电动机自锁控制线路
授课时间授课班级12春电子班
总课时授课教时授课形式实习
授课章节名称项目七三相异步电动机控制电路的分析与安装三相笼型异步电动机自锁控制线路
教学目的理解自锁的作用和实现方法，识读三相笼型异步电动机单向起动控制线路的工作原理，完成其线路的安装接线与调试。
工具准备1．工具螺丝刀（十字、一字）、电笔、剥线钳、尖嘴钳、老虎钳等2．仪表兆欧表、万用表
3．器材组合开关或低压断路器1只、螺旋式熔断器5只、交流接触器1只、热继电器1只、按钮2只（红、绿各1）或组合按钮1只（按钮数2~3）、接线端子排1个（10节左右）、三相交流异步电动机1台和导线若干
实验安全注意用电安全授
课
内
容
实1．识读三相笼型异步电动机单向起动控制线路，如图所示，明确线路中所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。
熟悉起动按钮和停止按钮的结构特点和动作原理；理解接触器自锁触点的作用及接触器自锁的欠压、失压保护功能；领会热继电器过载保护的原理和热继电器的接线要求。
2．按照图所示配齐所需电器元件，并进行必要的检测.
3．安装步骤
（1）根据图绘出电动机单向起动控制线路的元件布置图和安装接线图.
（2）由安装接线图进行板前明线布线.
（3）根据安装接线图检查控制板布线是否正确。
（4）安装电动机。
4．线路检查、通电试车及故障排除
习操作过程（1）不通电测试（2）通电试车
实习操作过程
课堂小结理解接触器自锁触点的作用及接触器自锁的欠压、失压保护功能；领会热继电器过载保护的原理和热继电器的接线要求。
课内外
作业
完成实习报。
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路是一种用于短时间运行控制的电动正转控制线路，工作原理如下：
1. 按下启动按钮SB2，这一动作会接通电源，使得KM线圈得电。
此时，KM触点处于接通状态，这将使得电机能够保持运转。
2. 当按下停止按钮SB1时，接触器失电释放，电机停止工作。
在这一过程中，电路保护环节如熔断器和热继电器会确保主电路和控制电路的安全。
3. 电路中存在的自锁触点线路使得KM线圈保持得电状态，从而保证电机继续运转。
该线路可实现欠电压和失电压保护，以及过载保护，从而确保电机在任何情况下都能稳定运行。
需要注意的是，对于长时间运行控制，通常使用自锁正转控制线路，这一线路加入了停止按钮SB2和自锁触点线路，以便在电机停止运行后，确保KM线圈能够恢复失电状态，从而达到保护电机的目的。
三相异步电动机自锁控制线路工作原理
三相异步电动机自锁控制线路工作原理1.三相异步电动机的自锁控制线路的工作原理分析接触器自锁正转控制线路原理图（1）启动：当松开SB2，其常开触头恢复分断后，因为接触器KM的常开辅助触头闭合时已将SB2短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。
像这种当松开启动按钮SB2后，接触器KM通过自身常开辅助头而使线圈保持得电的作用叫做自锁（或自保)。
与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头或（自保触头）。
（2）停止：当松开SB1，其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB2也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机M 也不会转动。
(a)接触器自锁正转控制线路动作示意图1 (b)接触器自锁正转控制线路动作示意图2电动机的启动动作示意图（接触器自锁正转控制线路）电动机的停止动作示意图（接触器自锁正转控制线路）2.线路的保护设置（1）短路保护由熔断器FU1、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。
（2）过载保护因为电动机在运行过程中，如果长期负载过大或启动操作频繁，或者缺相运行等原因，都可能使电动机定子绕组的电流增大，超过其额定值。
而在这种情况下，熔断器往往并不熔断，从而引起定子绕组过热使温度升高，若温度超过允许温升就会使绝缘损坏，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机的定子绕组烧毁。
因此，采用热继电器对电动机进行过载保护。
过载保护是指电动机出现过载时能自动切断电动机电源，使电动机停转的一种保护。
在照明、电加热等一般电路里，熔断器FU既可以作短路，也可以作过载保护。
但对三相异步电动机控制线路来说，熔断器只能用作短路保护。
这是因为三相异步电动机的启动电流很大(全压启动时的启动电流能达到额定电流的4~7倍)，若用熔断器作过载保护，则选择熔断器的额定电流就应等于或略大于电动机的额定电流，这样电动机在启动时，由于启动电流大大超过了熔断器的额定电流，使熔断器在很短的时间内爆断，造成电动机无法启动。
