离散系统的冲激响应、卷积和

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信号与系统重点概念公式总结

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信号与系统重点概念公式总结Last updated on the afternoon of January 3, 2021信号与系统重点概念及公式总结:第一章:概论1.信号:信号是消息的表现形式。

(消息是信号的具体内容)2.系统:由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。

第二章:信号的复数表示:1.复数的两种表示方法:设C 为复数,a 、b 为实数。

常数形式的复数C=a+jba 为实部,b 为虚部;或C=|C|e j φ,其中,22||b a C +=为复数的模,tan φ=b/a ,φ为复数的辐角。

(复平面)2.欧拉公式:wt j wt e jwt sin cos +=(前加-,后变减) 第三章:正交函数集及信号在其上的分解1.正交函数集的定义:设函数集合)}(),(),({21t f t f t f F n =如果满足:n i K dt t f j i dt t f t f i T T i T T j i 2,1)(0)()(21212==≠=⎰⎰则称集合F 为正交函数集如果n i K i ,2,11==,则称F 为标准正交函数集。

如果F 中的函数为复数函数条件变为:ni K dt t f t f j i dt t f t f i T T i i T T j i 2,1)()(0)()(2121**==⋅≠=⋅⎰⎰其中)(*t f i 为)(t f i 的复共轭。

2.正交函数集的物理意义:一个正交函数集可以类比成一个坐标系统;正交函数集中的每个函数均类比成该坐标系统中的一个轴;在该坐标系统中,一个函数可以类比成一个点;点向这个坐标系统的投影(体现为该函数与构成坐标系的函数间的点积)就是该函数在这个坐标系统中的坐标。

3.正交函数集完备的概念和物理意义:如果值空间中的任一元素均可以由某正交集中的元素准确的线性表出,我们就称该正交集是完备的,否则称该正交集是不完备的。

如果在正交函数集()()()()t g n ,t g ,t g ,t g 321之外,不存在函数x (t )()∞<<⎰2120t t dt t x ,满足等式:()()⎰=210t t i dt t g t x ,则此函数集称为完备正交函数集。

第三章(2)冲激序列响应及卷积和

第三章(2)冲激序列响应及卷积和
ε (k )
1
L
−2 −1
0
1
2
k
单位阶跃序列的移位: 单位阶跃序列的移位:
ε (k − i )1来自1, k ≥ i ε (k − i ) = 0, k < i
0
L
i k
4.阶跃序列与冲激序列之间的关系 阶跃序列与冲激序列之间的关系 δ (k )
1
k
1
ε (k )
L
−2
δ (k) = ∇ε (k) = ε (k) −ε (k −1) k ∞ ε (k) = ∑δ (i) = ∑δ (k − j)
y(k) − y(k −1) − 2y(k − 2) = f (k)
阶跃响应满足方程: 阶跃响应满足方程:
g(k) − g(k −1) − 2g(k − 2) = ε (k) g(−1) = g(− 2) = 0
由方程利用迭代得: 由方程利用迭代得:
g(0) = g(−1) + 2g(− 2) +1 = 1 g(1) = g(0) + 2g(−1) +1 = 2
2 k 1 k ∴h(k) = (−1) + (2) ε (k) 3 3
1 C1 = 3 ∴ C = 2 2 3
求图示离散系统的单位序列响应。 例3.2-2 求图示离散系统的单位序列响应。
1
f (k )+
x (k )
x (k − 1)
x (k − 2 ) +
+
求例3.2-1中图 中图3.2-3所示系统的单位阶跃响应。 所示系统的单位阶跃响应。 例3.2-3 求例 中图 所示系统的单位阶跃响应
y (k )

信号分析与处理答案第二版完整版

信号分析与处理答案第二版完整版

信号分析与处理答案第二版HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】第二章习题参考解答求下列系统的阶跃响应和冲激响应。

(1)解当激励为时,响应为,即:由于方程简单,可利用迭代法求解:,,…,由此可归纳出的表达式:利用阶跃响应和冲激响应的关系,可以求得阶跃响应:(2)解 (a)求冲激响应,当时,。

