02_真空吸盘
真空吸盘的使用方法
真空吸盘的使用方法
首先，选择适合的真空吸盘非常重要。
在选择真空吸盘时，需要考虑吸盘的材质、尺寸和负载能力。
不同的工件材质和形状需要选择不同材质和尺寸的吸盘，以确保吸附效果和稳定性。
此外，还需要根据工件的重量和表面特性选择合适的负载能力，以确保吸盘可以牢固地吸附在工件表面。
其次，正确安装真空吸盘也是至关重要的。
在安装真空吸盘时，需要确保吸盘与吸盘接口之间的密封性良好，避免漏气现象的发生。
同时，还需要根据吸盘的使用环境和工件的特点进行合理的安装位置和角度选择，以确保吸盘可以有效地吸附工件并且稳固牢固。
接下来，正确使用真空吸盘也是非常重要的。
在使用真空吸盘时，需要根据工件的特点和形状选择合适的吸盘工作方式，包括单吸、多吸、侧吸等。
在吸附工件时，需要确保吸盘与工件表面无尘、无油污，以确保吸盘可以有效吸附工件表面并且保持稳定。
同时，在使用过程中需要注意吸盘的工作状态，及时发现并处理吸盘漏气、损坏等问题，以确保吸盘可以正常工作。
最后，正确维护真空吸盘也是非常重要的。
在使用一段时间后，吸盘表面可能会积聚灰尘、油污等杂质，影响吸盘的吸附效果。
因此，需要定期清洁吸盘表面，保持吸盘的清洁度。
同时，还需要定期检查吸盘的密封性能和吸附效果，及时更换损坏的吸盘，以确保吸盘可以正常工作。
总之，正确选择、安装、使用和维护真空吸盘是确保其正常工作和延长使用寿命的关键。
希望以上介绍的真空吸盘使用方法能够帮助大家更好地使用和维护真空吸盘，提高工作效率和安全性。
真空吸盘的工作原理
真空吸盘的工作原理真空吸盘是一种常见的工业设备，常用于各种吸附和搬运工作。
其工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面，从而实现搬运和固定的目的。
本文将详细介绍真空吸盘的工作原理及其在工业生产中的应用。
一、真空吸盘的结构和组成真空吸盘通常由吸盘、吸盘连接管、真空发生器和控制系统等部分组成。
吸盘是真空吸盘的核心部件，其表面通常呈现出凹凸不平的形状，以增加与被吸附物体的接触面积。
吸盘连接管用于连接吸盘和真空发生器，传递真空吸力。
真空发生器是产生真空的装置，通常采用压缩空气或液体的方式来实现真空吸力。
控制系统用于控制真空发生器的开关以及吸盘的运动。
二、真空吸盘的工作原理真空吸盘的工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面。
当真空发生器启动时，吸盘连接管中的空气被抽出，形成负压区域。
由于大气压的作用，被吸附物体会受到一个向吸盘表面的压力，从而被固定在吸盘上。
当需要释放被吸附物体时，真空发生器停止工作，吸盘连接管中重新进入空气，从而打破真空状态，使被吸附物体脱离吸盘表面。
三、真空吸盘的应用真空吸盘广泛应用于各种工业生产中，特别是在自动化生产线上。
其主要应用包括搬运、固定、装配和加工等方面。
在搬运方面，真空吸盘可以用于各种材料的搬运，如玻璃、金属、塑料等。
在固定方面，真空吸盘可以用于固定工件，以便进行加工和装配。
在装配方面，真空吸盘可以用于吸附和搬运零部件，从而实现自动装配。
在加工方面，真空吸盘可以用于固定工件，以便进行加工和加工。
四、真空吸盘的优势和不足真空吸盘具有吸力强、操作简便、适用范围广等优势。
其吸力强大，可以固定各种材料的物体，而且操作简便，只需控制真空发生器的开关即可实现吸附和释放。
另外，真空吸盘适用范围广，可以应用于各种形状和材料的物体。
然而，真空吸盘也存在一些不足之处，如对表面粗糙或不平整的物体吸附效果不佳，对重量较大的物体吸附能力有限等。
总之，真空吸盘是一种常见的工业设备，其工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面。
SX-CSET-JD08-05-02-01-03吸盘组件装配说明书.
