江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)-开题报告
尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业 机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构 笨重、作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解 决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操 纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 指导教师姓名
系部 职称
汽车与交通工程学 院
教授
从事 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（举升、吊斗部分）
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、 研究现状 高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种
车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空 工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作 业规程。
高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列。 高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。 随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。 折叠臂式高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将折叠 臂式高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。折叠臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、 工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的折叠臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、 安全可靠等优点，大大提高了折叠臂式空中作业的工作效率。折叠臂式高空作业车是利用汽车底盘作 为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能 迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、 石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。 折叠臂式高空作业汽车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提 高了工作效率并且以满足各种特殊需要。 国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统， 只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重 机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满 足市场需求，正处于发展时期。 国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家一般都有专门的跨国公 司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE 公司（格鲁夫）和 GENIE（吉尼公司）、英国 COLES 公司、SI-MON 公司（西蒙）、意大利 RICO（利高）、芬兰 BRONTO 公司（波浪涛公司）、日本的多田
曲臂式高空作业车液压系统设计及研究
曲臂式高空作业车液压系统设计及研究蒙杨超;董自安;肖泽桦;王珂【摘要】The rapid development of hydraulic technology makes firm or stable the technical basis for developing aer-ial vehicles. By aerial overall design requirements, the completion of aerial main unit and its corresponding hydrau-lic system are designed. Crank aerial vehicles are made up the chassis, power systems, hydraulic systems, expanding the bridge device, steering device, turning device, luffing devices, telescopic device, leveling device, the job bucket swing devices and electronic control systems and other accessories. The actuator control system needs more control and needs more proportional control actuator characteristics, the system uses a form of control cartridge valve block built proportional flow control valve to achieve the requirements of the work unit coordinated control of multi-task-ing. As an independent driver of the vehicle, walking drive system design is one of the key technologies of the vehi-cle. In order to achieve remote speed performance running the system and achieve