机械原理自测题及答案
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多； B）减小； C）不变。
机械原理自测题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3．计算图示各机构的自由度。
ADE CHG FIBK1234567894．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij P直接在图上标出）。
2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
机械原理自测题库判断题及答案
机械原理自测题库——判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v 前进，则轮缘上K 点的绝对加速度αK =αk n=V K n/KP 。
-----------( )题 1 图2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
--------( )3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列出一个矢量方程a C2=a B2+a n C2B2+a t C2B2就可以用图解法将a C2求出。
----------------------------------( )题3图 题4图 4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。
----------------------------------------------------------------------( )5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a kB2B3的方向是对的。
---------( ) 2323k题 5 图 题 6 图6.图示机构中，因为v B1=v B2，a B1=a B2，所以a k B3B2=a B3B1=2ω1v B3B1。
-------------( )7.平面连杆机构的活动件数为n ，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
-------------( )8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
--------( )9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
--------------( )10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
-------( )11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。
----------( )12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
机械基础自测题及答案
机械基础自测题及答案题目一：机械原理1.什么是机械原理？机械原理是研究机械运动与相互作用规律的科学。
2.机械原理的分类有哪些？机械原理可分为机构静力学、机构动力学、机械制造等。
3.请简要介绍机构静力学。
机构静力学是研究机构在静力平衡状态下的力学性质和运动规律。
4.请简要介绍机构动力学。
机构动力学是研究机构在外力作用下的运动和力学性质。
题目二：机械设计1.什么是机械设计？机械设计是指根据给定的任务和条件，利用机械工程基础理论进行设计的过程。
2.机械设计的步骤有哪些？机械设计的步骤包括：确定设计任务、收集设计资料、进行设计计算和分析、确定设计方案、绘制设计图纸、进行设计验证和评价。
3.什么是工程材料？工程材料是指用于机械构件制造的材料，包括金属材料、非金属材料和复合材料等。
4.请简要介绍机械设计中的负载分析。
负载分析是指对机械结构在工作过程中所受到的外力或载荷进行分析和计算，以确定结构的强度和刚度。
负载分析负载分析题目三：机械制造1.什么是机械制造？机械制造是指通过材料加工、装配等工艺手段，将机械构件加工成成品的过程。
2.机械加工方法有哪些？机械加工方法包括切削加工、焊接、锻造、压铸、塑料成型等。
3.什么是数控机床？数控机床是指采用数控技术来控制加工设备进行加工的机床，具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
4.请简要介绍机械装配过程中的配合及其类型。
配合是指两个或多个零件之间相互连接或相对运动所需要的间隙或间隔。
配合的类型包括间隙配合、过盈配合、紧配合等。
过盈配合过盈配合题目四：机械动力学1.什么是机械动力学？机械动力学是研究机构在运动过程中的动力学性质和运动规律的学科。
2.机械传动的分类有哪些？机械传动可分为刚性传动和弹性传动。
刚性传动包括齿轮传动、带传动、链传动等，弹性传动包括胶带传动、弹簧传动等。
3.请简要介绍齿轮传动。
齿轮传动是利用齿轮相互啮合进行传动的一种机械传动方式，常应用于机械设备中。
机械原理常考试题与答案
机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
图a) 图b)1、解:（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。
G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略)（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。
机械原理课程学习指南 自测练习题参考答案
自测练习题参考答案： 第一章： 1.1）制造；运动 2）C 3)B 4)B 2.略第二章： 1.1）高副；1；低副；2 2）原动件；机架；基本杆组 3)机架；原动件 4)B 5）A 6）C 7）A2.1）a) b) c) 2)a) 21927323=-⨯-⨯=--=H L P p n Fb) 11524323=-⨯-⨯=--=H L P p n F 3)因原机构0624323=⨯-⨯=--=H L P p n F 机构不动，则不能实现设计意图，设计不合理，修改后方案如上图所示。
4) ①机构由一个Ⅲ级杆组和原动件及机架组成，故为Ⅲ级机构； ②机构由两个Ⅱ级杆组和原动件及机架组成，故为Ⅱ级机构。
第三章： 1．1）15；10；5 2）移；转 3）C 4）输出；输入 5）摩擦角之内；摩擦圆之内；机械效率小于或等于零 6）C 7）A 8）C 2．1）v e =0.33 m/s a e =3.3 m/s 2 ω2=2.4 r/s ε2=14 1/s 2A OB 1 23 4A B CDBA C 1 2 3 4 a)Fb)2）3232B B B B v v v +=kB B rB B B B a a a a 323232++=即kB B r B B t B n B nB a a a a a 3232332+++=（注意：本题中的速度和加速度中的每一项的大小和方向要弄清楚，并能对应式中的每一小项写明白。
）3） 12123A A A A v v v v +==rA A K A A n A A a a a a a 1212123++==4）04323=++F F Q第四章： 1．1）摇杆；90° 2）双摇杆 3）定块4）曲柄摇杆机构；摆动导杆机构；偏置曲柄滑块机构 5）B 6）A 7）B 2．p a 2(a 3) a 1P’n 1’k’a 2(a 3)’F 32 F 12F 41 F 23F 43 QφDD 4P 34P 14P 12P 23∞13 nB a 2tB a 3rB B a32k B B a 32nB a 33B a 2B v 3B v 32B B v求构件尺寸：由作图量取AD=？AB=？CD=？（答案略）第五章：1．1）等速；等加速和等减速或余弦加速度2）C 3）C 4）C 5）B 6）B 7）B 2．12）1）m1=m2=m α1=α2=α；m n1=m n2=m nαn1=αn2=αnβ1=-β2；大端m1=m2=m α1=α2=α；m x1=m t2=m αx1=αt2=αγ1=β2 2）节；分度3）分度圆上齿厚等于齿槽宽4）相切；相离5）C；A 6）B 7）A 8）32°；58°9）节；基；分度10）C 11）B 12）C 13）A 14）C；A；B2．1）mm 4=m 151=z m m 60'11==d d mm 240'2=d ==αα'20° 4=i因z 1=15＜17，会发生根切，致使齿厚减小，故造成轮齿折断。