SX-CSET-JD08-05-02-01-03
吸盘组件装配说明书
外观图
序号1.1(2x数量名称规格1.2(1x21真空吸盘PAFS-06 吸盘座
步骤1:真空吸盘固定数量:1 1.1(2x 1.2(1x
序
号2.1(1x数量名称规格2.2(2x12吸盘座基板内六角圆柱头螺钉4*10步骤2:吸盘座基板固定数量:
1 2.2(2x
2.1(1x
3.2(2x 3.1(4x 步骤3：真空发生器固定数量：1 序号数量名称规格内六角圆柱头螺钉3*25 3.1(4x 4 3.2(2x 2 真空发生器 J-ZH07BS-06-06
4.1(2x 4.2(2x 步骤4：气管压块固定数量：1 序号数量名称规格 4.1(2x 2 气管压块 4.2(2x 2 十字半圆头螺钉4*6
5.5(1x 5.4(2x 5.3(1x 5.2(4x 5.6(2x 5.1(2x 步骤5：基板固定数量：1 序号数量名称规格 5.1(2x 2 基板胶垫1 内六角圆柱头螺钉4*10 5.2(4x 4 5.3(1x 1 基板1 内六角圆柱头螺钉5*10 5.4(2x 2 自动快换夹具OXI-48 5.5(1x 1 5.6(2x 2 基板胶垫2
6.1(1x 6.2(1x 步骤6：感应块固定数量：1 序号数量名称规格 6.1(1x 1 十字半圆头螺钉3*6 6.2(1x 1 感应块。
smc真空吸盘2zpt_zpr(适合吸着倾斜工件)
外形尺寸图 (毫米)
40 HB□J□-B01-A18(带缓冲) ZPT 50 63 HB□J□-B01-A18(带缓冲) ZPT 80
ZPT 100 （带缓冲） 125 HB□J□-B01-A22
型号
型号
型号
5.56
型号
ZPT 63 80 H□－B□(内螺纹)
ZPT125 H□-A16(外螺纹)
M16×1.5
100
ZPT125 H□－B□(内螺纹)
100
对边 37
E 4-M4×0.7
25 66
六角对边 22
Rc1/8 对边 60 4-M5×0.8
7.5
对边 60
C 4-M5×0.8
D
64
C
六角对边 24
34 21
1
8
,
1
8
1
8
各类吸盘尺寸图见5.38页
＊－六角对边尺寸
5.39
!"#$%&:
ZPT
接管方式 真空口方向 安装连接方式 内螺纹、倒钩接头、 快换接头 垂直方向 利用缓冲本体外螺纹
连接 内 螺 纹
记号 螺纹外径/软管ø
ø
ø
ø
—
ø
ø
—
ø
Rc 真 空 口 连 接 倒 钩 接 头 快 换 接 头 安装 外 连接 螺 方式 纹
Y
ø8 øA øB
ø8 øA øB
34 21
ø10 øA øB
ø34 ø40 ø40
型号 型号
型号
5.49
7.5
!"#$%&'(:
ZPT
(ø40 ø125)
(J) · · · · ·
真空吸盘 原理
真空吸盘原理
真空吸盘是一种通过真空负压来吸附物体的装置。
其工作原理基于物理学中的气压差原理。
真空吸盘通常由一个密封的腔体和一个连接到腔体的真空管组成。
当真空管连接到一个真空源（如真空泵）时，吸盘内部的空气被抽出，形成一个低压区域。
根据气压差原理，吸盘外部的大气压会将物体压向吸盘，从而实现物体的吸附。
在吸附过程中，物体与吸盘之间会形成一个密封的空间，防止外部空气进入吸盘内部。
这使得吸盘能够保持吸附状态，即使在物体移动或承受外部力的情况下也能保持稳定。
真空吸盘的优点包括不需要直接接触物体表面、对物体表面无损伤、能够吸附不同形状和尺寸的物体等。
它们在自动化、搬运、装配等领域得到广泛应用。
需要注意的是，真空吸盘的吸附能力受到多种因素的影响，如吸盘的尺寸、形状、材质以及物体的表面特性等。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的真空吸盘，并进行合理的设计和使用。
希望以上解释对你有所帮助！如果你对真空吸盘的具体应用或其他方面有更多疑问，欢迎继续提问。
SMC真空吸盘
外形尺寸图 (毫米)
ZP
40 50
HB□
ZP
63 80
HB□
ZP125 HB□
100
型号
型号
型号
组合 / 拆除方式
安装螺母
备件
内六角螺钉
型号
5.53
10 ø10mm 40 ø40mm 13 ø13mm 50 ø50mm
＊此外，还有 导电性NBR及 导电性硅橡胶 材质
平形带肋吸盘
ZP10C ~ 50C
深形吸盘
ZP10D ~ 40D
型号
ø
ø
ø
ø
型号
ø
ø
ø
ø
型号
ø
ø
ø
ø
3.8
5.38
!"#
ZP
风琴形吸盘
型号表示方法
吸盘直径(mm) 06 08 10 13 16 ø 6mm ø 8mm ø10mm ø13mm ø16mm 20 25 32 40 50 ø 20mm ø 25mm ø 32mm ø 40mm ø 50mm 吸盘材料 N 丁腈橡胶
ZP 10 B N
订货举例
订ø20，硅材料吸盘 正确型号：ZP20BS * 各种安装及接管形式 (ZRT,ZPR,ZPY) 请参见5.39至5.45页
S 硅橡胶 U 聚氨酯橡胶 F 氟化橡胶
薄型·薄型带肋吸盘
型号表示方法
吸盘直径 10 ø 10mm 13 ø 13mm 16 ø16mm
ZP 10 UT N
吸盘材质
缓 系 冲 列 取出方向
真空 取出口 连接方式
安装连接螺纹
注：具体型号请向营业所询问。
长圆形吸盘
吸盘形状 吸盘材质 缓 冲
《真空吸盘》PPT课件
2021/5/27
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑 • 吸盘材料种类多
• Δp = p1 – p2 • 作用力与压力差和有效面积成比例关系、
•
F ~ Δp and F ~ A F = Δp x A
2021/5/27
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
内部容积
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。
• 应用 • 广泛的用于大量不同的应用领域。
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
扁平吸盘的技术参数
2021/5/27
