液压传动教案(新编)
2024《液压传动》说课稿范文
2024《液压传动》说课稿范文液压传动是中职教育《机电应用与维修》课程中的重要内容。
在学生已经学习了机械传动的基本原理和知识后，液压传动作为一种新的传动方式被引入。
液压传动在现代工业中应用广泛，具有体积小、传动效率高、操作方便等特点。
教学目标：①认知目标：理解液压传动的基本原理，掌握液压传动的组成和工作方式。
②能力目标：能够根据给定的液压系统图进行线路布置和元件选型，并能进行液压传动系统的调试和维修。
③情感目标：培养学生对液压传动技术的兴趣和热爱，激发学生学习机电技术的动力。
教学重难点：在深入研究教材的基础上，我确定了本节课的重点是：理解液压传动的原理和组成，掌握液压传动系统的调试和维修方法。
难点是：根据液压系统图进行线路布置和元件选型。
教法学法：本节课采用的教法是：引导探究法和案例分析法。
学法是：合作学习法和实践操作法。
教学准备：为了更好地展示液压传动的原理和工作方式，我准备了多媒体辅助教学的素材，包括液压传动系统的动画演示和实物展示。
同时，我还准备了一些案例分析和实践操作的题目，以提高学生的实际操作能力。
教学过程：一、谈话引入，导入新课。
通过提问学生关于汽车发动机的工作原理和传动方式，引导学生思考液压传动与机械传动的区别和联系。
二、检验课前自学成果。
通过小组合作的形式，让学生分享对液压传动的理解和学习收获，同时根据学生的不同回答展示液压传动的示意图和常见元件。
三、探究新知，突破难点。
1.液压传动的基本原理通过动画演示和实物展示，让学生理解液压传动的基本原理，如液压力传递、流体流动、压力平衡等。
2.液压传动系统的组成和工作方式以一辆起重机的液压传动系统为例，引导学生根据液压系统图进行线路布置，选型合适的液压元件，并让学生通过实践操作来调试和维修液压传动系统。
四、案例分析和实践操作给学生出示一些实际案例和维修故障，让学生通过分析和实践操作来解决问题，从而提高学生的解决问题的能力和实际操作能力。
五、全课总结通过让学生总结今天所学的液压传动的知识点和操作技巧，加强学生对液压传动的理解和应用。
《液压传动》教案（全）
《液压传动》教案（全）教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。
重点:液压传动的工作原理。
难点:液压传动的组成。
授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。
●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。
●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。
任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。
截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。
若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。
截止阀打开时，载荷下行。
【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。
二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。
执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。
液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。
控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。
辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。
【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。
【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。
【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。
2、符号每一元件均用规定的符号来表示。
【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。
液压传动教案
《液压传动》教案本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。
在教学过程中采用理论与实践相结合的办法。
课堂教学中尽可能用现实中实例引导。
同时加强与学生的交流，培养学生的学习兴趣。
第一章概论1.1机器的组成1.1.1 机器由三部分组成：原动机、传动部分、工作机。
1.1.2 传动的种类：机械传动、电气传动、液压传动。
