轧钢机电气控制系统设计
PLC课程设计轧钢机床的PLC控制系统设计

PLC课程设计说明时间:3月30日至4月10日设计题目:轧钢机床的PLC控制系统设计课程设计要求:阅读参考资料及有关图样,了解一般电气控制装置的设计原则、方法、步骤;上网调研电气控制的新技术、新产品,使设计结果具有先进性;分析课题的控制要求,画出轧钢机床工艺流程;确定控制方案,设计电气控制装置主电路和控制系统。
需要上交的内容:报告书(通知后统一上交)梯形图程序(上机课上交)关于报告书内容:第一章概述:1.1相关背景材料(有关先进技术、产品的资料)(字数要求:500-600字);1.2课程设计要求:(见上课程设计要求);1.3轧钢机工艺流程及控制要求(配外形结构图。
字数要求:300-400字);第二章轧钢机的硬件系统:2.1主回路电气连接图(有说明,说明字数在200字以上);2.1.1短路保护(短路保护部分单独作图做说明);2.1.2过载保护(要求同2.1.1);(2.1.1和2.1.2两部分说明的字数在500字以上);2.2PLC连接图(说明内容要包括PLC的简介、选型信息);2.3PLC的I/O资源分配表第三章轧钢机软件系统:3.1梯形图编程(分开不同的部分进行编写);3.2调试结果(截图或者文字说明)第四章总结:内容包括此次课设所完成的任务,课设中所用到资料的来源要予以说明,此次课设的心得体会;此章字数要求在300字以内。
参考文献关于报告书的格式:标题:1级标题格式:宋体小二号字体,加粗,左对齐,段前0.5行,段后0.5行;2级标题:宋体三号字体,加粗,左对齐,段前0.5行,段后0.5行;3级标题宋体小三号字体,加粗,左对齐,段前0.5行,段后0.5行;正文:宋体小四号字体,1.5倍行间距,首行缩进2字符;从正文起标页码,页码格式:阿拉伯数字,页面底部,居中;完成全文后自动生成目录;封皮模版见教务网站;装订:用拉杆夹在打印出的报告左侧夹装;上交作业时间:报告书:4月10日15:00前梯形图程序:上机课上交。
轧钢机PLC控制系统设计

轧钢机PLC控制系统设计1 问题分析及解决方案1.1 问题描述在冶金企业中轧钢机是重要的组成部分,运用PLC实现对轧钢机的模拟,如右图。
当起始位置检测到有工件时,电机M1、M2开始转动M3正转,同时轧钢机的档位至A档,将钢板轧成A档厚度,当钢板运行到左检测位,电磁阀得电动作将左面滚轴升高,M2停止转动,电机M3反转将轧钢板送回起始侧。
此时起始侧再检测到有钢板,轧钢机跳到B档,把钢板轧成B档厚度,电磁阀得电,将滚轴下降,M3正转,M2转动,当左侧检测到钢板时M2停止转动,电磁阀得电将滚轴抬高M3反转,将钢板运到起始侧。
如此循环直到ABC三档全部轧完,钢板达到指定的厚度,轧钢完成。
1.2 分析过程该工作过程分为三个时序,当起始位置第一次检测到信号时,A档轧钢;起始位置第二次检测到信号时,B档轧钢;起始位置第三次检测到信号时,C档轧钢。
由于每个档位都要工作一段时间才能切换,可以用两个定时器来实现。
2 PLC选型及硬件配置PLC选型及硬件配置如图1。
图13 分配I/O地址表I/O地址表如图2。
图2 4 主电路图及PLC外部接线图4.1 主电路图主电路图如图3。
图34.2 PLC外部接线图PLC外部接线图如图4。
图45 控制流程图及梯形图程序5.1 控制流程图控制流程图如图5。
图5开始起始位置检测起始位置检测起始位置检测左侧位置检测左侧位置检测左侧位置检测A档轧钢B档轧钢C档轧钢回起始位回起始位结束YNYYYYYN NNNN5.2 T型图程序6 程序调试6.1 问题调试为了解决A、B、C三个档位的时序问题,我选择用三条T型图程序来实现,但输出有重复,导致T型图程序运行正确但仿真出现错误。
于是我改变方案,采用了M存储器来代替输出,仿真成功。
6.2 仿真图A档运行:传送回初始位:B档运行:C档运行:7 心得体会通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的掌握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。
自动轧钢机控制系统设计

自动轧钢机控制系统设计摘要可编程控制器(Programmable Controller,,英文缩写为PC、后又称为PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高,成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。
PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平,PLC 装置已成为自动化系统的基本装置。
其特点是:具备逻辑控制、定时、计数等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。
目前,可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展,与计算机技术相结合,形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System),这将使PLC的功能更强,可靠性更高,使用更方便,适用范围更广。
