防抖设计总结
增量式编码器抗抖动设计.doc
}
P1IE |= BIT0 + BIT1; P1IES &= ~(BIT0 + BIT1); }
float Get_Angle( ) { float angle; angle = Counter/25000*360; return angle; } #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port1_Interrupt(void)
被避免的。
图 2 编码器产生抖动示意图 编码器受外界干扰产生抖动时其输出波形如图 3 所示。
图 3 编码器抖动时输出波形 当然我们使用软件的方法也是可以把这种抖动干扰去除掉，但其浪费控制器 很大一部分软件资源（要求处理器响应速度异常的高），这就会给我们的软件设 计带来非常大的麻烦，本人已使用软件实现了设计要求，在性能方面不是很好， 一般干扰处理是没有问题，对于一些高频率的抖动干扰，软件响应还是不能够及 时，这里不讨论。这里我们借助一些逻辑硬件对编码器输出信号进行处理。其原 理如图 4 所示。
图 4 编码器去抖动硬件原理图
其设计的基本思想是，对编码器在没有抖动时的输出波形立为标准标准波 形，如图 1 所示波形，将编码器输出的波形与标准波形进行比对，如果其对应的 逻辑都相同，则认为是正常输出，否则确定为干扰，编码器输出为低电平。下面 以正旋运动时其对原理进行详细分析。当编码器正旋输出时（图 1 所示）当 A 相的上升沿到来时 B 相输出为低电平，B 相上升沿到来时 A 相输出高电平，A 相下降沿到来时 B 相输出为高电平，当 B 相下降沿到来时 A 相输出低电平，也 就是说在一个脉冲输出周期中，在 A、B 相的边沿到来时，令 A、B 输出结果为 1，其顺序为Ｂ！－Ａ－Ｂ－Ａ！，如果能判定出这几个信息则输出信号可以确定 为正常输出，否则判定为抖动输出。我们以图 5 中的波形结合图 4 中的硬件原理 进行分析，设触发器初始值为 1。图 5 中通过ＡＢ相的波形，我们很容易判定， 该编码器为正旋运动，正常输出２个脉冲，Ｂ相中的其余脉冲都为抖动造成。这 里用‘+’表示信号上升沿，‘-’表示信号下降沿。以 A+作为一个检测比对周期 的开始，以 B-作为检测周期的结束，共在 4 个边沿出将输出信号与标准波形进 行判定和比对。A+时 B 为 0，U6A 触发器（触发器的传递函数为 Q=D，Q!=D！） FQ1=Q!=B！=1，则可认为这个点的波形是正确的，B+时 A 为 1，U1A 触发器 FQ2=Q=A=1，此处波形也符合标准波形，A-时 B 为 1，U6B 触发器 FQ3=Q=B=1, 该点符合标准波形，B-时 A 为 1，U1B 触发器 FQ4=Q！=A=0，此处波形不符合
防抖动算法 -回复
防抖动算法-回复防抖动算法是一种常用于信号处理和控制系统中的技术，它的作用是减少输入信号的噪声或抖动，以提高系统的稳定性和可靠性。
本文将以防抖动算法为主题，分别介绍防抖动算法的原理、应用场景、实现方法和效果评估等方面内容。
一、防抖动算法的原理防抖动算法的原理是基于输入信号的频率和振幅特征进行分析，通过对信号进行采样和滤波处理，来减少信号中的噪声或抖动。
具体来说，防抖动算法的处理流程如下：1. 信号采样：通过传感器或输入设备对信号进行采样，得到离散的信号序列。
2. 信号滤波：对采样得到的信号序列进行滤波处理，去除高频噪声或抖动成分。
3. 信号持续时间判断：根据信号的持续时间和幅值变化程度来确定信号是否属于噪声或抖动。
4. 抖动判定阈值：设置一个合适的阈值来判断信号是否超过了噪声或抖动的限制范围。
5. 信号响应：根据信号的判断结果，作出相应的控制或响应动作。
二、防抖动算法的应用场景防抖动算法在很多领域都有广泛的应用，下面列举几个常见的应用场景。
1. 机械控制系统：在机械控制系统中，如机械臂的运动控制或机器人的导航控制，防抖动算法可以有效降低由于传感器噪声或机械震动引起的系统误差。
2. 电子设备：在电子设备中，如手机、平板电脑等触摸屏的操作，防抖动算法可以提高用户体验，减少误操作。
3. 通信系统：在无线通信系统中，如无线传感器网络或移动通信网络，防抖动算法可以提高信号的可靠性和抗干扰能力。
4. 视频图像处理：在视频图像处理中，如图像稳定、图像去抖动等应用场景。
三、防抖动算法的实现方法防抖动算法的实现方法主要包括滤波器的选择和参数设置、阈值的确定以及响应动作的设计等。
1. 滤波器选择和参数设置：选择适当的滤波器进行信号滤波，常用的滤波器有低通滤波器、中通滤波器和带通滤波器等。
参数的设置需要根据信号的特征和系统的需求进行调整。
2. 阈值的确定：根据信号的特征和系统的需求，设置合适的阈值来判断信号是否超过了抖动或噪声的限制范围。
单片机如何防抖的设置方法
单片机如何防抖的设置方法
单片机防抖的设置方法有以下几种：
1. 硬件防抖：通过外部电路来进行防抖，常见的方式是使用RC电路或者电容滤波器来消除按键的抖动。
这种方法简单易行，但需要额外的硬件电路支持。
2. 软件防抖：通过编写软件程序来实现防抖功能。
常见的方法是使用延时函数，在按键按下后延时一段时间再进行处理，如果在延时期间按键状态没有发生变化，则认为按键有效。
