时间继电器控制相异步电动机延时正反转
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
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基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
电器原理实验一——三相异步电机的点动、自锁与正反转控制
课程名称：电器原理指导老师：_ 孙丹_______成绩：__________________ 实验名称：三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型：__同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法.二、实验内容和原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
工厂电气控制技术(习题答案)
项目一三相笼型异步电动机起动控制1.试述单相交流电磁铁短路环的作用。
答：在单相交流电磁机构中，由于磁通是交变的，当磁通为零时，吸力也为零，吸合后的衔铁在反作用弹簧的作用下将被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时，衔铁又吸合。
衔铁的吸力随交流电源每个周期两次过零，因而衔铁会产生强烈振动与噪声，甚至使铁心松散。
为了解决这个问题，在铁心端面上装一个铜制的短路环，短路环就像一匝两端接在一起的线圈，一般镶嵌在静铁心端面的槽内，在环中产生涡流。
根据电磁感应定律，此涡流产生的吸力作用在衔铁上，只要此力始终超过其反力，衔铁的振动现象就会消失。
2.试比较刀开关与负荷（铁壳）开关的差异及各自的用途。
答：刀开关主要用于隔离、转换以及接通和分断电路，刀开关的代表产品有HK系列瓷底胶盖刀开关和HH系列铁壳开关。
瓷底胶盖刀开关又称为开启式负荷开关，不设专门的灭弧装置，仅利用胶盖的遮护以防电弧灼伤人手，因此不宜带负载操作，适用于接通或断开有电压而无负载电流的电路,其结构简单、操作方便、价格便宜。
铁壳开关又称为封闭式负荷开关，铁壳开关的灭弧性能、操作及通断负载的能力和安全防护性能都优于瓷底胶盖刀开关，但其价格比瓷底胶盖刀开关贵。
3.中间继电器与交流接触器有什么差异？在什么条件下中间继电器也可以用来起动电动机？答：中间继电器是电磁式继电器的一种，其结构与工作原理与电磁式接触器相似，但是中间继电器触点允许通过的电流较小，不适宜用于控制主电路的通断。
如果电动的容量较小，额定工作电流与中间继电器触点允许通过的电流一致，也可以用来起动电动机。
4.画出断电延时时间继电器电磁线圈和各种延时触点的图形和文字符号。
答：文字符号：KT，图形符号如下图所示：5.说明熔断器和热继电器保护功能的不同之处。
答：熔断器用于短路保护，如果电路中电流过大，熔断器会瞬间切断电路；而热继电器用于过载保护，不会瞬间切断电路，而是要经过一段时间之后，才能切断电路。
正反转自动循环时间继电器控制(精)
机床电气控制技术及应用
转子绕组串电阻降压启动控制线路
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主令控制器触点位置示意图
手柄处于“O”位时： SAO接通； 手柄处于“1”位时： SAO断开，SA1接通；
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手柄处于“2”位时： SA1、SA2接通；
手柄处于“3”位时：
SA1、SA2、SA3接通。
机床电气控制技术及应用
电动机接线端子星角接线示意图
W’ U’ V’ UVW
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角星形形连连接接：： 分W别’、将UW’’、与VU’、 U由’与短V路、连V’与接W 用片短相路连连接接。片 相即连：接电即动为机电 动三机相三绕相组绕的组 ““角尾”端形”连相接。 联接。
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机床电气控制技术及应用
星（Ｙ）角（△）降压启动原理
星～三角降压起动控制工作原理： 在起动过程中，将电动机定子绕组接成星形，使 电动机每相绕组承受的电压为额定电压的1/√3， 起动电流为三角形接法时起动电流的1/3。
Y
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△
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手动控制的Ｙ～△降压启动 线路结构简单，操作方便。 不需要其他的控制电器和相 应的电路。直接用手动的方 式扳动可转换启动器的手柄 切换主电路的连接形式即可 实现降压启动的目的。
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机床电气控制技术及应用
星～三角降压起动控制（手动)
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8.《电工技术基础》复习题-继电接触控制系统
8.《电工技术基础》复习题-继电接触控制系统《电工技术基础》复习题继电接触控制系统一、填空题1、继电器接触器控制系统中常用的控制原则有时间原则、行程原则、速度原则、电压原则、电流原则。
实现这些原则分别要依靠相应的继电器时间继电器、行程开关、速度继电器、电压继电器、电流继电器。
2、在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是通过交流接触器来实现的。
3. 某一控制电路，只有在按下按钮时，电动机才能起动运转，松开按钮时，电动机立即停止运转，这种控制方式称为点动控制4. 在三相鼠笼式异步电动机的正反转控制电路的辅助电路中，为了防止电源短路事故，采用了联锁保护环节，其接线方式是：两个接触器的线圈分别与对方的动断辅助触点相串联。