1.2 液压传动的工作原理1.2.1 从液压干斤顶的工作过程可以看出，液压传动有如下特点（工作原理）：1）液压传动是以液体作为工作介质，来传递运动和动力的。
而且传动中经过两次能量转换。
2）油液须在密闭系统中传送。
1.2.2 液压传动与液力传动的区别：液压传动是在密闭系统中，利用液体的压力能工作；液力传动是在非密闭状态下，利用液体的动能或位能工作。
1.3 液压传动的组成（分析图1－2）从图1－1和图1－2两个例子可以看出，液压系统正常工作须由五个部分组成。
1）动力装置。
是把机械能转换为液体压力能的装置。
2）执行元件。
是将液体的压力能转换为机械能的装置。
3）控制调节元件。
是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。
4）辅助元件。
是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。
1.4 图形符号（分析课本图1－3及附录“常用液压元件图形符号”）1）图形符号脱离了元件的具体结构，表示的是元件的职能。
2）图形符号表示的是元件的零位或静止位置。
1.5 液压传动的优缺点1.5.1 优点：1）输出力大，可实现低速大吨位传动。
（突出优点）2）能在大范围内实现无级调速。
3）体积小、结构紧凑。
4）运动均匀稳定，换向时无冲击。
5）调整控制方便，易于实现自动化。
6）便于实现过载保护，使用安全可靠。
7）设计、制造、维修方便。
1.5.2 缺点：1）无法保证严格的传动比。
（难以克服的缺点）2）温度的变化对系统工作影响较大。
3）工作过程中能量损失较大。
4）制造精度要求高。
5）故障原因不易查找。
1.6 液压传动的应用和发展1）由于液压传动具有很多优点，因此，在各类机械设备中的应用非常广泛。
液压传动教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：（1）掌握液压传动的基本原理、组成及分类；（2）熟悉液压元件的结构、性能及工作原理；（3）了解液压系统的设计、安装、调试和维护方法。
2. 能力目标：（1）培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力；（2）提高学生的动手操作能力，能够熟练进行液压元件的安装、调试和维护；（3）培养学生的创新意识和团队协作精神。
3. 素质目标：（1）培养学生的职业道德和社会责任感；（2）提高学生的综合素质，为将来从事液压传动相关行业打下坚实基础。
二、教学内容1. 液压传动的基本原理2. 液压元件的结构、性能及工作原理3. 液压系统的设计、安装、调试和维护4. 液压传动在机械工程中的应用三、教学方法1. 讲授法：系统讲解液压传动的基本原理、液压元件的结构、性能及工作原理等理论知识；2. 案例分析法：通过分析典型液压系统，让学生掌握液压系统的设计、安装、调试和维护方法；3. 实验教学法：让学生在实验过程中，动手操作液压元件，了解其工作原理，提高动手能力；4. 讨论法：引导学生对液压传动在实际工程中的应用进行讨论，提高学生的创新意识和团队协作精神。
四、教学过程1. 导入：介绍液压传动在机械工程中的应用，激发学生的学习兴趣。
2. 讲授液压传动的基本原理，让学生了解液压传动的基本概念和组成。
3. 讲解液压元件的结构、性能及工作原理，通过实验展示液压元件的实际应用。
4. 讲解液压系统的设计、安装、调试和维护方法，通过案例分析让学生掌握相关技能。
5. 实验教学：让学生动手操作液压元件，了解其工作原理，提高动手能力。
6. 讨论液压传动在实际工程中的应用，引导学生思考如何将所学知识应用于实际工作中。
7. 总结：对整个教学过程进行总结，强调重点和难点，布置课后作业。
五、教学评价1. 课堂表现：评价学生在课堂上的学习态度、积极参与程度和团队合作精神；2. 实验报告：评价学生在实验过程中的动手操作能力和实验报告的撰写质量；3. 课后作业：评价学生对课堂知识的掌握程度和运用能力；4. 案例分析报告：评价学生分析问题和解决问题的能力。
液压传动教案高中物理
液压传动教案高中物理
一、教学目标
1. 了解液压传动的基本原理和应用。
2. 掌握液压传动的优点和特点。
3. 能够分析液压系统中的基本元件和工作原理。
4. 能够设计和运用液压传动系统解决实际问题。
二、教学内容
1. 液压传动的基本原理
2. 液压传动系统的基本元件
3. 液压传动系统的工作原理
4. 液压传动系统的优点和特点
5. 液压传动系统的应用领域
三、教学步骤
1. 介绍液压传动的基本原理和概念。
2. 讲解液压传动系统的基本元件，如液压泵、液压缸、液压阀等。
3. 分析液压传动系统的工作原理，包括压力传递、力的放大、速度的控制等。
4. 探讨液压传动系统的优点和特点，如传动平稳、噪音小、反应灵敏等。
5. 研究液压传动系统在不同领域的应用案例，如汽车制造、工程机械、船舶等。
四、教学方法