这种方法相对简单，但可能会引入一定的延迟。
3. 硬件与软件结合防抖：可以同时使用硬件和软件的方式来实现防抖。
例如，使用硬件电路进行初步的滤波，然后在软件中再进行一次判断，确保按键状态的稳定。
需要注意的是，防抖的设置方法需要根据具体的单片机和应用场景来确定，不同的单片机可能有不同的实现方法。
同时，防抖的设置也需要根据实际需求来调整，过长的延时可能会导致按键响应不灵敏，而过短的延时可能会引入抖动。
因此，在设置防抖时需要进行一定的实验和调试。
来自防抖的力量——数码单反DC防抖技术分析
襞县ｉｆｅ１４随着数码单反相机的价格日渐走低．其在市场的普及速度越来越快，玩家对于相机和镜头的要求也是越来越高。
１９９４年尼赢推出了第一款具有减震系统（ＶＲ）技术的旁轴相机Ｚｏｏｍ—Ｔｏｕｃｈ１０５ＶＲ，１９９５年佳能公司推出世界上第一枚带有图像稳定器的镜头ＥＯＳ７５—３００ｍｍ／４—５６ＩＳ，其中ｌＳ就是我们习惯上提到的“防抖系统”。
到目前为止，能够在数码单反相机上实现｜坊抖功能的方式有两种．一种是镜头防抖，另外一种是机身防抖。
佳能和尼康都以光学镜头防抖动的方式来达成矫正抖动的目的，各自的第二代防抖动技术．都宣称可ｂｌ让安全快门速度降低３—４级。
而机身内建防抖功能目前被广泛推崇，包括索尼、宾得、三星和奥林巴斯在内的厂商，已经将其在低端人门级机型中普厦，它是通过感光元件的晃动来自动矫正光轴．可以让每支镜头部获得防抖动性能，更具有性价比。
下文我们将逐一给大家介绍各品牌镜头或者机身的防抖技术。
尼庸ＭＲ镍头防抖ＶＲ全称ＶｉｂｒａｔｉｏｎＲｅｄｕｃｔｉｏｎ．它是利用光学镜片偏移式原理来矫正手振，整个系统由检测部分、补偿振动镜片组和驱动控制部分等组成．并依靠补偿振动镜片的浮动来矫正因为手撮而引起的影像模糊。
从成像质量上看．虽然镜头内的补偿振动镜片组是以动态为前提而设计的，但图像中心的品质依然是非常高超的。
由于尼康ＶＲ减震技术运用镜片浮动原理束纠正光轴偏移，因此不仅减震模块体积较大，而且价格昂贵，措载了ＶＲ减震技术的单反镜头价格普遍不菲，而且基本都是定焦微距离、长焦以及超长焦镜头。
一开始尼康ＶＲ防抖技术主要被运用在军事、天文观测、体育赛事等领域，并非普通＞自费者可以享受的．不过到了２００６年，尼康也逐渐将其应用在中端的Ｐ系列数码相机上面。
ＶＲ防抖技术虽然比较成熟。
但面对市场上其他品牌的防抖技术已经没有什么优势。
所以在２００６年初，尼康又再接再厉，推出了ＶＲＩＩ防抖系统，根据官方资料显示．可以迭到相当于４档半快门速度。
前端防抖动逻辑-概述说明以及解释
前端防抖动逻辑-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分内容：前端防抖动逻辑是一种常见的前端技术，用于限制事件触发的频率。
在用户与页面进行交互时，特别是在一些频繁触发的事件（如滚动、搜索输入等）中，如果没有适当的控制，可能会导致页面性能下降、用户体验差等问题。
为了解决这个问题，前端防抖动逻辑应运而生。
通过该逻辑，可以在事件触发后延时处理，当在指定的时间间隔内再次触发该事件时，前一个事件会被取消，只有最后一次事件被执行。
这样可以有效减少不必要的重复计算和请求，提高页面的性能与响应速度。
本文将深入探讨前端防抖动逻辑的原理和实现方式，并重点强调其在前端开发中的重要性。
通过学习和理解前端防抖动逻辑，开发者可以更好地优化和提升前端应用的性能和用户体验。
同时，我们还将介绍一些常见的防抖动逻辑的应用场景，并提供了一些实际的代码示例来帮助读者更好地理解和应用该技术。
通过本文的阅读，读者将能够掌握前端防抖动逻辑的基本原理和实现方式，并能够根据具体的业务场景和需求，灵活地运用该技术来提高前端应用的质量和性能。
在前端开发中，了解和掌握这样的技术将为开发者带来更多的优势和机会，也将为用户提供更好的使用体验。
1.2 文章结构文章结构部分的内容:文章结构主要包括引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，我们将对前端防抖动逻辑进行概述，介绍文章的结构和目的。
在正文部分，我们将深入探讨前端防抖动逻辑的定义和原理，并举例说明其应用场景和效果。
在结论部分，我们将总结前端防抖动逻辑的重要性，并分享一些实现前端防抖动逻辑的方法和技巧。
通过本文的阅读，读者将会对前端防抖动逻辑有更深入的了解，进一步提升前端开发的效率和用户体验。
1.3 目的本文的目的是介绍和解释前端防抖动逻辑的概念和原理。
通过深入探讨该逻辑的重要性和实现方法，旨在帮助读者更好地理解和应用前端防抖动逻辑，提升前端开发的效率和用户体验。
在当前的Web开发中，前端页面中的交互越来越多，用户的操作往往会触发频繁的事件，比如点击、滚动、拖动等等。
遥信防抖动设计方案
遥信防抖动设计中断服务中遥信检测顺序遥信检测时序图遥信检测软件流程图遥信检测注意事项：1：遥信检测必须对位变量检测，当遥信数目较多时，应采用单点顺序检测并各个遥信独立建立计时计数器计时；2：为有效防抖，遥信分辨率时间，也就是遥测循环检测终端时间不可大于遥信防抖动时间。
