长形堆取料机中文说明书0M解析
堆垛机操作手册_[全文]
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堆垛机操作手册_[全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/自动开关都切换到自动档,且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待5秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库;任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式(选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来)和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据;任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据,它们都是四位数据，格式为:第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列;任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用;任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
软件自动跳到启动画面，显示程序正在通讯。
堆取料机电气说明书
莱芜钢铁股份有限公司焦化厂DQ800/1250.30悬臂式斗轮堆取料机电气系统使用说明书电气图号：DQ0320.13工程编号：8030-47长春发电设备有限责任公司二零零九年三月审定：校核：编制：目录一．前言 (1)二．起动前的准备工作 (1)三．电源 (2)3．1上机电源 (2)3．2低压动力电源 (2)3．3低压控制电源 (2)四．电气系统的布置 (2)4．1电气室 (2)4．2司机室 (3)五．工作准备 (4)5．1锚锭抬起 (4)5．2控制电源合闸 (4)5．3动力电源合闸 (5)5．4夹轨器放松 (5)5．5控制方式选择 (5)六、斗轮机各机构控制 (5)6．1单动控制 (5)6．2联动控制 (9)6．3半自动控制 (10)6．4联锁控制 (12)6．5公用控制 (13)七．工作结束 (14)7．1夹轨器夹紧 (14)7．2动力电源分闸 (14)7．3控制电源分闸 (14)7．4锚锭落下 (14)八．操作安全注意事项 (14)8．1概述 (14)8．2操作注意事项 (15)8．3斗轮机在工作时需要检查注意项目 (15)8．4对于暴风的注意事项 (16)九．电气设备的维修与保养 (16)附录一：半自动取料工艺流程图 (18)附录二：半自动堆料工艺流程图 (19)一．前言1．1只有经过培训的专业操作人员才能操作本斗轮堆取料机。
1．2本斗轮机绝对不能在超过额定出力的情况下进行堆取料作业。
1．3禁止在斗轮机构未运转的情况下，悬臂碰撞料堆。
1．4禁止设备未停稳时进行重启动操作。
1．5本斗轮机司机在操作本机时应仔细观察，对于一些即使最细微的异常现象，怀疑可能会对本机造成危害，都应立即停止操作，并马上向有关人员通报。
（包括：异常声音或噪音、不正常的运转状态及相应反应、各种报警指示等）。
经检查确认并消除故障后，方可继续操作。
1．6本斗轮机司机在操作本机前应检查斗轮、回转、变幅、大车等各主要机构是否处于正常状态。
堆料机图纸及说明书
HDB700/25回转侧式堆料机电控系统操作说明书HDB700/25回转侧式堆料机是一种用于长形双侧料场予匀化的堆料设备，其控制系统自动化程度高，功能完备，操作简单，显示齐全，是我公司研制开发的新型全自动控制设备。
现就其系统操作及维护作如下说明：一、堆料机工作原理HDB700/25回转侧式堆料机工作在长料场中，长料场一般由2个料堆组成。
作业时堆料机在预堆料作业的两个料场中间轨道上采用行走式连续人字形布料方式。
启动自动堆料后大车运行至该料堆的工作极限，变幅机构驱动堆料臂下降，下降到最低点或上次布料的最高点，然后，堆料机悬臂上的出料胶带机启动，物料通过来料胶带机转运至出料胶带机上，并从头部卸料，同时堆料机行走机构开始工作，当堆料机运行到料场另一侧工作极限时，行走机构停止，延时5秒后，行走机构反向运行，如此反复，当料堆高度达到料位计高度时料位计触料，堆料机变幅机构自动抬升一定高度，并继续作业，直至变幅机构上升到上工作极限。
当堆料机变幅机构上升到上工作极限，料位计再次触料，此时料堆高度已达设定高度，堆料机发出满堆信号，系统各部延时停机。
当堆料机需要换堆时，启动换堆信号，堆料机变幅机构上升直至上极限，回转机构回转至轨道上方时，行走机构启动，行走到指定换堆区后，回转机构启动，旋转到指定位置，此时换堆完成。
二、堆料机操作方式堆料机操作方式分为以下3种：1、手动控制方式此方式主要应用于非正常作业。
首先，将“自动/手动/机旁”选择开关转到“手动”位置。
如果堆料机进行换堆作业，“堆料/换堆”选择开关应转到“换堆”位置，将回转机构回转至轨道上方后堆料机开进换堆区，此时允许堆料机进行换堆作业，操作员可操作回转机构回转和大车行走，直至回转机构自动停止，大车行走至制定地点，换堆完成。
