多速异步电动机的控制线路
三相双速异步电动机控制电路
一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。
如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。
1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组，通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数；2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组；3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组，而且每个绕组又可以有不同的联接。
（一）双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法：△接和YY接法，如下图所示。
图（a）△接（低速）图（b）YY接（高速）图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图（a）为双速异步电动定子绕组的△接法，三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成△形。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
7.多速异步电动机的控制线路
3、时间继电器控制双速电动机的控制线路
（1）按钮和时间继电器控制双速电动机低速启动高速运转的电路图如图2-59所示。
（2）线路工作原理：口述
让一个学生口述时间继电器控制双速电动机的工作原理。
1、多速异步电动机定子绕组的连接。
2、双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时，必须把电源相序反接
使用教具多速异步电动机控制线路挂图
学生：
提前预习
成都市技师学院理论课教案副页
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
复习
新课引入
双速异步电动机的控制线路
检查
课堂小结
1、三相异步电动机定子绕组的连接方式
2、三相异步电动机正、反转工作原理
1、要改变三相异步电动机的转速，应如何实现？
三相异步电动机的转速公式：
启发法
画图讲解
挂图讲解
挂图讲解
回顾分析
信息反馈：
改变异步电动机转速可通过三种方法来实现：
①改变电源频率f1。
②改变转差率S。
③改变磁极对数。
2、什么是变极调速？
改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。它是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机。
凡磁极对数可改变的电动机称为多速电动机，常Байду номын сангаас的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。
1、双速异步电动机定子绕组的连接
（1）双速异步电动机定子绕组的△/YY接线图如图2-65所示。通过改变6个出线端与电源的连接方式，就可以得到两种不同的转速。
（2）注意：双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时，必须把电源相序反接，以保证电动机的旋转方向不变。
绕线式异步电动机调速控制线路
2—17 绕线式异步电动机起动和调速控制线路绕线式异步电动机的特点是：它的转子上绕有绕组，并且通过转子上的集电环〔俗称滑环〕在转子绕组中串接附加的电抗。
当转子回路中的电抗改变时，电动机的力矩特性将改变，适当地调节转子回路中的电阻，可以得到理想的起动状态。
用绕线式异步电动机可以得到很大的起动转距，同时起动时的电流也减少很多。
所以在对起动转距，调速特性要求较高的机械中〔如卷扬机、桥式起动机等〕，常常使用绕线式异步电动机。
绕线式异步电动机的缺点是：电动机比较复杂、造价也高、耐用性能较差、效率也稍低。
绕线式异步电动机的起动方法有如下三种：一、转子绕组串接电阻；二、转子绕组串接频敏变阻器；三、用凸轮控制器。
下面分别详细介绍绕线式电动机的三种起动方法：一、转子绕组串接电阻起动控制线路转子绕组串接电阻控制绕线式异步电动机的线路又分为:用按钮开关、用时间继电器、用电流继电器三种不同的控制线路，下面依次介绍如下：1、用按钮开关控制绕线式异步电动机的控制线路。
用按钮开关控制绕线式电动机的控制线路如图21701所示：图21701的工作原理简述如下：图中：KM1、KM2、KM3、KM4、四个接触器除KM1作接通电源用外，其余三个均是短路转子回路中的起动电阻用的。
SB1为停顿按钮；SB2为起动按钮，SB3、SB4、SB5均为切除电阻用的按钮开关。
起动电动机时，按下SB2，KM1获电吸合并自锁，电动机转子绕组内串入R1、R2、R3全部电阻起动。
按下SB3，KM2获电吸合并自锁，其主触头KM1闭合，短路R1，电动机加速运转；同理，按SB4、SB5分别短路R2及R3，电动机一级、一级加速运转。
并且当KM3闭合时，其常闭触头KM3切断KM2的线圈回路；KM4闭合时，其常闭触头KM4切断KM3、〔包括KM2〕的线圈回路。
当电动机全速运转时，只有KM1、KM4两个接触器获电工作，其余均断开。
接触器，KM2、KM3、KM4的常闭触头串联在KM1线圈回路中的作用是，保证电动机在转子回路中电阻全部参加的条件下才能起动。
异步电动机点动和连续控制电路
i
三、断路器空气开关
1. 断路器的工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器&其触点通常接在辅助电路中&
四、热继电器
功能：过载保护&
3~
Date: 2022/10/13 31
KM 电动机失电停转
Page:
5.3 电动机的直接起动控制原理
一、点动控制原理
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
静 铁 心
动铁心
点动 连续运行怎么办?
