已 经将SB2短路，使控制电路仍然保持接通，接触器 KM继续得电，电动机M实现了连续运转。 自锁：当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助 常开触头使其线圈保持得电的作用。 位置：与启动按钮并联
正。
比较电路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
(2) 接触器控制
L1 L2 L3 FU2 QS FU1 FR
停车 按钮
起动 按钮
SB1
KM
SB2
KM
自保持
FR U V M 3~ W FU2 KM
热继电器
FR
单向直接启动接触器控制线路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 3～ 停车按钮 开关QS
思考：
当按下图中的停止按 钮SB1，电动机失电 停转后，松开SB1使 其触头回复闭合，电 动机会不会自动重新 启动？为什么？
答案：
在按下停止按钮SB1切断电路时，接触器KM失 电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时 SB2也是断开的，所以当松开SB1按钮使其常闭 触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动
思考与练习 1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转” 控制电路。
2、如何实现电机的自动往复运动？
计与调试 2.3 电动机“Y-△转换”控制线路的设
知识点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的工作原理 ★时间继电器的工作原理 技能点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的接线、安装、调试 ★时间继电器的使用和接线方法
《自锁控制电路》课件
优化电源设计
采用高效的电源设计方案，提高 电源转换效率，降低能耗。
引入节能控制技术
通过引入节能控制技术，如智能 控制、PWM控制等，根据实际 需求调整电路工作状态，实现节
能目的。
06
自锁控制电路的发展趋势与展 望
技术发展趋势
高效能
随着科技的发展，自锁控制电路在效率和性能方面将不断提升， 实现更快速、更精确的控制。
反馈部分通常由传感器、测量仪表等元件组成。
通过反馈信号，控制部分可以实时了解系统的运行状态 ，并根据需要进行调整和控制。
03 自锁控制电路的工作流程
启动阶段
01
02
03
启动信号触发
当按下启动按钮或接收到 启动信号时，自锁控制电 路开始工作。
继电器吸合
在启动信号的作用下，继 电器开始吸合，电路进入 工作状态。
THANKS
控制故障
总结词
控制故障可能导致自锁控制电路无法按照预期进行工作。
详细描述
控制故障可能由控制电路元件损坏、控制逻辑错误、控制信 号传输问题等原因引起。排除控制故障需要检查控制电路元 件是否正常，控制逻辑是否正确，控制信号传输是否畅通， 并采取相应措施进行修复或更换。
执行故障
总结词
执行故障可能导致自锁控制电路的执行机构无法正常工作。
智能化
随着人工智能和物联网技术的普及，自锁控制电路将逐渐实现智能 化，具备自主学习和决策的能力。
集成化
未来自锁控制电路将更加集成化，体积更小、重量更轻，方便携带 和应用。
应用领域拓展
工业自动化
01
随着工业自动化程度的提高，自锁控制电路将在智能制造、机
器人等领域得到广泛应用。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电动机单向连续运行PLC控制课件
项目实施 （五）程序编写
2.梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示
图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图
13
项目实施
（六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按 下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC 输出指示灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5.压下行程开关SQ1分别 观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。
