浅析分拣控制与管理系统
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统的分析与研究随着物流行业的不断发展，物料分拣作为物流过程中的重要环节，也越来越受到企业的重视。
传统的人工分拣方式已经无法满足快速、准确、高效的物料分拣需求，因此引入物料分拣控制系统成为了必然选择。
物料分拣控制系统可以通过自动化设备和智能算法实现对物料的快速排序和分拣，提高了物料分拣的效率和准确性，降低了分拣成本，受到了许多企业的青睐。
本文旨在对物料分拣控制系统进行详细的分析和研究，探讨其在不同领域的应用情况以及发展趋势，以期为相关行业和企业提供参考。
一、物料分拣控制系统的概述物料分拣控制系统是指通过自动化设备和智能算法对物料进行快速排序和分拣的系统。
其核心是自动化设备，包括传送带、分拣机器人、激光传感器等，通过这些设备可以实现对不同种类、不同规格物料的分拣和分类。
而智能算法则是指通过计算机视觉、机器学习、深度学习等技术对物料进行识别和判断，指导自动化设备进行分拣操作。
物料分拣控制系统的优势主要体现在以下几个方面：1. 提高分拣效率。
相比传统的人工分拣方式，物料分拣控制系统可以实现高速、连续、不间断的分拣操作，大大提高了分拣效率。
2. 提高分拣准确度。
利用智能算法进行物料识别和判断，可以准确无误地实现对物料的分拣，避免了人为因素造成的错误。
3. 降低分拣成本。
自动化设备的运行成本相对人工分拣较低，而且可以实现24小时不间断工作，有效降低了分拣成本。
4. 适应多样化物料。
物料分拣控制系统可以针对不同种类、不同规格的物料进行分拣，具有较强的适应性。
物料分拣控制系统已经在许多领域得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 电子商务仓储物流。
随着电子商务的兴起，仓储物流成为了电商企业的重要环节，而物料分拣控制系统可以帮助电商企业实现对大量商品的快速分拣和配送，提高了订单处理效率。
2. 制造业生产线。
在制造业生产线上，物料分拣控制系统可以帮助企业实现对生产所需物料的及时供应，保障生产线的连续生产，提高了生产效率。
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统的分析与研究物料分拣控制系统是一种自动化系统，用于对物料进行分拣、分类的过程控制和管理。
本文将对物料分拣控制系统的功能、架构和关键技术进行分析和研究。
物料分拣控制系统的主要功能是对不同种类的物料进行快速的分拣和分类。
具体来说，它包括以下几个方面的功能：1.物料入库管理：通过对物料的入库过程进行实时监控和管理，确保物料的准确入库，并对入库的物料进行自动识别和归类。
2.物料分拣管理：根据需求，对已入库的物料进行分拣和归类，将它们分配到相应的存储区域或出库区域。
3.物料出库管理：根据订单需求，对存储在仓库中的物料进行快速的出库操作，确保及时、准确地将物料交付给客户。
4.物料追踪管理：对物料进行追踪管理，包括物料的入库时间、出库时间、所在位置等信息的记录，并能够对物料进行查询和跟踪。
物料分拣控制系统的架构主要包括硬件部分和软件部分两个方面。
1.硬件部分：包括传感器、执行器、控制器等硬件设备。
传感器用于对物料进行检测和识别，执行器用于控制物料的分拣和归类，控制器用于控制整个系统的工作流程和各个部件的协同工作。
2.软件部分：包括系统控制软件、分拣算法、人机界面等。
系统控制软件用于对硬件设备进行控制和管理，分拣算法用于对物料的分拣和归类进行优化和调度，人机界面用于人机交互和系统的操作。
物料分拣控制系统的实现离不开以下几个关键技术：1.物料识别技术：利用各种传感器进行物料的检测和识别，包括条形码识别、RFID技术等，确保物料的准确入库和识别。
2.分拣算法：针对不同的物料分拣要求，设计和优化适合的分拣算法，提高分拣效率和准确率。
3.控制算法：设计合理的控制算法，对硬件设备进行控制，确保系统的稳定运行。
4.通信技术：利用网络和通信技术，实现系统的远程监控和管理，方便对物料的追踪、查询和跟踪。
自动生产线分拣站控制系统设计论文
自动生产线分拣站控制系统设计引言在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛。
自动生产线分拣站是一个重要的环节，它可以提高生产效率和产品质量。