特征方程,解得特征根为。

所以:…(2.1.2.1)通过原方程迭代知,,,代入式(2.1.2.1)中得:解得,代入式(2.1.2.1):…(2.1.2.2)可验证满足式(2.1.2.2),所以:(b)求阶跃响应通解为特解形式为,,代入原方程有,即完全解为通过原方程迭代之,,由此可得解得,。

所以阶跃响应为:(3)解(4)解当t>0时,原方程变为:。

…(2.1.3.1)…(2.1.3.2)将(2.1.3.1)、式代入原方程,比较两边的系数得:阶跃响应:求下列离散序列的卷积和。

(1)解用表格法求解(2)解用表格法求解(3)和如题图2.2.3所示解用表格法求解(4)解(5)解(6)解参见右图。

当时:当时:当时:当时:当时:(7) ,解参见右图:当时:当时:当时:当时:当时:(8) ,解参见右图当时:当时:当时:当时:(9) ,解(10),解或写作:求下列连续信号的卷积。

(1) ,解参见右图:当时:当时:当时:当时:当时:当时:(2) 和如图2.3.2所示解当时:当时:当时:当时:当时:(3) ,解(4) ,解(5) ,解参见右图。

当时:当时:当时:当时:(6) ,解(7) ,解(8) ,解(9) ,解试求题图示系统的总冲激响应表达式。

解已知系统的微分方程及初始状态如下,试求系统的零输入响应。

(1) ;解,,(2) ;,解,,,,可定出(3) ;,解,,,可定出某一阶电路如题图所示,电路达到稳定状态后,开关S 于时闭合,试求输出响应。

解由于电容器二端的电压在t=0时不会发生突变,所以。

西安邮电大学信号与系统48学时总复习2014版

西安邮电大学信号与系统48学时总复习2014版
25
第五章 拉普拉斯变换、 连续时间系统的s域分析

定义:
单边拉氏变换、双边、收敛域、常用函数的拉氏变换
拉氏变换的性质
线性、原函数微分、原函数积分、时域平移、s域平移、
尺度变换、初值、终值
卷积特性 拉氏逆变换

部分分式展开法(求系数)

系统函数H(s)
定义(两种定义方式)
求解(依据两种定义方式)
jn t n T n n
1 2 jn t Fn T f T (t ) e dt T 2

T
位置:ω=nΩ(谐波频率) 强度:2πFn, 与成Fn正比,离散谱
2 谱线的幅度不是有限值, 因为F F ( j )表示的是频谱密度。 Ω 处, )只存在于 nn 周期信号的F F(j 1
关于冲激信号
1 (at ) (t ) a
尺度变换特性
(t ) f (t ) f (0) (t )
(t t0 ) f (t ) f (t0 ) (t t0 )



(t ) f (t )dt f (0)



(t t0 ) f (t )dt f (t0 )
o
2
T(t)的频谱密度函数仍是冲激序列;
强度和间隔都是Ω。
2

24
时域取样定理: 一个频谱在区间(-m,m)以外为0的带限信号f(t), 可唯一地由其在均匀间隔Ts [Ts<1/(2fm)] 上的样值点 f(nTs)确定。 注意:为恢复原信号,必须满足两个条件: (1)f(t)必须是带限信号; (2)取样频率不能太低,必须fs>2fm,或者说,取样 间隔不能太大,必须Ts<1/(2fm);否则将发生混叠。 通常把允许的最低取样频率fs=2fm称为奈奎斯 特频率,把最大允许的取样间隔Ts=1/(2fm)称为奈奎斯 特间隔。