5.时间继电器的主要部件包括、。
触点中包括和。
就其功能而言可以分为和两类。
通电延时式是；断电延时式是；瞬时动作触点只要有电或失电，触点。
答案：吸引线圈、触点。
瞬时动作触点、延时动作触点。
通电延时式、断电延时式。
吸引线圈通电时，触点延时动作；吸引线圈断电时，触点延时动作；只要吸引线圈通电或断电时，触点立即动作。
6. 继电器接触器控制电路由主电路和控制电路组成。
7.控制电路中的每一个分支只能有也必须有一个吸引线圈，以保证线圈获得额定电压。
8. 继电器接触器控制电路的基本分析方法有哪些：(1) （2）（3）（4）（5）（6）。
答案：（1）先看主电路，分析控制对象可能有有那些动作；（2）再看控制电路，通常由上向下逐行扫描，看有哪些控制电路，了解它们的功能；（3）分析准备状态各电器的工作状态：即没有人工操作之前各电器是否有电或是否有机械力作用。
（4）按下启动按钮，查看有关电器的动作，分析启动过程：当每个电器线圈有电或失电时，应逐一分析其全部触电的动作极其产生的结果，列表记录以备忘。
（5）按下停车按钮分析停车及制动过程。
（6）查看保护环节。
9.接触器的额定值有线圈电压、主触点电流。
10.当控制电路启动时，交流接触器产生强烈颤动是因为铁芯上短路铜环脱落。
PLC控制三相异步电动机正反转设计
PLC控制三相异步电动机正反转设计摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，就是三相异步电动机的正反转控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。
非常实用。
三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
关键词：PLC 三相异步电动机可编程控制梯形图武汉职业技术学院毕业设计（论文）引言 (1)第一章三相异步电动机基础 (2)1.1三相异步电动机的基本结构 (2)1.1.1 三相异步电动机定子 (2)1.1.2三相异步电动机转子 (3)1.2三相异步电动机的工作原理 (3)1.3三相异步电动机的正反转工作过程 (4)1.3.1 三相异步电动机的原理 (4)1.3.2 三相异步电动机的制动 (4)第二章 PLC基础的知识 (5)2.1关于PLC的定义 (5)2.2PLC与继电器控制的区别 (5)2.3PLC的工作原理 (5)第三章三相异步电动机的PLC控制 (7)3.1三相异步电机的正反转PLC控制 (7)3.2PLC定时器控制电动机正反转互锁的设计 (9)3.2.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (9)3.2.2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (10)3.2.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (11)3.2.4 PLC的I/O分配 (11)3.2.5 实体框形图 (12)3.3三相异步电动机使用PLC控制优点 (13)结论 (13)参考文献 (14)致谢 (15)引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
三相异步电动机正反转控制
三相异步电动机自动循环控制中文摘要生产机械的电气控制线路都是根据生产工艺过程的控制要求设计的，而生产工艺过程必须伴随着一些物理量的变化，如行程，时间，速度，电流等。
这就需要某些电器能准确的测量和反映这些物理量的变化，并根据这些量的变化对电动机实现自动控制。
电动机控制的一般原则有行程控制原则，时间控制原则，速度控制原则和电流控制原则。
自动过程的进行需要有条件来触发，根据触发条件的不同，自动控制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式，本实验了解时间控制原则，利用时间继电器来实现电动机的自动循环控制。
简述自动循环电路的设计原理，使用的实验器材以及如何安全规范的操作。
关键词：时间继电器；实验器材；原理设计图；安全操作腹有诗书气自华腹有诗书气自华目录目录 (3)前言 (1)第1章实验目的 (2)1.1 实验目的 (2)第2章实验环境及设备 (2)2.1 实验环境 (2)2.2 实验设备 (2)第3章正反转控制线路的设计 (2)3.1方案选择 (2)3.2 原理讲解 (3)3.2.1 控制电路 (3)3.2.2 主电路 (3)3.2.3线路动作过程 (4)第4章实际操作的特点及注意 (4)4.1 注意事项 (4)4.2 应用场合 (5)第5章实验设计总结 (5)参考文献 (6)腹有诗书气自华前言本实验要求设计一套控制线路，能够实现对三相异步电动机的正反转控制，要求有足够的保护，能够在正反之间直接切换。
根据电动机型号及电气原理图选用电器元件及部分电工器材；按电气原理图装接控制线路，并通电空运转效验成功。
三相异步电动机的正反转启动控制常用于升降控制，进给控制等。
本项目实施需要了解三相异步电动机的控制电路的接触器互锁等常用知识，了解三相电动机正反控制线路的设计方法和实际安装接线方法，从而进一步训练学生对电动机控制电路的安装、接线、与调试等技能。
腹有诗书气自华第1章实验目的1.1 实验目的1. 了解并掌握维修电工课程所学的基础知识。
电工实习报告--鼠笼式异步电动机的正反转控制
电工实习报告--鼠笼式异步电动机的正反转控制电工实习报告姓名:高雪珍班级:11自动化1班学号:2011551603指导老师:李辉鼠笼式异步电动机的正反转控制一、实验目的1(了解交流接触器、热继电器和按钮等几种常用控制电器的结构，并熟悉它们的联接方法。
2(通过实验操作，加深理解鼠笼式电动机直接启动控制线路的工作原理及各环节的作用。
3(了解复式按钮的结构、联接方法及其所起的作用，通过实验加深理解鼠笼式电动机正反转控制线路的工作原理，明确控制线路中两个接触器联锁的必要性。