为了实现自动分拣，需要设计一个高效稳定的控制系统来管理和控制分拣站的运作。
本文将针对自动生产线分拣站控制系统的设计进行详细介绍。
首先，我们将分析自动分拣的特点和需求，然后介绍系统的整体架构和各个模块的功能设计。
之后，会详细讨论系统的数据流动和信息处理流程。
最后，我们将介绍系统的实现方法和预期效果。
自动分拣的特点和需求分析自动分拣是指通过机器人或其他自动化设备来完成对产品的分拣任务。
相比于人工分拣，自动分拣具有以下几个优点：1.提高生产效率：自动分拣可以减少人工操作，从而节省人力成本，加快生产速度，提高生产效率。
2.提高分拣准确性：自动分拣可以减少人为操作的误差，提高分拣的准确性和产品的质量。
3.提高工作安全性：自动分拣可以减少人工操作中的风险，提高工作的安全性。
基于以上优点，设计一个高效稳定的自动生产线分拣站控制系统是非常有意义和必要的。
系统架构和模块设计系统的整体架构如下图所示：+-------------------------+| || 自动生产线分拣站控制系统 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 设备控制模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 分拣任务调度模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 传感器数据处理模块 || |+-------------------------+系统包括三个主要模块：设备控制模块、分拣任务调度模块和传感器数据处理模块。
设备控制模块负责控制自动分拣设备的运作。
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统是指通过技术手段对物料进行分拣和控制的系统。
随着物流行业的快速发展和电子商务的兴起，物料分拣控制系统也变得越来越重要。
物料分拣控制系统的主要功能包括：物料分拣、物料追踪和物料控制。
物料分拣是指将大量的物料按照一定的规则和要求进行分类和整理，以满足后续的分配和配送需求。
物料追踪是指通过技术手段对物料进行追踪，了解物料的位置和状态，以提高物料的管理效率和准确性。
物料控制是指通过控制系统对物料进行控制和管理，以确保物料的安全和顺利流转。
物料分拣控制系统的研究主要包括以下几个方面。
研究物料分拣算法。
物料分拣算法是物料分拣控制系统的核心，它决定了物料分拣的速度和准确性。
目前，常用的物料分拣算法包括最短路径算法、模糊算法和遗传算法等。
研究物料追踪技术。
物料追踪技术可以通过RFID、条形码等技术手段对物料进行实时追踪，以提高物料的管理效率和准确性。
研究物料控制系统的架构和设计。
物料控制系统的架构和设计直接决定了系统的性能和可扩展性。
研究物料分拣控制系统的优化方法。
优化方法可以通过对物料分拣过程进行优化，使得系统的分拣速度和准确性得到进一步提高。
物料分拣控制系统的研究对于提高物流行业的效率和准确性具有重要意义。
通过研究物料分拣控制系统，可以有效地提高物料分拣的速度和准确性，降低分拣成本，提高物流行业的竞争力。
物料分拣控制系统的研究还可以推动物流行业的发展和创新，为电子商务等新兴行业提供强有力的支撑。
快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计
快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计摘要：随着电商的不断发展，快递行业得到了迅速的发展，快递包装箱分拣系统成为了快递行业中不可或缺的一部分。
本文主要研究了快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计。
首先阐述了快递行业的发展情况及快递包装箱分拣系统的作用，然后详细介绍了该系统的机构设计，包括分拣装置、输送装置、检测装置、存储装置等方面的设计。
接着对控制系统进行了分析，包括系统结构设计、控制算法、电气控制系统等方面的内容。
最后通过模拟实验对系统进行了性能测试，结果表明该系统可实现高效、准确、稳定的快递包装箱分拣任务。
关键词：快递包装箱分拣系统；机构设计；控制系统；性能测试；电商快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计一、前言随着互联网的迅速发展和电商的逐渐普及，人们的消费模式也逐渐发生了变化，越来越多的人开始通过网络购物，依托于快递公司的快速物流服务来完成商品的买卖。