离散卷积和与系统模拟

离散卷积和与系统模拟
h1(t) f(t) h2(t) + h3(t) y(t)
解:
子系统h1(t) 与h2(t) 级联, h3(t)支路与h1(t) h2(t) 级联支路并联。
h(t ) h1 (t ) * h2 (t ) h3 (t ) (t 1) * e u(t ) u(t ) e
3t 3(t 1)
连续时间LTI系统稳定的充分必要条件是



h( ) d S <
离散时间LTI系统稳定的充分必要条件是
k


h[k ] S <
23
例4 判断例3系统是否稳定。
解:由例3可知,系统的单位脉冲响应为
1 /(M1 M 2 1) M 2 k M1 h[k ] 其它 0
y f [k ]
n


f [n]h[k n] f [k ] * h[k ]
1
卷积和的计算与性质
图解法计算卷积和 列表法计算卷积和 卷积和的性质

交换律 结合律 分配律 位移特性 差分与求和特性
2
一. 图解法计算卷积和
卷积和定义为
f [k ] h[k ]
计算步骤:
级联系统的单位冲激响应 并联系统的单位冲激响应 因果系统 稳定系统

14
1. 级联系统的单位冲激响应
f(t)
h1(t)
x(t)
h2(t)
y(t)
x(t ) f (t ) * h1 (t ) y(t ) x(t ) * h2 (t ) f (t ) * h1 (t ) * h2 (t )
11
卷积和的性质(续)
位移特性: f [k] [kn] = f [kn] 推论:若f[k]h[k]=y[k],则 f [kn] h[k l] = y[k (n+l)] 差分与求和特性: 若f[k]h[k]=y[k]

合工大数字信号处理习题答案版

合工大数字信号处理习题答案版

合工大《数字信号处理》习题答案第2章习 题2.4 设系统分别用下面的差分方程描述,)(n x 与)(n y 分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。

(1))()(0n n x n y -= (3))sin()()(n n x n y ω=解: (1))()()()()]()([21020121n by n ay n n bx n n ax n bx n ax T +=-+-=+所以是线性系统。

由于)()]([0n n x n x T -= 所以是时不变系统。

(3))()()sin()]()([)]()([212121n by n ay n n bx n ax n bx n ax T +=+=+ω,所以是线性系统。

)()sin()()]([m n y n m n x m n x T -≠-=-ω,所以不是时不变系统。

2.5 给定下述系统的差分方程,试判定系统是否是因果稳定系统,并说明理由。

(1))1()()(++=n x n x n y (3))()(n x e n y =解:(1)该系统是非因果系统,因为n 时刻的输出还和n 时刻以后()1(+n 时间)的输入有关。

如果M n x ≤|)(|,则M n x n x n y 2|)1(||)(||)(|≤++≤,因此系统是稳定系统。

(3)系统是因果系统,因为n 时刻的输出不取决于)(n x 的未来值。

如果M n x ≤|)(|,则M n x n x e e e n y ≤≤≤)|(|)(|||)(|,因此系统是稳定系统。

2.6 以下序列是系统的单位冲激响应)(n h ,试说明该系统是否是因果、稳定的。

(1))(2)(n u n h n= (3))2()(+=n n h δ解:(1)当0<n 时,0)(=n h ,所以系统是因果的。

由于所以系统不稳定。

(3)当0<n 时,0)(≠n h ,所以系统是非因果的。

由于所以系统稳定。

理工类专业课复习资料-信号与系统-复习知识总结

理工类专业课复习资料-信号与系统-复习知识总结

重难点1.信号的概念与分类按所具有的时间特性划分:确定信号和随机信号;连续信号和离散信号;周期信号和非周期信号;能量信号与功率信号;因果信号与反因果信号;正弦信号是最常用的周期信号,正弦信号组合后在任一对频率(或周期)的比值是有理分数时才是周期的。

其周期为各个周期的最小公倍数。

①连续正弦信号一定是周期信号。

②两连续周期信号之和不一定是周期信号。

周期信号是功率信号。

除了具有无限能量及无限功率的信号外,时限的或或 T3,仏)=°的非周期信号就是能量信号,当t *,丰0的非周期信号是功率信号。

1.典型信号①指数信号: f (t) = Ke at,a e R②正弦信号:f (t) = K sin(破 + O')③复指数信号:f (t) = Ke st,s = a + j①④抽样信号:Sa(t)=乎奇异信号(1)单位阶跃信号/八(0 (t v0)u(t) = {1 t = 0 是u(t)的跳变点。

