新能源汽车三电系统培训教材
新能源汽车概论 模块二 电动汽车“三电”系统
课题一 动力蓄电池
四、动力蓄电池的拆卸及认知
1.电池性能及安装位置
比亚迪—秦的动力蓄电池采 用磷酸铁锂电池。以比亚迪—秦 混动14 款车型为例，动力蓄电池 安装在后排座椅与行李舱之间 （见图）。
33 模 块 二 电 动 汽 车 “ 三 电 ” 系 统
动力蓄电池组的安装位置
课题一 动力蓄电池
2.动力蓄电池的拆卸 （1）防护用具 动力蓄电池包属于高压部件，
24 模 块 二 电 动 汽 车 “ 三 电 ” 系 统
课题一 动力蓄电池
4.电池管理系统（BMS） （1）电池管理系统的定义 在国家标准《电动汽车术语》（GB/T 19596—2017）中，对电池管
理系统（BMS，Battery Management System）的定义为：监视动力蓄电 池的状态（温度、电压、荷电状态等），可以为动力蓄电池提供通信、 安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备通信接口的系统。
才提出的新概念蓄电池，当飞轮 以一定的角速度旋转时，就具有 一定的动能。
保时捷918 Spyder 及其装 备的飞轮电池如图所示。
17 模 块 二 电 动 汽 车 “ 三 电 ” 系 统
保时捷918 Spyder 及其装备的飞轮电池
课题一 动力蓄电池
5.其他类型动力蓄电池 （4）生物燃料电池 生物燃料电池是利用生物（如生物酶、微生物或叶绿素等）分解反
3 模块二 电动汽车“三电”系统
1-纯电动汽车动力蓄电池 2-普通蓄电池
课题一 动力蓄电池
一、动力蓄电池 二、纯电动汽车动力蓄电池 三、混合动力电动汽车动力蓄电池 四、动力蓄电池的拆卸及认知
4 模块二 电动汽车“三电”系统
课题一 动力蓄电池
一、动力蓄电池
三电迁改技术培训资料
三电迁改技术培训资料一、引言三电迁改技术是指将传统燃油汽车的动力系统从燃油驱动转变为电动驱动的一种技术。
随着环保意识的增强和电动汽车市场的快速发展，三电迁改技术成为了汽车行业的热门话题。
本文将介绍三电迁改技术的基本概念、原理、应用场景以及相关的培训资料。
二、三电迁改技术的基本概念1. 三电迁改技术的定义三电迁改技术是指将传统燃油汽车的发动机、变速器和传动轴替换为电动机、电池组和电控系统的一种技术，以实现汽车的电动化。
2. 三电迁改技术的优势- 环保：电动汽车不产生尾气排放，对环境污染较小。
- 节能：电动汽车的能源利用效率高于传统燃油汽车。
- 维护成本低：电动汽车的动力系统相对简单，维护成本较低。
三、三电迁改技术的原理1. 电动机电动机是三电迁改技术的核心组件，它将电能转化为机械能，驱动汽车行驶。
电动机通常采用交流机电或者直流机电，根据不同的应用场景和需求选择合适的电动机类型。
2. 电池组电池组是储存电能的装置，为电动汽车提供动力。
常见的电池类型包括锂离子电池、镍氢电池等。
电池组的容量和性能直接影响电动汽车的续航里程和性能。
3. 电控系统电控系统是控制电动汽车动力系统运行的关键部份。
它通过感知车辆的运行状态和驾驶者的操作指令，控制机电的转速和扭矩输出，实现汽车的加速、制动和行驶控制。
四、三电迁改技术的应用场景1. 公交车公交车是城市交通的主要组成部份，采用三电迁改技术可以减少尾气排放，改善空气质量，提升乘客出行体验。
2. 物流车物流车通常需要长期连续行驶，采用三电迁改技术可以降低运营成本，减少对燃油的依赖，提高运输效率。
3. 出租车出租车是城市出行的重要方式之一，采用三电迁改技术可以降低运营成本，提高乘客的乘坐舒适度，减少噪音污染。
五、三电迁改技术培训资料1. 三电迁改技术培训课程- 课程名称：三电迁改技术基础培训- 培训内容：电动汽车基本原理、电动机选型与控制、电池组选型与管理、电控系统原理与调试等。
新能源汽车三电系统详解(图文并茂)
新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。
下面详细讲解一下三电基础知识：一、电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。
电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。
正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
动力电池是非常“年轻”的产品， 1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管理系统等。