快递公司的服务质量也得到了较大幅度的改善，快递包装箱分拣系统成为了快递行业中不可或缺的一部分。
本文主要研究了快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计，以实现人性化、高效、准确、稳定的分拣任务。
二、快递包装箱分拣系统的作用快递包装箱分拣系统是快递行业中的重要设备，其作用主要是根据不同产品的尺寸、重量、特性等参数，对快递包装箱进行分拣，以实现快递的准确配送及高效运营。
其重要作用如下：1、提高快递分拣效率，减少人力成本。
2、减少快递包裹在配送过程中的损失及误送情况的发生。
3、提高了配送速度，缩短了快递的运输时间。
4、保证了快递包裹的安全性，确保了配送的质量及准确性。
三、快递包装箱分拣系统的机构设计快递包装箱分拣系统的机构设计是该系统的重要组成部分，其合理的结构设计决定了其功能的实现。
该系统主要包括如下机构：1、分拣装置分拣装置是该系统中最关键的一部分，其作用是将不同的快递包装箱分拣至指定位置。
分拣装置主要由分拣臂和分拣传动机构构成。
分拣臂是负责从输送带上取件、移动并将件放至指定位置的执行机构，它与分拣传动机构相结合，通过控制器的指令实现自动化操作。
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统的分析与研究随着现代制造业的发展，物料分拣成为生产过程中不可或缺的环节。
物料分拣控制系统作为自动化生产的重要组成部分，对于提高生产效率、降低成本、提升质量具有重要意义。
本文将对物料分拣控制系统进行深入分析与研究，探讨其发展现状、技术特点、应用领域和未来趋势。
一、物料分拣控制系统的发展现状随着智能制造的发展，物料分拣控制系统逐渐向智能化、柔性化方向发展。
传统的物料分拣控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行机构等配套设备完成分拣任务。
这种系统存在着运行效率低、适应性差、维护成本高等问题。
一些新型的物料分拣控制系统出现了，比如基于物联网技术的智能分拣系统、采用机器视觉和人工智能算法的自动分拣系统等。
这些系统具有自动化程度高、适应性强、能耗低等特点，得到了广泛应用和积极推广。
二、物料分拣控制系统的技术特点1. 智能化：新型的物料分拣控制系统具有智能化的特点，能够根据不同的生产任务和需求进行自主调度和分配，提高物料分拣的灵活性和智能化程度。
2. 数据化：物料分拣控制系统采集大量的实时数据，并通过分析和处理这些数据，实现对生产过程的精准控制和优化调整，提高了生产效率和质量稳定性。
3. 柔性化：新型的物料分拣控制系统具有较强的柔性化特点，能够适应多品种、小批量、多变化的生产环境，满足定制化和差异化生产的需求。
三、物料分拣控制系统的应用领域物料分拣控制系统广泛应用于各种生产环节和行业领域，比如汽车制造、电子生产、家电制造、物流配送等。
在电子商务行业，物料分拣控制系统更是扮演着至关重要的角色，能够有效提升快递包裹的分拣效率，降低人力成本，满足快速发展的订单处理需求。
四、物料分拣控制系统的未来趋势随着物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的不断发展和应用，物料分拣控制系统将朝着数字化、智能化、网联化、灵活化方向不断演进。
未来的物料分拣控制系统将更加智能、快速、高效、可靠，能够满足个性化、定制化的生产需求。
物料分拣控制系统的分析与研究
物料分拣控制系统的分析与研究【摘要】本文主要对物料分拣控制系统进行了深入分析与研究。
在我们阐述了研究目的、研究背景和研究意义。
接着在我们介绍了物料分拣控制系统的概念、组成、工作原理、应用领域以及发展趋势。
在我们强调了物料分拣控制系统的重要性，探讨了未来发展方向，并提出了一些建议。
通过本文的研究，读者可以更全面地了解物料分拣控制系统的相关知识，为相关领域的研究和应用提供参考和指导。
【关键词】物料分拣控制系统、研究目的、研究背景、研究意义、概念、组成、工作原理、应用领域、发展趋势、重要性、未来发展方向、建议。
1. 引言1.1 研究目的物料分拣控制系统在现代物流领域起到至关重要的作用，然而目前对于这一系统的研究尚未完全深入和系统化。