(2)单位冲激信号1「5(t)dt=1I 5(t)= 0 (当t丰0时)单位冲激信号的性质:(1)取样性j f(t)5(t)dt = f(0) j 5(tf f(t)dt = f仏)J—8 J—8相乘性质:f(岡)=f(0R(t)f(t')3(t-10)= f (t0)S(t- t)(2)是偶函数d(t )= 5 -1(3)比例性5(at) =15(t)l a l(4)微积分性质5(t)=迎);d tf 5(丁) d 丁 = u (t)J—8(5)冲激偶 f (t )5(t) = f (0)5(t) - f r(0)5(t)d —8d —85'(—t ) = —5'()f 5'(t )d t = 0J —8带跳变点的分段信号的导数,必含有冲激函数,其跳变幅度就是冲激函数的强度。

正跳变对应 着正冲激;负跳变对应着负冲激。

重难点2.信号的时域运算 ① 移位:f (t +10), t 0为常数当t 0>0时,f (t +10)相当于f (t)波形在t 轴上左移t 0 ;当t 0 <0时,f (t +10)相当于f (t ) 波形在t 轴上右移t 0。

离散时间系统及卷积

离散时间系统及卷积
与 h(n) 的园周卷积。
表示为: y(n) x(n)h(n)
下面的问题是:园周卷积与正常离散卷积相同吗??
回答,如不做特殊处理,园卷积与正常 卷积不同,在做特殊处理之后,可以相 同。
问题:一个K点的h(n)和一个L点的x(n)正 常卷积可以得到一个多少点的y(n)??
回答:K+L-1点。
第十章 离散时间系统及卷积
10.1 离散时间系统
1、离散系统的概念
离散时间系统是指输入及输出信号均是 离散信号的系统。
输入si(n)
系统
输出so(n)
2、离散系统的互联
系统1
输入
输出 输入
输出
系统1
系统2
系统2
a.系统的级联
b.系统的并联
系统1 系统2
输入
系统3
c.系统的混联
输出
系统4
3、离散时间系统的模型
基于这些联系,我们可以分析和解决很 多问题
1)级联系统
输入
系统1 h1(n)
输出
系统2
h2(n) 系统h(n)
此种情况下,系统的冲激响应函数: h(n)=h1(n)h2(n)H()=H1()·H2()
2)并联系统
系统1
输入
h1(n)
输出
系统2 h2(n)
系统h(n)
此种情况下,系统的冲激响应函数: h(n)=h1(n)+h2(n) H()=H1()+H2()
1
N 1
N 1
j 2mk j 2nk
x(m) H (k)e N e N
N k0 m0
N m0
k 0
由 y(n)
N 1
x(m)
1
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二、实验项目名称:离散系统的冲激响应、卷积和
三、实验原理:
在离散时间情况下,最重要的是线性时不变(LTI )系统。

线性时不变系统的输入输出关系可通过冲激响应][n h 表示
∑∞
-∞=-=
*=k k n h k x n h n x n y ][][][][][ 其中*表示卷积运算,MATLAB 提供了求卷积函数conv ,即
y =conv(x,h)
这里假设x [n ]和h [n ]都是有限长序列。

如果x [n ]仅在1-+≤≤x x x N n n n 区间内为非零,而h [n ]仅在1-+≤≤h h h N n n n 上为非零,那么y [n ]就仅在
2)()(-+++≤≤+h x h x h x N N n n n n n
内为非零值。

同时也表明conv 只需要在上述区间内计算y [n ]的1-+h x N N 个样本值。

需要注意的是,conv 并不产生存储在y 中的y [n ]样本的序号,而这个序号是有意义的,因为x 和h 的区间都不是conv 的输入区间,这样就应负责保持这些序号之间的联系。

filter 命令计算线性常系数差分方程表征的因果LTI 系统在某一给定输入时的输出。

具体地说,考虑一个满足下列差分方程的LTI 系统:
∑∑==-=-M
m m N k k m n x b k n y a
00][][ 式中x [n ]是系统输入,y [n ]是系统输出。