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强动力电池的核心竞争力。
与大多自主品牌的差别是，即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里。
但是我们更关心的是动力电池，也是就新能源汽车中的能量来源，目前动力电池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为主要。
（如下图）先介绍几个重要概念能量密度方面电池肯定不如汽油，但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样里程的电动车需要多少电池呢？（如下图）下表列出了四类锂电池的主要性能指标差别。
从表中可以看出，四类电池各有优劣。
那各汽车厂商究竟是凭什么选择其中某种电池呢？哪种电池又将是未来的主流呢？数码电子产品对锂电池安全性要求不高，钴酸锂电池最合适3C领域，特斯拉敢于使用此类电池也是未来得到超强的续航能力，但是同时其安全性能要打些折扣。
锰酸锂电池因其不偏不倚的特征赢得动力电池最大的市场占有率，虽然其能量密度不如钴酸锂和三元锂，但其他综合性能相当出色。
新能源汽车三电系统详解(图文并茂)
新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。
下面详细讲解一下三电基础知识：一、电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。
电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。
正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
动力电池是非常“年轻”的产品， 1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管理系统等。
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强动力电池的核心竞争力。
与大多自主品牌的差别是，即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里。
但是我们更关心的是动力电池，也是就新能源汽车中的能量来源，目前动力电池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为主要。
（如下图）先介绍几个重要概念能量密度方面电池肯定不如汽油，但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样里程的电动车需要多少电池呢？（如下图）下表列出了四类锂电池的主要性能指标差别。
从表中可以看出，四类电池各有优劣。
那各汽车厂商究竟是凭什么选择其中某种电池呢？哪种电池又将是未来的主流呢？数码电子产品对锂电池安全性要求不高，钴酸锂电池最合适3C领域，特斯拉敢于使用此类电池也是未来得到超强的续航能力，但是同时其安全性能要打些折扣。
锰酸锂电池因其不偏不倚的特征赢得动力电池最大的市场占有率，虽然其能量密度不如钴酸锂和三元锂，但其他综合性能相当出色。
新能源电动汽车辅助系统培训课件
• 高速行驶时，要求助力系统能对转向系统有一种“反向”助
力，即适当增加转向系统的阻尼。传统的液压或气压动力转 向系统很难做到，而EPS系统利用电动机特性即可实现。
• 电机只需在要求转向时运行，节省能源消耗。结构紧凑，一
般要比同规格的液压式动力转向系统轻25%。
• EPS系统有助于四轮转向的实现，促进车辆悬架系统发展。
载货车悬架较硬，满载时行驶，车身振动较小，但空载或 轻载时，高速行驶振动较大，平顺性较差。
41
3. 2 电控悬架系统的功能
• （1）刚度调节功能。
悬架刚度主要根据车速、路况、车身姿态来控制。
• （2）阻尼调节功能。
通过调节减振器阻尼改变悬架较“柔软”或更“坚硬”的状态。
• （3）车体高度调节功能。
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电子控制器ECU的基本组成框图
22
EPS电机正反转控制电路
A1和A2端为触发信号 端，用以触发电动机产 生正反转。
控制触发信号端电流的 大小，就可以控制电动 机通过电流的大小。
