正反转自动循环时间继电器控制
电动机循环正反转控制
COM X0
X1
X2
FX2N-48MR COM1 KM1 Y1 KM2 Y2
220V KM2 KM1
通用指令编程
X1 M0
X0
X2
C1 M0 T4 T1 T2 T3 T4 RST C1 k30 k50 k80 k100
X1 M0 M0 T4 T1 T2 Y2
电动机循环正反转控制
*控制要求 1.用PLC的基本逻辑指令，控制电动机循 环正反转。 2.电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此 循环5个周期，然后自动停止。 3.运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作 也应停止。
一、I /O分配
文字表达 停止按钮：X0 起动按钮：X1 热继电器动合点： X2 电动机正转：Y1 电动机反转：Y2
指 令 表
LD OR ANI ANI ANI OUT ANI OUT X1 M0 X0 X2 C1 M0 T4 T1 k30 OUT T2 k50 OUT T3 k80 OUT T4 k100
LD X1 RST C1 LD ANI ANI OUT M0 T1 Y2 Y1
LD M0 AND T2 ANI T3 ANI Y1 OUT Y2
LD T4 OUT C1
END
Y1 T3 Y1 Y2 C1 END k5
说明： (1)动作分析 该梯形图采用时间 继电器连续输出，并累积时间 的方法，这样可使电动机的正 反转运行时间由时间继电器来 控制，使编程的思路变得很简 单，而电动机循环的次数，则 由计数器来控制。 (2)时间继电器T1、T2、T3、T4 的用途如下： 电动机运行时间：t1=3S； 电动机停止时间：t2=2S。 T1为t1时间，所以T1=30； T2为t1+t2时间，所以T2=50； T3为t1+t2+t1 时间，所以 T3=80； T4为t1+t2+t1+t2 时间，所以 T4=100。 (3)计数器 C1 计数器C可以用X、 Y、M、T、C等元件来驱动，而 且计数器C必须先复位。
电动机正反转，限时自动往返（时间继电器）控制电路接线图
电动机正反转，限时自动往返（时间继电器）控制电路接线图
如下图所示是一种由一台电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。
图中用时间继电器KT1、KT2作时间控制元件，中间继电器KA1、KA2起中间控制作用。
合上电源开关Q 和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。
接触器KM1得电并吸合，电动机作正向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT1常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1线圈断电，主触点KM1断开，电动机瞬时停止正转。
电动机正反转，限时自动往返(时间继电器)控制电路接线图
在时间继电器KT1常闭延时断开触点断开的同时，其常开延时闭合触点KT1闭合，反转中间继电器KA2暂时得电吸合，其常开触点闭合自锁，并使时间继电器KT2得电，反转接触器KM2得电并吸合，电动机作反向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT2的常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA2断电，接触器KM2断电，电动机瞬时停止反转。
由于中间继电器KA2的断电，其常闭触点复位，时间继电器KT1得电，中
间继电器KA1吸合，KM1得电吸合，电动机又处于正向限时运转状态。
这样周而复始重复前面工作过程，使电动机在规定时间内作连续可逆运转。
若需使电动机停止，可扳开旋转开关S，待KT2延时时间到，电动机停转。
本电路适用于在规定时间内作连续可逆运转的生产机械。
继电器控制电机正反转
继电器控制电机正反转主要电气元件：按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，最好加3个熔断器保护3条火线电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称之为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器上口接线保持一致，在接触器下口调相。
由于将两相相序对调，须确保二个KM线圈不能同时通电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U 接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。
为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
正反转自动循环时间继电器控制(精)
机床电气控制技术及应用
转子绕组串电阻降压启动控制线路
2019/10/10
33
沈阳航空职业技术学院
主令控制器触点位置示意图
手柄处于“O”位时： SAO接通； 手柄处于“1”位时： SAO断开，SA1接通；
2019/10/10
手柄处于“2”位时： SA1、SA2接通；
手柄处于“3”位时：
SA1、SA2、SA3接通。
机床电气控制技术及应用
电动机接线端子星角接线示意图
W’ U’ V’ UVW
2019/10/10
16
角星形形连连接接：： 分W别’、将UW’’、与VU’、 U由’与短V路、连V’与接W 用片短相路连连接接。片 相即连：接电即动为机电 动三机相三绕相组绕的组 ““角尾”端形”连相接。 联接。
沈阳航空职业技术学院
2019/10/10
14
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星（Ｙ）角（△）降压启动原理
星～三角降压起动控制工作原理： 在起动过程中，将电动机定子绕组接成星形，使 电动机每相绕组承受的电压为额定电压的1/√3， 起动电流为三角形接法时起动电流的1/3。
Y
2019/10/10
△
15
沈阳航空职业技术学院