输入端 子
X0
输出端（O）
外接执行元 件
输出端子
接触器KM 线圈
Y0
启动按钮SB1常开触点 X1
限位开关SQ1常开触 点
X2
表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制LC的I/O接线图
图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图
项目实施
（三）项目器材
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思考与练习
2. 请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。 图1-4-9 习题2梯形图程序
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思考与练习
3. 根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。
图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图
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思考与练习
4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。
图1-4-11 习题4梯形图
20
项目评估
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。
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6
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表
电动机单向正转自锁控制说课稿
电动机单向正转自锁控制说课稿电动机单向正转自锁控制电路一.教材分析1.在教材中的地位和作用：电动机单向正转自锁控制电路是在点动控制电路的基础上讲述的，同时又是后续知识的基础，具有承前启后的作用，尤其是“自锁”的概念是控制电路的基本概念之一2.教学目标：知识目标：（1）单向正转自锁控制电路的工作原理（2）单向正转自锁控制电路的安装技能目标：（1）识图能力和对电路的分析能力（2）对电路安装的动手实践能力情感目标：（1）养成认真细致、积极探索的工作作风（2）自主学习和探索创新的良好习惯3.教学重点：（1）单向正转自锁控制电路的工作原理（2）自锁和自锁触点（3）单向正转自锁控制电路的安装4.教学难点：（1）自锁原理（2）单向正转自锁控制电路的安装二.教学方法1.启发式教学法：教师提问、点拨，学生思考、讨论、得出结论2.合作讨论法：3.多媒体演示法：采用图片、动画、仿真软件等，直观形象，提高学生兴趣，弥补实物教学的不足。
三．教学过程1.工作原理：采用“复习——引入——探究——练习”的模式（1）复习电动控制电路的工作原理和特点（2）引入：如何让电机连续运转?（3）在点动控制电路的启动按钮两端并联一个接触器的常开触点。
（自锁触点）（4）电机能连续运转吗？有没有什么问题？（5）不能停止（6）如何让电机听下来呢（7）在控制电路中串联一个常闭按钮（8）如何让电机具有过载保护功能（9）安装热继电器（10）比较手动控制电路和自锁控制电路，有什么异同？（11）自锁控制电路的保护功能（12）练习2.电路安装：按照“学生回顾——教师示范——安装联系——评价”的思路进行。
四．教学反思：以学生为主体，教师指导，采用启发式教学，注重师生互动，有效地调动了学生的学习积极性，培养了学生的创新精神和职业素养。
电机自锁原理
电机自锁原理电机自锁是指在电机停止工作后，能够自动锁死转动部件，使其不会因外力的作用而发生意外转动。
电机自锁原理是通过利用电磁力和机械结构来实现的。
一、电机自锁原理的基本概念电机自锁是指在电机停止工作后，能够自动锁死转动部件，使其不会因外力的作用而发生意外转动。
电机自锁主要用于一些对精密控制要求较高的场合，如机械制造、自动化装备等。
二、电机自锁原理的工作过程电机自锁原理的工作过程可以分为以下几个步骤：1. 电机停止工作时，断开电源，电磁铁失去电磁激励，电磁铁上的吸盘不再受吸引力作用而脱开。
2. 机械结构通过弹簧等装置将转动部件锁死，使其无法继续转动。
3. 当需要启动电机时，重新给电磁铁供电，电磁铁重新吸引吸盘，解除机械结构的锁死状态，使转动部件可以自由转动。