辅助电路
在机械设备加工中;机床在正常工作时需要长时间连续运转; 那么;点动控制电动机还适用吗？
电动机M停 转
Page:
M
3～
KM
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁
M 3~
怎样停止?
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
M
自锁解除
3~
✓检测Ⅱ
一.填空 接触器自锁触点应与起动按钮 并联 二.选择
KM Page:
✓一：
点动控制 制
连续控
QS
FU2
L1
L2
L3
电力拖动控制线路与技能训练课件
复习二、电动机的基本控制线路（一）一、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路1、电路图2、原理在接触器自锁正转控制线路中，增加一只热继电器KH，构成了具有过载保护的自锁正转控制线路。
若电动机在运行过程中，由于过载或其他原因使电流超过额定值，热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头分断，切断控制电路。
接触器KM线圈失电，主触头和自锁触头分断，电动机M 失电停转。
在三相异步电动机控制线路中，熔断器不能起到过载保护的作用（在低压电器控制电路中可以），是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流，若用熔断器做过载保护，则在电动机启动时一定会熔断，所以只能选择额定电流较大的熔断器，用于短路保护。
热继电器的动作时间太长，不能用于短路保护，只能用于过载保护。
二、接触器联锁正反转控制线路当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。
实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁用符号“ ”表示。
1、电路图2、工作原理：先合上开关QS。
按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断，KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分断，KM1联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分断对KM1联锁，电动机M启动连续反转，工作台右移（SQ1触头复位），移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2-1先分断，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，KM2主触头分断，KM2联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。
三相异步电动机电气控制线路
过载保护线路
总结词
过载保护线路主要用于防止三相异步 电动机过载运行，以保护电机不受损 坏。
详细描述
过载保护线路通常通过热继电器实现， 当电机过载运行时，热继电器内部的 双金属片会因过热弯曲，带动触点断 开，切断电源以保护电机。
短路保护线路
总结词
短路保护线路用于在三相异步电动机发生短路故障时迅速切断电源，防止短路电流对电机造成损坏。
其他领域
如电动汽车、电动自行车等新 能源领域也有广泛应用。
02
CHAPTER
三相异步电动机的电气控制 线路
电气控制线路的基本概念
01 02
电气控制线路定义
电气控制线路是指由各种开关、接触器、继电器、电动机等电气设备按 照一定逻辑关系连接起来，实现对电动机启动、停止、正反转等控制的 一种线路。
电气控制线路的作用
失压保护线路
总结词
失压保护线路用于在三相异步电动机的电源电压突然消失后自动切断电源，防止电机在 失压状态下继续运行。
详细描述
失压保护线路通常使用接触器和失压继电器实现，当电源电压低于设定值时，失压继电 器动作，使接触器断开，切断电源。同时，在电源电压恢复正常后，失压继电器会自动
复位，重新接通电源。
三相异步电动机电气控制线路
目录
CONTENTS
• 三相异步电动机简介 • 三相异步电动机的电气控制线路 • 三相异步电动机的调速控制线路 • 三相异步电动机的保护线路 • 三相异步电动机的常见故障与排除方法
01
CHAPTER
三相异步电动机简介
三相异步电动机的定义与工作原理
定义
三相异步电动机是一种利用三相交流电产生旋转磁场的电动机，通过该磁场与转 子上的导体相互作用，使转子转动。
异步交流电动机常用控制电路
•匕■・(«漫其修远兮.吾将上下而求索・百度文库第三章异步交流电动机常用控制电路1点动控制电气原理：点动控制线路中，因电动机工作时间较短，一般不加热继电器。
因松开启动按钮，电动机即可停车，无需加装停止按钮。
2长动控制电气原理：相对于点动控制，长动控制的自锁触头必须是长开、与启动按钮并联。
因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护。
3正反转控制电气原理：为实现电动机转向的改变，在主电路中通过KM1、KM2改变三项电流相序。
显然，若KMK KM2同时闭合，将造成主回路的短路。
因此，KM1、KM2间必须进行互锁, 既不允许该两个接触器的吸引线圈同时得电。
接触器间的互锁可以通过接触器本身的辅助触头实现，也可以通过按钮实现。
为安全起见，生产机械中常采用双重连锁。
4自动循环往复控制电气原理：启动时，和上电源开关QS,按下正转按钮SB2, KM1线圈接通并自锁，主触点接通主电路，电动机正转，带动运动部件前进。