energy efficiency, stable perfor-mance, we use a variable displacement pump hydraulic closed loop control circuit in the form of a two-speed motor drive system as walking. In this paper, based on the design principle of the hydraulic system, a detailed discussion of the crank-propelled aerial work vehicle hydraulic system design approach is introduced, which provids a comprehen-sive design methodology and platform for the design of all types of aerial vehicles hydraulic system.%液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。
关于支腿设计
课程设计任务书1 支腿机构概述高空作业车支腿，是安装在车架上可折叠或收放的支承结构，是高空作业车的重要组成部份之一。
支腿的作用是：在不增加高空作业车宽度的条件下，为高空作业车工作时提供较大的支承跨度，并将轮胎抬离地面，排除橡胶轮胎和钢板弹簧等弹性元件的变形对起重作业稳固性的阻碍，从而在不降低高空作业车机动性的前提下，提高其起重特性（如额定起重量和作业稳固性）。
高空作业车支腿，可分为手动和液压操纵的两类。
目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数高空作业车都是采纳液压支腿。
液压支腿除H型支腿外，还包括：蛙式支腿、X型支腿、辐射式支腿和铰接式支腿。
它们在各自的情形下也有普遍的应用。
1. 蛙式支腿蛙式支腿的特点是结构简单，每一个支腿只需要一个液压缸，重量轻，支腿油路简单，操纵方便但支腿跨距小，一样应用在小型起重机和轮胎式挖掘机上。
(a)一般式；(b)滑槽式；(c)连杆式1—支腿盘；2—支腿摇臂；3—液压缸；4—车架；5—活动套；6—撑杆.图蛙式支腿1. H式支腿H式支腿外伸后呈H型，每一个支腿由一个水平液压缸和一个垂直液压缸组成，并完成收放动作。
H式支腿具有支腿跨距大，支承力强，作业稳固性好，对地面适应能力强等特点。
水平液压缸将支腿推出轮胎覆盖范围，而垂直液压缸能够单独操作，将车架顶起，使轮胎从地面抬起再也不支撑车架，如此整体就在支腿机构的支撑下进行作业。
由于垂直液压缸能够单独操作，因此它易于调平。
但支腿离地间隙小，从而阻碍作业空间。
目前它普遍应用在中、大型起重机上。
1—固定梁；2—活动梁；3—立柱外衣；4—立柱内套；5—水平液压缸；6—垂直液压缸；7—支脚盒.图 H式支腿1 X式支腿X式支腿垂直液压缸与车架固接并作用横梁的中间，而横梁绕绞点上、下摆动，伸缩液压缸带动伸缩横梁外伸或缩回，如此来完成支腿的收放。
X式支腿的特点是横梁直接斜支在地面上，比H式支腿稳固。
并能够使利用空间增大，垂直液压缸行程较小，可是离地间隙较小，打开支腿时有水平位移，而且一样支腿反力情形下，X式支腿垂直液压缸的个载荷比H式支腿大的多。
蓝牌5米折臂高空作业车江铃顺达双排国六底盘
★支腿
手动操作，各支腿可单独可调，上下车互锁
★操作方式
手动和电动结合
★臂架动作
转台和吊篮电动双位操作
★发动机启动、熄火
转台和吊篮双位操作
四、配置说明
部件名称
简要说明
底盘
★江铃JX1041TSC26
发动机
★柴油发动机，最大功率85KW,国六排放
驾驶室
★双排座，可乘坐2+3人，驾驶室装备空调
围板及走台板
3、产品保修期满后，公司派专业的服务工程师前去维修，维修时如更换零部件只收取 零部件成本费，免收服务费；非人为因素上装结构部分终身质保。
4、车辆售出至客户处免费进行结构原理、液压原理、控制原理及整车安全操作培训，
一周内电话回访服务；
5、车辆售出一季度内，服务工程师主动上门服务；
6、服务工程师每月保持与客户的电话回访服务，及时解决客户使用中的任何问题。
★工具箱
1200*400*500：模具冲压门，带不锈钢门锁
★围栏
Φ20不锈钢管
★踏步
驾驶室侧带上下踏步
★侧、后防护
优质碳钢冷弯型材；强度高
★轮罩
注塑模具成型，美观，强度高
转台
★立臂
低合金钢板拼焊组成
★回转支承
单排四点接触球式带外齿,QWD730.20★减速机涡轮蜗杆式，CW-28
★马达
BMP-50
7、车辆售出半年，服务工程师再次上门服务；
8、车辆售出一年，服务工程师对整车进行免费检置及保养；
9、三包期外，服务工程师不定期进行电话跟踪服务及主动上门服务；10、当客户购买的其它企业的高空作业车产品出现故障时，我公司免费提供故障诊断
或现场指导客户进行车辆维修。
GKT-13型高位举升路灯维护车改装设计(底盘、液压部分)-任务书
四、设计进度安排
（1）第1周：领取任务、资料收集，进行调研 ；
（2）第2周：继续调研，撰写开题报告，制定方案；
（3）第3周：开题答辩、设计任务、总体方案草图设计与计算；
（4）第4周：总体设计方案草图审核与修改；
（5）第5-10周：完成图纸各总成、所有零件图的设计、计算与校核；
[6]王国权、龚国.汽车设计课程设计指导书.机械工业出版社，2010.3版.
[7]参考网址：/zixieche/Products2.html
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
5、进行学校高位举升路灯维护车动力性、经济性、稳定性校核，实现优化匹配；
6、进行举升结构、吊斗机构、自锁结构车厢与底盘连接结构等的设计与校核；
绘制设计总图和上述部分的结构装配图、零件图。
三、设计完成后应提交的成果
1、设计完整的整体装配图，零、部件图，折合A0图纸至少3.5张；
2、设计计算说明书：1.5～2.0万字；
二、设计内容、技术要求（研究方法）
研究的基本内容：
改装对象：学校高位举升路灯维护车；举升高度：10.79米，吊斗负荷：200kg；进行使用情况、故障情况调查；
设计主要内容及分析、校核：
1、测量绘制底盘、举升结构图；2、进行使用情况、 Nhomakorabea障情况调查；
3、进行总体结构改装优化方案设计；
4、进行发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥以及车轮的选型和校核；
五、主要参考资料
[1]陈家瑞.汽车构造（上.下册）[M].北京：人民交通出版社，1994.