1. 理论讲授结合实例分析。
2. 示范实验和演示。
3. 小组讨论和合作学习。
4. 课堂练习和作业布置。
五、教学评估
1. 小组讨论和合作学习的表现。
2. 课堂练习和作业的完成情况。
3. 实验报告和设计方案的质量评价。
六、教学反馈
1. 针对学生在液压传动理论和应用方面的理解和掌握情况进行及时反馈。
2. 结合学生的实际需求和学习兴趣，调整教学方法和内容。
3. 鼓励学生积极参与液压传动技术的实践和研究。
液压传动教案(新编)
液压传动教案(新编)《液压传动》教案教研室：授课教师：课程名称《液压传动》课次主要教学内容学时分配第一讲液压传动概述液压传动的工作原理液压传动系统的组成液压传动的特点教学目的深入掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。
了解液压传动的特点。
教学重点重点掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。
教学难点无教学方法案例教学法拟留作业见本讲教案授课总结液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。
1-1 液压传动的工作原理■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？■ 简化的分析模型（ 1）、力的传递分析：要顶起汽车重量 G 液体需要建立的压力：p=G/A1，其中， A1=41 D2 要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中， A2= 41 d2 由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 G （ 2）、运动的传递分析：1/ 4s1A1=s2A2 或 q1=v1A1=v2A2=q2=Q （ 3）、能量的传递分析：GV2 = pq = FV1 （ 3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。
力的传递遵照帕斯卡原则。
运动的传递遵照容积变化相等的原则。
■ 两个重要概念压力：压力决定于负载。
流量：速度取决于流量。
1-2 液压系统的组成■ 动力元件：将机械能转换为液压能。
如液压泵。
■ 执行元件：将液压能转换为机械能。
如液压缸、液压马达。
■ 控制元件：控制系统压力、流量和方向。
如压力阀、流量阀、方向阀等。
■ 辅助元件：保证系统正常工作。
如油箱、过滤器、管件等。
■ 传动介质：递力和运动。
如液压油。
机械能机械能液压能转换转换 1-3 液压传动的特点及应用■ 主要优点传递功率大。
无级调速。
传动平稳。
操控方便，易于实现自动控制、过载保护。
标准化、系列化、通用化程度高。
■ 主要缺点效率较低、可能泄漏污染。
工作性能易受温度变化的限制。
造价较高。
液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。
液压传动与气动技术教案已调整格式可直接打印
液压传动与气动技术教案（第一至第五章）第一章：液压传动概述1.1 教学目标了解液压传动的定义、特点和应用范围掌握液压系统的基本组成部分理解液压传动的工作原理1.2 教学内容液压传动的定义和特点液压系统的基本组成部分：液压泵、液压缸、控制阀、液压油等液压传动的工作原理：帕斯卡原理、流量守恒定律、压力传递规律1.3 教学方法采用多媒体演示和实物展示相结合的方式，让学生直观地了解液压传动的工作原理和系统组成通过案例分析，使学生掌握液压传动在实际工程中的应用1.4 教学作业课后观看液压传动系统的工作视频，加深对液压传动的理解完成课后练习题，巩固所学知识第二章：液压泵和液压马达2.1 教学目标掌握液压泵和液压马达的分类、结构和工作原理了解液压泵和液压马达的性能参数及其计算方法理解液压泵和液压马达的选择和使用条件液压泵和液压马达的分类：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等液压泵和液压马达的结构和工作原理液压泵和液压马达的性能参数：流量、压力、功率、效率等液压泵和液压马达的选择和使用条件2.3 教学方法通过实物展示和模型演示，使学生直观地了解液压泵和液压马达的结构和工作原理采用案例分析，让学生掌握液压泵和液压马达的选择和使用方法2.4 教学作业课后观看液压泵和液压马达的工作视频，加深对液压泵和液压马达的理解完成课后练习题，巩固所学知识第三章：液压缸3.1 教学目标掌握液压缸的分类、结构和工作原理了解液压缸的性能参数及其计算方法理解液压缸的选择和使用条件3.2 教学内容液压缸的分类：单作用液压缸、双作用液压缸等液压缸的结构和工作原理液压缸的性能参数：行程、力、速度等液压缸的选择和使用条件通过实物展示和模型演示，使学生直观地了解液压缸的结构和工作原理采用案例分析，让学生掌握液压缸的选择和使用方法3.4 