PLC梯形图中时间电路
PLC梯形图基本原理
PLC梯形图基本原理前言、PLC的发展背景及其功能概述PLC，(ProgrammableLogicController)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“SequenceController”，1978NEMA(NationalElectricalManufactureAociation)美国国家电气协会正式命名为ProgrammableLogicController，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。
并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。
而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(LadderDiagram)程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI(DigitalInput)、AI(AnalogInput)、PI(PuleInput)及NI(NumericalInput)，DO(DigitalOutput)、AO(AnalogOutput)、PO(PuleOutput)及NO(NumericalOutput)，因此PLC在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。
1.1梯形图工作原理梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。
PLC 编程实例
PLC编程实例1 可编程控制器逻辑指令应用实例-初级程序1.1 延时断开电路控制要求：（1）输入满足（ON），则输出接通（ON）；（2）当输入条件不满足（输入=OFF），则输出延时一定时间后才断开。
图1.1 延时断开电路梯形图图1.2 延时断开电路时序图图1.3 延时断开电路监控界面图1.1和图1.2所示是输出延时断开的梯形图和时序图。
在梯形图中用到一个PLC内部定时器，编号为T37，定时值5s。
该定时器的工作条件是输出=ON，并且输入=OFF。
定时器工作5s后，定时器触点闭合，使输出断开。
图1.2中，输入=ON时，输出=ON，并且输出的触点自锁保持。
直到T37定时时间5s到，输出才断开，监控系统如图1.3所示。
程序为“延时断开电路.zap14”。
1.2 脉冲信号发生器脉冲信号是PLC中经常使用的控制信号，其实现方法主要有以下两种。
1.2.1 定时器法可以使用STEP7（TIA Portal）的IEC定时器来通过简单的编程产生一个脉冲发生器。
图1.4展示的是如何利用两个“TON”（接通延时定时器）来实现在输出端输出周期性脉冲信号的。
图1.4 两个接通延时定时器实现周期性脉冲信号梯形图“接通延时定时器”指令将使得输出端 Q 延迟一段时间接通，该时间通过 PT 来定义。
实现脉冲发生功能的描述如下：（1）“输入变量”.输入用于激活此脉冲发生器。
（2）“中间变量”.中间2的初始值为“False”，因此，下面一条接通延迟定时器T38“TON”开始计时。
（3）当接通延时时间到达的时候，标志 “中间变量”.中间1将被置位并且“输出变量”.输出获得 “True”信号。
（4）“中间变量”.中间1的“True”信号将触发上面一条T37的“TON”指令开始计时。
（5）当第二次接通延时时间到达的时候，标志“中间变量”.中间2被置位。
（6）“中间变量”.中间2 的 “True”信号将断开下面一条T38 “TON”指令的计时条件并中断该定时器，同时使“中间变量”.中间1被复位。
基于PLC的时钟设计
2.12
为了减少输出点数和接线,可以将四个共阴数码管的阳极都用Y0—Y6来驱动,但让其依次轮班接通；四个数码管的阴极分别用Y10-Y13来同步控制其接通“—”极的时间,以期达到四个数码管轮番显示的目的.
由于水平有限，难免存在错误和疏漏，恳请领导、老师、读者批评指正。
摘要
本系统采用计数器、显示器和校时电路组成。由LED数码管来显示PLC所输出的信号。总体方案设计由主体电路和扩展电路两大部分组成.其中主体电路完成数字钟的基本功能，扩展电路完成数字钟的扩展功能。
20世纪末，电子技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域,有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高,产品更新换代的节奏也越来种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其应用,有着非常现实的意义.
