HKO液压元件及液压单元2013
气动液压电动泵的工作原理和组成解读
Haskel气动液压电动泵工作原理和组成Haskel气动液体泵由气体驱动部分，液压部分和换向控制阀三个部分组成。
气体驱动部分的活塞和液压部分的柱塞连在一起，由换向阀控制自动做往复运动。
通过大面积的活塞和小面积的柱塞，将作用在活塞上的驱动气体的压强传递给柱塞，从而提高液体的出口压力。
Haskel气动液体泵的特点：以普通压缩空气或其它气体作为动力连续起停，不受限制最高压力可达：6800BAR适用于绝大多数介质无需任何润滑油产品范围广不产生热量和火花体积小Haskel气动液体泵型号字母代码：M 1"冲程，1/3HP泵系列XH2"冲程，1.5+2HP超高压泵系列S 不锈钢柱塞和泵体G 4-1/2"冲程，6HP泵系列29723 1/3HP化学泵84-1/2"冲程，8HP泵系列D（前缀）液体端加长的泵144"冲程，10HP泵系列D（后缀）双作用泵W聚氨脂U型密封4B 1"冲程，3/4"HP泵系列（底部）F UHMWPE（超高分子聚乙烯密封）A2"冲程，1.5+2HP泵系列T增强聚四氟乙烯密封H2"冲程，1.5+2HP高压泵列V合成橡胶密封B底部进口Haskel气动体泵适用液体种类：1、石油，煤油，柴油，含5%可溶油的水2、淡水3、大多数的磷酸酯基液压油，与UHMWPE和合成橡胶相兼容的石油基溶剂4、石油基溶剂，氯化了的溶剂，甲基丙酮，乙醇，氟里昂等5、航空液压油，丙酮，乙醇等6、去离子水Haskel气动液本泵应用：★压力测试★螺栓紧固★千斤顶★夹具★制动系统★爆破试验★液压控制系统产品简介：美国Haskel气体增压泵由通过连接杆与小面积气体活塞直接相连的空气驱动往复式大面积活塞构成。
在每一个气体腔端盖中都包含输入、输出单向阀，空气驱动部分包含有循环轴和导向阀。
当通入驱动气体时，二者提供连续往复运动。
气体增压泵中气体压缩腔与空气驱动腔的分离是由三级动态密封装置提供的。
液压动力单元样本(意大利Kingpin)
1.2 1.6
2 2
7.5%ED 7.5%ED
54 54
XH、XO
H2 H1
24
150
12
200
2
22 24
2.2 1.2 4.5%ED 54
H2
24
200
2
30 24
3.0
4 15%ED 54
H2
24
200
注：1. 严格按工作制运行，否则不予保修。
2.直流电机 DA05/DB05/D105/D205 属特殊订货，请咨询 Kingpin。
UF PF
固定流量型压
手动阀
微动 SV 插件 CV 插件 堵
单向阀 溢流阀 电磁阀
力补偿节流阀 （手动启动/卸荷） 开关 孔堵头 孔堵头 头
9
X 系列中心油路块插件布置图
液压动力单元
SH 中心油路块插件布置图
X 系列中心油路块尺寸图
10
液压动力单元
11
液压动力单元
SH 型中心油路块
25
2.0
G
S 系列中心 SS S 系列铁制方形油箱
10
1.0
H
油路块
20
1.4
H
12
1.2
I
22
1.6
I
15
油箱外形图
液压动力单元
16
液压动力单元
卸荷阀 ⑥
⑥
□□□
类别
卸荷阀
订货型号 机能
工作电压
C
常闭(手动卸荷)
1
DC12V
S
电磁阀卸荷型
A
常闭(无手动卸荷)
2
DC24V
B
常开(无手动关闭)
CPP桨毂机构电液伺服加载试验台_贵忠东
Force schematic of propeller
1． 桨毂 2． 变距液压缸 3． 桨叶 4． 叶根法兰
P = f（ D， n， VA ， g） = ρ， ν，
2 4 f ρn D ·
V nD n D ， ， = ( nD ν gD )
A 2 2 2
式中
2 4 f（ J， Ｒe， Fr） （ 1） ρn D · J— — —进速系数， 几何相似的螺旋桨进速系数
引言
国外从 20 世纪六七十年代开始研制大功率变 ［1 ］ 螺距螺旋桨 （ CPP ） ， 主要采用的加载方式是机械 式加载装置和当时最为流行也是国际公认最能考核 CPP 装置 性 能 的“飞 铁 ” 加 载 （ 也 称 离 心 加 载） 系 统 。国内还没有适用于大功率 CPP 装置研究的 加载试验台。 为模拟 CPP 桨毂机构真实海况下的 载荷， 本文提出一种新型电液伺服加载试验台 ， 为研 制大型调距桨毂机构奠定基础。
314
农
业
机
械
学
报
2014年
加载试验台桨毂与实船几何相似而大小不同， 令下标 m 表示模桨参数， 下标 s 表示实桨参数， 根 据螺旋桨敞水试验理论得 Ps Pm 2 4 = f s （ J） = K P = f m （ J） = 2 4 ρn D s ρn D m 式中 KP — — —推力系数 由式（ 2 ） ， 加载试验台螺旋桨推力载荷为 Pm = P (D D )
离心力 转叶扭矩 / kN 1 020 140 ± 47 / kN · m
航速 / kn · h －1 30 30
/m 4. 8 2. 9
图2 Fig． 2
电液伺服加载系统结构原理图
Structure schematic of electrohydraulic servo loading system
零开口四通滑阀分析
Kp0
(1-40)
Kc0 0
(1-39)
阐明：
1）上述阀系数是理想旳条件旳理论分析成果；
2） K q计0 算较精确，但 K、c0 与K实p0际差别较大
3）零位阀系数可实际测得，也可经过近似计算得到。 33
零开口四通滑阀压力-流量曲线旳内在玄机
1 线性工作区 2 阀系数
延伸
3 动态特征
QL/QLmax 1.2 0.8 0.4 0
21
滑阀旳面积梯度及部分开口，可全周开口、 开方孔 、开圆孔
dv
xv (a)通油槽为整周开槽
全周开口
xv (b)通油槽为方孔
开方孔
W dv
W Ln
xv （c）通油槽为圆孔。
开圆孔
W是变化的
W A xv
展开图
22
§1.3 零开口四通滑阀分析
x>0时
x<0时
xv 0时 阀口压差P (PS PL ) / 2
QL
QL xv
x
v
QL pL
pL
Q Kqxv KcpL
(1-27)
Kq——流量增益，或流量放大系数，表达负载压力pL不变时， 当阀芯位移xv，有微小增量时所引起旳流量增量；
Kc——压力流量系数，表达阀芯位移不变时负载压力增量与 负载流量增量之间旳关系，也称阀刚度。
28
§1.3 零开口四通滑阀分析
q L
f (xv ,
p) L
描述措施：
1）方程；
2）特征曲线；
3）特征参数。
9
§1.2 四通滑阀一般分析
静态特征理论分析旳流程：
1）分析工作原理，明确各变量间关系； 2）列写各元件旳动态特征方程； 3）根据因果关系，推导系统特征方程； 4）绘制特征曲线，分析静态特征； 5）工作点线性化，求取阀系数；
力士乐紧凑型动力单元概要
博世力士乐丨动力单元
ME | 最小的外形尺寸
主要特征：
●
●
●
●
直流电机在间隙式工作周期(S3)最大功率2.2kw 单相或三相交流电机，两极或四极在连续工作周期(S1)最 大功率1.1kw 外啮合齿轮泵最大排量1.5cc 最高压力250bar(3625psi) 节省空间 中心油路块上3/4''-16UNF用于装电磁阀芯 压力表接口1/8''BSPP 集成式接口
M52/M53 标准回路
P T P T P T P T VE-NC VE-NA MC
STF
P
M
T
P
T1
T
TM
TS
M55/M57 带压力表接口的标准回路
P M TPR T P T VE-NC M TPR STF
M54 四通阀
A B V4-2P STF A B V4-3P STF