“堆料/换堆”选择开关转到“堆料”位置，此时可以操作堆料机操作台上与功能相对应的按钮进行手动堆料作业。
2、自动控制方式此方式主要用于正常作业。
《桥式取料机说明书》word版
桥式刮板取料机安装使用说明书项目：SQ203AP—SM—2007AM审定：审核：编制：共一册：本册页数：272007年11月目录1、桥式刮板取料机取料工艺———————————————（3）2、主要技术性能————————————————————（3）3、结构概述——————————————————————（6）4、试运转———————————————————————（9）5、操作维护及检修———————————————————（11）6、易磨损件目录————————————————————（15）7、电气设备表—————————————————————（16）8、安装与调试—————————————————————（17）1、桥式刮板取料机：取料机工艺介绍桥式刮板取料机（以下简称取料机）是水泥厂原煤预均化长形堆场的取料设备。
（见下图）堆场沿长度方向共布有两个料堆，取料机取料作业起始时应位于两料堆中间，根据物料的休止角（料堆的实际休止角）将取料机的松料耙调节至一定角度。
取料时，根据取料量的要求，调节大车的取料行走速度，随着小车的移动，松料耙将料堆端面的物料耙松，让其滑落至料堆底部由位于主梁下部的刮板链将物料刮到出料皮带上运走。
在取完一堆料后，开动调车行走电机，将取料机移至另料堆前面重新进行取料作业。
2、主要技术性能2．1工艺参数最大取料能力 150t/h物料原煤粒度≤50mm容重 0.9 t/m3休止角 38°料堆最大底宽 19m料堆最大高度 7.5 m料堆最大长度≤140 m环境温度 0—40℃2．2刮板链参数链条形式板式套筒滚子输送链链节距 250mm链轮齿数 8链轮分度圆直径 653.28mm链速 0.4m/s刮板宽度 1400mm刮板高度 300mm驱动装置：电动机型号 Y200L2-6W电动机转速 970r/min电动机功率 22KW减速器型号 KZA280减速器速比 63液力耦合器型号 YOX4502．3松料耙及移动小车参数小车移动速度 14m/min小车行走轮数量 4小车行走轮直径 500mm小车行走轮轮距 5820mm小车轨距 1930mm小车挡轮直径 250mm驱动装置：电动机型号 Y180L-6（IP54）电动机转速 970r/min电动机功率 15KW减速器型号 KZA225（唐山冶金矿山机械厂产品）减速器速比 71减速器许用功率 21KW液力耦合器型号 YOX420牵引链条型号 40A—2×1902．4动力电缆卷盘参数电缆卷盘型号 JDO-1250DT卷盘直径 3200mm卷盘容缆量： 125m环路数 4力矩电机堵转转矩 9N.m堵转电流 3A电压 380V转速 80r/min制动器电压 DC100V电缆型号 YCW（3×70+1×25）2．5大车行走参数取料行走速度 0.004175—0.04175m/min取料行走电动机型号 Y132S-6W行走电动机功率 1.1KW行走电动机额定转速 1390r/min调车行走速度 11.2m/min调车电动机型号 Y132S—6W B3型调车电动机转速 960r/min调车电动机功率 3KW总减速比 58761.82其中：BWY18—71—0.75减速器 i=59带电磁离合器减速器 i=4.588涡轮减速器 i=20开式齿轮 i=10.854制动器型号 YWZ5—200/30制动力矩 315N.m大车行走轮数量 4大车行走轮直径 710mm头轮端端梁行走轮轮距 8000mm尾轮端端梁行走轮轮距 8000mm大车挡轮数量 4大车挡轮直径 360mm2．7轨道轨道型号 50Kg/m轨距 22m3．结构概述取料机由主梁、头轮端端梁行走机构、尾轮端端梁行走机构、刮板链、耙架及移动小车、控制、动力电缆卷盘、（刮板链）滴油润滑系统，操作室等主要部件构成。
斗轮堆取料机使用维护说明书(中英文)
斗轮堆取料机使用维护说明书二零一八年四月目录 Contents1．设备环境及性能Environment and functions of equipment2．主要结构和技术参数Main structure and technical data3．工作原理与机构概述Working principle and constitution4．斗轮机使用说明Operation instruction about the bucket wheel stacker and reclaimer 5．操作及维护说明operation and maintenance specification6．易损件明细表：List of wearable parts:本文仅对机械部分安全操作、检查维护等方面作以说明。
