交流接触器自锁正转控制线路.
点动、自锁控制线路
交流 接触器
电机 停转
KM
工作原理： 启动： 按下SB2——KM线圈得电——KM主触头闭合 KM辅助常开触点闭合——电 动机启动连续运转 停止：
按下SB1——KM线圈失电——KM主触头断开
KM 辅助常开触头断开—— 电动机失电停止转动
分析： 当松开启动按钮SB2后，SB2的常开触头虽然处于 断开状态，但接触器KM的辅助常开触头闭合时已 经将SB2短路，使控制电路仍然保持接通，接触器 KM继续得电，电动机M实现了连续运转。 自锁：当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助 常开触头使其线圈保持得电的作用。 位置：与启动按钮并联
正。
比较电路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
(2) 接触器控制
L1 L2 L3 FU2 QS FU1 FR
停车 按钮
起动 按钮
SB1
KM
SB2
KM
自保持
FR U V M 3~ W FU2 KM
热继电器
FR
单向直接启动接触器控制线路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 3～ 停车按钮 开关QS
思考：
当按下图中的停止按 钮SB1，电动机失电 停转后，松开SB1使 其触头回复闭合，电 动机会不会自动重新 启动？为什么？
答案：
在按下停止按钮SB1切断电路时，接触器KM失 电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时 SB2也是断开的，所以当松开SB1按钮使其常闭 触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动
思考与练习 1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转” 控制电路。
2、如何实现电机的自动往复运动？
计与调试 2.3 电动机“Y-△转换”控制线路的设
知识点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的工作原理 ★时间继电器的工作原理 技能点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的接线、安装、调试 ★时间继电器的使用和接线方法
实验三 三相异步电动机接触器自锁正转控制线路的联接
实验三三相异步电动机接触器自锁正转控制线路的联接一、实验目的：通过对三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转控制线路的安装和接线，掌握三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转控制线路的接线和实际操作方法。
加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
二、实验设备1、三相交流电源（线电压220V）。
2、鼠笼式异步电动机（三角形接线）1台。
3、交流接触器（实验板上）2个。
4、按钮（实验板上）3个。
5、交流电压表（0-500V）1个。
三、实验内容三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转的线电压为220V，电动机采用三角形接法，接线图如图9.1所示。
四、实验步骤1、认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线图、触头是否完好。
2、接触器自锁正转控制线路。
断电情况下，按图进行接线，经指导老师检查后，方可进行通电实验操作。
3、通电实验操作。
（1）开启控制屏电源总开关，按启动按钮，调节调压器输出，使输出线电压为220V；（2）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况；（3）按急停按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况；（4）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
五、实验注意事项1、接通电源后，按起动按钮(SB1)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。
这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相。
2. 接通电源后，按起动按钮(SB1), 若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障原因可能是：(1) 线路接错，将接触器线圈与自身的动断触头串在一条回路上了。
(2) 自锁触头接触不良，时通时断。
(3) 接触器铁心上的短路环脱落或断裂。
(4) 电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。
六、思考题1．在电动机接触器自锁正转控制线路中，接触器常开触头如何实现自锁功能。