本研究的目的在于对物料分拣控制系统进行全面的分析和研究，以探讨其在实际应用中的优势和不足之处。
具体来说，本研究将围绕物料分拣控制系统的概念、组成、工作原理、应用领域和发展趋势等方面展开讨论，从而为相关领域的研究提供参考和指导。
本研究还旨在深入探讨物料分拣控制系统的重要性，探讨其未来发展方向，并提出对该系统的建议，以推动物流行业的发展和提升物流效率。
通过本研究，希望能够为物料分拣控制系统的进一步完善和优化提供有益的思路和建议，为物流行业的发展做出贡献。
1.2 研究背景物料分拣控制系统作为现代智能化物流系统的核心部件之一，在生产制造和仓储物流领域发挥着重要作用。
随着信息技术和自动化技术的不断发展，物料分拣控制系统逐渐取代了传统的人工分拣方式，提高了分拣效率和准确性，降低了人力成本和错误率。
在大规模仓储中，物料分拣控制系统更是承担着大量货物的分类、归类和分拣任务，为实现快速、准确、高效的物流运作提供了关键支撑。
随着供应链的日益复杂和多样化，物料分拣控制系统也面临着诸多挑战和问题。
如何提高分拣速度和准确性、减少能源消耗和故障率、实现系统智能化和自适应性，成为当前物料分拣控制系统研究的热点和难点。
浅析分拣控制与管理系统
浅析分拣控制与管理系统【摘要】本文介绍的是将控制器应用于物品分拣系统的自动控制中，采用的西门子S7-200型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施，给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序，同人工分拣相比具有精度高、速度快、工作不受环境和时问限制、控制简单等优点。
数据处理信息放在ACCESS数据库中。
可编程序控制器控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，在工业自动化控制领域应用广泛。
PLC和PC机相结合的控制方式，使设备电控系统简洁紧凑，软件和硬件模块易于修改、维护，并具有高可靠性。
文中对软件部分包括PLC控制程序和上位机监控界面予以详细介绍。
【关键词】可编程控制器；串行通信；自动分拣系统；通信协议1 分检控制管理系统的原理随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
针对上述问题，本文利用PLC技术设计了材料自动分拣系统，并基于物料分拣装置模型对系统进行了实验，在材料分拣过程中取得了良好的控制效果。
串行通信格式设定：当一台计算机通过RS232C口与一台S7-200 PLC的RS232C口通信时，要对S7-200 PLC的系统寄存器No.412～No.418进行初始化设置。
设定参数格式与系统寄存器内容的关系如表1所示。
表1 设定参数格式与系统寄存器内容曲关系该自动分拣系统通电后，可编程序控制器（PLC）首先启动输送带，下料传感器检测料槽有无工件，若无工件，输送带电机则空运转一个周期后自动停止；当有工件时，输送带将工件运送到传感器上，由传感器将信号传送给PLC。
PLC 控制系统根据工件的实际颜色及系统预先的设定值，判断工件的出料位置，控制气动阀动作将工件分送到不同的出料口，从而完成分拣任务。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浅析分拣控制与管理系统【摘要】本文介绍的是将控制器应用于物品分拣系统的自动控制中，采用的西门子S7-200型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施，给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序，同人工分拣相比具有精度高、速度快、工作不受环境和时问限制、控制简单等优点。
数据处理信息放在ACCESS数据库中。
可编程序控制器控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，在工业自动化控制领域应用广泛。
PLC和PC机相结合的控制方式，使设备电控系统简洁紧凑，软件和硬件模块易于修改、维护，并具有高可靠性。
文中对软件部分包括PLC控制程序和上位机监控界面予以详细介绍。
【关键词】可编程控制器；串行通信；自动分拣系统；通信协议1 分检控制管理系统的原理随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