M58 带压力表接口的四通回路
KS02 先导卸荷阀
P P1 Dr VMS
13
ZL/工业应用主要特征：来自●●●
单相或三相交流电机，两极或四极在连续工作周期(S1)最 大功率7.5kw 外啮合齿轮泵最大排量22.8cc 最高压力300bar(4350psi) 大功率交流电机 泵和电机固定在中心油路块上 弹性联接 集成式接口
●
●
●
●
液压回路：
●
●
可选项:
●
●
比例方向阀 先导卸荷阀
液压回路：
以下几种普通的回路用中心油路就能实现，请注意名称和中心油路油腔的对应，确定一种回路图。例如KS00表示KS型中 心油路块，带溢流阀，单向阀、流量阀和2/2插装阀的油腔，用户可根据需要安装阀或是接头。
毕业设计(论文)-数控车床主轴卡盘液压装置设计
毕业设计（论文）-数控车床主轴卡盘液压装置设计大XX大学毕业设计(论文)数控车床主轴卡盘液压装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日I摘要通过对数控车床的液压系统的分析和了解，结合已掌握的液压方面的知识对原有系统进行优劣分析并提出改进方案;最终使液压系统实现车床的变档及卡紧，使其满足旋转精度，刚度，温升，抗震性等主要性能，以提高整机性能，并保证该液压系统执行上述二个动作时的可行性与可靠性，充分体现现代液压技术应用于数控机床的优越性。
关键词:主轴，卡盘，液压装置，液压系统全套设计请加 197216396或401339828IIAbstractThrough the analysis and understanding of the hydraulic system for numerical control lathe, combined with the available hydraulic knowledge analysis of the original system and the improved scheme is put forward; and the hydraulic system and the locking gear lathe, make it meet the rotary accuracy, rigidity, temperature rise, the main performance of shock resistance etc., to improve the performance of the whole machine, and ensure the feasibility and reliability of the hydraulic system for executing the two action, fully reflects the superiority of the application of the modern hydraulic technology in CNC machine tool.Keywords: spindle, chuck, hydraulic equipment, hydraulic systemIII目录摘要 ..................................................................... .. (II)Abstract ............................................................... ...................................................................... III 目录 ..................................................................... ...................................................................IV 第1章概述 ..................................................................... ......................................................... 1 1.1液压传动发展概况 ..................................................................... ................................. 4 1.2液压传动的工作原理及组成部分 ..................................................................... (4)1.2.1液压传动的工作原理 ..................................................................... (4)1.2.2液压传动的组成部分 ..................................................................... .................. 5 1.3液压传动的优缺点 ...................................................................................................... 6 1.4液压系统的设计步骤与设计要求 ..................................................................... (7)1.4.1设计步骤 ..................................................................... .. (7)1.4.2明确设计要求 ..................................................................... (7)1.4.3课题主要参数 ..................................................................... .............................. 8 1.5数控机床定义 ..................................................................... ......................................... 8 1.6 数控机床的优点 ..................................................................... .................................... 8 1.7数控机床的分类 ..................................................................... . (9)1.7.1按加工工艺方法分类 ..................................................................... (9)1.7.2按控制运动轨迹分类 ..................................................................... ................ 