典型错误案例1：不是对单个位变量检测//遥信检测建立标志位+电池检测void check_yx ( void ){if ( switchin1.all != ( *KRReg ) ) {if ( switchin_flag == 0 ) {switchin_flag = 1;switchin_time = 0;KRBIT.all = ( *KRReg );}} else {switchin_flag = 0;switchin_time = 0;}}//遥信记录处理+电池检测void save_yx ( void ){uint16 i;if ( switchin_flag == 1 ) {if ( ( switchin_time * 1 ) >= TerPara.yx_filter_time ) {//switchin1.all=KRBIT.all;// KRBIT.all = yx_chang(switchin1.all);if ( switchin1.bit.KR1 != KRBIT.bit.KR1 || switchin1.bit.KR2 != KRBIT.bit.KR2 ) {if ( switchin1.bit.KR1 != KRBIT.bit.KR1 ) {switchin.bit.KR1 = ~switchin.bit.KR1;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR1;produce_soe_event ( NULL, 1, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR2 != KRBIT.bit.KR2 ) {switchin.bit.KR2 = ~switchin.bit.KR2;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR2;produce_soe_event ( NULL, 2, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin.bit.KR1 == 1 && switchin.bit.KR2 == 0 ) {//断路器1合produce_soe_event ( NULL, 0x002C, DISP_TIME , POP_EVENT_SOE );} else if ( switchin.bit.KR1 == 0 && switchin.bit.KR2 == 1 ) {//断路器1分produce_soe_event ( NULL, 0x002D, DISP_TIME ,POP_EVENT_SOE );} else {//断路器1位置异常produce_soe_event ( NULL, 0x002E, DISP_TIME , POP_EVENT_SOE );}}if ( switchin1.bit.KR3 != KRBIT.bit.KR3 ) {switchin.bit.KR3 = ~switchin.bit.KR3;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR3;produce_soe_event ( NULL, 3, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR4 != KRBIT.bit.KR4 ) {switchin.bit.KR4 = ~switchin.bit.KR4;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR4;produce_soe_event ( NULL, 4, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR5 != KRBIT.bit.KR5 ) {switchin.bit.KR5 = ~switchin.bit.KR5;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR5;produce_soe_event ( NULL, 5, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR6 != KRBIT.bit.KR6 ) {switchin.bit.KR6 = ~switchin.bit.KR6;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR6;produce_soe_event ( NULL, 6, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR7 != KRBIT.bit.KR7 ) {switchin.bit.KR7 = ~switchin.bit.KR7;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR7;produce_soe_event ( NULL, 7, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR8 != KRBIT.bit.KR8 ) {switchin.bit.KR8 = ~switchin.bit.KR8;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR8;produce_soe_event ( NULL, 8, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR9 != KRBIT.bit.KR9 || switchin1.bit.KR10 !