(该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书)The instruction only describes the safety operation, inspection and maintenance of the mechanical part.(instruction of electrical control system is in the electrical instruction)1.设备环境及性能Equipment environment and functions1.1环境climatic condition周围气温ambient temperature：max 40.8°C相对湿度relative humidity： 84%工作环境：极端积满灰尘和腐蚀性Working condition: extremely dirty and causticity工作风速working wind speed： 70Km/h非工作风速non-working wind speed：120Km/h1.2 设备性能 Equipment functions堆料能力stacking capacity：1200 t/h取料能力reclaiming capacity： 300t/h回转半径slewing radium： 35 m回转角度slewing angle：±110°物料：煤 material: coal粒度granularity： 0~50mm密度density： 0.65~0.78t/m3堆积角repose angle： 35°~50°含水率humidity： 29.2~40%堆高：轨上：12m轨下：1.5mheight of pile: up rail 12m down rail 1.5m轨距rail distance： 7 m轨道型号rail type：50kg/m走行距离：约146 m travel distance: appr. 146m尾车型式：半趴式单尾车，折返取料type of tripper: fix type供电方式：电缆卷筒 power supply: cable drum供电电压supply voltage： 6000v 50Hz供电位置：料场中部 power supply position: center of material yard地面带式输送机：（理论带面距轨顶）：1000mmground belt conveyor: (from top plane of horizontal idlers of upper idlers to top of the rail)带宽width：1400 mm 带速 speed：2.5 m/s2.主要结构和技术参数main structure and technical data（1）主要结构main structure臂式斗轮堆取料机主要由斗轮机构、上部金属结构、悬臂带式输送机、俯仰机构、转台、回转机构、门座、行走机构、中心落料斗系统、半趴式折返尾车、放缆系统、电气室、司机室、润滑系统、洒水系统、检测系统、配重、电控系统、电缆卷筒等部分组成。
湖南长重斗轮堆取料机电气使用说明书资料
DQL80O/1OO0 • 27.5斗轮堆取料机电气使用说明书D367DQS)M湖南长重机器股份有限公司2012 年5 月目录概述电力拖动.二、三、控制回路工作原理简述四、操作程序五、安装、调试注意事项大车走行有两种走行速度，快速为20m/min用于料场调车快速走行，慢速走行为7m/min用于堆料和取料正常作业。
+P2-QM9断路器作走行制动器短路、过载保护。
3. 斗轮由一台鼠笼电机M301(55KW)驱动。
断路器+P3-QM1作短路保护，热继电器+P3-FR1作过载保护。
电机控制为直接起动，单向运转。
4. 皮带机由一台鼠笼电机M321(55KW)驱动。
断路器+P3-QM3 作短路保护，热继电器+P3-FR2作过载保护。
电机控制为直接起动，双向运转。
臂皮带设有皮带跑偏，拉绳开关，打滑等保护。
5. 俯仰由一台鼠笼电机M421(11KW)液压驱动。
断路器+P3-QM7 作短路保护，热继电器+P3-FR3作过载保护。
电机控制为直接起动，单向运转。
俯仰升降直接由电磁阀YV7-YV9控制。
6. 臂架回转由一台变频电机M401(11KW)驱动。
断路器+P3-QM5 作短路保护，电机采用变频器控制。
+P3-QM96断路器作回转制动器短路、过载保护。
7. 水泵电机由一台鼠笼电机M251(11KW)驱动。
断路器+P2-QM3作短路、过载保护，电机采用单向控制。
三、控制回路工作原理简述1•低压电源合闸、分闸380动力电源经由断路器+P1-QF7给斗轮机各部分电动机提供动力电源，断路器+P1-QF7为电动操作式。
安装在尾车平台配电室内P1屏上。
电动分闸，合闸则在司机室内操作。
合闸：按下+K2-SB1 （动力电源合闸）按钮，断路器+P1-QF7电动合闸，动力电源接通。
操纵台上电压表+K2-PV1应有380V电压指示，+K2-SB2为分闸按钮。
SB1、SB2、+K2-SB3、+K3-SB1、+K4-SB1、+K5-SB1 为断路器+P1-QF7分励脱扣控制按钮，分别安装在走行台车楼梯侧、尾车平台楼梯侧、斗轮头部、回转平台、司机室等部位。
堆取料机使用说明书
YG350/90混匀堆取料机产品说明书D729SM（机械部分）沈阳矿山机械有限责任公司目录1设备简图 (2)2用途 (3)3主要技术性能参数 (3)4基本构造和工作原理 (4)5操作使用 (5)6维护和检修 (6)7润滑 (18)8安装 (20)9试车 (25)10、易损件明表 (28)11、轴承明细表 (29)1、设备简图2、设备用途本机适用于水泥厂圆形混匀贮料场。
本机可同时或分别完成物料的混匀堆料和混匀取料作业。
本机安装在室内工作。