本设计是基于PLC的轧钢机控制系统,利用传感器S1来检测传送带上有无钢板,检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号(为ON),表示钢板到位,电磁阀动作,完成一个轧制动作关键词:PLC,传感器,电磁阀,钢板,正反转ROLLING MILL CONTROLSYSTEM FORAUTOMATIC DESIGNABSTRACTMicroprocessor based programmable logic controller based on a combination of computer technology, semiconductor integration technology, automatic control technology, digital technology and communication network technology developed in a common industrial automation devices. It for control of the process of user-oriented tomeet the industrial environment, convenient operation, high reliability and modern three pillars of industrial control (PLC, robotics and CAD / CAM) one. PLC control technology currently represents the advanced level of process control, PLC devices have become the basic installation of automation systems.Which is characterized by: a logic control, timing, counting and other features, the use of visual programming languages Ladder Diagram language, software to change the convenience and flexibility of universal good.At present, the main programmable logic controller PLC is a step in miniaturization, low-cost, standardization, high-speed, intelligence, high-capacity, network development, and computer technology, the formation of industrial control systems, distributed Control System DCS (Distributed Control System), Fieldbus Control System FCS (Field bus Control System), the PLC that will enable more powerful, more reliable, more convenient to use for a wider range.The design is based on the rolling mill of the PLC control system, using sensors to detect S1 plate conveyor belt on whether, detection of conveyor belt in place on the sensor plate signal S2 (for ON), said steel plate in place, so repeat the process.KEY WORDS: PLC, transducer,solenoid pilot actuated valve,armor plate,positive and negative目录第一章前言 51.1 PLC的基本结构 51.2 PLC的工作原理 5第二章轧钢机控制系统的构成72.1 整体框架72.2 一次接线图72.3 可编程控制器的选择确定 (9)第三章PLC的I/O端口接线7第四章I/O 口地址分配8第五章程序设计95.1 控制要求95.2 程序流程图95.3 梯形图10第七章实验结论及分析 (28)第八章设计心得28第九章参考文献29前言轧机的主要设备有工作机座和传动装置;工作机座由轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。
PLC的轧钢机控制系统设计

封面作者:PanHongliang仅供个人学习江西理工大学本科毕业设计(论文)任务书电气工程与自动化学院电气专业级(届)班学号学生题目:基于PLC的轧钢机控制系统设计专题题目(若无专题则不填):PLC软件设计原始依据(包括设计(论文)的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等):工作基础:目前,我国基于PLC轧钢机系统已经不同程度得到了推广应用。