针对上述问题，本文利用PLC技术设计了材料自动分拣系统，并基于物料分拣装置模型对系统进行了实验，在材料分拣过程中取得了良好的控制效果。
串行通信格式设定：当一台计算机通过RS232C口与一台S7-200 PLC的RS232C口通信时，要对S7-200 PLC的系统寄存器No.412～No.418进行初始化设置。
设定参数格式与系统寄存器内容的关系如表1所示。
表1 设定参数格式与系统寄存器内容曲关系该自动分拣系统通电后，可编程序控制器（PLC）首先启动输送带，下料传感器检测料槽有无工件，若无工件，输送带电机则空运转一个周期后自动停止；当有工件时，输送带将工件运送到传感器上，由传感器将信号传送给PLC。
PLC 控制系统根据工件的实际颜色及系统预先的设定值，判断工件的出料位置，控制气动阀动作将工件分送到不同的出料口，从而完成分拣任务。
2 分拣控制管理系统的硬件设计S7—200是西门子公司的一款功能强大的小型PLC，CPU单元采用CPU 226，其本身带有24个输入点和16个输出点，带有6路的高速计数器，配置灵活，能够满足本系统的控制要求。
2.1 PC与PLC的硬件连线本系统数字量输入共计16个点，数字量输出共计6个点，根据控制对象及PLC点数分配I/O地址。
RS-232C已成为数据终端DTE与计算机和数据通信设备DCE的接口表准。
S7-200系列PLC的编程口物理层为RS-485结构。
在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。
因此PC机与西门子系列PLC不能直接连接，要通过一条PC/PPI电缆进行RS232/RS485的变换。
2.2 PC机与PLC连线图在程序中使用了高速计数对光电编码器进行计数，因此I0.1被占用。
在编制程序时要首先用指令向导对高速器进行设定。
分拣系统接口起始有效电平的测试：按表接线运行PLC程序，在状态监测表中输入要测试的接口，观察其高低电平即可。
2.3 下位机工作原理系统的硬件结构框图如所示，其工作过程是开启电源步进电机运行并驱动传输带下料传感器检测下料槽内是否有物料。
若无物料延时后自动停止并等待上料。
当下料槽内有物料时，系统自动运行。
2.4 传感器位置设置及接口分配与连线各传感器依次分别为，电感传感器，检测铁质物块；电容传感器，检测金属物块；颜色传感器，检测出黄色物料。
备用传感器可选用颜色传感器或物体检测传感器。
当铁质物块经过第一传感器时被分拣出，铝质物块经过第二传感器时被分拣出，非金属物块中的黄色在过第三个传感器时被分拣出。
不同的在过第四传感器时分拣出。
传感器被固定在网孔板上，可根据需要重新安装。
3 分拣控制管理系统的软件设计3.1 VB控制画面编辑与实现VB是微软公司推出的一种可视化、面向对象和采用事件驱动的结构化高级程序设计语言，是编程效率较高的一种编程语言，简单易学、容易掌握。
本部分主要是界面设计，首先是系统的主窗体，然后才是实现各种功能的子窗体。
3.2 MDI的设计编辑菜单，可以设置三个子菜单，分别是运行监控、产品管理和用户管理。
在产品管理子菜单分别是添加记录、手动查看和产品管理；用户管理子菜单下分别是增加用户、修改密码和退出系统。
表2 部分菜单项表3.3 PLC通讯及控制程序的设计本部分设计的主要内容是实现PLC与PC的自由口通信和流水线的运行控制。
3.4 MSComm通信控件本文采用VB6.0作为开发工具进行上位机通信程序的设计。
MSComm控件的主要属性Pj：CommPort：设定通信连接端口号。
MSComm控件为应用程序提供了完备的数据收发功能，它既可以查询方式也可以事件驱动方式来完成串行通讯。
3.5 PLC控制程序设计流水线的控制包括传送带电机的启动与停止；传感器信号检测；气缸动作及动作限位；脉冲记数等。
当PLC处于运行（RUN）状态时，接收上位机PC指令启动或暂停电机的运行；Q1.0启动电机，Q1.1使电机停止，当Q1.1置位时Q1.0复位。
3.6 数据库设计启动Access建立“产品分拣管理系统”数据库。
使用设计器创建表建立“产品分拣记录”表，根据设计任务需求可知，待分拣的物料种类是有限的，因此将物料种类作为字段，分铁质、金属、黄色和其他共四种，另外还有分拣总量、分拣日期和备注三个字段，其中日期作为关键字段，数据格式为日期型，其余为文本型数据。