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
吸盘 SPU / SPC / SPK • 带金属嵌入件的吸盘 • 尺寸范围广 • 内部容积小 • 底部支撑 • 用于高负载搬运
22
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ • 有效的吸取面积:
写出真空吸盘的安装与调试方法
写出真空吸盘的安装与调试方法真空吸盘是一种常见的工业设备，广泛应用于自动化生产线中。
它通过产生负压，将物体吸附在吸盘上，实现物体的搬运和定位。
在使用真空吸盘之前，需要进行安装和调试，以确保其正常运行。
下面将介绍真空吸盘的安装与调试方法。
一、安装1. 确定安装位置：首先需要确定真空吸盘的安装位置。
一般来说，真空吸盘应安装在离工作台面较近的位置，以便更好地吸附物体。
同时，还需要考虑吸盘的数量和布局，以满足工作需求。
2. 安装支架：根据吸盘的尺寸和重量，选择合适的支架进行安装。
支架应稳固可靠，并能够承受吸盘的重量。
将支架固定在工作台或机械设备上，并确保其与吸盘的位置对齐。
3. 连接管路：将真空泵与吸盘之间的管路连接起来。
通常情况下，可以使用软管或硬管进行连接。
连接时需要注意管路的长度和直径，以及连接方式的密封性，以确保负压传递的效果。
4. 安装吸盘：将吸盘安装在支架上。
根据工作需求和物体特性，选择合适的吸盘类型和尺寸。
将吸盘固定在支架上，并确保其与工作台面平行。
同时，还需要注意吸盘与物体之间的接触面积和负压传递效果。
二、调试1. 启动真空泵：在安装完成后，需要启动真空泵进行调试。
打开真空泵的电源开关，并调整真空泵的工作参数，如负压大小和泵速等。
在调试过程中，可以通过观察真空泵的工作状态和听觉反馈来判断其是否正常工作。
2. 检查负压传递：启动真空泵后，需要检查负压是否能够正常传递到吸盘上。
将吸盘靠近物体，并观察吸盘与物体之间是否有明显的吸附效果。
如果吸附效果不理想，可以调整真空泵的工作参数或检查管路是否有漏气等问题。
3. 调整吸盘位置：如果吸附效果不理想，可以尝试调整吸盘的位置。
通过改变吸盘与物体之间的距离或角度，可以改变吸附效果。
同时，还可以尝试更换不同类型或尺寸的吸盘，以找到最佳的吸附效果。
4. 测试工作负载：在调试完成后，需要进行工作负载测试。
将真空吸盘应用于实际工作场景中，并测试其对不同类型和尺寸的物体的搬运效果。
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柔软的锥形密封唇
底部支撑 在高速运动时对横向力有良好的稳定性 可替换橡胶备件 “FGA” 直径: 11 – 78, 110和150 mm
典型的应用领域: 搬运表面不平整的工件，例如：汽车金属板或者塑料 件。用于不稳定的工件，如纸箱和铝箔/热塑包装的 产品。重的易损件（如：木板）
2014-12-10
2014-12-10
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真空吸盘
- 目录 -
目录
• 结构图 • 功能原理 • 主要类型
• 真空吸盘的特殊应用
• 材料 • 应用实例
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4
真空吸盘
- 结构图 -
真空吸盘的结构图
真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘
性能 • 最佳的利用可吸取面 • 适用于长的凸面工件 • 硬度增强的真空吸盘 • 尺寸小吸力大 • 像扁平和波纹吸盘一样通用 • 多样的吸盘材料 • 嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘） 典型的应用区域: 搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工 件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装的产品。
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPU • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 不同的特殊衬垫可克服薄板之间的自粘附力 • 直径: 100 – 400 mm • 应用 适用于所有平整的工件 ，例如：玻璃 也适用于略微粗糙或者鳞状表面的工件 ， 如：木材或者金属板
• 应用 用于搬运铝制网格板 压花玻璃 也用于表面粗 糙的工件如：天然石料。
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
特殊吸盘 特殊吸盘 • 像普通吸盘一样具有普遍性 • 吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区 域/企业 典型的应用区域: 搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表 面结构。
特殊吸盘 SPx系列 • SPF – 扁平吸盘, 圆形 • • • SPB1 – 波纹吸盘, 圆形，1.5折 SPOB1 – 波纹吸盘, 椭圆，1.5折 SPB4 – 波纹吸盘，圆形，4.5折
应用: 在重工行业应用中要求吸盘具有最佳的密封和低摩擦 性，如：搬运纸板、顶部或侧面装载的硬质包装。
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPK • 带有柔软密封法兰的真空吸盘 • 最适用于结构表面 • 底部支撑 • 在运输板件时密封法兰被裁剪成封闭形式 • 中间螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 55 – 250 mm