=KRBIT.bit.KR10 ) {if ( switchin1.bit.KR9 != KRBIT.bit.KR9 ) {switchin.bit.KR9 = ~switchin.bit.KR9;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR9;produce_soe_event ( NULL, 9, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR10 != KRBIT.bit.KR10 ) {switchin.bit.KR10 = ~switchin.bit.KR10;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR10;produce_soe_event ( NULL, 10, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin.bit.KR9 == 1 && switchin.bit.KR10 == 0 ) {//断路器2合produce_soe_event ( NULL, 0x002F, DISP_TIME , POP_EVENT_SOE );} else if ( switchin.bit.KR9 == 0 && switchin.bit.KR10 == 1 ) {//断路器2分produce_soe_event ( NULL, 0x0030, DISP_TIME , POP_EVENT_SOE );} else {//断路器2位置异常produce_soe_event ( NULL, 0x0031, DISP_TIME , POP_EVENT_SOE );}}if ( switchin1.bit.KR11 != KRBIT.bit.KR11 ) {switchin.bit.KR11 = ~switchin.bit.KR11;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR11;produce_soe_event ( NULL, 11, DISP_Z, POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR12 != KRBIT.bit.KR12 ) {switchin.bit.KR12 = ~switchin.bit.KR12;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR12;produce_soe_event ( NULL, 12, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR13 != KRBIT.bit.KR13 ) {switchin.bit.KR13 = ~switchin.bit.KR13;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR13;produce_soe_event ( NULL, 13, DISP_Z, POP_EVENT_SOE );}if ( switchin1.bit.KR14 != KRBIT.bit.KR14 ) {switchin.bit.KR14 = ~switchin.bit.KR14;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR14;produce_soe_event ( NULL, 14, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );if ( switchin.bit.KR14 == 0 ) {lose_power_flag = 1;shut_power_time = 0;produce_soedv ( 0x3a, DISP_Z, POP_DV_SOE );//装置故障记录-电池失压if ( back_up_flag == 0 ) {//当前界面索引号，在历史记录中返回时可以返回当前界面modify by zf 2011.3.30back_up_keyfuncindex = keyfuncindex;back_up_flag = 1;}// keyfuncindex = 18;// numkey = 1;//soe_disp_flag = 1;BATTERY_OPEN;//电池失压报警灯点亮} else {lose_power_flag = 0;shut_power_time = 0;produce_soedv ( 0x37, DISP_Z, POP_DV_SOE );//装置故障记录-电池恢复// if ( back_up_flag == 0 ) {//当前界面索引号，在历史记录中返回时可以返回当前界面modify by zf 2011.3.30// back_up_keyfuncindex = keyfuncindex;// back_up_flag = 1;// }//keyfuncindex = 18;//numkey = 1;//soe_disp_flag = 1;BATTERY_CLOSE;//电池失压报警灯灭}}if ( switchin1.bit.KR15 != KRBIT.bit.KR15 ) {switchin.bit.KR15 = ~switchin.bit.KR15;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR15;produce_soe_event ( NULL, 15, DISP_Z, POP_EVENT_SOE );if ( switchin.bit.KR15 == 0 ) {produce_soedv ( 0x3b, DISP_Z , POP_DV_SOE );//装置故障记录-电源故障// if ( back_up_flag == 0 ) {//当前界面索引号，在历史记录中返回时可以返回当前界面modify by zf 2011.3.30// back_up_keyfuncindex = keyfuncindex;// back_up_flag = 1;// }//keyfuncindex = 18;//numkey = 1;//soe_disp_flag = 1;} else {produce_soedv ( 0x38, DISP_Z , POP_DV_SOE );//装置故障记录-电源恢复// if ( back_up_flag == 0 ) {//当前界面索引号，在历史记录中返回时可以返回当前界面modify by zf 2011.3.30// back_up_keyfuncindex = keyfuncindex;// back_up_flag = 1;// }//keyfuncindex = 18;//numkey = 1;//soe_disp_flag = 1;}}if ( switchin1.bit.KR16 != KRBIT.bit.KR16 ) {switchin.bit.KR16 = ~switchin.bit.KR16;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR16;produce_soe_event ( NULL, 16, DISP_Z, POP_EVENT_SOE );if ( switchin.bit.KR16 == 0 ) {produce_soedv ( 0x3c, DISP_Z, POP_DV_SOE );//装置故障记录-主交流失电// if ( back_up_flag == 0 ) {//当前界面索引号，在历史记录中返回时可以返回当前界面modify by zf 2011.3.30// back_up_keyfuncindex = keyfuncindex;/// back_up_flag = 1;//}// keyfuncindex = 18;// numkey = 1;// soe_disp_flag = 1;AC_OPEN; //主交流报警灯点亮} else {produce_soedv ( 0x39, DISP_Z, POP_DV_SOE );//装置故障记录-主交流恢复// if ( back_up_flag == 0 ) {//当前界面索引号，在历史记录中返回时可以返回当前界面modify by zf 2011.3.30// back_up_keyfuncindex = keyfuncindex;// back_up_flag = 1;// }// keyfuncindex = 18;// numkey = 1;// soe_disp_flag = 1;AC_CLOSE; //主交流报警灯灭}}switchin1 = KRBIT;switchin_flag = 0;switchin_time = 0;for ( i = 0;i < 16;i++ ) {if ( switchin.all && ( 0x001 << i ) ) {( SortYxTable[i].pdata ) = 0x0001;} else( SortYxTable[i].pdata ) = 0;}}}}修改后：//遥信检测建立标志位+电池检测void check_yx ( void ){unsigned int i;for( i = 0;i < 16; i++){if ( ( switchin1.all & (0x0001<<i) ) != ( ( *KRReg ) & (0x0001 << i) ) ) {if ( switchin_flag[i] == 0 ) {switchin_flag[i] = 1;switchin_time[i] = 0;//KRBIT.all |= ( ( *KRReg ) & ( 0x0001 << i ) );}} else {switchin_flag[i] = 0;switchin_time[i]= 0;}}for ( i = 0;i < 16; i++){if(switchin_flag[i]==1){if ( switchin_time[i]>= TerPara.yx_filter_time){if( ((switchin1.all) & (0x0001<<i))!