2、在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何意义?作业：实验后按要求写好实验报告上交。
接触器联锁正反转控制线路的结构和工作原理
接触器联锁正反转控制线路的结构和工作原理对接触器联锁正反转控制线路的原理进行了分析，阐述了接触器联锁正反转控制线路接线图的工作过程，掌握接触器联锁正反转控制线路的结构和工作原理。
1、电路原理图2、电路组成本电路由电源隔离开关QS；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR；熔断器FU1、FU2；启动按钮SB2、SB3；停机按钮SB1及电动机M组成。
3、技术要求按下SB2正转启动，按下SB3反转启动，启动后均能连续运行。
正转期间按下反转按钮，控制电路不应有任何反应，否则会导致电源短路。
需要在控制电路中实施互锁控制。
按下SB1，不论正转还是反转，都要停机。
4、工作原理（1）合上QS，电源引入。
按下SB2→KM1线圈得电→→KM1主触点闭合→电动机正转。
→KM1动合触点闭合→实现自锁。
→KM1动断触点断开→KM2线圈支路断开→实现互锁。
按下SB1→→KM1线圈失电→→KM1主触点断开→电动机停转。
→KM1自锁触点断开→解除自锁。
→KM1动断触点闭合→解除互锁，为KM2线圈得电做准备。
（4）反转按下SB3→KM2线圈得电→→KM2主触点闭合→电动机反转。
→KM2动合触点闭合→实现自锁。
→KM2动断触点断开→KM1线圈支路断开→实现互锁。
（5）停转按下SB1→KM2线圈失电→→KM2主触点断开→电动机停转。
→KM2自锁触点断开→解除自锁。
→KM2动断触点闭合→解除互锁，为KM1线圈得电做准备。
（6）断开QS，电源断电。
5、接触器联锁的正反转控制线路的优点和缺点优点：工作安全可靠。
缺点：操作不方便。
交流接触器自锁正转控制线路ppt课件
当要求电动机连续运转时，启动按钮就要一直按着， 这不符合生产要求，那么点动控制线路在不增加元器件 的情况下如何实现电动机的连续运转呢？（即按下启动 按钮电动机运转，松开启动按钮电动机仍然运转）
逆向思考
按下、松开启动按钮电动机都得电运转
接触器主触头始终闭 合
KM线圈始终有电 启动按钮旁并联一个接触Байду номын сангаас常开辅助触头
控制电路串联一个停止按钮负责停止
接触器正转自锁控制线路
1.原理图及结构特点
SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 FU1,FU2：熔断器
（短路保护） KM：交流接触器
2.线路工作原理分析
1）合上电源开关QS 2）启动：
按下SB2 →KM线圈得电 →KM主触头闭合→电动机M 运转 →辅助常开触头闭合
松开SB2 →SB2常开触头分断 →电动机M仍然运转 →KM常开闭合将SB2短接
3）停止： 按下SB1 →KM线圈失电 →KM主触头分断 →电动机M停转
→辅助常开触头分断
松开SB1 →SB1常闭触头闭合→电动机M不运转 →KM自锁触头分断
4）完成使用，断开电源开关QS.
3、自锁定义
自锁：松开启动按钮后，KM通过自身常开辅助触 头而使线圈保持得电的作用
自锁触头：起自锁作用的常开辅助触头
2.接触器自锁正转控制线路教案
《电力拖动》教学项目设计项目二：接触器自锁正转控制线路班级10.3 10.4 10.7 授课地点三合一实验室课时 6 授课教师10.7主讲：颜钊、10.3、10.4主讲：王华总体目标通过教学，使学生能够正确画出接触器自锁正转控制线路的电路图，能根据电路图分析其工作原理，能正确画出接线图并根据接线图正确接线德育目标1、培养学生热爱本专业的专业思想2、培养学生做事的认真态度，养成良好的道德品质和习惯3、让学生遵守安全用电操作规范教学器材交流接触器、熔断器、热继电器、低压断路器、接线端子、按钮、尖嘴钳、螺丝刀（平口、梅花）、护套线、铜线教学内容教学目标教学重点、教法及教具1、画出接触器自锁正转控制线路图（1课时）能画出接触自锁正转控制线路图自锁电路的形成教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮2、分析线路工作原理（1课时）1、能根据电路图正确分析出电路如何启动和停止2、理解自锁的概念自锁教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮分析线路的自身保护功能（1课时）1、知道电路的三种保护的工作原理2、知道熔断器和热继电器在功能应用上的区别和联系欠压和失压保护教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、热继电器3、画出线路接线图（1课时）能根据电路图正确画出线路的接线图正确画出接线图教法：讲练教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮、接线端子4、安装电路（2课时）1、能正确安装电路2、线路整齐美观、符合线路要求1、正确安装电路（重点）2、电路安装整齐、美观教法：训练教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、接线端子、按钮、尖嘴钳、螺丝刀（平口、梅花）、护套线、铜线当日教学计划Ⅰ时间：2010 年10 月18日课时：1 授课内容：画出接触器自锁正转控制线路的电路图教学过程一、复习引入提问：点动：按下启动按钮——电动机得电运转松开启动按钮——电动机失电停转引入：在要求电动机连续运转时，要一直按着启动按钮，不符合生产要求，那么点动控制电路在不增加元器件的情况下如何实现电动机的连续运转呢？