手动控制的Ｙ～△降压启动 线路结构简单，操作方便。 不需要其他的控制电器和相 应的电路。直接用手动的方 式扳动可转换启动器的手柄 切换主电路的连接形式即可 实现降压启动的目的。
2019/10/10
21
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星～三角降压起动控制（手动)
2019/10/10
22
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
接触器联锁的正、反转控制
接触器联锁的正、反转控制一、接触器联锁的正、反转控制接触器联锁的正、反转控制电路如图1-6所示。
图中采用两个接触器，正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当KM1的三副主触点接通时，三相电源的相序L1-L2-L3接入电动机，而当KM2的三副主触点接通时，三相电源的相序按L3-L2-L1接入电动机。
所以当两接触器分别工作时，电动机的旋转方向相反。
图1-6 接触器连锁的正、反转控制电路电路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触点同时闭合，会造成L1、L3两相电源短路，为此在接触器KM1与KM2线圈各自的支路中相互串联了对方的一副常闭辅助触点，以保证接触器KM1和KM2不会同时通电。
KM1与KM2这两副常闭辅助触点所起的作用称为联锁（或互锁）作用，这两副常闭触点就叫做联锁触点。
接触器连锁正、反转控制电路动作原理如下。
合上电源开关QS。
正转控制：反转控制：该电路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的转向，必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电动机反转。
二、按钮连锁的正、反转控制按钮连锁的正、反转控制电路如图1-7所示。
控制板上的电器平面布置如图1-8所示。
图1-7 按钮连锁正、反转控制电路图1-8 控制板上电器平面布置按钮连锁的正、反转控制电路动作原理与图1-6接触器连锁的正、反转控制电路大体相同，但是，由于采用了复合按钮，当按下反转按钮SB1后，先是使接在正转控制电路中的反转按钮的常闭触点分析，于是，正转接触器KM1的线圈断电，触点全部分断，电动机便断电作惯性运行；紧接着，反转按钮的常开触点闭合，使反转接触器KM2的线圈通电，电动机立即反转启动。
这样。
即保证了正、反转接触器KM1和KM2不会同时通电，又可不按停止按钮而直接反转按钮进行反转启动。
同样，右反转运行转换成正转运行的情况，也只要直接按正转按钮即可。
这种电路的优点是操作方便，缺点是易产生短路故障。
三、按钮和接触器复合连锁的正反转控制复合连锁正反转控制电路如图1-9所示。
电工知识：时间继电器控制电机正反转，循环运行
电工知识：时间继电器控制电机正反转，循环运行
大家好我是小豆，时间继电器控制电机正反转电路，一个时间能实现吗？既然是正反转就要互锁，，下面我们来接线演示。
大家看时间继电器，2--7是电源，5--8常闭，5控制接触器正转，端子5出来进反转的常闭，出来之后进正转的A2.零线直接进接触器A1。
反转，时间继电器端子6，进正转接触器常闭，出来进反转接触器线圈的A2，零线直接进A1。
大家看这是完整电路，只需一个时间继电器就可以控制电机正反转，实际运用当中应该有时间间隔，谢谢阅读，关于电工知识问题，欢迎大家随时召唤小豆，感谢平台让我们更好的交流学习。
继电器
电机。
电动机正反转plc控制
X，Y，M，S，T，C
2
ORF或下降沿脉冲
下降沿脉冲并联连接
X，Y，M，S，T，C
2
二、用法示例
图3-1 脉冲式触点指令用法图
LDP、ANDP和ORP指令是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。
根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。
根据梯形图写出其对应的指令表程序。
3
2
1
4
3.4电机正反转的程序设计（转换法） 图3-4 三相异步电动机正反转控制的继电器电路图
3.4.1 任务分析 要求当系统停止后，按下正转按钮，电机正转；当系统停止后，按下反转按钮，电机反转；电机正反转实现互锁；电机过热后停止正转。
功 能
电 路 表 示
操 作 元 件
程 序 步
LDP取上升沿脉冲
上升沿脉冲逻辑运算开始
X，Y，M，S，T，C
2
LDF取下降沿脉冲
下降沿脉冲逻辑运算开始
X，Y，M，S，T，C
2
ANP与上升沿脉冲
上升沿脉冲串联连接
X，Y，M，S，T，C
2
ANF与下降沿脉冲
下降沿脉冲串联连接
X，Y，M，S，T，C
2
ORP或上升沿脉冲
图5－12中X0的常开触点接通时，执行从MC到MCR之间的指令。MC指令的输入电路（X0）断开时，不执行上述区间的指令，其中的积算定时器、计数器、用复位／置位指令驱动的软元件保持其当时的状态，其余的元件被复位，如非积算定时器和用OUT指驱动的元件变为OFF。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机床电气控制技术及应用
电动机接线端子星角接线示意图
W’ U’ V’ UVW
2020/2/12
16
角星形形连连接接：： 分W别’、将UW’、’与V’U、 U由’与短V路、连V接’与 W片用相短连路接连。接 片即相：连电接动即机为 电三动相机绕三组相的绕 组““尾角端””形相连 接联。接。
沈阳航空职业技术学院
2020/2/12
9
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
定子绕组串电阻降压启动电路图
2020/2/12
正常运行后KM1、 KT仍继续工作
10
正常运行后KM1、 KT停止工作
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
定子绕组串电阻降压启动
* 所应用的“启动电阻
2020/2/12
14
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星（Ｙ）角（△）降压启动原理