=0){//为1switchin1.all &= (~(0x0001 << i ) );}else{//为0switchin1.all |= (0x0001 << i );}if( ((switchin.all) & (0x0001<<i))!=0){//为1switchin.all &= (~(0x0001 << i ) );//值0}else{//为0switchin.all |= (0x0001 << i );//值1}if(i==13){if ( switchin.bit.KR14 == 0 ) {lose_power_flag = 1;shut_power_time = 0;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR14;produce_soedv ( 0x3A, DISP_TIME, POP_DV_SOE );//装置故障记录-电池失压BATTERY_OPEN;//电池失压报警灯点亮} else {lose_power_flag = 0;shut_power_time = 0;SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR14;produce_soedv ( 0x37, DISP_TIME, POP_DV_SOE );//装置故障记录-电池恢复BATTERY_CLOSE;//电池失压报警灯灭}}if(i==14){if ( switchin.bit.KR15 == 0 ) {SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR15;produce_soedv ( 0x3b, DISP_TIME , POP_DV_SOE );//装置故障记录-电源故障} else {SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR15;produce_soedv ( 0x38, DISP_TIME , POP_DV_SOE );//装置故障记录-电源恢复}}if(i==15){if ( switchin.bit.KR16 == 1 ) {//modify by zf 2011.5.21SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR16;produce_soedv ( 0x3c, DISP_TIME, POP_DV_SOE );//装置故障记录- 主交流失电AC_OPEN; //主交流失电报警灯亮} else {SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = switchin.bit.KR16;produce_soedv ( 0x39, DISP_TIME, POP_DV_SOE );//装置故障记录- 主交流恢复AC_CLOSE; //主交流报警灯灭}}if(switchin.all & (0x0001<<i)){SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = 1;}else{SoeBuffer.SoeData[SoeBuffer.SoeCnt].status = 0;}produce_soe_event ( NULL, i+1, DISP_Z , POP_EVENT_SOE );if ( switchin.all && ( 0x0001 << i ) ) {( SortYxTable[i].pdata ) = 0x0001;} else{( SortYxTable[i].pdata ) = 0;}switchin_flag[i] = 0;switchin_time[i] = 0;}}}couple_yx();}void couple_yx (void){static unsigned int breaker_new[2];unsigned int i,j,k;for(i=0;i<2;i++){//breaker_new[i]= SortYxTable[i + i * 8].pdata + SortYxTable[i + 1+ i * 8].pdata * 2 ;if(i==0)breaker_new[0]=switchin.bit.KR1 + switchin.bit.KR2 * 2 ;if(i==1)breaker_new[1]=switchin.bit.KR9 + switchin.bit.KR10* 2 ;if(breaker_state[i]!