2020天津大学812自动控制原理考研经验
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）第一篇：自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）自动控制原理学习心得合集第一部分考研学生经验点滴：在复习时，首先要把基本概念、基本理论弄懂，然后要把它们串起来，多角度、多层次地进行思维和理解，能够融会贯通。
认真研究历年试题，是应考的法宝。
不能只满足于看上去会做，而是应该去整体分析，分析出题方向和出题范围，对近几年的出题思路和重点有一定的把握，这对你看各种考研书籍和资料有重要的指导意义，也是专业课备考的关键。
不仅要思考，还要动笔，要认认真真把每一道考研题切切实实写在纸上，你会发现很多原来没有想到过的东西，并用同一道题在相隔一定时间后反复训练，慢慢完善自己此类题型的解答方法。
同时，这种训练可以避免真正考试时因时间仓促和心理压力带来的表达上的不成熟。
及时配备所考科目的最新专业书籍和过去几年专业试题，对于考试中的典型题型进行专题整理，不仅可以提高分析问题的能力，还有助于专业知识的系统化和融会贯通。
根据一些重要的原理性知识，针对近几年的典型题型进行练习，对某些不附标准答案的专业考题，全靠自己琢磨可能会有偏颇。
比较好的方法是直接请教学长或老师，力求答案尽量完整、标准。
整理完后，每隔一段时间就要拿出来温习一下，看是否又产生了新的答题思路。
还应广泛地咨询该专业本科生和研究生，有助于了解最新情况，并对出题老师保持关注，争取旁听其授课，了解其考查的重点。
第二部分自动控制原理学习体会《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，虽然涉及的内容很多，但是老师教学经验丰富,把重难点分解并详尽讲解, 并以例子来巩固所学的知识，使我能够理论联系实践，易懂易记。
使我能在研究生入学考试取得一个很好的成绩，也为我在模式识别、智能控制和非线性系统理论等方面的学习和研究奠定了坚实的基础。
我们在学自动控制原理的时候，有一个很重要的概念叫做“反馈”。
天津大学812自动控制理论考研资料+经验
天津大学812自动控制理论考研资料+经验812自动控制理论是天津大学电气与自动化工程学院考研唯二的两门专业课之一，复习起来是有一定难度的。
天津考研网邀请到了以高分被录取的考研专业课是自动控制理论的研究生学长为我们录制了一份免费的专业解析视频“天津大学812自动控制理论考研经验心得”，可直接搜索。
该视频是由曾以高分被天津大学自动化学院控制科学与工程专业录取的学长学姐们为广大考研小伙伴们倾力打造的专业课复习指导视频。
使得小伙伴们对自动控制理论专业课考试有一个总体的认识。
从而在开始复习专业课前能有一个清晰的思路，对考试有一个宏观的把握。
天津考研网同时还为报考天津大学812自动控制理论的同学们整理了一些专业课复习资料以及学长学姐们的复习经验，希望能对大家的复习有所帮助。
下面天津考研网就为考研小伙伴们详细说说812自动控制理论的复习。
<一>天津大学812自动控制理论考研主要参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、自动控制原理，科学出版社，胡寿松3、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹4、现代控制理论，科学出版社，夏超英专业课复习基础阶段需要将参考教材看1-2遍，达到基础知识无盲点，通过天津大学本科课件、笔记、讲义等资料配合参考书使用，可以更好的把握天大本科授课重点。
但对于跨考生来说这些资料的收集是有一定难度的。
针对这种情况天津考研网组织多名一线大学老师及过去几年在天津大学研究生初试中专业课取得高分的考生共同编写及整理了《天津大学812自动控制理论考研红宝书》，来帮助报考天津大学理学院的专业课基础不扎实，对院系信息了解较少的同学复习。
<二>天津大学812自动控制理论考研参考书《天津大学812自动控制理论考研红宝书》已于编写者签订资料保真转让协议，各位考研同学可放心使用参考！包括以下几方面重要内容：1、自动化学院及学科介绍：本校研究生对天津大学自动化专业详细介绍:主要内容包括学院概况，详细的导师介绍，包括不同方向导师的专业研究方向和兴趣，以及研究成果等等。
天津大学自动控制理论考研真题-考研资料-笔记讲义
在天津大学自动控制理论复习中，资料、真题及讲义是必不可少的。
很多同学，特别是跨专业考生，在复习中没办法掌握重点，所以走了很多弯路。
而考研资料和讲义就可以让考生们在复习中迅速找到重点范围，掌握复习技巧。