3、主要技术性能参数3.1. 物料特性物料种类原煤物料容重0.8~1.0t／m3物料粒度<80mm堆积角35°~45°3.2. 料场参数取料机轨道直径φ90m取料机轨道型号QU80均化比10：1料场总储量40000 t料场有效储量32200 t堆料方式连续合成式堆料层数＞400 层堆料能力800~1000t／h料堆半径23m堆料胶带机带宽1200m堆料胶带机带速 2.5m／s堆料胶带机功率45KW变幅角度-15°～+14°变幅油泵电机功率15KW堆料机回转角速度0.11744r／min回转电机功率4KW3.4. 取料机性能参数取料型式全断面取料取料能力350t／h取料机工作运行速度0.0056～0.056m／min取料机调车运行速度 3.55m／min取料运行电机功率2³0.55KW调车运行电机功率2³3KW刮板尺寸(长³宽) 1700³330mm刮板间距630mm刮板链速0.51m／s刮板驱动电机功率90KW料耙驱动方式液压驱动料耙可调角度34°～45°料耙运行速度0.2m／s料耙驱动电机功率45KW3.5. 电器性能参数动力电压380V，50Hz控制电压220V，50Hz控制方式PC程控、手控总装机功率245KW4、基本构造和工作原理YG350／90圆料场混匀堆取料机的基本构造是由中柱，可在中柱上回转的堆料机和一端绕中柱回转、另一端在圆形轨道上运行的刮板取料机组成。
堆取料机技术规格书
1主题内容与适用范围本标准规定了斗轮堆取料机的设计、制造、安装、维护、使用与管理等方面的安全要求。
本标准适用于有固定轨道行走的悬臂式斗轮堆取料机、门式斗轮堆取料机、桥式斗轮取料机以及其他型式的斗轮取料机、堆料机(以下简称堆取料机)。
2 引用标准GB 1102 圆股钢丝绳GB／T 1228 钢结构用高强度大六角头螺栓GB／T 1229 钢结构用高强度大六角螺母GB／T 1230 钢结构用高强度垫圈GB／T 1231 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件GB 2893 安全色GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB 3632 钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副型式尺寸GB 3633 钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副技术条件GB 4053．1 固定式钢直梯GB 4053．2 固定式钢斜梯GB 4053．3 工业固定式防护栏杆GB 4053．4 工业固定式钢平台GB 5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范JB 4149 臂式斗轮堆取料机技术条件3 设计与制造3．1 基本要求3．1．1 应保证堆取料机在正常工作条件下(包括签约各方同意的气候条件)整机的强度、刚度和稳定性。
3．1．2 无论是工作状态或非工作状态，堆取料机在规定的俯仰范围内所处的各种位置上，整机均应处于稳定状态。
3．1．3 悬臂在规定俯仰范围内不允许有影响整机稳定性的震动。
3．1．4 在堆取料机输送线路上，特别是在取料、卸料和转运点必须保证物流顺畅，在取、卸料峰值能力时不应有物料溢出或堵塞现象。
3．1．5 在正常工作条件下，输送机的倾角和承载件结构必须防止被输送物料的打滑或意外掉落。
3．1．6 在平台和通道上，凡能触及到的旋转和移动件都应设置防护栅或防护罩。
对于因露天而影响使用性能的机、电器件应设防雨罩，必要时还应设有检视孔。
3．1．7 高压电器应保证具有规定的安全距离。
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目录1说明 (1)2设备用途 (1)3主要技术性能参数 (1)3.1 物料特性 (1)3.2 料场参数 (1)3.3堆料机性能参数 (1)3.4取料机性能参数 (2)4基本构造和工作原理 (3)4.1堆料机 (3)4.2取料机 (4)5操作 (5)5.1 手工操作 (5)5.2 自动操作 (5)5.3机旁操作 (6)5.4调车 (6)5.5事故停车 (6)6检查维修 (6)6.1检修 (7)6.2设备故障的诊断及处理 (7)6.3报警信号 (7)6.4润滑 (8)7安装 (9)7.1安装前准备 (9)7.2安装顺序 (9)7.3轨道系统安装 (9)7.4堆料机安装 (10)7.5取料机安装 (11)8试车 (13)8.1试车前的准备 (13)8.2空负荷试车 (13)8.3负荷试车 (14)8.4试车的连续性 (15)9设备简图 (15)1 说明本机安装在安哥拉的综合料场。
2 设备用途由堆料胶带机运来的物料，卸到堆料机悬臂上的胶带机上。
堆料机一边行走，一边将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆，完成第一次混匀作用。
堆料机在料场堆积好物料后，由取料机从料场中间开始全断面取料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二次混匀。