电动机的自锁控制线路教案
b．从停止按钮的出线端串接到启动按钮（常开）；
c．从启动按钮出线端串接KM线圈，从线圈出线端接到L2相的熔断器；
d．将KM的常开辅助触头与启动按钮并联。
（3）电动机自锁控制线路检测的方法步骤
1）电动机自锁控制线路主电路的检测方法
a．按下启动按钮SB1→万能表指针读数指示约1.7KΩ(正转控制接触器KM1线圈回路接通)；
二、示范操作：
任务：电动机自锁控制的接线方法步骤。
1．示范操作和要求
通过多媒体，播放课前录制好的接线视频，并对比视频进行讲解。
（1）元件的检测方法步骤（检查元器件的好坏）
通过电阻测量法进行检测，将万用表调到欧姆档×100Ω档并调零：
1）测量熔断器：熔断器的阻值应该为“0”，如果熔断器的阻值为无穷，则熔断器就是坏的；
2．组织学生分组实习训练及注意事项
（1）分组实习：20名同学分为10组，每组2人，10个工位，每个工位2人。
（2）注意事项：
1）注意人身安全，爱护元器件。
2）按工艺要求安装接线。
3）独立、认真完成实习内容。
4）通电试车必须经过老师的批准。
5）认真整理和打扫自已的工位。
6）遵守安全及技术操作规程，养成良好的操作习惯。
为什么多了一个KM常开辅助触头就能让电机持续运转呢？我们来学习自锁控制电路的工作原理。
（3）电动机自锁控制线路的工作原理：
启动：合上电源开关QF—按下启动按钮SB1，有电流通过KM线圈—KM线圈得电—KM的主触头闭合、KM辅助常开触头闭合（自锁）—电机保持运转；
停止：按下停止按钮SB1—KM线圈失电—KM的主触头断开、KM辅助常开触头断开—电机失电停转。
点动、自锁控制线路
交流 接触器
电机 停转
KM
工作原理： 启动： 按下SB2——KM线圈得电——KM主触头闭合 KM辅助常开触点闭合——电 动机启动连续运转 停止：
按下SB1——KM线圈失电——KM主触头断开
KM 辅助常开触头断开—— 电动机失电停止转动
分析： 当松开启动按钮SB2后，SB2的常开触头虽然处于 断开状态，但接触器KM的辅助常开触头闭合时已 经将SB2短路，使控制电路仍然保持接通，接触器 KM继续得电，电动机M实现了连续运转。 自锁：当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助 常开触头使其线圈保持得电的作用。 位置：与启动按钮并联
正。
比较电路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
(2) 接触器控制
L1 L2 L3 FU2 QS FU1 FR
停车 按钮
起动 按钮
SB1
KM
SB2
KM
自保持
FR U V M 3~ W FU2 KM
热继电器
FR
单向直接启动接触器控制线路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 3～ 停车按钮 开关QS
思考：
当按下图中的停止按 钮SB1，电动机失电 停转后，松开SB1使 其触头回复闭合，电 动机会不会自动重新 启动？为什么？
答案：
在按下停止按钮SB1切断电路时，接触器KM失 电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时 SB2也是断开的，所以当松开SB1按钮使其常闭 触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动
思考与练习 1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转” 控制电路。
2、如何实现电机的自动往复运动？
计与调试 2.3 电动机“Y-△转换”控制线路的设
知识点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的工作原理 ★时间继电器的工作原理 技能点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的接线、安装、调试 ★时间继电器的使用和接线方法
电动机的自锁控制线路说课稿
电动机的安装与调试
电动机固定
按照规定的方式将电动机 固定在所需位置。
电动机接线
根据设计图纸，正确连接 电动机的电源线和信号线。
电动机测试
在接通电源后，检查电动 机是否正常运转，确保无 异常噪音和振动。
控制线路的安装与调试
线路布局
合理规划控制线路的布局，确保 走线清晰、美观。
线路连接
根据设计图纸，正确连接控制线路 的各个节点，确保无虚接、短路等 现象。
STEP 03
空调系统
STEP 02
用于控制空调的送风和制 冷，提供舒适的室内环境。
STEP 01