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助力电动机电流的控制逻辑
24
GOLF2004转向助力特性图
重车 轻车
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1. 5 EPS系统的优点
• 调整简单、控制灵活。 • 低速停车获得较大转向助力。高速时消减路面不平对转向轮
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2 线控制动系统
• 分类
电子液压式制动系统 （ELECTRO HYDRAULIC BRAKING，EHB） 电子机械式制动系统 （ELECTRO MECHANICAL BRAKING，EMB） EHB 将电子与液压系统相结合所形成的制动系统。由电子系 统提供控制，液压系统提供动力。
EMB 将传统制动系统中的液压油或空气等传力介质完全由 电制动取代，是制动控制系统发展方向。
新能源汽车概论-模块二-电动汽车“三电”系统
锂电池组
课题一 动力蓄电池
2.动力蓄电池的分类 1）磷酸铁锂电池 比亚迪e5 纯电动汽车用磷酸
铁锂电池如图所示。
8 模块二 电动汽车“三电”系统
比亚迪e5 纯电动汽车用磷酸铁锂电池
课题一 动力蓄电池
2.动力蓄电池的分类 2）三元聚合物锂电池 特斯拉新能源汽车采用的
单体蓄电池命名规则如图所 示。
21 模 块 二 电 动 汽 车 “ 三 电 ” 系 统
单体蓄电池命名规则
课题一 动力蓄电池
1.电芯型号与规格
对于方形电芯，如ICP 383450，是指实体部分厚为3.8 mm、宽为34mm、高（长）为50mm 的方形锂离子电芯，如图1所示。
对于圆柱形电芯，如ICR 18650型号，是指直径为18mm、高 为65mm的通用18650圆柱形锂离子 电芯，如图2所示。
18650 三元锂电池组如图所示。
9 模块二 电动汽车“三电”系统
特斯拉用三元锂电池组
课题一 动力蓄电池
3.动力蓄电池的技术参数
动力蓄电池的技术参数关系到整车续航里程、加速和爬坡等主要性
能，主要包括电压、容量、荷电状态、放电深度、能量、功率与比功率、
循环寿命等参数。
（1）电压
（2）容量
（3）荷电状态
25 模 块 二 电 动 汽 车 “ 三 电 ” 系 统
课题一 动力蓄电池
4.电池管理系统（BMS） （2）电池管理系统的基本功
能 BMS 工作原理如图所示。
26 模 块 二 电 动 汽 车 “ 三 电 ” 系 统
BMS 工作原理简图
课题一 动力蓄电池
4.电池管理系统（BMS） BMS 的基本功能如图所示。
最新三电系统维修手册专业知识讲座
参数 200V420V DC 13.8V DC 87A 1.2kW 2.5mm² 16mm² 0.75mm²
备注
峰值1.4kW 套橙色波汶管 套黑色波汶管 套黑色波汶管
DC-DC转换器技术规格
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2、充电机维修 3、如以上方法均不能排除故障，建议按以下步骤拆解及更换充电机。 a：在维修须知条件下，按图2-2所示，拔下充电机的三个连接器。 b：按图2-3所示，用套筒（10mm）或开口扳手拆下充电机的四个安装螺栓
b：按图1-3所示，用M10的套筒或开口扳手拆下DC-DC的四个安装螺栓Q1840616。 c：拆下损坏的DC-DC，并将新的DC-DC按以上相反顺序安装，将4个连接器依次安装，确 保锁紧到位。如更换DC-DC仍无法排除故障，请联系厂家售后人员。
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1、DC-DC转换器维修
如以上方法均不能排除故障，建议按以下步骤拆解及更换DC-DC。 a：在维修须知条件下，按图1-2所示，拔下4个连接器。
图1-2 维修步骤1
图1-3 维修步骤2
维修工具：万用表、开口扳手、套筒、举升机。
故障排查
DC-DC在故障模式下会输出故障信号到组合仪表，在组合仪表中显示DCDC的故障信号为 （红色）。按以下步骤排查故障：
电牛2号三电系统培训-电控部2017-02-10(1)
定是哪一模块的问题，然后更换。
c. 如果检查动力线、DC/DC、电机控制器、车载充电机、高压盒都不是造成漏电的 原因。则需要检查压缩机等其它高压用电器等，方法同上。
5.3.2 电池故障报警