PLC轧钢机控制技术的发展主要经历了三个阶段:继电器控制阶段,微机控制阶段,现场总线控制阶段。
现阶段轧钢机控制系统设计使用可编程控制器(PLC),其功能特点是变化灵活,编程简单,故障少,噪音低,维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强。
除此之外PLC还有其他强大功能,它可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作;并具有稳定性高、可移植性强等优点,因此受到广大电气工程控制技术人员的青睐。
研究条件及应用环境:本课题是基于PLC的控制系统的研究课题。
工业自动化是国家经济发展的基础,用于实现自动化控制设备主要集中为单片机和PLC。
单片机由于控制能力有限、编程复杂等缺点,现在正逐步退出控制舞台。
PLC则因为其功能强大、编程简单等优点,得到迅速发展及运用。
PLC的功能强大,可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作;并具有稳定性高、可移植性强等优点,因此,PLC是工业控制领域中不可或缺的一部分。
工作目的:轧钢机如控制和使用得当,不仅能提高效率,节约成本,还可大大延长使用寿命。
对轧钢机控制系统的性能和要求进行分析研究设计了一套低成本高性能的控制方案,可最大限度发挥轧钢机加工潜力,提高可靠性,降低运行成本,对提高机械设备的自动化程度,缩短与国际同类产品的差距,都有着重要的意义。
主要内容和要求:(包括设计(研究)内容、主要指标与技术参数,并根据课题性质对学生提出具体要求):1)当整个机器系统的电源打开时,电机M1和M2旋转,以待传送工件。
2)工件通过轨道从右边输送进入轧制系统。
3)感应器S1感应到有工件输送来时,输出高电位,驱动上轧辊按预定下压一定的距离,实现轧制厚度的调节,同时电机M3开始逆时针旋转,并带动复位挡板也逆时针转动,感应器S1复位。
热连轧机组电气自动化控制技术方案设计

热连轧机组电气自动化控制技术方案设计针对700mm热连轧机组生产工艺要求,对其电气自动化控制进行方案设计;选用西门子6RA70系列全数字调速装置,西门子S7-400PLC进行系统控制,组成二级网络控制;并阐述了精轧电气控制速度主令控制方式,提出了控制方案。
1、工艺设备要求1.1.生产线示意图1.2. 生产线功率要求及控制要求1.2.1、工艺要求:坯420~660×165~180;出口成品:560~700×2.0~5.0;成品速度:10m/s1.2.2、要求生产线上各工序都有控制接口1.2.3、除鳞:高压水位旋转水1.2.4 、26组辊道:3.2KW,26个异步电机1.2.5 、5道可逆轧机750(二辊):立辊,低速直流电机450KW(0~60~120)平辊,低速直流电机5000KW(0~60~120)或2个2500KW1.2.6 、56组辊道:3.2KW;56个异步电机1.2.7 、滚动飞剪:低速直流电机480KW1.2.8 、不可逆轧机:立辊,高速直流电机250KW(0~600~1200)平辊(1~2辊径:二辊650):2200KW(2个)(3~4辊径:四辊650,320):2200KW(2个)(5~8辊径:四辊650,320):2000KW(4个)活套电机:22KW直流电机,7个1.2.9 、120组辊道:1.2KW,120个异步电机1.2.10、收卷:低速直流电机:160KW,2个;最大单卷5.2吨,芯子800~12001.2.11 、液压AGC,APC1.2.12 、主控室与操作台;两级网络2.总则2.1前言根据用户对700mm带钢热轧连轧机组基本的工艺控制要求,编写本初步电气自动化控制技术方案。
2.2 技术方案原则本电气控制技术方案“采用先进、成熟、安全、可靠并经济节能的控制技术,系统自动化程度达到二十一世纪初先进水平”为目标,编写本技术方案。
在技术方案的制定及系统的配置中,既考虑到整个系统的先进性,使该项目建成后具有二十一世纪初国际先进水平,又充分考虑到系统配置的实用性及可升级性,尽量节省项目投资,使整个系统具有优良的性能价格比。
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究

轧钢电气自动化控制系统改造技术研究1.引言随着现代工业的迅速发展,轧钢行业作为钢铁产业链的重要环节,一直处于高速、大型、自动化程度较高的状态。
而作为轧钢生产的核心,电气自动化控制系统的质量和性能直接影响着轧钢工艺的稳定性和生产效率。
对轧钢电气自动化控制系统进行改造技术研究,以提升生产效率、降低成本、提高产品质量,具有重要的现实意义。
本文将对轧钢电气自动化控制系统改造技术进行深入研究,并介绍一些经典的改造技术,希望能对轧钢行业的发展起到一定的促进作用。
2.轧钢电气自动化控制系统的特点轧钢生产是一个高温、高压、高速的复杂生产过程,其电气自动化控制系统具有以下特点:2.1 高要求轧钢生产对自动化控制系统的要求非常高,要求系统能够实现高速响应、高精度控制、高可靠性和稳定性。
轧钢生产涉及到多种参数的控制,需要实现多变量控制,对控制系统的综合性能要求较高。
2.2 复杂性轧钢生产涉及到多种工艺参数的控制,包括轧制力、轧制温度、轧制速度等,各种参数之间相互影响,系统结构复杂。
为实现自动控制,需要设计合理的控制算法和控制策略,实现多级、多环控制。