教学作业课后观看液压缸的工作视频，加深对液压缸的理解完成课后练习题，巩固所学知识第四章：液压控制阀4.1 教学目标掌握液压控制阀的分类、结构和工作原理了解液压控制阀的性能参数及其计算方法理解液压控制阀的选择和使用条件4.2 教学内容液压控制阀的分类：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等液压控制阀的结构和工作原理液压控制阀的性能参数：流量、压力、方向等液压控制阀的选择和使用条件4.3 教学方法通过实物展示和模型演示，使学生直观地了解液压控制阀的结构和工作原理采用案例分析，让学生掌握液压控制阀的选择和使用方法4.4 教学作业课后观看液压控制阀的工作视频，加深对液压控制阀的理解完成课后练习题，巩固所学知识第五章：气动技术基础5.1 教学目标了解气动技术的定义、特点和应用范围掌握气动系统的基本组成部分理解气动技术的工作原理5.2 教学内容气动技术的定义和特点气动系统的基本组成部分：气源、气动元件、执行器等气动技术的工作原理：压力传递、流量守恒定律等5.3 教学方法采用多媒体演示和实物展示相结合的方式，让学生直观地了解气动技术的工作原理和系统组成通过案例分析，使学生掌握气动技术在实际工程中的应用5.4 教学作业课后观看气动技术的工作视频，加深对气动技术的理解完成课后练习题，巩固所学知识第六章：液压系统的辅助元件6.1 教学目标掌握液压系统辅助元件的分类和功能了解液压油的选择和维护理解液压系统的油箱、滤清器、冷却器等的作用6.2 教学内容液压系统辅助元件的分类：油箱、滤清器、冷却器、压力表等各辅助元件的功能和选用原则液压油的性质、选择和维护6.3 教学方法通过实物和模型展示辅助元件的结构和功能采用案例分析，让学生了解辅助元件在液压系统中的应用6.4 教学作业课后查阅液压油的相关资料，了解其性能和选用原则完成课后练习题，巩固所学知识第七章：液压系统的安装与调试7.1 教学目标了解液压系统的安装原则和步骤掌握液压系统调试的方法和技巧理解液压系统常见故障的诊断和排除方法7.2 教学内容液压系统的安装原则和步骤：安装顺序、布线、管道布置等液压系统调试的方法和技巧：调试工具、调试步骤等液压系统常见故障的诊断和排除方法7.3 教学方法通过实际操作演示液压系统的安装和调试过程采用案例分析，让学生了解液压系统故障诊断和排除的方法7.4 教学作业课后观看液压系统安装与调试的操作视频，加深对安装与调试过程的理解完成课后练习题，巩固所学知识第八章：液压系统的应用实例8.1 教学目标了解液压系统在工程机械、自动化设备等领域的应用掌握液压系统设计的基本步骤和方法理解液压系统在不同应用领域的特点和需求8.2 教学内容液压系统在工程机械、自动化设备等领域的应用实例液压系统设计的基本步骤：需求分析、方案设计、元件选型等液压系统在不同应用领域的特点和需求8.3 教学方法采用案例分析，让学生了解液压系统在不同领域的应用实例通过实际项目介绍，让学生掌握液压系统设计的基本步骤和方法8.4 教学作业课后查阅相关资料，了解液压系统在特定领域的应用实例完成课后练习题，巩固所学知识第九章：气动控制系统9.1 教学目标了解气动控制系统的定义、特点和应用范围掌握气动控制元件的分类和功能理解气动控制系统的工作原理9.2 教学内容气动控制系统的定义、特点和应用范围气动控制元件的分类：气源、控制阀、执行器等气动控制系统的工作原理和应用实例9.3 教学方法采用多媒体演示和实物展示相结合的方式，让学生直观地了解气动控制系统的工作原理和系统组成通过案例分析，使学生掌握气动控制系统在实际工程中的应用9.4 教学作业课后观看气动控制系统的工作视频，加深对气动控制系统的理解完成课后练习题，巩固所学知识第十章：液压与气动技术的综合应用10.1 教学目标掌握液压与气动技术在实际工程中的应用案例了解液压与气动技术在自动化生产线、等领域的应用理解液压与气动技术在未来发展趋势中的作用10.2 教学内容液压与气动技术在实际工程中的应用案例分析液压与气动技术在自动化生产线、等领域的应用液压与气动技术在未来发展趋势中的挑战和机遇10.3 教学方法采用案例分析，让学生了解液压与气动技术在实际工程中的应用案例通过前沿技术介绍，让学生掌握液压与气动技术在特定领域的应用10.4 教学作业课后查阅相关资料，了解液压与气动技术在特定领域的应用实例完成课后练习题，巩固所学知识重点和难点解析1. 液压传动与气动技术的应用领域和基本组成：理解液压传动与气动技术在不同工程和工业领域的应用，以及它们的基本组成部分，如液压泵、液压缸、控制阀等。
液压传动教案
《液压传动》教案余锋武汉工程职业技术学院机电工程系二○一○年春教研室：机电工程教研室授课教师：余锋§1-1 液压传动的工作原理为什么液压千斤顶能顶起汽车？•力的传递分析p2=F2/A2F1=p1A1=p2A1=pA1液压传动中液体的工作压力决定于负载。
•运动的传递遵照容积变化相等的原则s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量。