本数据库以“日”为记录单位，每天记录一条分拣数量，如果需要可以改为每日的上下午或每小时等为记录单位。
创建“用户信息”表，字段为用户ID、用户姓名和用户密码，用户ID为关键字段，数据格式为自动编号，其余为文本型数据。
数据库中“产品分拣记录”表设计视图如图5所示。
4 结论和经济效益分析本文介绍了物料自动分拣系统中PLC与上位机的串行通信设计。
由于实现了PLC与计算机的通信，可方便地实现对PLC的监控，大大提高了系统的自动化程度，物料分拣系统运行稳定、精度高。
需要对相关知识有充分的了解，如VB6.0程序设计方法，S7-200PLC程序控制特点，自由口通信方式、数据开发访问等。
只有掌握了这些知识才能根据设计要求快速地设计出控制程序，达到设计要求。
整个设计的性能良好有很高的使用价值，有VB自己开发监控软件比购买组态王工程软件有实惠很多。
本文设计的基于PLC的产品分拣控制管理系统，监控界面友好、分检精度高、实时运行显示直观迅速、操作简单、设计成本较低。
上位机采用普通的PC 机，PC机有良好的操作监控、数据处理和连接功能，其最大的优点是近乎无限制的存储器容量使其能进行大量的数据处理，基于PC的自动化控制解决方案将不仅仅是使系统性能变得更为可靠，还可以节省硬件和敷设电缆的大量费用。
PLC选用的是S7-200PLC，这是目前市场上适合中小控制系统的性价比很高的一种，在自动化领域有广泛的应用，由PLC控制的自动分拣系统在产品分拣中有极高的效率，其优点有：能连续、大批量的分拣货物；分拣误差率极低；分拣作业基本实行无人化等，在制造业企业中使用时可减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，能最大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。
软件采用了Visual Basi语言编写，是一种可视化、面向对象的结构化语言，编程效率高、功能强大、性能可靠，用它编写的监控界面直观友好，便于操作人员操作。
整个系统的应用不仅可以提高生产效率和分拣精确度，而且能节省大量的人员，使操作员脱离现场。
如果投入生产使用具有较大的商业价值和社会效益。
【参考文献】[1]王永华，等.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2003.[2]刘贯华.基于PLC的污水处理控制系统的设计[J].机电工程技术，5（6）：86-88.[3]龙伟，聂官鸿.S7—200系列PLC和PC机实时通信的实现方法[J].南昌大学学报：工科版，4（3）：34-42.[4]敬伟，樊文侠，涂劲.用VB6.0实现西门子PLC与PC机的串行通讯[J].微机发展，（6）：23-52.[5]胡国民，顾新艳.基于Visual Basic的S7-200PLC与PC机间串行通讯设计[J].电气技术与自动化，6（2）：44-61.[6]张运刚，宋小春，郭武强.从入门到精通—西门子S7-200PLC技术与应用[M].北京：人民邮电出版社，2007.[7]李江全，张丽，岑红蕾.Visual Basic串口通信与测控应用技术实战详解[M].北京：人民邮电出版社，2007.[8]吴昊，熊李艳，蔡慧萍.Visual Basic程序设计教程[M].北京：中国铁道出版社，2007.[9]李长林，张丽华，王红.Visual Basic数据库应用系统开发从基础到实践[M].北京：电子工业出版社，2006.[10]夏邦贵，刘凡馨.Visual Basic6.0数据库开发经典实例精解[M].北京：机械工业出版社，2005.[11]Ying Zhao，H. Y. K Lau，K. L. Mark. A Fomal Framework for Automated Warehose Task Planning[J]. The University of Hong Kong，2（4）：490-499.[12]Mitchell M. Tseng，Matthias Schreyer. Model-Based Design of PLC Programs[Z]. Department of Industrial Engingeering and Engineering Management，The Hong Kong University of Science&Technology Kowloon，Hong Kong. 2002.。