通常在行驶中由于电池单体电压、电池总压、温度等出现问题时，根据协议BMS将会告 警信息通过整车通讯上报到仪表。根据等级不同，当出现最严重报警时BMS会切断继电器。保 护电池模块防止电池过充、过放、过温、过流等现象对其造成损伤，衰减电池模块的使用寿 命与性能。 1. 通常SOC小于20%时，仪表报警灯会亮（硬线连接）。电机控制器在SOC为20%会开始 根据SOC过低而逐步降功率。如果发现仪表显示SOC在23%左右时电机控制器开始限功 率并降速，可能是由于仪表是机械指针，指示有偏差。可以通过上位机去查看是否 存在这种现象，当然也不排除电机控制器的出问题。
三电系统培训
汽车工程研究院 电控部 2017年2月10日
主讲人：刘永军
目录
一
二 三 四 五 六 七 八 九 概述 系统架构
主要零部件 电牛二号简介 BMS故障排查
电机电控故障排查 充电机故障排查 关键指标影响因素
电安全知识
2
一、概述
本次培训主要针对三电系统典型故障及排 查方法的理论和实操培训，意在帮助华道公 司区域人员开展售后服务网络的培训工作。
车通讯（CAN1），必要时也需要查看CAN1的CAN1H与CAN1L是否接反、测量CAN1H和CAN1L电 阻值或者对地电压，一般电压为2.4V左右。
5.3 车辆关于BMS的告警处理
5.3.1车辆绝缘报警的判断与处理 当车辆出现绝缘报警时，会出现如下现象： 车辆钥匙打到ON档，继电器吸合。几秒后，继电器会断开并且仪表会出现绝缘报警标示。 确定出现绝缘故障位臵需要做以下几个工作： 1. 把钥匙打到OFF档，拔下电池包的后端的电控正与电控负、前端的总正与总负，只保 留19Pin航插； 2. 把钥匙打到ON档，等待一段时间。如果没有出现绝缘报警描述的现象，则证明电池包 没有问题，关闭钥匙。
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哪种锂电池适合新能源汽车
数码电子产品对锂电池安全性要求不高，钴酸锂电池最合适3C领域，特 斯拉敢于使用此类电池也是未来得到超强的续航能力，但是同时其安全 性能要打些折扣。
动力电池是非常“年轻”的产品， 1996年通用 推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽 车架构雏形
从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在 流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》 新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了 17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外 一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动 力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管 理系统等。
汽车专用点击驱动系类别
感应电机
直流电机
永磁电机
电池管理系统
逆变器是把直流电转变成交流电的设备，若一台电动汽车的逆变器能支持较高电压，则相应的电压充电流较大，功率较大， 这意味着同样电流进行充电，充电功率可以等比例放大，即充电时间会缩短。若提高逆变器的支持电压，则相应的充电时 逆变器产生的热量会变多，那么就需要解决逆变器中IGBT模块的散热问题，这是提高充电效率的关键问题，目前日本丰田 对此研究较深入，例如其加硅碳技术的应用。
二、总结
总结
通过上面分析可以看出，绝大部分自主品牌仅掌握 了整车控制器与三电集成技术，对三电零部件技术 却仍是处于没有进门的阶段，毕竟不是一个领域， 技术不是一蹴而就的。
而合资品牌方面，没有电芯是它们唯一的软肋，但 是通过自己设计电池组与电池管理系统，进而掌握 动力电池技术弥补了这个缺陷。技术这种东西是需 要积累的。
电机由三部分组成：定子、转子、壳体，电机技术的关键点在 定子、转子。转子即新能源汽车的主驱动电机，它承担了与新 能源汽车运动相关的所有功能。 新能源汽车的电机有正转和反转，正转即为向前行驶，反转即 为倒车。 新能源汽车在正转加速行驶过程中，电机为负扭矩，扭矩的精 确意味着新能源汽车加速速度的快慢。当扭矩产生误差时，需 要电机来完成的新能源汽车加速，里程数则转变为需要消耗同 等能量的电池来完成，而电池的成本相比电机较大，因此新能 源汽车电机的效率和性能至关重要。