4(了解行程开关的工作原理及其在控制电路中所起的作用，并用行程开关设计行程控制和自动循环控制。
二、实验仪器与设备1(三相交流电源一个2(三相鼠笼式异步电动机一台3(交流接触器两个4(热继电器一个(按钮三个 56(万用表一块三、预习要求1(了解三相异步电动机铭牌数据的意义。
2(了解几种常用控制电器的结构、用途和工作原理。
3(复习鼠笼式三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理，并理解自锁及点动的概念，以及短路保护、过载保护和零压保护的概念。
4(复习三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的工作原理，弄清实现正反转时各控制元件动作过程。
为什么必须保证两个接触器不能同时工作,采取什么措施可以解决这一问题,5(复习行程开关和通电延时的时间继电器的工作原理，并独立设计行程控制和时间控制的实验控制线路图。
四、实验内容与步骤1. 三相鼠笼式异步电动机的直接起动控制图1 直接起动控制电路在切断电源的情况下，按图 1 接线。
通常先用粗线接好主电路，然后再用细线接控制电路，并且按“先接串联电路、后接并联电路”的方法进行接线。
要求在任一联接点上不超过两根导线，以保证接线的牢靠、安全。
线路接好后，仍按先主电路后控制电路的顺序依次检查。
对所接线路的检查核对也可用万用表在不带电的情况下，通过各触点闭合或断开时电路阻值的变化来判断，同学可按自行拟定的检查程序进行检查。
在确认所接线路正确无误后，便可通电进行控制操作。
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时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
一、实训目的
1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。
2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。
3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
二、实验内容
1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图1.4.1 (a )所示。
2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图1.4.1 (b )所示。
N
QS1
FU
KM1
FR
M
L1L2L3
L
（a ）主回路原理图 （b ）控制回路原理图
图1.4.1 时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图
三、实训器材
三相鼠笼式异步电动机1台，交流接触器2个，热继电器1个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，连接导线及相关工具若干。
四、工作原理
在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。
通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。
本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特
点：
按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s～999s范围内调节。
为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）、KT2（KT1）动断触头，他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。
五、注意事项
1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。
2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。
3、只有在断电的情况下，方可用万用电表 档来检查线路的接线正确与否。
4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。
5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。
六、实训步骤
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。
三相鼠笼式异步电动机接成Y接法；动力主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3，供电线电压为380V，二次控制回路电源接二路小型断路器L、N供电电压为220V。
参考图1.4.1完成动力主回路及二次控制回路接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
（1）合上实训台内的电源总开关，按下实训台面板上的电源启动按钮。
（2）合上小型断路器QS1、QS2，启动主回路和控制回路的电源。
（3）设置时间继电器的延时时间，通常为10S-50S，
（4）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行状况。
（5）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（6）按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（7）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（8）实验完毕，按实训台体电源停止按钮，切断实验线路三相交流电源。
七、思考题
在延时正反转控制电路中设置一对时间继电器互锁触头其作用是什么，若取消将有何影响。