另外、真题可以让考生掌握近几年的出题方向，测试自己的复习结果。
针对同学的复习情况，天津考研网独家推出了天津大学自动控制理论考研复习资料，以下为资料相关介绍。
【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为812自动控制理论(经典控制、现代控制)的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理，目前为市面上最全面的资料，作为基础强化及冲刺全程使用，分售500余元，全套购买享受大幅优惠并有赠品【使用方法】基础阶段使用课件及本科笔记配合指定教材复习，梳理知识点，切实感受天大课题氛围；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，通过试题答案可以检验做题效果，同时可以分析出题思路及重点。
【包含资料】第一部分天津大学自动控制理论考研真题及答案：1、天津大学812自动控制理论1991－2013年考研真题（市场独家最全，其中2012、2013年试题由本站特约考生团队回忆，并由签约研究生团队精确点评，全国独家推出，均为原版试卷，掌握最新试题动向先人一步），众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；2、天津大学812自动控制理论1999－2012年考研试题参考答案，本套答案为签约团队独家主创，保证极高正确率，市面上的答案基本都有错误或模糊不清，请同学认真分辨市面一些低价劣质的资料，以免耽误考研。
尤其2006-2011年的答案均为出题老师判卷标准答案，内部获得，市场唯一推出；3、天津大学812自动控制理论2007-2011年考研真题解析，由本院资深团队主创，视频格式，光盘发送，对考研真题进行了详细讲解并做深度分析，总结出题规律，进行必要的答题技巧点拨，同时在关键时刻做考点预测，全国独家研发；第二部分天津大学自动控制理论核心资料：1、天津大学自动控制理论03－06、08（两套）、2011年、2013年考研辅导班笔记，03、04为最后两次校内主办，出题老师主讲，众所周知透题班，重要性可见一斑，2011年、2013年考研笔记为独家推出，历年对比参考，自己总结重点、趋势以推测今后出题思路，非常有效；3、天津大学自动控制理论本科笔记两套，重点突出，对比使用效果更好，跨校考生可侧面了解天大授课重点；4、天津大学现代控制理论课件，教师授课用，配合本科笔记感受天大授课课堂；5、天津大学自动控制理论简明教程，天津大学自动化学院内部本科上课讲义，不对外出售，由夏老师主编，书中有本科生上课勾画重点笔记，仅提供PDF电子版，现代控制部分用的不是这个讲义(用的是高教的教材)；6、天津大学自动控制理论2007-2013年考研大纲，打印版，通过历年大纲对比可以更深入了解历年考试考点及参考书目变化情况从而预测趋势，独家提供；7、天津大学自动化专业复试资料，包括分数线、录取数据、复试笔记题、复试实验题、面试题，对于复试具有重要指导意义，独家资料；8、天津大学自动控制理论考研复习心得（初试+复试），由高分考生聚合多位同学经验执笔而成，对于自控考研具有重要参考价值，资料为打印版8页，包括：一、学院学科介绍、导师和招生情况介绍；二、试题风格的重大转变（较之以前的做出了整体分析）三、考试重点及复习方法（按章节顺序做出了具有针对性的分析，指出备考重点、难点。
高国燊《自动控制原理》(第4版)(名校考研真题 非线性控制系统的分析方法)
第7章 非线性控制系统的分析方法一、填空题1．相平面的概念：______。
[燕山大学研]【答案】设一个二阶系统可以用下面的常微分方程来描述。
其中是x 和的线性或非线性函数。
在一组非全零初始条件下，系统的运动可以用解析解x （t ）和描述。
如果取x 和构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，这个平面称相平面。
2．已知系统微分方程为，则该系统相平面图中的奇点()2320.3680.2642 1.6320.632z z C z z z z +=-+-位置为______。
奇点的性质为______。
[重庆大学2005年研]【答案】（0,0）；稳定焦点二、问答题1．根据对非线性系统的分析和处理方法，可将其分为哪两大类？ [广东工业大学研]答：本质非线性和非本质非线性。
2．何谓极限环？在单位反馈的典型非线性控制系统中，产生极限环的条件是什么？以公式表示之。
[东北大学研]答：非线性系统的相轨迹在相平面上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹都渐近地趋向或离开这个封闭曲线，则此封闭的相轨迹称为极限环。
