触摸屏与变频器通讯
三菱plc、变频器和触摸屏通信技术的应用和研究
９
创新与实践
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＭＡＲＫＥＴ Ｖｏｌ．２７，Ｎｏ．２，２０２０
图 ２ 触摸屏、ＰＬＣ通信方式控制变频器运行接线图
通信的设定 ３．１ ＰＬＣ通信设定
为实现 ＰＬＣ和变频器之间的通信，通信双方需要有一个 “约定”，使得通 信 双 方 在 字 符 的 数 据 长 度、校 验 方 式、停 止 位 长和波特率等方 面 能 保 持 一 致，而 进 行 “约 定 ”的 过 程 就 是 通 信设置。三菱 ＦＸ３Ｕ －４８ＭＲＰＬＣ通信参数的设置在“Ｈ／Ｗ 类 型”选项中，选“ＲＳ－４８５”；在 “传 送 控 制 步 骤 ”选 项 中，选 （有
! 引言 ＰＬＣ与变频器及触摸屏的综合应用在现代工业控制系统
中最为广泛。当前，变频器的速度控制方式有以下几种。 １）由操作面板来进行控制，主要用于变频器实地现场操作
或电机频率不需要调速的场合。 ２）由变频器 控 制 端 子 控 制，经 在 控 制 端 子 上 连 入 速 度 组
合，实现预置速度，并由逻辑输入控制端子的开关状态来实现 电机的启动停止与输出频率的变化，主要用于控制电机按预设 运行方式，应用在固定频率运行的场合。
小型的工业自动化系统采用 ＭｏｄｂｕｓＲＵＴ串行通信协议 的通信系统，由三菱 １台 ＰＬＣＦＸ３Ｕ－４８ＭＲ、不多于 ８台的三 菱变频器 ＦＲ－Ａ７００及 ＰＬＣ通信模块 ＦＸ３Ｕ－４８５ＡＤＰ－ＭＢ组 成，变频器采用 ４８５总线控制。如图 １所示，ＰＬＣ是主站，变频 器是从站，主站 ＰＬＣ通过站号区分不同从站的变频器，主站与 任意之间均进行单向或双向数控传送。
通信程序在主站上编写，从站只需要设定相关的通信协议 即可。
!"#$$
%&' ()*+
台达485读取温度实例
台达485读取温度实例（最新版）目录一、背景介绍二、台达 485 读取温度实例的操作步骤三、实例中的注意事项四、总结正文一、背景介绍在工业自动化领域，台达触摸屏和变频器 485 通信被广泛应用。
其中，台达触摸屏可以与多台变频器通过 485 接口进行通信，实现对温控器等设备的控制。
这种通信方式在实际应用中具有很高的灵活性和稳定性，提高了工业自动化系统的运行效率。
二、台达 485 读取温度实例的操作步骤1.准备工作：首先，需要确保触摸屏和变频器之间的 485 通信线路连接正常。
同时，需要设置好触摸屏的 MODBUS 协议和变频器的通信参数。
2.编写程序：在触摸屏中，编写一个 MODBUS 从站程序，用于读取变频器的运行频率、电流、电压等数据。
在程序中，需要设置从站号、启动信号和频率信号等参数，以便正确读取数据。
3.调试程序：在编写好程序后，需要对程序进行调试，确保触摸屏能够正确读取变频器的数据。
如果出现通信故障，需要检查线路连接和参数设置是否正确。
4.运行控制：在程序运行过程中，触摸屏可以通过读取变频器的数据，实现对设备的启动、停止和监视等功能。
三、实例中的注意事项1.在设置从站号时，需要确保每个变频器的从站号唯一，以免出现通信冲突。
2.在读取数据时，需要根据变频器的通信地址和从站号，正确读取运行频率、电流、电压等信息。
3.在实际应用中，可能会遇到通信干扰等问题，需要及时排查并解决。
4.为了确保系统的稳定性，建议在触摸屏和变频器之间添加隔离器，避免电压波动对通信造成影响。
四、总结通过以上实例，我们可以看出，在工业自动化领域，台达触摸屏与变频器 485 通信在实现温控器控制等方面具有很好的应用价值。
实例威纶触摸屏与三菱D700变频器通讯
实例威纶触摸屏与三菱D700变频器通讯1. 硬件连接。
图1：网络连接触摸屏COM2的1号对PLC 8号引脚，触摸屏2号对PLC 3号引脚。
2.变频器设置三菱 D700 系列通讯参数设置根据《三菱通用变频器 FR-D700 使用手册（应用篇）》，设置 Pr.549, Pr.117,Pr.118, Pr.119, Pr.120,分别为 1,1,192,0,2 分别代表：Modbus-RTU 协议，通讯站号为 1,波特率为19200bps，通讯停止位长1bit、数据长8bit，偶校验。
使用手册（应用篇） P54 页，具体说明如图 2 所示：注意：1、若想设置用户参数，必须将Pr.160设置为‘0’（显示所有参数），默认值是‘9999’（只显示简单模式的参数）；Pr.79设置为‘0’（外部/PU切换模式）。
2、若与屏通讯，仅显示实时监视参数时， Pr.338设置为‘1’ （启动指令权外部）， Pr.339设置为‘1’（频率指令权外部）；但若想在屏上控制变频器启动、停止、设置频率等功能，Pr.338须设置为‘0’（启动指令权通讯），Pr.339须设置为‘0’（频率指令权通讯）。
3、设置完毕上述操作参数时，须将完全变频器断电后重启。
3.触摸屏项目创建和设置。
EBPro 软件,PLC 设备属性通讯参数设置接口类型选择 RS485 4w：HMI 通讯参数设置必须与三菱 D700 系列设置一致，否则无法通信。
图3 设备属性设置图4 通讯端口设置4.制作通信连接电缆三菱 D700 系列支持 RS485 4W（RS422）和 RS4852W 格式，三菱官方建议用 RS485 4W，其 PU 接口定义如图 5 所示，由图 5 可知， HMI 与三菱 D700 系列的接线如表 1 所示：图5 三菱D700系列PU接口针脚图图6 MT8071IP通信口针脚定义HMI COM1 485 4W 三菱 D700 系列1 RX- SDB（发送-）2 RX+ SDA（发送+）3 TX- RDB（接收-）4 TX+ RDA（接收+）5 GND SG表1 HMI与三菱D700系列RS485 4W连接线路图HMI COM2 RS485 2W 三菱 D700 系列SDA（发送+）1 Data-RDA（接收+）SDB（发送-）2 Data+RDB（接收-）5 GND SG表2 HMI与三菱D700系列RS485 2W连接线路图注意：HMI与三菱D700系列走RS485 2W通讯时，采用的是‘+’接‘-’，与工控标准的RS485 2W通讯协议接线相反，如表2。