三、电机自锁原理的应用场景电机自锁原理广泛应用于各个领域，以下列举几个常见的应用场景：1. 机械制造：在机械制造过程中，为了确保机械设备的安全性，常常需要使用电机自锁原理，防止设备在停止工作后发生意外转动。
2. 自动化装备：在自动化生产线上，为了确保工作人员的安全，常常使用电机自锁原理，以防止设备在停止工作后对工作人员造成伤害。
3. 电动门窗：在电动门窗系统中，为了确保门窗在停止运动时保持在固定位置，常常使用电机自锁原理，使门窗锁死，避免窗户意外打开或关闭。
4. 电梯系统：在电梯系统中，为了确保电梯在停止运行时保持在指定楼层，常常使用电机自锁原理，使电梯锁死在指定楼层，以确保乘客的安全。
四、电机自锁原理的优点和注意事项电机自锁原理具有以下优点：1. 安全可靠：电机自锁原理能够有效锁死转动部件，确保设备在停止工作后不会发生意外转动，提高了设备的安全性。
2. 简单可行：电机自锁原理的实现相对简单，只需要合理设计电磁铁和机械结构即可。
3. 成本较低：电机自锁原理的实现成本相对较低，不需要过多的设备和材料。
在使用电机自锁原理时需要注意以下事项：1. 设计合理：电机自锁原理的设计需要考虑设备的具体情况和要求，合理选择电磁铁和机械结构的参数和材料。
说明电动机自锁控制过程
说明电动机自锁控制过程电动机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各个领域。
在某些特殊情况下，需要对电动机进行自锁控制，即使电动机停止转动并保持在某个特定位置上，以防止意外移动或外力干扰。
本文将详细介绍电动机自锁控制的过程。
一、自锁原理电动机自锁控制的基本原理是通过合理的控制电源电压、开关和保持机构，使电动机停止转动并保持在所需位置上。
通常情况下，自锁控制是通过机械锁定装置实现的，如电动机的刹车装置或离合器。
当刹车装置或离合器起到锁定作用时，电动机就能够自锁在某个特定位置上。
二、自锁控制过程1. 设定目标位置：首先，需要明确电动机需要自锁的目标位置。
根据实际需求和工作条件，确定电动机需要停止转动并保持的位置。
2. 控制电源电压：为了控制电动机的转动和停止，需要合理调节电源电压。
通过控制电源开关或调节电源电压大小，可以实现电动机的启动和停止。
3. 控制开关：电动机的启动和停止可以通过控制开关来实现。
当需要电动机停止转动并自锁时，将控制开关切换到停止位置，使电动机断开电源供应。
4. 刹车装置或离合器：为了使电动机真正停止转动并自锁在特定位置上，需要通过刹车装置或离合器来实现。
刹车装置或离合器起到锁定电动机的作用，使其保持在所需位置上。
5. 保持机构：为了确保电动机能够牢固地自锁在特定位置上，还需要使用一种保持机构来固定电动机。
常见的保持机构包括锁定螺栓、锁紧螺母等，通过调节螺栓或螺母的紧固程度，可以实现电动机的自锁控制。
6. 检测和调整：完成以上步骤后，需要对电动机的自锁效果进行检测和调整。
通过观察电动机是否停止转动并保持在目标位置上，以及自锁是否牢固可靠，来判断自锁控制的效果。
如有需要，可以适当调整刹车装置、离合器或保持机构，以达到最佳的自锁效果。
三、自锁控制的应用领域电动机自锁控制在许多领域都有广泛的应用。
例如，工业生产中的输送带和机械臂等设备需要在特定位置上停止转动并保持稳定，以完成特定的任务；自动化流水线中的工作站需要在不同的工序中自动切换并保持在准确的位置上；机械设备中的门、阀门等部件需要在特定的开启或关闭位置上自锁，以确保安全性等。
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任务一：充分认识接触器
对照实物，认识接触器原理、主触头、辅 助触头、接线方法。
具有自锁功能的单向运转控制 任务 2：认识自锁单向运转控制图
自锁单向运转控制图
具有自锁功能的单向运转控制 • 1．对需要较长时间运行的电动机可用上图所示的带自锁功
能的控制电路，该电路与点动控制电路相比主电路不变，
授课：洪福安
旧知迁移
所谓电动机的单向运转，是指转子朝一个固定方向旋转，控制方式 有那些？
前两节我们学过的：手动控制、点动控制
手动控制
手动控制
刀开关控制 对小容量电动机的起动及对控制 条件要求不高的场合，可用胶盖 闸刀控制。电路如图示，其电流 方向为三相电源刀开关熔断 器电动机。
手动控制 • 实训：刀开关应用 实训要求：利用刀开关控制电动机的运转。控制电路图如 下所示。
断电，释放主触点，切断主电路，使电动机断电停转，从
而起到过流保护作用。
任务5：认识有过载保护的自锁控制电路图 电动机过载保护
装有热继电器的保护电路如图所示。
任务6：完成连线，自检，通电试验。 师生交流
板书