产生的条件为有解，其中N （A ）为非线性环节的描述函数，G （jω）为线性环节的频率特性。
3．设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下：试问，当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？[大连理工大学研]解：在采样描述函数法分析非线性系统时，用描述函数对非线性环节进行描述。
在描述函数的求取中，是略去了高次谐波分量而只取基波分量进行近似的，所以，线性环节的低通性越好，高频时的滤波能力强，则系统分析的准确度高，由频率特性可知，（2）对应的高频时衰减最大，滤波能力最好，故在用描述函数分析时，（2）系统的分析精确度高。
4．试用相平面法分析如下系统的稳定性[大连理工大学研]答：由可以得到不妨设，则可以得到，由于其对应的奇点为（0，0），故原系统的奇点为（1，0）；对应的特征方程为易判断此方程具有两个位于左半平面的共轭复根，于是奇点为稳定焦点，原系统只是相当于新系统进行了坐标变换，故原系统稳定．5．设非线性控制系统的微分方程为若选取为相坐标，试问相平面的坐标原点是否为系统的奇点？若是，则画出原点附近小范围内相轨迹的大致图形；若不是，则求出系统的奇点，并确定其类型。
天津大学812 自动控制原理课件 第4章 线性系统的根轨迹法
二、根轨迹方程
根轨迹：当系统某一参数由0变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上 的轨迹。 由（4-1）可得闭环系统的特征方程为 1 G(s) H (s) 0 由（4-3）式得
(s z )
j
m
K*
(s p )
i i
m
j n
1 1e j ( 2 k 1)
( k 0,1,2,
n m n * i j i i 1 j 1 i 1
例：要求系统闭环主导极点的阻尼比为0.5，试确定系统的根轨迹增益K*、 闭环主导极点和系统开环增益K。
K* G( s) H ( s) , s(s 3)(s 2 2s 2)
ξ =0.5
解：过原点作ξ=0.5的等阻尼线， 等阻尼线与根轨迹分支的交点 即为待求的一个闭环极点 0.41 j 0.71 ，另一共轭闭环极点为 0.41 j 0.71 ； 由根轨迹增益公式，可得2.63,； 由开环传函可得开环增益为 K K * 1 0;.44
j 1
m
z j pi
j 1, j i
n
Pj Pi
Pi 180o
同理可证终止角公式。
例4-3 P148 设系统的开环传递函数为
K * (s 1.5)(s 2 j )(s 2 j ) G( s) s(s 2.5)(s 0.5 j1.5)(s 0.5 1.5 j )
连续变化，则根轨迹连续变化；由于代数方程的根关于 实轴对称，根轨迹也关于实轴对称。
法则3：根轨迹的渐近线：当开环极点数n大于开环零数m时，有n-m条根 轨迹分支沿着与实轴交角为 a 、交点为 a 的一组渐近线趋向无 穷远处，其中：
电气工程及其自动化考研指南
电气工程及其自动化考研指南一、全国电气工程及其自动化专业学校排名1. 清华大学2. 西安交通大学3.华中科技大学4.浙江大学5. 重庆大学6. 天津大学7. 哈尔滨工业大学8. 上海交通大学9. 华北电力大学10.东南大学11. 西南交通大学12. 沈阳工业大学13. 中国矿业大学14. 华南理工大学15. 南京航空航天大学16. 北京交通大学17. 武汉大学18. 哈尔滨理工大学19. 四川大学20. 河海大学21. 哈尔滨工程大学22. 郑州大学23. 广西大学24. 陕西科技大学二，电气工程与自动化专业（1）业务培养目标：业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。
业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。
学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。
2）主干课程：主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。
高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。
主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。