2.3 技术更新快随着科学技术的不断进步和市场需求的变化,轧钢电气自动化控制系统需要不断更新和改进,满足新工艺的要求,降低能耗,提高生产效率,降低维护成本。
2.4 安全性轧钢生产存在一定的安全风险,电气自动化控制系统需要具备较高的安全性,能够及时发现和处理异常情况,保障生产运行的安全。
4.轧钢电气自动化控制系统改造实例介绍4.1 输送系统改造输送系统是轧钢生产的重要组成部分,其稳定性和高效运行对整个生产过程具有重要影响。
研究人员在输送系统中引入了智能传感器和大数据分析技术,实现对系统运行状态的实时监测和故障诊断,提高了系统的稳定性和安全性。
4.2 控制系统优化针对轧钢电气自动化控制系统的优化,研究人员对系统的控制算法进行了改进和优化,实现了对轧钢生产过程的高精度控制,提高了产品的质量和生产效率。
自动轧钢机的PLC控制系统设计

自动轧钢机的PLC控制系统设计自动轧钢机是一种用于将铁水或钢块进行加工、压制和轧制的关键设备。
它主要由温控系统、液压系统、轮辊线系统和PLC控制系统等组成。
PLC控制系统是整个轧钢机运行和控制的核心部分。
本文将详细介绍自动轧钢机的PLC控制系统设计。
一、系统框架设计自动轧钢机的PLC控制系统主要由中央控制器(CPU)、输入模块、输出模块、通信模块和用户界面组成。
其中,中央控制器用于处理和控制信号,输入模块用于接收传感器信号,输出模块用于控制执行器的操作,通信模块用于与外部设备进行数据交互,用户界面用于人机交互。
二、硬件设计1.中央控制器:选择可编程逻辑控制器(PLC)作为中央控制器,可根据实际需求选择合适的型号和规格。
PLC需要具备足够的输入和输出接口,以满足轧钢机的控制需求。
2.输入模块:根据实际需要选择合适的输入模块,用于接收传感器信号。
例如,温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
输入模块需要具备稳定、可靠的信号传输性能。
3.输出模块:根据实际需要选择合适的输出模块,用于控制执行器的操作。
例如,液压阀、电磁阀、电动机等。
输出模块需要具备高效、可靠的控制性能。
4.通信模块:根据实际需求选择合适的通信模块,用于与外部设备进行数据交互。
例如,以太网通信模块、串口通信模块等。
通信模块需要具备稳定、可靠的数据传输性能。
5.用户界面:根据实际需要选择合适的用户界面,用于人机交互。
例如,触摸屏、按钮、指示灯等。
用户界面需要具备直观、易用的操作性能。
三、软件设计1.程序设计:根据轧钢机的工作流程和控制要求编写PLC程序。
程序包括输入信号的检测和处理、输出信号的生成和控制、故障检测和报警等功能模块。
2.控制算法设计:根据轧钢机的特点和要求设计合适的控制算法,包括温度控制、压力控制、轮辊线速度控制等。
控制算法需要满足精度要求,提高轧钢机的生产效率和产品质量。
3.系统调试和优化:在系统安装和调试过程中,根据实际情况对软件进行优化,提高系统的稳定性和可靠性。
自动轧钢机PLC控制系统设计

《创新课程设计》报告书2016年12月课程设计报告书设计步骤一、PLC的基本组成PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如图1所示。
图1 硬件系统结构二、硬件设计根据控制要求,本设计有2个检测信号,S1用于检测待加工钢板是否已在传输带上,S2用于检测待加工钢板是否到达加工点。
S1有效时,M1、M2工作,M3正转。
S2有效时,M3反转,Y1动作。
轧钢机需要重复三次,停机一分钟,将加工好的钢板放入加工后钢板存储区,因此需要计数器和定时器,并且计数达到预定值后还要复位,。
结构示意图中S1为检测传送带上有无钢板传感器,S2为检测传送带上钢板是否到位传感器。
M1、M2为传送带电动机;M3F和M3R为传送带电动机M3的正转和反转指示灯;Y1为锻压机。
结构示意图如图2。
设计步骤图2 结构示意图三、主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理,采用电器元件展开的形式,利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。
电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制,而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。
电气原理图具有结构简单、层次分明的特点,适合研究和分析电路工作原理,在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用,主电路图如图3所示。
M3~M3~3~QSFU1FU2FR1FR2FR3KM1KM2KM3KM4KM5KM6M1M2M3FU3图3 主电路设计步骤四、程序流程图根据控制要求分析,按下启动开关,电动机M1、M2运行,Y1(第1次)给出向下的扎压量。
用开关S1模拟传感器,当传送带上面有钢板时,传感器S1为ON,则电动动机M3正转,钢板轧过后,S1信号消失为OFF。
检测传送带上面钢板到位的传感器S2为ON,表示钢板到位,电磁阀2动作,电动机M3反转,将钢板推回。