机械原理自测题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3．计算图示各机构的自由度。
ADE CHG FIBK1234567894．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标出）。
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。
要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm,CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ； （2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
机械原理题库及其答案详解
7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆
答：
8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆 与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定
答：
11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点＿＿＿方向线之间所 夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度
答：
12、渐开线在基圆上的压力角为＿＿＿。 A.20° B.0° C.15° D.25°
答：
13、渐开线标准齿轮是指 m、 α 、ha* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚＿＿＿齿 槽宽的齿轮。
答：
28、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿＿＿。 A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均 值相等，且有公共周期；
D.机器中各运动副的位置布置不合理。
答：
29、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求 得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关 系应是＿＿＿。
A．球面； B．平面； C．分度圆锥面； D．背锥面； E．轴面
答：
53、从平衡条件可知，动平衡转子＿＿＿静平衡的，静平衡转子＿＿＿动平衡的。 A．一定是； B．不一定是； C．一定不是
答：
54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时。 A．一样 B. 大 C. 小
答：
55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数 mn=8mm,压力角 α n =20°，斜齿轮齿数 Z1=20，分度圆上的螺旋角 β =15°，此齿轮的节圆直径等于 mm。 A. 169.27 B. 170.27 C. 171.27 D.165.64
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机械原理自测题（一）
一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）
1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F）
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T）
3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F）
4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，
则压力角将减小（T）
5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F）
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T）
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T）
9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）
10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F）
二、填空题。
（10分）
1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点
）。
N
1
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）
1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A）等速运动； B）等加等减速运动； C）摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是（）。
A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。
四、计算作图题：（共60分）
注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
1、计算下列机构的自由度。
（10分）
A B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
H O
M
N
图4-1图4-1a)
b)
AB CD MN
F = 3
×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1
2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。
（10分）
当ψ = 90°时，P 13趋于无穷远处，
14133413P P P P =∴
3、 在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。
试求： （μl =0.001 m/mm ） （10分） 1) 基圆半径R ；
2) 图示位置凸轮机构的压力角α；
3） 凸轮由图示位置转90°后，推杆移动距离S 。
4、已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z 1 = Z 2 = Z 4 = 16 Z 3 = 48 ， 丝杆的螺距 t = 4 mm 。
慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。
求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少？ （10分） 解：慢进时：1-2-3-H 为行星轮系
4141==n n H 移动距离 mm L n S H 144
1=⨯==
快进时：1、4为一整体。
114===n n n H
5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的行程速比系数 K = 1，摇杆长CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架AD 所成的角度φ1 = 30°，φ2 = 90°如图4-5所示。
求曲柄AB 、连杆BC 和机架AD 的长度。
（10分）
（θ= 180°（K-1）/（K+1） ）
6、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。
已知n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上
⑴标出节点P ⑵画出啮合角α'
⑶画出理论啮合线N 1 N 2 ⑷画出实际啮合线B 1 B 2
⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A 1点相啮合的A 2点。
（10分）。