（即按下启动按钮电动机运转，松开启动按钮电动机仍然运转）二、新课讲授启发：按下、松开启动按钮电动机都得电运转接触器主触头始终闭合KM线圈始终有电结论：启动按钮旁并一接触器辅助常开触头控制电路串一停止按钮负责停止课题：接触器自锁正转控制线路电路图：FU1KMPEFRSB2KMKMSB1FU2L1L2L3MFRQSQS：低压断路器SB1：启动按钮SB2：停止按钮FU1,FU2：熔断器（短路保护）FR：热继电器KM：交流接触器三、小结：画电路图的要领四、布置作业：试分析此电路的工作原理授课记录安全检查及设备、器材使用情况记录与处理方法课后反思及改进措施当日教学计划Ⅱ时间：2010 年10 月18 日课时：1授课内容：分析线路工作原理教学过程一、教师让学生分析接触器自锁正转控制线路启动的工作原理1、分析线路操作的先后顺序2、分析按下按钮后各仪器动作的先后及工作原理二、教师让学生分析接触器自锁正转控制线路停止的工作原理1、分析应如何操作才能让电动机停转2、分析按下按钮后线路的工作过程三、分析接触器自锁正转控制线路的工作原理，总结归纳自锁的概念启发：自锁-----按下启动按钮，KM线圈通过（）保持有电。
三相电机正反转自锁互锁弄清楚,就能轻松接线
所以想要三相电机正反转，核心就是换相、自锁、互锁。
三相换相的方法，主电路的构成想要换相以及控制三相电机，那就离不开交流接触器，准备两个交流接触器，三相L1,L2,L3分别进入两个交流接触器上端，然后在反转交流接触器下端出现的时候，更换其中两相的相序，一般是L2相序不动，L1与L3互调，然后与正转交流接触器出线端一同接入电动机。
主电路中除了交流接触器以外，还需要增加热继电器，热继电器在电路中可以起到过载保护，在选择热继电器的时候要注意选型，选择好合适的电流值。
三相电机自锁的方法，控制电路构成主电路连接完成，我们就要开始连接控制电路，控制电路中第一个连接要点就是自锁，自锁是保证电动机能够稳定、持续运行的方法，其中在PLC编程中也是需要编写起保停，方法很简单。
控制回路要选择好交流接触器的电压，如果是380V可以直接从三根相线中抽出两根控制，如果是220V电压的交流接触器，那就需要另外一根零线，因为是正反转电路，所以需要使用两个交流接触器，一根相线进入热继电器的常闭触点以后，然后再连接停止按钮，分别进入两个启动按钮，两个启动按钮上并联各个交流接触器的常开触点，然后回到交流接触器线圈，回到另外一根相线（零线），这就是自锁电路。
三相电机互锁的方法，电气互锁在互锁的知识点中，我们分为电气互锁、机械互锁、按钮互锁，因为电动机的正反转控制操作中，如果错误地使正转用交流接触器和反转用交流接触器同时动作，形成一个闭合电路后三相电源的L1相和L3相的线间电压，通过反转交流接触器的主触头，形成了完全短路的状态，所以会有大的短路电流流过，烧坏电路。
所以，为了防止两相电源短路事故，接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合。
有了这个要求，我们就要采取互锁（联锁）的方法进行限制，首先介绍电气互锁，电气互锁是把反转电路的交流接触器常闭触点接入正转电路中，把正转电路的交流接触器常闭触点接入反转电路中，这样在任何情况下，电路中只能有一个交流接触器得电，机械互锁是通过机械部件实现互锁，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上，限制两个交流接触器同时得电。
接触器联锁的正反转控制电路
授课内容备注接触器联锁正反转控制电路一、概述前面学习的正转控制电路只能使电动机向一个方向运转，而许多生产机械往往要求运动部件能向正、反两个方向运动。
如机床工作台的前进与后退；万能铣床主轴的正转与反转；起重机的吊钩上升与下降等，都要求电动机能实现正反转控制。
二、回顾正转控制电路图1（像这种用接触器自身的辅助常开触点实现保持线圈继续通电的接线方式称为自锁，而这种触点称为自锁触点。
）提出问题：1、如图1所示，电动机只能向一个方向运转，要想实现电机正反转控制，那么常采用的方法是什么? ★由电工基础课的学习我们知道，当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以实现反转。
本节我们就来学习常用的接触器联锁正反转控制电路。
三、接触器联锁正反转控制电路利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制，如下图所示。
组织教学：对学生点名，且对不来者进行简单的了解并记录。
讲授指导：见教案内容。
重、难点：见教案内容中★。
L1-U L2-V L3-W L1-W L2-V L3-U2、请同学们画出电动机正反转控制电路3、如果KM1和KM2同时得电会怎么样呢？熔断器熔断，主电路电源短路。
为防止两个接触器同时得电，主电路发生短路事故在控制电路中分别串接一对对方的辅助常闭触头。
当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。