很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
三菱触摸屏GOT与变频器485通讯
运行指令(GOT→变频器) ：
软元件名称 WS0 WS1 WS2 WS3 WS4 WS5 WS6 WS7
内容 电流输入选择（AU）
正转（STF） 反转（STR） 低速（RL） 中速（RM） 高速（RH） 第二功能选择（RT） 输出停止（MRS）
异常内容(变频器→GOT) ：
软元件名称 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
选择连接I/F接口-------选择“标准I/f（标准RS422）”。
进行通讯参数设置-------点击【详细信息】，进入通讯参数详细设置。
注意：GOT通讯参数设置值（波特率、停止位、 奇偶校验等）应与前面的变频器设置值一致。
进行OS安装-------勾选“通讯驱动程序”下的“FREQROL 500/700”， 点击安装。
注意：接下来的GOT的通讯参数应与其一致。
【第二步】：操作模式应置于外部，即P79=0/2。
【第三步】：选择网络模式，P340≠0。
GOT的通讯参数设置：
【第四步】：使用编程工具GT-Designer作GOT的通讯参数设置： 选 择 GOT 连 接 机 器 ------- 启 动 GT-Designer ， 在 连 接 机 器 中 选 择 “FREQROL 500/700系列”。
GOT与变频器的RS-485通讯
目前市场上大部分触摸屏不能直接与变频器通讯：一般需要采用PLC与变 频器通讯读取变频器信息，然后触摸屏再与PLC通讯，才能完成控制变频 器启动、停止以及监视变频器的运行频率、电流、电压等功能； 三菱电机GOT1000与F900均可直接与变频器进行通讯实现以上功能。
GT11通过RS-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接10台。
D700系列 A500系列 E700系列 A700系列 F500系列 F700系列 10
很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议合同书与变频器通讯案例
本文研究的是触摸屏通过MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUSRTU简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
ModbusRTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUSRTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUSRTU通讯协议的报文功能码如下：01H读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
ABPLC-变频器-触摸屏通信实例
Page 1of 22AB PLC配置变频器和触摸屏通信V1.2Because of the variety of uses for this information, the user of and those responsible for applying this information must satisfy themselves as to the acceptability of each application and use of the program. In no event will Rockwell Automation be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this information.由于此信息的各种用途，对用户和负责应用此信息必须满足每个应用程序的可接受性和使用程序。
在任何情况下，罗克韦尔自动化公司负责或承担此信息的使用或应用程序造成的间接或相应损害The illustrations, charts and examples shown in this application note are intended solely to illustrate the principles of programmable controllers and some of the methods used to apply them. Particularly because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation cannot assume responsibility or liability for actual use based upon the illustrations used and applications.在本应用笔记中的插图，图表和例子的目的纯粹是为了说明可编程控制器的原理和一些用于应用它们的方法。
使用西门子触摸屏通过MODBUS直接控制电机运行
4. 触摸屏组态 2）设置连接。 在连接画面中新建一个连接，相 关参数设置如下： 通讯驱动程序：Modicon MODBUS 类型：RS485 波特率：9600 奇偶校验：偶 数据位：8 停止位：1 组帧：RTU Standard CPU类型：984 从站地址：3 连接设置如图5所示。
图5 连接设置
4. 触摸屏组态 在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下： 1）创建项目。 创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
4. 触摸屏组态 选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