通过数字电子钟的设计于制作,我们能够掌握一定的汇编语言知识并用于编写程序，掌握了定时与计数器的使用方法,以及微机常用的输入输出方式及接口技术。培养了自己的动手操作和实践能力，学习并巩固了程序设计的基本思路和方法。
本设计以西门子公司的S7—200CN为基础，设计了PLC电子时钟的梯形图。
本设计共分四大章：第一章是基础部分，介绍了PLC的概述说明了PLC的发展史。第二章主要是数字电子钟设计的软件介绍及应用。第三章是数字电子钟的设计程序,进一步清楚的了解其内部结果和工作原理。第四章是针对本设计在制作过程所参考文献及资料的统一说明及介绍。最后是对指导老师及在本设计过程当中给予我们帮助的老师及领导的感谢.
实验一梯形图实现逻辑与,或,非,定时计数等功能
实验一梯形图实现逻辑与、或、非、定时计数等功能一、实验目的：1) 认识PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。
2) 了解PLC应用软件的编制方法。
3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令。
4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法。
5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表程序的编辑方法。
二、实验设备：1) PLC主机2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件）3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容：1) 保持电路如图1-1所示，将输入信号加以保持记忆。
当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。
停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。
按照保持电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟保持电路输入信号，观察输出结果。
2) 延时断开电路如图1-2所示，输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。
LD X000OR M500ANI X001OUT M500LD M500OUT Y000ENDa) 梯形图b) 指令表图1-1 保持电路LD X000OR Y000ANI T0OUT Y000LD Y000ANI X000OUT T0K50ENDa) 时序图b) 梯形图c) 指令表图1-2 延时断开电路按照延时断开电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC 主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟延时断开电路输入信号，观察输出结果。
3) 分频电路图1-3所示为一个二分频电路。
待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。
三菱PLC编程实例(接线图与梯形图)
M5
Y3 减速关门
T1 0.5s后
M6
T1
X0 有人
定时0.5s
实例6 plc控 制电动机正反
转电路设计
实例7 plc延合延分电路梯形图
实例8 plc振荡电路梯形图
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
东西绿灯 南北红灯 东西黄灯 并行汇合
S21 T1
Y1
S31
K100 T1
T4
Y4
K500 T4
57 58
红
黄
END
RET
返回 结束
S22
Y2
S32
K600
Y5 K100
1、顺序状态转移用置位指令SET，不连续
T2
T5
转移时，可用OUT指令进行状态转移；
T2 T5
2、用SET Y指令，则Y的结果就要保持。
X0
Y5
西
输入 功能作用 元件 SB1 运行开关
南
输出 输出继 电器
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
东
输出元 件 HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5
控制对 象
南北绿 南北黄 南北红 东西红 东西绿 东西黄
50S
10S
50S
10S
～220V
FU1
0
M8002
SB1
3
S0
X0
STL
SET S0 SET S20
2．单按钮的功率控制程序
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
PLC课程设计--时钟系统设计
时钟系统设计一、设计背景近年来，随着电子产品的发展，人们对数字时钟的要求越来越高，本文针对人们的这一需求，设计了一种有PLC控制的智能化数字时钟，功能强大，界面友好，更好的满足了人们对它的智能化要求。
随着科技的发展和社会的进步，人们对数字钟的要求也越来越高，传统的时钟已不能满足人们的需求。
多功能数字钟不管在性能还是在样式上都发生了质的变化，有电子闹钟、数字闹钟等等。
在多功能数字钟中的应用已是非常普遍的，人们对数字钟的功能及工作顺序都非常熟悉。
但是却很少知道其他类型的内部结构以及工作原理。
由PLC 的CPU模块作为数字钟的核心控制器，可以通过它的时钟信号进行计时实现计时功能，将其时间数据经PLC的外部接口输出，利用显示器显示出来。
通过开关可以进行定时、校时功能。
输出设备显示器可以用液晶显示技术和数码管显示技术。