当运动部件遇到左端的位置A时，机械挡铁碰到SQ1,其触点断开，切断KM1线圈电路，使其主、辅触点复位，KM1的动断触点闭修远兮.百将上下而求索•百度文库合及SQ1的动合触点闭合使接触器KM2线圈接通并自锁，电动机定子绕组电源相序不变，电动机进行反接制动，转速迅速下降，然后反向启动，带动运动部件进行反向运动。
当运动部件运动到右端位置时，英上的挡铁撞压行程开关SQ2, SQ2动作，其动断触点断开使KM2 线圈断电，SQ2的动合触点闭介使KM1线圈电路接通，电动机先进行反接制动再反向启动, 带动运动部件前进。
这样，即实现往复运动。
5三相异步电动机的变级调速控制特点——2/4极双速电动机——髙、低速运行。
应用——在机床中方》一改变泄子绕组的极对数；——改变转子电路中的电阻；——变频调速：——串极调速。
如图1-56为改变电阻的方式第四章M7130磨床一、功能：机械加工中，当对零件表而的光洁度要求较髙时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端而对工件的表而进行机械加工的一种精密机床。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
松开SB2 电动机Y联接,继续 中速运行
KH
SB4
SB1
KM1
SB2 KM2
SB3 KM3
KM2
KM3
KM1
KM2 KM3 KM4
KM1 KM3 KM4
KM1 KM2
KH
KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U3
U4 V4 W4 U2 V2 W2 M 3～ KM1 低速 KM2 Y 中速 KM3 KM4 YY 高速
KM1
KH
KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U4 V4 W4 U3 U2 V2 W2 M 3～
KT1
KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3 KM4
低速
Y 中速
YY 高速
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
△低速启动运转: 松开SB1 KH
SB4 KT1 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 KM3 KT2 KT2 KT1 KM3 KM3 KM4 KM3 KM1 KT2 KM2 KM2 KT1 KM4 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KM4
SB1
SB2
KM2
3 V1 W1 U1 U2
3 W2 V2
U1 U2 V1 V2
W2 W1 M 3～ KM1
低速
KM3 KM2
KM2
KM3
高速YY
2.按钮和接触器控制双速电动机
L1 L2 L3 KM2,KM3 触头动作 电动机YY 联接,电动 机高速运 行 KM3 SB1 KM1 KM2 QS FU2 KH
FU1
SB3 KM1 KM3 KM2 KM1
SB2
KH U1 U1 U2 V1 V2
3 V1 W1 U2
3 W2 V2
W2 W1 M 3～ KM1
低速
KM3 KM2
KM2
KM3
高速YY
2.按钮和接触器控制双速电动机
L1 L2 L3 QS FU2 KH FU1 松开SB2 电动机继 续高速运 行 KM3 KH U1 U1 U2 V1 V2 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 SB1 KM1 SB3 KM1 KM3 KM2 KM1
3 V1 W1 U2
3 W2 V2
W2 W1 M 3～ KM1
低速
KM3 KM2
KM2
KM3
高速YY
2.按钮和接触器控制双速电动机
L1 L2 L3 QS FU2 KH FU1 SB3 KM1 KM3 KM2 KM1
按下SB2 KM1线圈失 电KM2,KM3 线圈得电 联接,低速启 KM1 动 KM3 KH
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 高速运行 SB1 KM1 KM3 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 KH U1 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 U1 U2 V1 V2 W2 W1 M 3～ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
课题七
多速异步电动机的控制线路
60 f1 可知，改 p
三相异步电动机的转速公式 n (1 s)
变异步电动机转速可通过三种方法来实现： 一是改变电源频率f1； 二是改变转差率s； 三是改变磁极对数p。
改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。
变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，
它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机。
一、双速异步电动机的控制线路
1.双速异步电动机定子绕组的连接
U1 U2 U1 V1 W1 W2
U2
W2
V1
V2 L1 L2 L3
W1 V2 U1 V1 W1 W2
U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
2.按钮和接触器控制双速电动机
L1 L2 L3 QS FU2 KH
FU1
SB3 KM1 KM3 KM2 KM1