=breaker_new[i]){for(k=0;k<4;k++){if(breaker_new[i]== k ){if(breaker_flag[i][k]==0){breaker_flag[i][k] = 1;breaker_time[i][k] = 0;}}else{breaker_flag[i][k] = 0;breaker_time[i][k] = 0;}}}}for(i=0; i<2; i++){for(j=0;j<4;j++){if(breaker_time[i][j]>=2000){breaker_state[i]=breaker_new[i];switch(j){case BREAKER_NC1:breaker_flag[i][BREAKER_NC1] = 0;breaker_time[i][BREAKER_NC1] = 0;produce_soe_event ( NULL, 0x002E + i * 3, DISP_TIME , POP_EVENT_SOE );//异常break;case BREAKER_CUT:breaker_flag[i][BREAKER_CUT] = 0;breaker_time[i][BREAKER_CUT] = 0;produce_soe_event ( NULL, 0x002D + i * 3, DISP_TIME , POP_EVENT_SOE );//分break;case BREAKER_CLOS:breaker_flag[i][BREAKER_CLOS] = 0;breaker_time[i][BREAKER_CLOS] = 0;produce_soe_event ( NULL, 0x002C + i * 3, DISP_TIME , POP_EVENT_SOE );//合break;case BREAKER_NC2:breaker_flag[i][BREAKER_NC2] = 0;breaker_time[i][BREAKER_NC2] = 0;produce_soe_event ( NULL, 0x002E + i * 3, DISP_TIME ,POP_EVENT_SOE );//异常break;default:break;}}}}}典型错误案例2：头尾检测/*void check_di(void){uint8 i,*p;Handle_di();for (i=0;i<48 ;i++ ){if (TimerWobble[i]!=0){TimerWobble[i]++;if (TimerWobble[i]>=TerPara.yx_filter_time){TimerWobble[i]=0;if (Yx_temp[i]!=Yx[i]){#if DEBUG>0out_put("yxc");#endifYx[i]=Yx_temp[i];p=(uint8 *)&Yx[i];produce_soe(p);}}}else{if (Yx_temp[i]!=Yx[i]){TimerWobble[i]++;}}}}*/修改后：void check_di(void){uint8 i,*p;Handle_di();for (i=0;i<48 ;i++ ){if (Yx_temp[i]!=Yx[i]){TimerWobble[i]++;if (TimerWobble[i]>=TerPara.yx_filter_time){TimerWobble[i]=0;#if DEBUG>0out_put("yxc");#endifYx[i]=Yx_temp[i];Yx_temp_gz[i] = Yx_temp[i];p=(uint8 *)&Yx[i];produce_soe(p);}}else{TimerWobble[i] = 0;}}}。
提升视频稳定度 Final Cut Pro画面防抖技巧
提升视频稳定度：Final Cut Pro画面防抖技巧拍摄稳定的视频是每个视觉创作者的追求之一。
然而，即使使用最先进的摄像设备，有时仍然难以避免摄像机晃动或图像抖动的问题。
这就是为什么Final Cut Pro是一个强大的工具，它提供了一些画面防抖技巧，可以有效地解决这个问题。
1.剪切修剪在Final Cut Pro中，使用剪切修剪工具可以通过修剪和裁剪视频镜头来减少图像抖动。
选择要修剪的镜头并使用修剪工具将其裁剪到所需的长度。
这样可以去除镜头开始和结束时的抖动。
2.运动模糊运动模糊是一种有效的方法，可以在视频中创造出一种平滑的效果，并减少图像的抖动。
在Final Cut Pro中，选择要应用运动模糊的镜头，在“效果”选项卡中找到“运动模糊”并将其拖动到时间线上的镜头上。
调整模糊的强度以达到所需的效果。
3.稳定器效果Final Cut Pro中的稳定器效果是一种专门用于减少视频抖动的工具。
在“效果”选项卡中，找到“稳定器”并将其拖动到需要修复的镜头上。
稳定器会分析图像并尝试自动修复抖动。
可以根据需要调整稳定器的参数，以获得最佳效果。
4.关键帧调整关键帧调整是一种在Final Cut Pro中使用的高级技巧，可以进一步改善图像的抖动。
选择要调整的镜头，并在“视频”选项卡中选择“关键帧调整”。
在时间线上选择一个关键帧，并使用调节工具微调图像的位置和旋转，直到抖动减少。