主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等（3）修业年限：四年（4）授予学位：工学学士（5）相近专业：微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视艺术技术网络工程信息显示与光电技术集成电路设计与集成系统光电信息工程广播电视工程电气信息工程计算机软件电力工程与管理智能科学与技术数字媒体艺术计算机科学与技术探测制导与控制技术电气工程及其自动化数字媒体技术信息与通信工程建筑电气与智能化电磁场与无线技术三，部分学校电气工程及自动化专业考研专业课初试科目（1）北京工业大学421 自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理（2）北京航空航天大学［双控］432 控制理论综合或433 控制工程综合［检测］433 控制工程综合或436 检测技术综合［系统］431 自动控制原理或451材料力学或841 概率与数理统计［模式］（自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461 计算机专业综合［导航］（自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
天大考研辅导班-天大生物医学工程考研参考书_启道
天大考研辅导班-天大生物医学工程考研参考书_启道启道考研分享天津大学精密仪器与光电子工程学院(简称精仪学院)的前身是成立于1952年的精密机械仪器专业。
1959年成立精密仪器工程系，1995年10月2日，在原精密仪器工程系基础上成立了精密仪器与光电子工程学院（简称精仪学院），我国老一辈著名学者项任澜、王守融、蔡其恕、钱耀绪、许镇宇、吴又芝、刘豹、邱宣怀、苑文炳、吴继宗、孙祖宝、孙家鼒、祝毓琥、周昌震等曾在此长期执教。
天津大学精密仪器与光电子工程学院（简称精仪学院）下设四个系：精密仪器工程系、光电信息工程系、光电子科学技术系、生物医学工程与科学仪器系。
精仪学院具有一流的学科和学术地位。
学院现有2个一级学科国家重点学科，3个一级学科天津市重点学科，6个博士点，6个硕士点， 3个博士后流动站，建有精密测试技术及仪器国家重点实验室，光电信息技术教育部重点实验室，微光机电系统技术教育部重点实验室，微纳制造与测量技术教育部工程研究中心，生物医学检测技术与仪器天津市重点实验室，天津市微纳制造技术工程中心，天津神经工程研究中心以及现代光学研究所、光电子研究中心、传感工程研究所、照明技术研究所、光电测控技术研究所、激光与光电子技术研究所、生物光学研究所、空间仪器与技术研究所等研究开发机构。
强大的学科基础为学生培养提供了得天独厚的条件，本科生深造率超75%，深造率和出国率均位列全校首位。
2019年天大生物医学工程考研初试科目已经公布，详细内容如下：招生院系：202 精密仪器与光电子工程学院招生专业：083100生物医学工程参考书目：807 工程光学:（1）《工程光学》第 3 版，郁道银，机械工业出版社，2011（2）《工程光学基础教程》，郁道银，机械工业出版社，2007（3）《工程光学复习指导与习题解答（第 2 版）》，蔡怀宇，机械工业出版社，2016 809 光电子学基础:《物理光学》，（第三版），梁铨廷，电子工业出版社《物理光学学习指导与题解》，刘翠红编著，电子工业出版社《物理光学与应用光学》，（第二版），石顺祥编著，电子科技大学出版社810 生物医学工程基础:高上凯著, 医学成像技术, 清华大学出版社, 2001 年 2 月811 电路:电路基础理论，孙雨耕，高等教育出版社。
天津工业大学2020考研初试自命题科目考试大纲812信号与系统
天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲-2019年修订课程编号：812 课程名称：信号与系统一、考试的总体要求信号与系统是电子信息工程类专业的基础课程。
试题主要测验考生对信号与系统学科的基本概念、基础理论、基本知识掌握的程度，以及运用所学理论和基本分析方法分析解决问题的能力。
二、考试的内容及比例1．信号与系统的基本概念（15%）信号的描述及其分类；奇异信号特别是单位冲激信号的定义、性质及其应用；系统的描述及其分类；线性时不变系统的特性及其应用；系统模拟的基本运算单元和框图表示。
2．连续时间系统的时域分析（5%）零输入响应和零状态响应；卷积积分的性质和计算方法；在时域求解连续系统的零状态响应；复合系统的单位冲激响应。
3．离散时间系统的时域分析（7%）零输入响应和零状态响应；卷积和的性质和计算方法；单位序列响应；在时域求解离散系统的零状态响应；复合系统的单位序列响应。
