机电一体化系统 形考任务1 答案
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案中央电大形成性考核册
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)判断题（正确的打√，错误的打×）电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具特性的物质。
（×）统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技法论。
（√）息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分术。
（√）动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地定的规律运行。
（×）品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自侧隙。
（√）×采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客场需求能力。
（√）×单选题以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
游标卡尺B．电话自动洗衣机 D．非指针式电子表提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
增大系统刚度B．增大系统转动惯量增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝等效转动惯量为（B ）kg·mm2。
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案形成性考核作业1参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．×7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．C 2．A 3．B 4．A ，A 5．D 6．B 7．A 8．D三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。
通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。
从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。
为什么阻尼比公式:02mK B =ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外，还与系统刚度K 0和质量m 有关。
因此，在机械结构设计时，应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配，得到机械系统阻尼比ξ的适当取值，以保证系统的良好动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：（1）失动量 系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；（2）固有频率 机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；（3）稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
形成性考核作业参考答案,,,
I0.0
I0.1
Q0.0
Q0.1
（2）选择西门子S7-200型PLC（也可选择其它品牌和型号的PLC），梯形图如下：
形成性考核作业4参考答案
一、判断题（正确的打√，错误的打×）
1．√2．×3．√4．×5．√6．√
7．×8．×9．×10．√11．√12．×
二、单选题
1．C2．B3．A4．D5．D 6．D 7．B．8．C
形成性考核作业2参考答案
一、判断题（正确的打√，错误的打×）
1．×2．√3．×4．×5．√6．×
7．√8．√9．×10．√11．×12．×
二、单选题
1．B2．C3．B 4．B 5．D 6．B 7．D 8．B
三、简答题
1．什么是传感器的静态特性和动态特性？
传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时，所表现出来的输出响应特性。需要了解的主要参数有：线性范围、线性度、灵敏度、精确度、分辨力、迟滞、稳定性。
设传感器的每转脉冲数为 ，则传感器的每个脉冲对应工作台的位移为
方案2:低速端转角测量
测量原理如图所示，传感与丝杠的端部相连，传感器直接测量丝杠的转角，与减速比无关。
应选用n=1000的增量式编码器。选用ns=500脉冲/转编码器不合用。
2．解：由题可得：
（1）当激磁磁场不变时，电机输出转矩T正比于电枢电流：T=KTi；
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：
（1）失动量系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；
（2）固有频率机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；
最新电大《机电一体化系统设计基础》任务1-5网考试题及答案
最新电大《机电一体化系统设计基础》任务1-5网考试题及答案100%通过考试说明:《机电一体化系统设计基础》形考共有5个任务，任务1至任务4是客观题，任务5是主观题，任务1至任务4需在考试中多次抽取试卷，直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷，就可以按照该套试卷答案答题。
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B. 正确 01任务6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被01任务_0001控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
一、判断题(共 10 道试题，共40 分。
)A. 错误 1. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭B. 正确环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
7. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与 A. 错误工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、 B. 正确识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
2. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的A. 错误影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件B. 正确的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近8. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
装置。
A. 错误A. 错误B. 正确B. 正确 3. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构位精度降低。
的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A. 错误A. 错误B. 正确B. 正确 4. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙取值越小越好。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案形考任务1
一、判断题（每个2分，共18分）
题目1
滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：
对
错
题目2
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：
对
错
题目3
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：
对
错
题目4
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：
对
错
题目5
在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
题目6
在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：。
2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细 分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光 栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性 传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均 转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N
《机电一体化系统》形成性考核作业（一）答案
《机电一体化系统》形成性考核作业（一）答案一、填空题1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服传动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术。
2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。
系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。
微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。
机电一体化技术的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。
3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、传感检测部分、执行部分、控制及信息处理部分和接口。
4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出。
5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性提高、重量减轻、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体可靠性。
6．机电一体化系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特性，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和可靠性。
7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标最佳化。
8．伺服传动技术就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的动态性能。
9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为替代法、整体设计法和组合法。
10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应尽为可能小的正斜率，若为副斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。
11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越大，最大振幅越小，其衰减越快。
12．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在0.4到0.8之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。
13．间隙将使机械传动系统产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定性。
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机电一体化系统
形考任务1
一、判断题
1、滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：
对
错
2、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：
对
错
3、谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：
对
错
4、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：
对
错
5、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
6、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
7、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
8、在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
9、在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
二、选择题
10、机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：
A. 交换
B. 放大
C. 传递
D. 以上三者
11、机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：
A. 控制器
B. 接口
C. 动力部分
D. 执行机构
12、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
选择一项：
A. 执行机构
B. 控制器
C. 机械本体
D. 动力部分
13、（）不是机电一体化产品。
选择一项：
A. 空调机
B. 打字机
C. 现代汽车
D. 复印机
14、（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
选择一项：
A. 驱动
B. 执行
C. 传感检测
D. 自动控制
15、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
选择一项：
A. 机械学与自动化技术
B. 机械学与电子学
C. 机械学与信息技术
D. 机械学与计算机
16、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
选择一项：
A. 组合法
B. 经验法
C. 取代法
D. 整体设计法
17、在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
选择一项：
A. 传动精度、稳定性、低噪声
B. 传动精度、高可靠性、小型轻量化
C. 传动精度、高可靠性、低冲击振动
D. 传动精度、稳定性、快速响应性
18、在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
选择一项：
A. 输出轴转角误差最小
B. 等效转动惯量最小
C. 质量最小
D. 质量最大
19、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
选择一项：
A. 增加而减小
B. 减小而减小
C. 变化而不变
D. 增加而增加
20、滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
选择一项：
A. 外循环螺旋槽式
B. 外循环端盖式
C. 外循环插管式
D. 内、外双循环
21、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
选择一项：
A. 电磁式
B. 磁阻式
C. 机械式
D. 电气式
三、综合题
22、设载荷系数f w，可靠性系数f c，精度系数f a，则F C的计算公式为（D）。
选择一项：
A.
B.
C.
D.
23、设f w=1.2，f c=1.0，f a=1.0，则F C的计算值是（ D ）。
选择一项：
A. 2000N
B. 3600N
C. 4000N
D. 4800N。