•压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。
§1-2 液压与气动系统的组成•动力元件将机械能转换为液压能。
如液压泵。
•执行元件将液压能转换为机械能。
如液压缸或、液压马达。
•控制元件控制系统压力、流量和方向。
如压力阀、流量阀、方向阀等。
•辅助元件保证系统正常工作辅助元件。
如油箱、过滤器、管件等。
§1-3 液压传动的特点及应用1.3.1 主要优点•传递功率大。
•无级调速。
•传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。
•操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。
•标准化、系列化、通用化程度高。
1.3.2 主要缺点•效率较低、可能泄漏污染。
•工作性能易受温度变化的限制。
•造价较高。
•液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。
•不能得到严格的传动比。
1.3.3 应用举例工程机械富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降塑料机械——注塑机HT2101A 微机电液伺服万能材料试验机”思考题：•1-1 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？•1-2 液压传动的优点是什么?教研室：机电工程教研室授课教师：余锋§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。
2.1.1 液压油物理性质•密度单位体积液体的质量。
ρ=m/V （kg/m3）•可压缩性液压油体积弹性模量Κ＝（1.2～2）109Pa。
一般情况下认为液体是不可压缩的。
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液压传动教案(新编) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN《液压传动》教案液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。
§1-1 液压传动的工作原理■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？■ 简化的分析模型（1）、力的传递分析：要顶起汽车重量G 液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1=41πD 2要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2= 41πd 2由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 G（2）、运动的传递分析：s1A1=s2A2 或q1=v1A1=v2A2=q2=Q （3）、能量的传递分析：GV2 = pq = FV1（3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。
力的传递遵照帕斯卡原则。
运动的传递遵照容积变化相等的原则。
■两个重要概念压力：压力决定于负载。
流量：速度取决于流量。
§1-2 液压系统的组成机械能机械能液压能转换转换■动力元件：将机械能转换为液压能。
如液压泵。
■执行元件：将液压能转换为机械能。
如液压缸、液压马达。
■控制元件：控制系统压力、流量和方向。
如压力阀、流量阀、方向阀等。
■辅助元件：保证系统正常工作。
如油箱、过滤器、管件等。
■传动介质：递力和运动。
如液压油。
§1-3 液压传动的特点及应用■主要优点传递功率大。
无级调速。
传动平稳。
操控方便，易于实现自动控制、过载保护。
标准化、系列化、通用化程度高。
■主要缺点效率较低、可能泄漏污染。
工作性能易受温度变化的限制。
造价较高。
液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。
不能得到严格的传动比。
■应用举例（1）、工程机械（2）、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降（3）、塑料机械——注塑机（4）、飞机起落架”思考题：•1-1 液压传动由哪五部分组成各部分作用是什么••1-2 液压传动的两个重要概念是什么？教研室：授课教师：§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。
■液压油的物理性质（1）、密度：单位体积液体的质量。
ρ=m/V （kg/m3）（2）、可压缩性：液压油体积弹性模量Κ＝（1.2～2）109Pa。
其可压缩性为钢的100～170倍的。