电梯控制
用于控制电梯的运行和停 止，提供稳定的升降功能。
自动化生产线
用于驱动传送带、机械臂 等设备，实现自动化生产。
Part
03
电动机自锁控制线路的电路设 计
电路设计的基本原则
安全性
确保电路在正常工作和非正常工 作时均不会对人员和设备造成伤 害。
日常维护保养
每日检查
检查电动机自锁控制线路的外观，确保没有明显的破损或异常情 况。
清洁维护
定期清洁电动机及其控制线路，以防止灰尘和污垢影响正常运行。
紧固螺丝
检查并紧固所有连接螺丝，确保线路连接牢固可靠。
定期检查与维修
定期检查
按照规定的时间间隔，对电动机自锁控制线路进行全面检查，包括 线路的绝缘性能、连接点接触情况等。
遇到故障立即停机
01
在操作过程中遇到任何异常情况或故障，应立即停机并进行检
查。
保持冷静，正确处理
02
在处理紧急情况时，应保持冷静，采取正确的应急措施，避免
事态扩大。
及时报告并记录
三相异步电动机自锁控制电路连线
三相异步电动机自锁控制电路连线三相异步电动机自锁控制电路是一种常见的电路，它可以实现电动机的自锁控制，从而保证电动机的安全运行。
本文将介绍三相异步电动机自锁控制电路的连线方法和工作原理。
一、三相异步电动机自锁控制电路的连线方法三相异步电动机自锁控制电路的连线方法比较简单，主要包括电源线、控制线和电机线三部分。
其中，电源线连接电源，控制线连接控制器，电机线连接电动机。
具体来说，三相异步电动机自锁控制电路的连线方法如下：1. 将电源线的三根导线分别连接到电源的三个相位上，即L1、L2、L3。
2. 将控制线的三根导线分别连接到控制器的三个输出端子上，即U、V、W。
3. 将电机线的三根导线分别连接到电动机的三个绕组上，即U1、V1、W1。
4. 将电动机的三个绕组中的任意两个绕组交叉连接，即U1和V1交叉连接，或者V1和W1交叉连接，或者W1和U1交叉连接。
5. 将电动机的另一个绕组连接到控制器的一个输入端子上，即U、V或W。
6. 将控制器的另一个输入端子连接到电源的任意一个相位上，即L1、L2或L3。
7. 将控制器的输出端子连接到电动机的另一个绕组上，即U1、V1或W1。
8. 将控制器的自锁开关连接到电源的任意一个相位上，即L1、L2或L3。
以上就是三相异步电动机自锁控制电路的连线方法，下面将介绍它的工作原理。
二、三相异步电动机自锁控制电路的工作原理三相异步电动机自锁控制电路的工作原理比较简单，主要是通过控制器来控制电动机的启动和停止，从而实现电动机的自锁控制。
具体来说，当控制器的自锁开关关闭时，电源的电流无法通过控制器，电动机无法启动。
当控制器的自锁开关打开时，电源的电流可以通过控制器，控制器会将电流分配到电动机的不同绕组上，从而使电动机启动。
当电动机启动后，控制器会监测电动机的运行状态，如果电动机出现故障或者超载，控制器会自动停止电动机的运行，从而保护电动机的安全运行。
此时，控制器的自锁开关会自动关闭，电源的电流无法通过控制器，电动机无法再次启动，从而实现了电动机的自锁控制。
实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路
实验三三相异步电动机接触器自锁控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3KM 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 1SB1,SB2 实验按钮LAY3-11 2 SB2红SB1绿FR 热继电器JR-36 整定电流0.68A 1M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W12．实验电路图3．实验过程如图3-1所示为具有接触器自锁的控制线路，该线路与点动控制线路的不同之处在于，控制电路中增加了停止按钮SB2，在起动按钮SB1的两端并联一对接触器KM的常开触头。
线路的动作过程：当按下起动按钮SB1，线圈KM通电，主触头闭合，电动机M起动旋转。
当松开按钮时，电动机M不会停转，因为这时，接触器线圈KM可以通过并联在SB1两端已闭合的辅助触头KM继续维持通电，保证主触头KM仍处在接通状态，电动机M就不会失电，也就不会停转。
这种松开按钮而仍能自行保持线圈通电的控制线路叫做具有自锁（或自保）的接触器控制线路，简称自锁控制线路。
与SB1并联的这一对常开辅助触头KM叫做自锁（或自保）触头。
4．检测与调试确认接线正确后，接通交流电源L1、L2、L3并合开关QS，按下SB1，电机应起动并连续转动，按下SB2电机应停转。
若按下SB1电机起动运转后，电源电压降到320V以下或电源断电，则接触器KM的主触头会断开，电机停转。
再次恢复电压为380V（允许±10%波动），电机应不会自行起动——接触器具有欠压或失压保护。