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1、常用低压电器简介 （1）刀开关 作用：闸刀开关主要用作电源隔离开关，也可用来非频繁地接通和分断容量较小的低压配电线路。 符号：QS （2）熔断器 作用：用于短路保护。 使用：熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。 种类：瓷插式、螺旋式、无填料密封管式、有填料密封管式 符号：FU （3）按钮 作用：按钮是一种简单的手动电器，用来接通和断开控制电路。 注意：红色是急停按钮，绿色是起动按钮。 符号：SB （4）交流接触器 作用：远距离地频繁地自动接通或断开大电流电路的电器。欠压失压保护。 组成：电磁机构、触点系统、灭弧装置。 符号：KM （5）、热继电器 作用：过载保护 工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回， 常闭触头断开。 符号：FR 2、长动控制电路 接触器自锁控制线路图 自锁的实现：与起动按钮SB2并联的接触器辅助常开触头完成自锁功能。 动作原理：按下SB2→KM线圈通电→KM主触头闭合、辅助常开闭合自锁→电动机 M连续运转； 作业：设计一个既能点动又能单向连动的控制电路
检查线路，排除故障
严格遵守安规 耐心细致 检查主电路 检查控制电路 疑难问题小组商讨 通电运转
电动机过载保护
过载 过载是指电动机在运行中负载过重、频繁起动 或频繁正反转和电源缺相都将使通过电动至烧毁电动机。
任务4：认识热继电器
• 对照实物，认识热继电器原理，常开常 闭触头，接线方法。
刀开关控制电动机示意图
点动控制 点动控制
其电路结构如图所示。
点动控制
• 电路组成：
三相电源经过隔离开关QS、主电路熔断器FU1、交流 接触器主触点KM到电动机M构成主电路，控制电路由熔 断器FU2、动合按钮SB和接触器线圈KM组成控制电路。
点动控制
• 动作原理
动作原理有起动和停止，其中起动方式为按下动合
故障或突然停电。失电时控制电路失去电压，接触器线圈 断电，电磁力消失，动铁心复位，将接触器动合触点、动 合辅助触点全部分断。即使线路重新来电，电动机也不会 起动，必须重按起动按钮，才能使电动机恢复工作。
任务3：小组合作连接电路
具有自锁功能的单向运转控制
• 实训：自锁功能的单向运转控制 • 实训要求：利用断路器、刀开关等设备控制电动机启动，当 起动按钮松开后仍能保持闭合通电的功能。电路图如下。
动机电流增大，温升过高，发高热甚至烧毁。通过控制使
得电源电压下降到额定电压的85%时，接触器线圈电流减 小，动铁心在弹簧作用下释放，分断主电路从而起到保护 的作用。
具有自锁功能的单向运转控制
（2）失压保护
失压保护是指失去电压时控制电路动作，分断主电路
对电动机起的保护作用。电动机失压是指在运行中遇线路
按钮SB控制电路通电接触器线圈KM通电接触器动
合主触点KM闭合主电路接通电动机M通电起动；停止 方式为放开动合按钮SB控制电路分断接触器线圈KM 断电接触器动合主触点KM分断主电路分断电动机M 断电停转。
能否在点动基础上实现长动？
提示1：点动时松开按钮，控 制电路在此断开，电机停止
电动机过载保护 过载保护 热继电器的热元件FR串联在主电路中，它的动断触点FR
（23）串联在控制电路中，这样组成了过载保护电路。
它的工作原理是电动机运行过程时，由于过载或其他原因 使线路供电电流超过允许值时，热元件因通过大电流而温 度升高，烘烤双金属片使其弯曲，将串联在控制电路中的 动断触点FR（23）分断，使控制电路分断，接触器线圈
控制电路中串联动断（常闭）按钮SB1，并在起动按钮 SB2上并联一副接触器动合辅助触点KM（3 4）。
具有自锁功能的单向运转控制
• 2．动作原理有起动和停止，其中起动方式为按下起动按
钮SB2控制电路（3 4）闭合接触器线圈KM（4 1）
通电接触器动合辅助触点KM（3 4）闭合自锁（SB2 松开后KM线圈仍然通电）接触器动合主触点KM闭合 电动机M通电持续运转；停止方式为按下动断按钮SB1 控制电路分断接触器线圈KM（4 1）断电。
作
业
• 设计一个既能点动又能单向连动的控制电 路
同学们： • 技术就是财富
• 技术就是地位
具有自锁功能的单向运转控制
• 3．自锁是指起动按钮松开后仍能保持闭合通电的
功能，具有自锁功能的控制电路称为自锁电路，
接触器中起自锁作用的触点称为自锁触点。
具有自锁功能的单向运转控制
4．电压保护功能
（1）欠压保护
欠压保护是指电源电压下降到超过允许值时，控制电
路动作，分断主电路对电动机实行保护。电路欠压将使电