实现联锁作用的常闭辅助触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁符号“ ”表示。
4、如何实现电机“正转—停止—反转”？KM1L1 KM2 L2 L3U V WKM1L1KM2L2L3U V W。
交流接触器连锁正反转控制接线图
交流接触器连锁正反转控制接线图为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QS接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QS接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
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欠压、失压保护--------交流接触器
课堂练习：
请仔细观察下面四幅接触器自 锁正转控制线路图能否正常工 作，如果不能的话,请分析故障 原因。
FU2
KM
KM SB1 FR
FU2
SB1
SB2 KM
KM FR
KM
(a)
不能用KM动断辅助 触点代替停止按钮
KM
SB1
(b)
SB1和SB2的位置接反了, 控制效果同点动控制
作业：
1、理论题:教材P42页，一、11、13 二、2 P43页，四、13、14 题 2、画图题：尝试设计点动与连
续混合正转控制线路
复习: 交流接触器动作原理
3~
M 3~
续运行的。
提示：
电动机连续运转 ↓ 电动机一直有电 ↓ KM主触点一直闭合 ↓ KM线圈一直通电 ↓ SB1两端一直接通
如何改进接触器点动这个电路，能只 按一下按钮，就让电动机连续运行加工工 件？
一、电动机的连续正转控制线路
L1 QS
FU1
L2
L3
增加 熔断 器
复习: 交流接触器动作原理
3~
M 3~
重播
L1 QS
L2
L3
复习: 点动控制线路 ① 关闭电源开关QS。 ②按下SB1正转起动。 ③松开SB1后正转停止。 ④断开电源开关QS。
KM
KM SB SB 11
M 3~
提出问题:
工厂的操作工人 总是一动也不动地按着 按钮，让电动机连续运 行的吗？ ——当然不是！
学习目标
任务1、熟练掌握自锁控制线路的电路图 任务2、熟练掌握自锁控制线路的操作步骤 任务3、熟练掌握自锁控制线路的工作原理 任务4、了解自锁控制线路的保护功能
教学重、难点
教学重点：
1、自锁控制线路的电路图 2、电动机自锁正转控制线路的工作原理。 3、自锁控制线路的保护功能
教学难点：
怎样改进电动机的点动控制线路，使之成为 连续正转控制线路。
KM
SB1
FU2
FU2
KM
SB2
FR KM
(c)
FR
KM
(d)
KM动合辅助触点不能闭 合,电路不能接通；自锁 触点不能用KM动断触点
正确电路
①自锁控制线路的原理图和操作步骤 ②自锁控制线路的工作原理和保护功能
短路保护------熔断器。 过载保护------热继电器 失压、欠压保护------交流接触器
3、欠压保护
“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。 “欠压保护”是指当线路电压下降到一定数值时， 电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运 行的一种保护。
4、失压（或零压）保护
失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某种 原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源；当重 新供电时，保证电动机不能自行起动的一种保护。
点动控制与连续控制的主电路相同，区别是控 制线路能否自锁。
四、电动机连续正转控制线路的保护功能
为确保电动机正常运行，防止由 于短路、过载、欠压等事故造成的危 害，在电动机的主电路和控制电路中 常有以下几各种保护功能：短路保护、 过载保护、欠压和失压保护。
1、短路保护--------熔断器。 2、过载保护--------热继电器。
增加停止 按钮
增加KM动合 辅助触点(自 锁触点)
FU2
SB2
KM
SB1
FR KM
KM FR
M 3~
增强 热继 电器
自锁——是指在接触 器线圈得电后，利用自身的 动合辅助触点保持线路接通 状态。
二、电动机的连续正转控制原理演示
L1 QS
FU1
L2
L3
① 关闭电源开关QS。 ② 按下启动按钮SB1 ,电动机连续正转。 ③ 按下停止按钮SB2,电动机停止。 ④ 断开电源开关QS。
KM动合辅助触点断开
第四步：停止使用时，断开电源开关QS
1、如何实现电动机连续运转？ 在SB1的两端并联KM的一对动合辅助触头，在 电路中起自锁作用，使电动机连续得电运转。
2、如何控制电动机的停止？
在控制电路中串联一个动断按钮SB2，按下SB2 可断开电路，使电动机停止转动。
3、点动控制与连续控制电路的区别是什么？
FU2
KM SB2 KM SB1 FR KM
M 3~
FR
三、电动机连续正转控制原理总结
第一步：闭合电源开关QS
线路没有反应，电动机不能转动。
第二步：起动电动机 电动机M运 转 KM动合辅助触点闭合 KM主触点闭合
按下SB1
KM线圈得电
第三步：停止电动机
按下SB2
KM线圈失电
KM主触点断开
电动机M停 转