如果电机转轴卡住而接通交流电流，则在几秒内热继电器应动作断开加在电机上的交流电源（注意不能超过10秒，否则电机过热会冒烟导致损坏）。
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理三相异步电动机是一种常用的电机类型，可以通过点动方式来实现启停控制，并且还可以通过自锁控制线路来实现长时间运行。
首先，我们了解一下三相异步电动机的基本工作原理。
三相异步电动机由定子和转子组成。
定子上有三个绕组，分别与三相交流电源相连。
转子由铁芯和导体构成，是固定在轴上并可以自由旋转的部分。
当三相交流电源接通后，定子绕组中产生的旋转磁场会进一步感应到转子上的导体，从而使转子开始旋转。
在点动控制方面，我们可以通过控制电机启动电流的时间来实现电机的点动启停。
通过将启动按钮与电机控制电路相连，当按钮按下时，电源接通并给予电机一个短暂的启动电流，使电机转子开始旋转。
当按钮松开后，电源断开，电机停止运转。
这样，我们可以通过按下按钮来控制电机的启停，快速方便地实现点动操作。
而自锁控制线路的原理是通过继电器和保持电路来实现。
在电机的启动过程中，当按钮按下时，继电器的触点闭合，使电源能够持续供给电机启动电流。
同时，在继电器的触点闭合后，保持电路也接通，通过继电器的辅助触点来维持电源给电机供电。
当按钮松开时，继电器的触点打开，电源断开，但保持电路仍然保持闭合状态，继续给电机供电，使电机能够继续运行，实现自锁的效果。
直到另一个按钮按下，或者停止按钮按下，保持电路才会断开，电机停止运行。
综上所述，三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理是通过点动控制电路来实现电机的快速启停，通过自锁控制线路来实现电机的长时间运行。
点动控制通过短暂给予电机启动电流来实现，而自锁控制则是通过继电器和保持电路来实现电机的持续运行。
这种控制方式广泛应用于各种需要快速启停和长时间运行的场合。
电动机的自锁控制线路教案汇编
实习课教案
备注
（1分钟）
（1分钟） 提问启发法
（1分钟） 问题导入法
（1分钟）
心操作的工作习惯。
（2）电动机自锁控制线路的组成:
左边为电动机点动控制线路，右边为电动机自锁控制线路；
电动机自锁控制线路的主电路和电动机点动控制线路一模一样，
控制电路与点动控制电路比较，不同点在于和启动按钮SB1多并联了一个KM 常开辅助触头（起到自锁作用）；和一个停止按钮SB2 （起到停止作用）。
为什么多了一个KM常开辅助触头就能让电机持续运转呢？我们来学习自锁控制电路的工作原理。
（3）电动机自锁控制线路的工作原理：
启动：合上电源开关QF—按下启动按钮SB1,有电流通过KM线圈—KM线圈得电一KM的主触头闭合、KM辅助常开触头闭合（自锁）一电机保持运转；
停止：按下停止按钮SB1-KM线圈失电一KM的主触头断开、KM辅
（1分钟）
归纳法
（4分钟）展示课件电化教学法讲授法提问启发法
助常开触头断开一电机失电停转。
的检测”视 频
展示教学课 件 电化教学法 讲授法
展示“电路
的检测”视
频 电化教学法 讲授法
学习―一好资料。
电动机自锁控制线路的工作原理
电动机自锁控制线路的工作原理
您知道电动机自锁控制线路不？这玩意儿可神奇啦！
想象一下，有个电动机，就像一个大力士，得让它听咱的指挥干活儿。
那怎么能让它乖乖工作，还能自己保持住状态呢？这就得靠自锁控制线路啦！
咱们先来说说这个线路里的一些关键元件。
有接触器，这就像是个开关小管家，负责控制电路的通断。
还有按钮，就像是咱们给电动机下达命令的小魔杖。
当咱们按下启动按钮的时候，电流就欢快地跑起来啦！这电流顺着线路跑到接触器的线圈里，这一跑进去，接触器就像被施了魔法一样，它的主触头就闭合啦！电动机就得到电，开始欢快地转起来。
这时候神奇的事情发生啦！因为接触器的辅助触头也跟着闭合了，这就相当于给电路搭了一座桥，电流可以一直顺着这座桥跑，就算咱们松开启动按钮，电动机也能继续转，不会停下来。
这就是自锁，是不是很厉害？
那要是想让电动机停下来呢？这就得靠停止按钮啦！按下停止按钮，电流的路就被切断了，接触器的线圈没电啦，主触头和辅助触头都断开，电动机就乖乖停下来休息啦。
您看，这自锁控制线路就像是给电动机安排了一个贴心的小管家，能让它按照咱们的想法工作或者休息。
比如说，在工厂里，那些大型的机器设备很多都靠电动机带动。
如果没有自锁控制线路，那每次启动都得一直按着按钮，多累呀！而且一不小心松开，机器就停了，那多耽误事儿！有了自锁控制线路，启动一下，机器就能自己一直工作，多方便！
再比如说，在咱们日常生活中，有些电动玩具或者小工具，如果没有自锁控制，玩起来或者用起来也会很麻烦。
总之呀，电动机自锁控制线路虽然看起来有点复杂，但其实特别有用，它让电动机变得更听话，能更好地为咱们服务！。