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 低速运行 SB1 KM1 KM1触头动作 KM3 电动机三角形 联接低速起动 松开SB1继续 低速运行 U2 V1 V2 KH U1 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 U1 W2 W1 M 3～ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
KM3
KM1
KM2
KM1
低速
Y 中速
YY 高速
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
△低速启动运转: 按下SB1
KH
SB4 KT1 SB1 KM1 SB2
KM1线圈得电
KM2 SB3 KM3 KT2 KT2
KM2
KM3
KM1
KM2 KM3 KM4
KT1 KM3 KM1 KM3 KT2 KM2 KM2
KM3
KM2 KM3 KM4
KM1 KM3 KM4
KM1 KM2
KH KM4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱU1
3
3
3
V1 W1
U3
U4 V4 W4 U2 V2 W2 M 3～ KM1 低速 KM2 Y 中速 KM3 KM4 YY 高速
2.时间继电器自动控制三速电动机 的控制线路
△形低速启动,运行
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 高速运行 SB1 KM1 KM3 KM1，KT各触 头动作电动机 KH 低速起动 松开SB2 U2 V1 V2 3 V1 W1 U1 U2 3 W2 V2 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 U1 W2 W1 M 3～ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
电动机继续低速运 行
KM2
KH KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U4 V4 W4 U3 U2 V2 W2 M 3～
KM3
KM1
KM2
KM1
低速
Y 中速
YY 高速
3.时间继电器自动控制三速电动 机的控制线路
△形低速启动 Y形中速运转
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
△形低速启动 Y形中速运转: 合上QS,按下SB2 KH
FU2 电路组成分析 KH
SB4 KT1 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 KM3 KT2 KT2 KT1 KM3 KM3 KM4 KM3 KM1 KT2 KM2 KM2 KT1 KM4 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KM4
KM2
KH KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U4 V4 W4 U3 U2 V2 W2 M 3～
FU2
KH
电路组成分析
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 低速运行 SB1 KM1 KM3 合上QS 按下SB1 KM1线圈得电 U2 V1 V2 KH U1 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 U1 W2 W1 M 3～ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 低速运行 SB1 KM1 KM3 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 KH U1 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 U1 U2 V1 V2 W2 W1 M 3～ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
先按SB4 KM2线圈失电 电动机断电 KH 再按SB3
KM3,KM4线圈得电
SB4
电动机YY联接,高 速运行
SB2 KM1 KM2 SB3 KM3
SB1 KM2 KM1
KM3
KM2 KM3 KM4
KM1 KM3 KM4
KM1 KM2
KH KM4 U1
3
3
3
V1 W1
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
先按SB4 KM1线圈失电 电动机断电
KH
再按SB2 KM2线圈得电
SB4
电动机Y联接,中速 运行
SB2 KM1 KM2 SB3 KM3
SB1 KM2 KM1
KM3
KM2 KM3 KM4
KM1 KM3 KM4
KM1 KM2
KH
KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U3
U4 V4 W4 U2 V2 W2 M 3～ KM1 低速 KM2 Y 中速 KM3 KM4 YY 高速
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 高速运行 SB1 KM1 经KT整定时间 KM3 KT延时触头动作, KH KM1线圈断电 U1 KM2,KM3线圈得电 动作电动机 高速运行 U2 V1 V2 U1 W2 W1 M 3～ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 SB2 KT