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信息与电气工程学院课程设计说明书(2013 /2014 学年第 2 学期)课程名称:《可编程序控制器应用》课程设计题目:轧钢机电气控制系统设计专业班级:电气工程及其自动化1104班学生姓名:学号:指导教师:刘增环、岑毅南等设计周数: 2 周设计成绩:2014 年7月11 日自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器以来,经过三十多年发展与实践,其功能和性能已经有了很大的提高,从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动和过程控制领域。
可编程序控制器简称PLC,它是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置,转为在工业现场应用而设计,PLC的程序编程,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用程序编制形象、直观、方便易学,灵活的方便将PLC 运用到生产实践中。
随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度上提高了生产效率,又进一步的促进了生产力快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
本设计是基于PLC的轧钢机控制系统,利用传感器S1来检测传送带上是否有钢板,若S1有信号,表示有钢板,电机M3、M2启动,信号指示灯Y1亮。
S1的信号消失,检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号,表示钢板到位,电磁阀动作,指示灯Y2亮,电机M3反转,之后S3有信号时,钢件重复以上过程三次,即轧钢三次后满足要求,完成后,把轧件送出轧机。
结束该轧件后重复上述过程进行下个轧件的过程。
这种结合完成了工业上轧钢技术的大大进步。
一课程设计任务简介 (3)1.1 设计题目 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 设计要求 (3)二硬件电路设计 (5)2.1 可编程序控制器概述 (5)2.2 方案选定 (5)2.3总体控制系统框架 (5)2.4硬件系统设计 (5)2.5 I/O地址分配 (6)三程序设计 (7)3.1程序流程图 (7)3.2操作过程 (8)3.3实验现象图块 (9)四课程设计总结 (12)五参考文献 (13)附录一梯形图 (14)一课程设计任务简介1.1 设计题目基于PLC轧钢机电气控制系统设计1.2 课程设计的目的通过对轧钢机的课程设计,深入了解轧钢机的结构和工作过程,在实验室轧钢机模型上实现轧钢机工作过程的控制,从而加强对PLC梯形图,I/O地址分配表和程序的设计。
同时通过课程设计,使学生在课设的全过程中,能够进一步分析任务中的各项要求,建立课程设计工作的整体概念,从工作环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程序,通过不断的调试和完善程序设计,最终能够满足这些要求。
(1)本次课程设计的主要任务如下:(2)了解普通轧钢机的结构和工作过程。
(3)弄清有哪些信号需要检测,写明各路检测信号到PLC的输入通道,包括传感器的原理、连接方式、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。
(4)弄清有哪些执行机构,写明从PLC到各执行机构的各输出通道,包括各执行机构的种类和工作机理,驱动电路的构成,PLC输出信号的种类和地址。
(5)绘制出轧钢机电控系统的电路原理图,编制I/O地址分配表。
(6)编制PLC程序,结合实验室设备完成系统调试,在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。
1.3 设计要求(1)按下启动按钮,上下两轧辊电机(主拖动电机,M1)起动运转,轧制方向为从右向左轧制。
左右侧辊道电机(M2和M3)启动,逆时针运转,向左输送。
(2)设备启动5秒钟后,PLC检测有无等待的轧件,即S1是否有效。
若无轧件则一直等待。
S1有效信号到来后,PLC通过某一路开出控制电磁铁动作,打开轧件挡板,让轧件进入轧机的右侧轨道。
(3)待轧件完全进入后(设需时4秒),释放电磁铁,关闭轧件挡板。
(4)轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制,轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号,由S2仿真,高电平表示正在轧制。
(5)S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过了轧辊。
轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止,电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。
(6)1秒钟后起动左侧辊道向右输送。
这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号,由另一个手动开关S3仿真。