若x 是包含在区间1-+≤≤x x x N n n n 内x [n ]的一个MATLAB 向量,而向量a 和b 包含系数k a 和k b ,那么
y=filter(b,a,x)
就会得出满足下面差分方程的因果LTI 系统的输出:
∑∑==-+=-+M
m N k m n x m b k n y k a 00][)1(][)1(
注意,k a k a =+)1(和m b m b =+)1(,因为MATLAB 要求所有的向量序号都从1
开始。

例如,为了表示差分方程]1[3][]1[2][--=-+n x n x n y n y 表征的系统,就应该定义a=[1 2] 和 b =[1 -3]。

由filter 产生的输出向量y 包含了y [n ]在与向量x 中所在样本同一区间上的样本,即1-+≤≤x x x N n n n ,以使得两个向量x 和y 中都包含了x N 个样本。

四、实验目的:加深对离散系统冲激响应、卷积和分析方法的理解。

五、实验内容:
实验内容(一)、使用实验仿真系统(略)
实验内容(二)、MATLAB 仿真
六、实验器材(设备、元器件):计算机、MATLAB 软件。

七、实验步骤:
1、考虑有限长信号
1,05[]0,n x n n ≤≤⎧=⎨⎩其余 ,05[]0,n n h n n
≤≤⎧=⎨⎩其余 (a) 首先用解析方法计算[][]*[]y n x n h n =。

(b) 接下来利用conv 计算[][]*[]y n x n h n =的非零样本值,并将这些样本存 入向量y 中。

构造一个标号向量ny ,对应向量y 样本的序号。

用stem(ny ,y )画出这一结果。

验证其结果与(a )是否一致。

2、对以下差分方程描述的系统
]2[2]1[][5.0][-+-+=n x n x n x n y
][2]1[8.0][n x n y n y +-=
]1[2]1[8.0][-=--n x n y n y
分别利用filter 计算出输入信号][][n nu n x =在41≤≤n 区间内的响应y [n ]。

八、实验数据及结果分析:
1、利用conv 计算[][]*[]y n x n h n =的非零样本值
Matlab 程序源代码:
a=[ones(1,6)];
h=[0,1,2,3,4,5];
y=conv(a,h);
m=length(y)-1;
ny=0:1:m;
stem(ny,y,'fill');grid on;
xlabel('Time index n');ylabel('Conversation y')输出图像:
2、利用filter计算出输入信号]
x=在4
nu
n
]
[n
[
≤n区间内的响应y[n]
1≤
Matlab 程序源代码:
n
x
=n
+
n
-
y如下:
x
n
x
]
]1
2
[
+
[
]2
[-
[
]
5.0
a1=[0.5,1,2];
b1=[1];
n=1:4;
x1=[1 zeros(1,3)];
y1=filter(a1,b1,x1);
stem(n,y1,'fill');
title('y[n]=0.5x[0]+x[n-1]+2x[n-2]');
xlabel('x');ylabel('y');
输出图像:
y
]
n
y+
=如下:
-
x
n
[n
[
]1
2
]
8.0
[
a2=[2];
b2=[1,-0.8];
n=1:4;
x2=[1 zeros(1,3)];
y2=filter(a2,b2,x2);
stem(n,y2,'fill');
title('y[n]=0.8y[n-1]+2x[n]');
xlabel('x');
ylabel('y');
输出图像:
x
-n
-
n
y如下:
=
y
n
8.0
[
]1
2
]1
]
[
[-
a3=[0,2];
b3=[1,-0.8];
n=1:4;
x3=[1 zeros(1,3)];
y3=filter(a3,b3,x3);
stem(n,y3,'fill');
title('y[n]-0.8y[n-1]=2x[n-1]');
xlabel('x');ylabel('y');
输出图像:
九、实验结论:
Matlab功能很强大,能快速方便地模拟出离散冲激响应和卷积积分。

十、总结及心得体会:
Matlab功能很强大,能快速方便地模拟出离散冲激响应和卷积积分。

十一、对本实验过程及方法、手段的改进建议:(略)。

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