时钟系统是一种用数字电路技术实现年、月、日、周、时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。
此时钟系统是基于PLC技术的应运而设计的，该系统包括了硬件电路部分和程序实现部分。
二、设计目的及要求巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。
以西门子S7-300系列PLC 为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高级指令的目的。
时钟系统包含年、月、日、周、时、分、秒的显示和设置。
为简化程序，不需要判断闰年，即大月为31天，普通小月为30天，2月为28天。
系统分两种模式，由一个选择开关进行切换。
1、运行模式初始运行，或上电时，系统默认为运行模式，系统按照一个默认初值运行时钟。
2、修改模式选择开关打到修改模式，系统时钟停止运行，进入修改状态。
修改值由两个拨码开关输入，可单独对年～分进行修改并确定。
修改完毕，打到运行模式，系统按照修改的时钟进行运行。
系统设计部分要求：两种模式由信号灯进行区别：绿灯亮表示系统处于运行模式；红灯闪烁，闪烁频率为0.5s 表示系统处于修改模式。
PLC的编程及应用
PLC的编程及应用一、PLC编程特点梯形图是PLC中最常用的方法，它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间已经有了极大的差别。
PLC的梯形图有一条左母线，相当于继电器电路的电源正极，还有一条右母线，相当于电源负极。
1．程序执行顺序比较2．PLC程序的扫描执行结果3．PLC软件特性PLC在梯形图里可以无数次地使用其触点，既可以是常闭也可以是常开。
二、PLC编程的基本规则一）PLC编程应遵循以下基本规则：1．输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等软元件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
2．梯形图每一行都是从左母线开始，线圈止于右母线。
触点不能直接接右母线；线圈不能直接接左母线。
3．在程序编写中一般不允许双重线圈输出，步进顺序控制除外。
4．可编程序控制器程序编写中所有的继电器的编号，都应在所选PLC软元件列表范围内。
5．梯形图中不存在输入继电器的线圈。
二）合理设计梯形图1．程序的编写应按照自上而下、从左到右的方式编写。
为了减少程序的执行步数，程序应“左大右小、上大下小“，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。
2．依照扫描的原则，程序处理时尽可能让同时动作的线圈在同一个扫描周期内。
三、典型控制程序1．自保持程序自保持电路也称自锁电路。
常用于无机械锁定开关的启动停止控制中。
如用无机械锁定功能的按钮控制电动机的启动和停止；并且分为启动优先和断开优先两种。
2．互锁程序互锁电路用于不允许同时动作的两个或多个继电器的控制，如电动机的正反转控制。
3．时间电路程序时间电路程序主要用于延时、定时和脉冲控制。
时间控制电路，既可以用以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。
在FX1S系列有64个定时器和四种标准时钟脉冲（1min、1S、100ms、10ms）可用于时间控制，编程时使用方便。
1）接通延时2）限时控制程序3）断开延时和长延时1）计数器配合计时4．分频电路程序5．振荡电路程序6．时钟电路程序四、编程实例一）电动机正反转控制1．分析工艺过程4．程序编写5．调试。
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PLC梯形图中时间电路
时间电路是指由定时器进行延时、定时和脉冲掌握的一种电路形式，相当于电气掌握电路中的时间继电器的功能。
1.一个定时器掌握的时间电路
定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，掌握器常开触点T1闭合。
当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电。
2.由两个定时器组合掌握的时间电路
该电路可利用多个定时器实现更长时间的延时掌握。
图中定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，掌握器常开触点T1闭合；定时器T245的定时时间T=10ms×456=4560ms=4.56s，即当定时器线圈T245得电后，延时4.56s 后，掌握器常开触点T245闭合。
当常开触点X1闭合时，定时器T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，定时器T245得电，经4.56s延时后，定时器常开触点T245闭合，输出继电器线圈Y1得电。
3.定时器串联掌握的时间电路
图中，定时器T1的定时时间T=100ms×15=1500ms=1.5s，即当定时器
线圈T1得电后，延时1.5s后，掌握器常开触点T1闭合；定时器T2的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T2得电后，延时3s，掌握器常开触点T2闭合。
当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1和T2得电，经1.5s 延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电，延时3s后，定时器常开触点T2闭合，输出继电器线圈Y2得电。