（3）、粘性：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。
牛顿的液体内摩擦定律：F =μA du/dyτ=μdu/dy其中：μ为比例常数，即动力粘度。
液体的粘性用动力粘度、运动粘度、相对粘度来度量。
■粘性的度量（1）、粘度：度量粘性大小的物理量。
动力粘度：表征液体粘性的内摩擦系数。
μ=( F/A )/( d u/d y )运动粘度：ν=μ/ρ，无明确的物理意义,工程实际中常用。
ISO规定统一采用运动粘度来表示油液的粘度级。
单位：1m2/s=106cSt (厘斯)。
我国的液压油以40℃时运动粘度中心值（以mm2/s计）为粘度等级标号，即牌号。
例如，牌号为L—HL22的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为22mm2/s 。
相对粘度：又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。
（2）、粘温特性：粘度随着温度升高而显著下降的特性。
（3）、粘压特性：粘度随压力升高而变大的特性。
■液压油的选用和分类（1）、对液压油液的选用和要求合适的粘度和良好的粘温特性。
良好的化学稳定性。
良好的润滑性能。
质地纯净。
对金属和密封件有良好的相容性。
抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好。
流动点和凝固点低，闪点和燃点高，经济性好。
（2）、液压油液的分类我国液压油种类多，主要分矿油型、含水型、合成型。
§2-2 液体静力学基础■液体静压力及其特性（1）、液体的静压力：静止液体内某点单位面积上所受到的法向力。
p=limΔF/ΔA （ΔA→0）若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可为:p = F / A（2）、液体静压力的特性：（a）、液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。
（b）、液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。
（3）、压力的表示方法及单位绝对压力：以绝对真空为基准进行度量。
相对压力：以大气压为基准进行度量。
真空度：绝对压力不足于大气压力的那部分压力值。
绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力压力单位：帕Pa( N/m2) 1MPa＝106 Pa■ 液体静力学基本方程（1）、静压力基本方程式：（2）、静压力基本方程式说明：● 压力由两部分组成：液面压力p 0，自重形成的压力ρgh 。
● 液体内的压力与液体深度成正比。
● 离液面深度相同处各点的压力相等，组成等压面，为水平面。
§2-3 液体动力学基础■ 几个基本概念理想液体：既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。
恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动。
ghp p ρ+=0过流截面：液体在管道流动时，垂直于流动方向的截面称为过断流面。
流量：单位时间内通过某通流截面的液体的体积。
q = v A (m3 / s 或 L/min）平均流速:单位通流截面通过的流量。
层流：液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状的流动状态。
紊流：液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动以外，还存在着剧烈的横向运动。
雷诺数：判断流动状态的无量纲数。
雷诺实验表明，真正决定液流流动状态的是用管内的平均流速v、液体的运动粘度、管径d。
即：Re＝ vd/υ。
液流紊流转变为层流时的雷诺数称临界雷诺数，记为Rec。
■连续性方程根据质量守恒定律，在dt时间内流入截面A1的质量应等于流出截面A2的质量。
ρv1A1d t＝ρv2d A2d tV1A1＝q1=V2A2＝q2=Q■伯努利方程（1）、理想伯努利方程液体在管内作恒定流动，任取截面1、2，有：p1+ρgz1+1/2ρv 12= p2+ρgz2+1/2ρv 22（2）、实际伯努利方程p1+ρgz1+1/2ρv 12= p2+ρgz2+1/2ρv 22+ρg h w§2-4 液体流动时的压力损失■ 沿程压力损失液体在直管中流动的压力损失。
■ 局部压力损失液体流经弯管、接头、截面突变、阀口及滤网等局部障碍时的压力损。
■ 管路系统的总压力损失§2-5 小孔流量22v d l p f ρλ=∆22v p r ρζ=∆∑∑∑∆+∆==∆ςλp p p通过薄壁小孔的流量：Q ＝ C q A ρ/2p ∆通过细长小孔的流量：§2-6 气穴现象和液压冲击■ 气穴现象在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压，原溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡的现象，称为气穴现象。