MODBUS应答超 时时间 USS/MODBUS报 文间断时间
向主站发回应答 的最大时间 监控报文间断时 间
3. V20变频器参数设置
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参 数： P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障 P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设 置的从站地址一致）
2. 硬件设备及其安装
硬件安装步骤如下： 1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。 2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。 3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。 4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏 RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对 应N-。 5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直 流供电电缆。
如何使用西门子触摸屏直接 控制电机运行
பைடு நூலகம்
Contents
• 概述 • 硬件设备及其安装 • V20变频器参数设置 • 触摸屏组态 • 系统运行效果
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
施耐德触摸屏通过ModbUS给变频器频率
一、设置触摸屏参数
1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ MOdbUS RTU'—“ MOdbUS 设备”；
2、新弹出的对话框中配置通讯参数( COM 口需与触摸屏对应、具体查看触摸屏端口)；
⅛⅝Γ
跌认值(V)
发送等待时间OO 3 :毫秒
取消©帮助QCl
傳止位Q)
数据长度6)
接收超时00
制彥商：Schiifrider EIeCtriC IIK 軀动程序:ModbU S(RTU)
⅛⅛[H]
3、“I/O 管理器”右击“ ModbUSEqUiPment ”配置，弹出的对 话框中设置设备地址等参数;
4、“变量编辑器”右击新建，新弹出的对话框中配置对应参数、 需选择对应的扫描组以及设备地址 （具体偏移量需了解变频器频 率数据寄存器地址，ATV312变频器频率寄存器地址为 8502）；
⅞⅝走回
取消
［口
5、“数据细节”以及“数据缩放”功能根据实际需要使用;（如图所示、最大输入 4.8时对应最大输出50）
屋性拦X
φ⅛
di
荷述DIL∪OUAN
DINT
亠丄⅛π外部
扫描组MCdbUSEqUEPment02
i⅛W⅛t48236
ιWit⅛⅛B
却格式
∣ -⅛ L e T^
----- -.j⅛x -j-
s
32&
记无
∣ΞI
7.虫启用
O
L⅛t:43
-克量R保存的登录用户接f蔡用
V l数轴放比孰启用
原始量心值O
原始最穴值So
缩敖后曇4值0
缩豉后最大疽48
SI按警
6、画面中增加“数值显示”窗口、新弹出的对话框中勾选“启用输入模式”、连接变量并配置相应参数（显示位数、对齐方式、字体、单位等）；
二、设置变频器参数（以ATV312为例）:
命令给定源选择“ ModbUS ” ;
分离模式；
MOdbUS地址设置为对应；
电机参数、控制模式等根据现场需要。
三、变频器与PLC通过”TCP/IP'方式连接：
1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选
择“ XWAY TCP/IP —“XWAY设备”；
制造商地)：
Γτ.-.. ..-..77»?..-..-・-・- .. .. ..
=I
二…… ................. .. ...... ... .......... . ... . ..
IM ⅛⅛⅛⅛. 一.S ⅛g.g
ιr
丄
E.d κ⅛÷ 空丄普...£.昼...
驱动程序(J):
7ipio -
PIFtfAY JbXIS Omn ffl□dlπs (KTU)
M ⅝dtu≡ FIUS USB Hodbiis Sl av# M^dtu≡ TCF∕IΓ PaCIhrIVe -以衣网 Uni -Tel ⅛⅛v
2、“I/O 管理器”右击“ XWAYEquiPmen f 配置，弹出
的对话
框中设置PLC 的IP 地址等参数；
4
设备CE): X⅛AYTCΓ∕IP
确定Ca)
取消(£)
帮助⑩
、本机IP地址可在工程属性窗口里进行更改;
總证(V)-T
sa^∙s⅛(S)
∣⅛.⅛j
E丨J
I ι--
β
L-Fi *■耳
⅛ ■ ⅛
5
(* Ci S ∣Ξ∣S T⅛(W)至｛L⅛网1921⅛B13)-,- 生ME
⅛=(Q-
e⅛≡^yj)
Mtt(P)..
≡⅛g(M)
耳判〕
导
⅛j*,
L T：-⅛VO-m≡mr
+ W MCdbU5∣⅞TU03 [ CelMI J OT
XWA∖T r CPJP(M
：Jff XWAYEq□ipmeπt⅛4[0.0.0.0j
fi!Targetl
述
型XETGT40WS 列
!f⅛K⅛64K⅛
号XETGT43 30 (640x480)
自画0B】D1:画幽］
宵器启冃
AESSΦ
ILW?
t.目标卩ia⅛192.16813
子虧掩码255.255 J 55Λ
默认网关192.163.1.3
土 DHCP t±≡
≡^ΓJ
E DNS
I
带户⅛i用⅛⅛≤⅛s
包推锚工程
甲隹RUndme設IS启用
t ⅛S NAT
:ΛiHΞRuπ Tin I eiS⅛F⅛
7允讦启期下戴損吃
DClrtr
AIt + EnreI r。