可以添加多个关键帧以进行更精细的调整。
5.调整图像稳定性Final Cut Pro提供了一些图像稳定性的参数调整选项，可用于进一步改善画面的稳定性。
在“视频”选项卡中，找到图像稳定性选项并进行微调。
可以调整抖动的解析度、最大平滑度和透视校正等参数，以获得最佳的图像稳定效果。
总结起来，Final Cut Pro是一个功能强大的视频编辑软件，拥有一些优秀的画面防抖技巧，可以提升视频的稳定度。
剪切修剪、运动模糊、稳定器效果、关键帧调整和图像稳定性调整，都是减少图像抖动的有效方法。
相机防抖技巧
相机防抖技巧相机防抖技巧是摄影中常用的一项技术，它能有效降低由手部颤抖或镜头晃动引起的模糊照片。
今天，我将与大家分享几种实用的相机防抖技巧，帮助你拍摄更清晰、更稳定的照片。
1. 使用稳定的拍摄姿势一个稳定的拍摄姿势是防抖的基础。
双手握紧相机，将肘部紧靠身体，双腿稍微分开，使身体形成一个稳定的三角支撑。
当按下快门时，尽量保持身体静止，避免颤抖带来的影响。
2. 调整快门速度快门速度直接影响到照片的清晰度。
当你手持相机时，一般快门速度应该不低于焦距的倒数。
例如，使用50mm镜头时，快门速度应该设置为1/50秒或更快。
如果你使用较长焦距的镜头，快门速度应该相应地更快一些。
3. 使用稳定器或防抖模式许多现代相机都配备了内置的稳定器或防抖模式。
这些功能能够通过调节相机的震动来降低模糊照片的风险。
根据你使用的相机品牌和型号，你可以在设置菜单中寻找相应的功能，并根据需要进行调整。
4. 选择合适的镜头镜头的稳定性也是防抖的重要因素。
一般来说，带有光学防抖功能的镜头相对更稳定，能够提供更清晰的照片。
当你选择镜头时，可以考虑这个因素并咨询专业人士的建议。
5. 使用快门线或远程控制器在一些特殊情况下，手动按下快门可能会引起微小的相机晃动。
为了避免这种情况，你可以使用快门线或远程控制器来远程触发快门，从而消除手部触摸相机的可能性。
6. 利用支撑物在某些场景中，你可以利用支撑物来提高拍摄的稳定性。
例如，你可以将相机放在三脚架上，或者寻找一个稳固的表面将相机放置在上面。
这样可以最大限度地减少相机晃动的影响。
总结：相机防抖技巧在摄影中起着重要的作用，它能够帮助摄影爱好者拍摄到更清晰、更稳定的照片。
通过使用稳定的拍摄姿势、适当调整快门速度、使用相机自带的稳定器或防抖模式、选择稳定的镜头、使用快门线或远程控制器以及利用支撑物，我们能够有效降低由手部颤抖或镜头晃动引起的模糊照片的风险。
希望这些相机防抖技巧对你在摄影过程中有所帮助，让你拍摄到更出色的作品！。
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光学防抖系统由传感器、微处理器、补偿镜片控制组、驱动控制部分组成，镜头内传感器将检测到的镜头抖动及位移信号
传至微处理器计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组根据镜头抖动方向及位移量加以补偿，从而有效克服因相机振动
产生的影像模糊。
优：补正效果好；
劣：对于「上下」移动防抖有效，但「左右」摇晃似乎不太行！技术复杂，防抖镜头价格昂贵。
3.机身防振橡胶
D-EIS
Hitachi
宽荧幕电子防振
感光器（CCD/CMOS）防抖技术（机身防抖）
CCD防抖是将感光元器件CCD（或CMOS）放在一个可移动支架上来通过传感器感知相机抖动，由微处理器计算相应移
动量并驱动CCD进行相应移动以达到防抖目的。
优：补正效果好，所有匹配镜头都能实现防抖功能；
劣：技术复杂，价格较贵。由于对应高精度结构要求使得相应的制造有一定难度并增加了机身成本。
厂家
技术
级数
技术缩写
Canon
Image Stabilizer
3
IS
Nikon
Vibration Reduction
3
VR
Leica
Mega Optical Image Stabilizer
MEGA OIS
Sigma
Optical Stabilizer
2
OS
电子式防抖技术
电子防抖通过提高感光度(HighISO)来提高快门速度(减低曝光时间)，使快门速度超过安全快门来避免抖动。这种方法变化了快门速度，不仅能改善相机方面的抖动，也能对移动的物体进行更好的捕捉。
优：技术比较简单，价格便宜；
劣：噪音的增加对画质有较大影响，降低了CCD利用率，牺牲了CCD的Pixel值；其次，对静态图像的帮助不大。
厂家
技术
级数
技术缩写
Nikon
Best-Shot Selhot
Panasonic
Dual Digital Electronic Image Stabilization
厂家
技术
级数
技术缩写
Minolta
Anti-Shake
3
AS
数码（DV/DC）产品防抖技术:
Others :
1.纯机械性弹簧系统来稳定影响（CarlZeiss20x60s Stabilizer）
2.平稳光学防抖系统（Sony PJ760E）：与以往的光学防抖有所不同，并不是单纯通过镜头组内镜片的移动完成防抖。而是在机身内壁安装了由两个电动马达组成的机械结构，镜头组悬挂在机械结构中。移动或者长焦拍摄的时候，镜头组通过电动马达的调节与镜片之间的补偿共同完成防抖操作。