锰酸锂电池因其不偏不倚的特征赢得动力电池最大的市场占有率，虽 然其能量密度不如钴酸锂和三元锂，但其他综合性能相当出色
如果说国内把锂电池的发展重心放在了磷酸铁锂电池上，国际动力锂电 池行业的新星非三元锂电池莫属，比钴酸锂电池更高的能量密度，成本 低于钴酸锂电池，安全性也相当可靠
如果不是较低的能量密度限制了磷酸铁锂电池，其真的有可能成为 动力电池中的霸主。安全性能和寿命这两个关键指标都是顶尖的
中瀾投資
Zhanglan capital
新能源汽车技术培训
三电系统培训
2018
中澜新能源汽车研究中心
新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。
新能源汽车三电系统
中瀾投資
Zhanglan capital
一、动力电池
动力电池概述
电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、 隔膜、电解液。正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
不同车企对于动力锂电池的选择
动力电池发展趋势
各类锂电池及其代表车型数据
电池管理系统
总结
中瀾投資
Zhanglan capital
二、电驱系统
电驱系统构成
电驱由三部分构成：传动机构、电机、逆变器。目前国内外电 动车的传动机构都是单机减速，即没有离合、没有变速。 未来各电动车企业将会在传动机构上增加复杂性，同时降低对 电机、电机变阻器的需求，即提高性能，降低成本。
电机电控系统作为新能源汽车产业链的重要一环，其技术、制造水平 直接影响整车的性能和成本。目前，国内在电机、电控领域的自主化 程度仍远落后于电池，部分电机电控核心组件如IGBT 芯片等仍不具备 完全自主生产能力，具备系统完整知识产权的整车企业和零部件企业 仍是少数。
中瀾投資
Zhanglan capital
中瀾投資
Zhaห้องสมุดไป่ตู้glan capital
二、电控系统
电控系统概述
新能源汽车电机、电控系统作为传统发动机(变速箱)功能的替代，其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、最高速度等 主要性能指标。同时，电控系统面临的工况相对复杂：需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时 要求低转矩，具有大变速范围；混合动力车还需要处理电机启动、电机发电、制动能量回馈等特殊功能。
电控方面，对于一般的主机厂来说，真正掌 握的只有整车控制器，新能源汽车整车控制 器与传统汽车的整车控制器差别并不是很大， 它的成熟度也比较高。
电控系统的特殊要求
电机的能耗直接决定了固定电池容量情况下的续航里程。电动汽车驱 动系统在负载要求、技术性能和工作环境上有特殊要求：
1、驱动电机要有更高的能量密度，实现轻量化、低成本，适应有限的 车内空间，同时要具有能量回馈能力，降低整车能耗； 2、驱动电机同时具备高速宽调速和低速大扭矩，以提供高启动速度、 爬坡性能和高速加速性能； 3、电控系统要有高控制精度、高动态响应速率，并同时提供高安全性 和可靠性。
动力电池的趋势
先介绍几个重要概念
目前动力电池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全 凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为主要。
汽油与电池能量密度的差别
能量密度方面电池肯定不如汽油，但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样 里程的电动车需要多少电池呢？
锂动力电池的种类
四类锂电池的主要性能指标差别
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组 设计能力
跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持 自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强 动力电池的核心竞争力。与大多自主品牌的差别是， 即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照 样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里