■ 液压冲击在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
思考题：• 2-1 油液的粘性指什么常用的粘度表示方法有哪几种说明粘度的单位。
•• 2-2 某种液压油在温度为50℃时的运动粘度为32mm 2/s ，密度为900kg ／m 3 。
试求其动力粘度。
• 2-3 某油液的动力粘度为4.9×109Ns/m 2，密度为850kG/m 3，求该油液的运动粘度为多少?• 2-4 图2—50中，立式数控加工中心主轴箱自重及配重W 为8×l04N ，两个液压缸活塞直径D=30mm ，问液压缸输入压力p 应为多少MPa 才能平衡？pl d Q ∆=μπ1284•教研室：授课教师：课程名称《液压传动》课次主要教学内容学时分配第三讲液压泵与液压马达液压泵概述齿轮泵叶片泵柱塞泵液压马达6学时教学目的掌握液压泵、液压马达的工作原理、主要性能参数、图形符号、特点等。
§3-1 液压泵概述液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能。
■液压泵基本工作原理（1）、工作原理（以单柱塞泵为例）组成：偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。
柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。
偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。
（2）、液压泵正常工作的必要条件●有周期性变化的密闭容积。
容积由小变大—吸油，由大变小—压油；●具有相应的配流机构；（1）、液压泵的压力工作压力P：泵工作时的出口压力。
大小取决于负载。
：正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。
额定压力Pn（2）、液压泵的排量、流量排量V：液压泵每转一转理论上应排除的油液体积。
常用单位为cm3/r。
排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。
理论流量 qt：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，qt = nV，单位为 m3/s 或 L/min 。
实际流量q：泵在单位时间内实际排出的油液体积。
q = qt - Δq 。
额定流量qn：泵在额定压力，额定转速下允许连续运转的流量。
（3）、泵的功率输入功率Pr：驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率，Pr = Tω输出功率P：泵输出液压功率， P= p q（4）、泵的效率容积效率：ηv= q /qt =（qt - Δq）/qt机械效率：ηm = T/ Tr总效率：η= P / Pr= p q / Tω=ηvηm（5）、泵的转速：额定转速n：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。
最低转速n：正常运转允许的最低转速。
min按结构形式分为：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。
按排量能否变量：定量泵和变量泵。
§3-2 齿轮泵■外啮合齿轮泵结构和工作原理（1）、结构组成（2）、工作原理l—壳体2—主动齿轮两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。
V = 2πz m 2 B 其中： z—齿数，m—齿轮模数，B—齿宽■外啮合齿轮泵的结构特点（1）、困油现象与卸荷措施困油现象产生的原因：齿轮重迭系数ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，随齿轮转动其大小发生变化。
困油现象的危害：闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。
卸荷措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽。
使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。
（2）、泄漏与间隙补偿措施齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。
端面泄漏占80％—85％。
端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力，其差值由一层很薄的油膜承受。