星～三角降压起动控制工作原理： 在起动过程中，将电动机定子绕组接成星形，使 电动机每相绕组承受的电压为额定电压的1/√3， 起动电流为三角形接法时起动电流的1/3。
Y
2020/2/12
△
15
沈阳航空职业技术学院
其目的是：借以减少启动电流过大对电网 和电动机本身造成的冲击和损坏。
2020/2/12
6
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
三相异步电动机降压启动控制电路
常用的电动机降压启动的方法主要有以下几种： 1、定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动； 2、星（Ｙ）～三角（△）换接降压启动； 3、自耦变压器降压启动； 4、延边三角形降压启动。
2020/2/12
8
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
定子绕组串电阻降压起动控制线路
电动机定子绕组串电阻的降压启动：
启动时，在电动机主电路——三相定子电路 中以串连的形式串接入电阻R，使加在电动 机绕组上的电压降低。启动完成后，再将这 个串接的电阻“短路”——也就是用导线 （或触点机构）将这个电阻两端的接点在跨 过电阻后直接“跨接”，使电动机获得额定 电压后正常运行。
机床电气控制技术及应用——直接启动控制
正反转自动循环—时间继电器控制
（ 观 看 演 示 ）
2020/2/12
1
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用——直接启动控制
正反转—转换开关手动控制（1）
停止
反
正
转
转
2020/2/12
2
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用——直接启动控制
正反转—转换开关手动控制（2）
2020/2/12
3
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用——直接启动控制
正反转—转换开关手动控制（3）
2020/2/12
4
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
作业中的问题
2020/2/12
5
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
三相异步电动机降压启动控制电路
降压启动就是在启动电动机时，将电源电 压适当降低以后，再加到电动机的定子绕 组上，经过一定的启动所需时间或者是启 动完毕后，再将电源电压恢复到额定值保 持电动机正常运行的一种启动方式。
的“板式电阻”。所允许通过的电流
值较大。
* 各相电源中所串接电阻的电阻值要
相等。
* 优点：使用的设备简单并且不受定
子绕组形式的限制；缺点：启动时降
压用电阻所消耗的电能极大。 2020/2/12
11
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
定子绕组串电阻降压启动
2020/2/12
12
沈阳航空职业技术学院
18
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星～三角降压启动控制线路（3）
2020/2/12
19
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星～三角降压启动控制线路（4）
2020/2/12
20
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星～三角降压启动控制（手动）
手动控制的Ｙ～△降压启动线路：
手动控制的Ｙ～△降压启动 线路结构简单，操作方便。 不需要其他的控制电器和相 应的电路。直接用手动的方 式扳动可转换启动器的手柄 切换主电路的连接形式即可 实现降压启动的目的。
星～三角降压启动控制线路（2）
2020/2/12
本线路应用范围及使用中的注意 事项:
（1）适用范围：4～13KW的电 动机降压启动；
（２）由于在主电路中所用的 KM2动断触点为辅助触点，如 工作电流太大就会烧坏触点。因 此，在应用中应注意其额定电流 与电动机启动电流的匹配。
（３）由于当时间继电器经过延 时而打开其动断触点的时候，电 动机将瞬时断电，因此，应注意 电动机所拖动的负载情况。
机床电气控制技术及应用
星～三角降压启动控制线路（1）
2020/2/12
本例所示控制线路 适用于电动机容量 较大(一般为13kW 以上)的场合。
当电动机的容量较 小(4~13kW)时，通 常采用由两个接触 器与时间继电器共 同构成的星~三角降 压起动控制线路。
17
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
机床电气控制技术及应用
降压电阻实物图片
铸铁板式电阻
2020/2/12
电阻丝绕制式
13
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星（Ｙ）三角（△）换接降压启动
星～三角降压起动｛Ｙ（星形）～△ （三角形）｝控制线路也是“按时间 原则控制”的对电动机进行降压启动 的一种控制方法。也称为“Ｙ～△降压 启动方式”。 Ｙ～△降压启动方式只适用于正常工作 时电动机定子绕组呈“三角形”连接 形式的电动机，即： “△”型连接。
无论哪种方法，对控制的要求都是相同的，即给出起 动指令后，先降压，当电动机接近额定转速时再加全 压，这个过程是以启动过程中的某一变化参量为控制 信号自动进行的。
2020/2/12
7
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
三相异步电动机降压启动控制电路
在启动过程中，转速、电流、时间等参量都发生变 化，原则上这些变化的参量都可以作为起动的控制 信号。但是，以转速和电流这两个物理量为变化参 量控制电动机启动时，由于受负载变化、电网电压 波动的影响较大，往往造成启动失败；而采用以时 间为变化参量控制电动机启动，其转换是靠时间继 电器的动作，不论负载变化或电网电压波动，都不 会影响时间继电器的整定时间，可以按时切换，不 会造成启动失败。所以，控制电动机启动，几乎毫 无例外地采用以时间为变化参量来进行控制。