(7)S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。
PLC断开电磁阀Y2电源,并停止左侧辊道运转。
(8)1秒钟后左侧轨道放平,启动左右侧辊道电机向左输送,开始第下一次轧制。
(9)重复第(4)—(8)完成第二次轧制,并准备好第三次轧制。
(10)第三次轧制完成后,即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后,左侧辊道继续向左输送3秒钟,把轧件送出轧机。
结束该轧件的轧制过程。
(11)回到第二步但不需要5秒的延时。
(12)按下停止按钮结束工作。
二硬件电路设计2.1 可编程序控制器概述可编程序控制器广泛地应用于工业控制,它通过用户存储的应用程序来控制生产过程,具有可靠性高、稳定性高和实时处理能力强的优点。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
2.2 方案选定本文是可编程控制器来实现轧钢机的电气控制。
PLC拥有众多优点,它可以单击运行,另外由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择,所以集成非常方便,并且可以很容易的组成PLC网络。
同时具备可靠性能高,运行速度快的特点,符合轧钢机高安全,高效率的要求,另外有丰富的指令集,具有强大的多种集成功能和实时特性,能满足轧钢机上面多操作的要求。
其性价比高,所以在规模不大的领域是较为理想的控制设。
2.3总体控制系统框架2.4硬件系统设计系统所需的硬件:本次课程设计需要在实验室里完成,需要装有STEP 7-Micro/WIN编程软件的微机一台,S7-200系列的PLC一部,自动轧钢机系统的实验板以及导线若干条。
模板上各灯说明:(1)S1:检测传送带上有无钢板的传感器信号,由模板上的开关控制;(2)S2:检测传送带上钢板到位后正在轧制的传感器信号,由模板上的开关控制;(3)S3:检测轧件向右输送通过时的信号,由模板上的开关控制;(4)Y1:压轮,由程序控制;(5)Y2:电磁液压阀使左侧辊道翘起的信号,由程序控制;(6)M1、M2:传送带电机的控制信号;其轧钢机电气控制模板如下图2.1所示图2.1轧钢机电气控制模板2.5 I/O地址分配I/O地址分配如下表2.1所示:输入I0.1 启动按钮I0.2 停止按钮I0.3 S1(检测轧件到来的信号)I0.4 S2(正在轧制的信号)I0.5 S3(轧件通过的信号)输出Q0.1 主拖动电机M1Q0.2 左侧辊道电机M3逆转Q0.3 左侧辊道电机M3顺转Q0.4 右侧辊道电机M2右转Q0.5 Y1动作(轧件挡板动作)Q0.6 Y2动作(左侧辊道翘起)表2.1 I/O地址分配Y1 M1S1S2Y2M2M3三程序设计3.1 程序流程图程序流程图如图3.1所示:3.2操作过程1、打开装有STEP 7-Micro/WIN编程软件的PC机,出现界面如下图3.2所示:图3.2编程软件开始界面2、按照所学操作PLC软件的基本添加知识,完成之后,如下图3.3所示:图3.3编程软件完成界面3.3实验现象图块(1)总体面板(2)输入输出接线(3)开始运行按下开始按钮,上下两轧辊电机(主拖动电机,M1)起动运转,轧制方向为从右向左轧制。
左右侧辊道电机(M2和M3)启动,逆时针运转,向左输送。
(4)运行过程A:PLC检测有等待的轧件,即S1有效(S1的指示灯亮)。
B:轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制,轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号,S2有效时表示正轧制,S2低电平时,即通过轧辊。
该动作流程连续重复三次即完成一个过程。
四课程设计总结或结论课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。
本次课设题目是轧钢机电气控制系统设计,通过这次课程设计使自己对《可编程序控制器》这门课程学到的部分理论知识得到了一定的应用,加深了对学到的知识的印象。
将近两周的时间大家几乎是同步的进行着我们的设计,看笔记,查规范,看书中例题,这才发现原来自己虽然学了这门课程但是一旦应用起来就发现了自己在学习过程中出现的纰漏,有很多知识的理解根本不到位,还好,幸亏现在在设计过程中可以查漏补缺,学以致用。
刚拿到课设题目的时候,大脑一片空白,感觉轧钢机非常抽象,以前也没有接触过,面对整页的课设要求,不知如何下手。
然后我们开始上网查阅轧钢机相关的资料,了解轧钢机的结构和原理。
结合课设要求编写程序,利用实验室的设备进行模拟仿真,调试程序。
编写程序的过程中,关于计数器的复位遇到些问题,经过小组成员的讨论,最终解决问题,成功完成课程设计最后,感谢老师在这次课程设计当中给我的帮助和指导!五参考文献[1] 殷洪义主编可编程序控制器选择设计与维护机械工业出版社2004年3月[2] 刘志刚主编可编程控制技术与应用冶金工业出版社2011年1月[3] 杨公源黄琦兰可编程控制器应用与实践清华大学出版社2007年[4] 张进秋可编程序控制器的原理及应用实例机械工业出版社2004年[5] 程玉华西门子S7-200工程应用实例分析电子工业出版社2008年附录一梯形图。