4．傅里叶变换（33%）周期信号的三角型傅里叶级数展开；周期信号的幅频频谱和相位频谱；非周期信号的傅里叶变换；傅里叶变换的常用基本性质；时域取样定理；系统的频率响应函数；系统的无失真传输条件；理想滤波器的频率响应；在频域求解线性时不变连续系统的零状态响应。
5．拉普拉斯变换、连续时间系统的复频域分析（11%）单边拉普拉斯变换的定义；常用信号的拉氏变换；拉氏变换的逆变换；拉氏变换的常用基本性质；用复频域方法求解线性时不变系统响应；连续系统的系统函数；连续系统的S 域框图表示。
6．Z变换、离散时间系统的Z域分析（11%）单边Z变换的定义；典型序列的Z变换；逆Z变换；Z变换的常用基本性质；利用Z 变换方法求解差分方程；离散系统的系统函数；离散系统的Z域框图表示。
7．系统函数（15%）系统函数的零极点图；系统函数的极点分布与因果系统的稳定性之间的关系；系统的直接形式的信号流图表示；利用罗斯判据判断因果连续时间系统的稳定性。
8．系统状态变量分析（3%）状态方程和输出方程的定义；根据连续系统的系统函数建立系统的状态方程和输出方程。
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2020天津大学812自动控制原理考研经验
为期一年的考研已经结束，看到官网上公布的拟录取名单里有自己之后，才敢坐下来写写自己的想法。
考前看了很多经验帖，对自己的备考很有帮助，因此写一篇经验分享给依然奋战在考研一线的学弟学妹们，望有所裨益。
首先和同学分享一下专业课812自动控制原理的复习时间规划，天大812考自动控制原理和现代控制原理两部分，现控部分出题很局限，题型就那几种，一个题型解题都是一个套路，所以不用担心没有学过现控。
刚刚开始复习专业课应该是从5月份，5月到6月对自控现控课本逐章学习一遍，增强记忆。
即使学过的也应该踏踏实实在这个阶段捋一下课本，按照天大812的初试大纲对应课本学习一遍，7到8月份这个阶段基本对课本知识有个大概的了解，这个阶段要做的就是结合课本课后题把握课本的重难点，经常会在课后题出考研原题。
总而言之考研初试题目是离不开课后题和课本的，同学一遍一遍得复习是为了熟悉知识，掌握阶梯套路，了解天大出题习惯。
考研专业课考试的要求和本科期末考试时候的要求不一样，在范围和考察学生对知识理解深度方面都会提升。
天大出题分两种考点，第一种考点年年出的高频考点，第二种是冷门考点，每年必有一到从01到18从未考过的冷门考点。
对于常见高频考点自控就是校正，根轨迹，频域，时域等，现控是能控能观，状态方程，状态观测器，零极限配置等。
这些考点只要认真真复习都能应对，而应对冷门考点不但要勤总结考点，而且要熟记解题步骤。
我在复习的时候，在复习过三四边课本后将所有常见和冷门考点及解题步骤全部总结出来，将01到17年的真题全部刷了几遍，把真题出现过的考点在笔记上做好标记，出现得年份次数，这样就很直观的看出那些考点高频那些还没有考过！尤其要注意的就是冷门考点，一个考点基本是一到大题，出卷时一般7道或8道大题，一题就是20分左右，冷门考点比占一题，所以自然同学也意识到冷门考点的重要性，这是专业课考高分的必做题。
当复习到9月可以开始练习天大的期末试卷，里面的题目很多是考研真题的变形题。
做完期末题开始做考研的真题，真题要多做即便，做的时候要注意解题格式，专业课解题老师判分是按点采分，所以关键步骤和答案一定要清晰醒目。
我之前并不了解这一块，也专门报名参加了爱考宝典的一对一线上专业课培训。
老师从头开始给我讲课，渐渐也摸透了其中的规律。
爱考宝典安排的老师有前一年刚刚考完的学长学姐，于是在复习这一块的时候，学姐给了我一份笔记，做真题的时慢慢就能发现，用好学姐的笔记真是能给自己省时省力，提高效率。
我复习的时候，仔细看了爱考宝典的学姐提供的笔记，今年考试的时候考了一到总结李亚普诺夫稳当稳定判定规则，我直接把学姐笔记总结好的那段写上去，那题应该是能拿满分了。
当然自己也要学会总结，自己总结的印象会更深刻，学姐笔记作为一个引导，自己总结不好的看看学姐笔记，如果不会自己总结的，强烈建议把学姐笔记全部背默熟练！真的特别有用！到了11月12月就建议大家按照之前总结过的来看，做做错题，这个时候专业课应该能稳定在120+了。
最后的时间背背冷门解题步骤，也要巩固常见的基础题的解题步骤和知识点。
总之，能早下手复习就早下手，能多获取信息就多获取信息。
报个好班，找一个好的辅导老师很重要，爱考宝典的老师和师兄师姐们都是时刻留意最新最全的资料，信息提供给我，每天固定时间给我安排复习计划，答疑解惑，真的很感谢他们。
暂时给大家做这样一个经验分享，后续想的注意事项会再更新！希望学弟学妹踏踏实实，一步一个脚印走向自己的似锦前程！。