3. 主要技术性能参数3.1 物料特性物料种类：粘土，铁矿石物料容重： 1.0 t/m3物料粒度：0-50mm休止角：38°3.2料场参数料场长度: 379m料堆宽度：30m料堆高度：12.89m3.3堆料机性能参数规格型号：CBD350/19.5图号：CBD197.00堆料能力：350 t/h堆料方式：人字形堆料法行走驱动装置：轨道中心距：4000 mm钢轨型号：50 kg/m行走速度：19 m/min车轮直径：Φ630mm车轮轮压：28 T电机型号：YEJ132M2-6功率： 5.5 KW转速：960r/min减速器速比：100驱动装置数量： 2悬臂部分：悬臂长度：19.5 m悬臂胶带机：胶带机带宽：1000 mm胶带机带速： 1.6 m/s头尾轮中心距：21.73 m电动滚筒型号：JWDⅡ22-1.6-1000-630驱动电机功率：22 KW驱动电机型号：Yga180L-4驱动电机速度：1480 r/min传动滚筒直径：φ630mm变幅机构：变幅角度：－14°～+16°驱动方式：液压变幅液压站功率： 5.5 KW变幅油缸行程：1400mm变幅油缸速度：0.3～0.6m/min油缸直径：φ140mm来料车：倾角：16°动力电缆卷盘：JDO-650(D)-T卷盘外径：φ3600 mm电缆规格：YCW 3×35+1×10电机功率： 3 KW控制电缆卷盘：JDO-650(D)-KT37卷盘外径：φ3600 mm电缆规格：CEFR 30×2.5电机功率： 1.5 KW来料胶带机：胶带机带宽：1000 mm胶带机带速： 1.6m/s控制方式：PC程控、手控动力电压：380 V控制电压：220 V总装机功率：60 KW3.4取料机性能参数规格型号：CGQ300/29.5图号：CGQ108.00取料能力：300 t/h钢轨：QU80刮板链节距：500 mm刮板尺寸：1400×300(mm)车轮直径：Φ710最大轮压：50t端梁取料运行速度：0.2～2 m/min端梁取料时驱动功率：2×1.5 KW端梁调车时运行速度：10.4 m/min端梁调车时驱动功率：2×5.5 KW钢丝绳速度：24/2.4 m/min卷扬提升功率：13/2 kw刮板链速：0.5 m/s刮板驱动功率：75 KW动力电缆卷盘：JDO-1250-T卷盘外径：Φ4200 mm驱动功率： 3 KW电缆规格：YCW 3×70+1×25控制电缆卷盘：JDO-650-KT37驱动功率： 1.5 KW卷盘外径：Φ3600 mm电缆规格：CEFR(37×1.5)动力电压：380V 50HZ控制电压：220V 50HZ总装机功率：135 KW4.基本构造和工作原理4.1堆料机堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。
4.1.1悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。
因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。
悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰16°、下俯14°，胶带机的传动采用电动滚筒。
张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。
张紧装置采用螺旋张紧。
胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还设有打滑检测器、防跑偏等保护装置。
胶带机头、尾部设有清扫器。
头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
悬臂前端垂吊两个料位探测仪。
随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。
两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。
悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。
悬臂两侧设有走台，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。
悬臂下部设有两处支撑铰点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。
液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。
在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在-14°～+16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。
4.1.2 行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。
门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。
门架下端两侧分别与一套驱动装置铰接(驱动装置共2套)。
每套驱动装置由一台4kw的电机驱动。
驱动装置实现软启动、延时制动。
门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。
行走驱动装置采用电机—制动器—减速器—车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。