[2]余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2000.
高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)-开题报告
型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。 由于国内专用汽车生产企业较
多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产
品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。
但是目前，国产专用车从技术角度而言，虽经过十多年的苦练内功与摔打磨练，不断地汲取
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
指导教师姓名
职称
教授
从事 专业
车辆工程 交通工程
是否外聘 □是□√ 否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（液压支腿系统）
一、课题研究现状、选题目的和意义
高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压缸，能够上下举升进行作业的一
由于专用汽车是一种在许多特征不同于本型汽车或经过特殊改装之后才用于运输的，而我国 专用汽车的品种还比较单一、生产规模小、数量还远远不能满足国民经济发展的需要。因此，不 断开发新产品，增加产品和品种，提高产品质量是摆在专用汽车厂家一项迫切且艰巨的任务。 二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题
用汽车上得到了广泛应用，在一定程度上满足了新形势下用户对专用车产品的多样化需求。在专
用车在功能、结构、外观上进行科学、合理的设计，注重个性化和人性化设计。栏板起重运输车
因其在商业运输行业中突出的优越性，正在国外发达国家的邮政、商业等行业中占据了巨大的市
场和竞争力。
随着我国经济的飞速发展展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国
内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；
体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整
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关键词：高空作业车；动力传动装置；工作装置；控制系统；液压系统；液压支腿.
ABSTRACT
Focuses on JX1060TSG23 aerial second class chassis selection and the overall layout, power transmission equipment design analysis, work equipment design analysis and control system design and analysis, the last vehicle stability check. According to design requirements and technical parameters of the requirements, design ideas are as follows: under the aerial lift vehicle quality requirements, to determine the structure of the lift program, and then determine the vehicle chassis and the overall layout and control system. In the design specification, the first lift programs with different structures are compared, obtained design program, then loads analysis and calculation, select the vehicle to determine the structural parameters and based load and use the situation to the hydraulic system design. In the main text to complete the JX1060TSG23 Aerial overall structural design, hydraulic circuit design and gear detailed design of working dTSG23 型 15 米三节臂高空作业车的二类底盘的选型和整体 布置、动力传动装置设计分析、工作装置设计分析和控制系统设计分析，最后进行整 车稳定性校核。 根据设计要求及其技术参数的要求， 其设计思路为： 根据高空作业车的质量要求， 确定支腿的结构方案，然后确定汽车及车辆液压控制系统。 在设计说明中，首先对升降机不同结构方案进行了比较，得出了设计方案，然后 对负载进行分析计算，选择确定了整车的结构参数，然后根据负载和使用状况进行液 压系统的设计。 文中主要完成的是JX1060TSG23高空作业车的总体结构设计、 液压回路设计及传动 装置工作装置的详细设计。
Key words: Aerial work car; Power transmission device; Work device; Control system; Hydraulic system; Hydraulic a leg.
目
录
摘 要................................................................................................................... I ABSTRACT......................................................................................................... II 第 1 章 绪论........................................................................................................ 1
1.1 高空作业车的发展概况.............................................................................................1 1.1.1 概况...................................................................................................................1 1.1.2 国外趋势与动向..............................................................................................2 1.2 国内现状、差距与如何提高的方法........................................................................3 1.2.1 现状..................................................................................................................3 1.2.2 差距..................................................................................................................4 1.2.3 液压系统及液压原理分析..............................................................................4 1.3 设计部分与要求........................................................................................................4 1.3.1 设计参数..........................................................................................................4 1.3.2 设计目标..........................................................................................................5 1.3.3 设计内容..........................................................................................................5 1.4 设计技术路线............................................................................................................6