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型 型号 SPC • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 双密封唇，具有两个分离的压力腔 • 当吸取工件时集成压缩空气可以避免两个工件粘连 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 160 – 250 mm • 应用 用于所有漏气但表面平整的工件 例如： MDF（中密度纤维板） 硬质纤维, 一些循环回收材料
最小曲率半径 最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径。
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性 密封唇的行程 密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。 它直接影响密封唇的相对运动。
吸盘的行程 吸盘被抽气时的提升效果。
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 型号 SPLO • 椭圆吸盘
•
• • •
通过嵌入式金属固定结构，具有良好的稳定性
最佳的长宽比 尺寸小吸力大 内部容积小
•
•
底部支撑
尺寸: 60 x 20 mm 至370 x 80 mm
典型应用区域: 用于长的碟形重型工件，如管件或者像窗架或者门框之类 的原件骨架。
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真空吸盘
- 主要类型 -
主要类型
常用的类型
•
扁平吸盘
•
波纹吸盘
•
椭圆吸盘
•
特殊吸盘
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
性能 • 定位精度高 • 小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化 • 实现高侧向力 • 在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性 • 抓取工件时，具有良好的稳定性 • 大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘) • 底部支撑 • 大而有效的吸盘直径 • 吸盘材料种类多 典型的应用区域: 搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘 波纹吸盘的技术参数 • • 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ 有效的吸取面积:
– 吸取的工作面 – 比外径小
扁平吸盘
波纹吸盘
deff
deff
– 波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？ – 在计算时哪个力重要？
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吸盘主体加强，动态稳定性好
高耐磨材料Elastodur，寿命是NBR的3倍 有效直径大 密封唇和波纹之间带结构自锁，防止横向负载时滑动 可选过滤，从吸盘端直接保护真空系统 模块化设计，更换快速便捷
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
安装尺寸
吸盘柄
接头
波纹 密封唇直径 内部直径 密封法兰
可替换吸盘
内部结构
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密封唇
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真空吸盘
- 功能原的?
• 与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）
p1 p2
柔软的锥形密封唇
对于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的适应性 底部支撑 可替换橡胶备件 “FG“ 直径: 5 – 88 mm
典型的应用领域: 非常不平整的工件. 轻柔搬运的易损件，如：塑料件或者电 子零件。用于在搬运期间会变形的不稳定工件，如包装材料 （纸箱或铝箔包装的产品）
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典型的应用区域: 用于长的碟形工件，如管件和几何形状的工件，吸盘放置 位置小的小零件。
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 椭圆吸盘的技术参数
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘 型号 FSGA – 1,5 折
2014-12-10
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真空吸盘
- 主要型号 -
波纹吸盘 型号 FSG – 2,5 折 • 柔软的波纹
•
• • • •
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 型号 SGON • 最佳的长宽比。
•
• • •
尺寸小吸力大
抓取工件时具有良好的稳定性 内部容积小 底部支撑
•
•
可替换橡胶备件“SGO”
尺寸: 4 x 2 mm 至 90 x 30 mm
2014-12-10
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
特殊吸盘 木材
CD/DVD
金属板材
包装
高温
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真空吸盘
- 主要类型 -
包装吸盘
性能
• 密封唇灵活，适应能力强
•
• • • • •
• 吸盘材料种类多 典型的应用领域: 搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
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真空吸盘
- 主要类型 -