车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。
在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。
(关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。
)4.1.3 来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。
来料车由卸料斗、斜梁、小立柱、斜梁拉杆等组成。
卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。
斜梁由两根焊接工字型梁组成，斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。
小立柱下端装有两组车轮。
卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
来料车的前端斜梁拉杆与行走机构的门架通过铰轴联接，使来料车能够随行走机构同步运行。
4.1.4 液压系统液压系统实现悬臂的变幅运动。
液压系统由液压站、油缸组成，液压站安装在三角形门架下部的平台上，而油缸支撑在门架和悬臂之间。
4.1.5电缆卷盘动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。
控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
4.2取料机侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等部分组成。
4.2.1刮板取料系统刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部件。
驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上，驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮取到料仓一侧。
驱动装置由电机、偶合器和减速器组成，减速器为直角轴全硬齿面空心轴减速器。
臂架为两个工字形板梁中间加交错连杆的结构，梁的上、下分别布置有支承链条的轨道导槽。
在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可调节链条的松紧。
链条采用套筒滚子链。
4.2.2机架及行走端梁机架和行走端梁的作用是支承整机重量并驱动取料机在料场内的轨道上往复运行，机架采用了箱形结构的刚性平台，行走端梁由车轮组、驱动装置和支承结构梁组成，其下部可在轨道上行走，上部与机架平台一侧用螺栓刚性连接（固定端梁），另一侧铰接（摆动端梁）。
两套驱动装置均设在固定端梁上，构成单侧双驱动形式。
驱动装置由电机和行星摆线减速器、电磁离合器、调车电机和直交轴减速器、制动器等组成。
在取料机进行取料工作行走时，取料电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于通电状态，即合的位置。
当调车时，由调车电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于断电状态，即脱开状态。
注意：二个电机不能同时处于工作状态，启动其中一台电机，另一个电机必须首先停止运行，当设备调试好后取料量的调整依靠改变行走电机的频率来实现。
4.2.3卷扬提升系统该系统是完成刮板取料系统变幅的机构，由支承架和电动葫芦、滑轮组等组成，并带有过载保护装置。
4.2.4链条润滑系统本机在机架的一侧设有稀油润滑站，通过油管和给油指示器将润滑油滴在链条上保证两条道路正常工作。
在正常工作情况下，要求链条每工作三小时就需润滑一次，每次润滑5分钟，每次总油量为1.25升。
4.2.5导料槽导料槽设计有可调溜板，可跟据实际落料情况调节合适的角度，保证物料准确落在出料胶带机上。
导料槽内设有耐磨衬板。
4.2.6电缆卷盘a.动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到取料机配电柜。
b.控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。
主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
5.操作本套设备采用三种操作方式，即：集中程控、手控和机旁（维修）控制。
每种操作是通过工况转换开关实现的。
5.1手工操作手工操作（机上人工控制）适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求取料机继续工作，允许按非规定的取料方式取料。
操作人员在机上控制室内，控制操作盘上相应按钮进行人工取料作业。
只能在操作台上进行，通过操作台上的控制按钮对各部进行单独操作。
当工况开关至于手动位置时，自动、机旁（维修）工况均不能切入，手动控制可使各系统之间失去相互联锁（电缆卷盘与行走机构的联锁保留），但各系统的各项保护仍起作用。
5.2自动操作自动控制方式下的堆、取料作业由中控室和机上控制室均可实施。