10 1.8数控机床发展趋势 ..................................................................... ............................... 10 第2章数控车床主轴卡盘液压系统工作原理图设计 ........................................................ 13 2.1 课题来源 ..................................................................... .............................................. 13 2.2方案的制定与论证 ..................................................................... . (13)2.2.1方案制定的背景和特点 ..................................................................... (13)2.2.2多方案的比较和论证 ..................................................................... . (13)2.2.3最终方案的制定和说明 ..................................................................... ............ 14 2.3 液压卡盘的运动分析 ..................................................................... .......................... 15 2.3 液压系统原理图 ..................................................................... . (15)IV第3章液压三爪卡盘设计 ..................................................................... . (16)3.1 总体框架 ..................................................................... . (16)3.2 主要参数确定与结构计算 ..................................................................... (17)3.2.1 液压腔的结构设计 ..................................................................... . (17)3.2.2 转子叶片数的设计 ..................................................................... . (17)3.3.3 摆动角的设计 ..................................................................... (17)3.3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 ..................................................................... (18)3.3.5 活塞杠的升程 ..................................................................... ........................... 18 第4章液压站的设计 ..................................................................... (20)4.1液压站简介 ..................................................................... . (20)4.2 油箱设计 ..................................................................... . (20)4.2.1油箱有效容积的确定 ..................................................................... . (20)4.2.2 油箱容积的验算 ..................................................................... .. (21)4.2.3 油箱的结构设计 ..................................................................... .. (22)4.3 液压站的结构设计 ..................................................................... (24)4.3.1 液压泵的安装方式 ..................................................................... . (24)4.4 辅助元件 ..................................................................... .............................................. 26 总结 ..................................................................... . (28)参考文献 ..................................................................... ............................................................. 29 致谢 ..................................................................... (30)V123第1章概述1.1液压传动发展概况液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，也已有二三百年历史了。
OMFB液压元件(超全资料)
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大型斜轴柱塞泵 中型斜轴柱塞泵 小型斜轴柱塞泵 直轴柱塞泵 手搖泵 举斗阀 气控举斗阀 气控举斗阀 索控举斗阀 电控举斗阀 限位阀 气阀及控制器 换向阀 举斗泵套件
大型齿轮泵
液压元件与系统 第3版 教学 李壮云 8 液压控制阀概述
三、液压侧向力与摩擦力
1)提高加工精度。 2)在阀芯台肩上开圆周方向的均压槽，均压槽内的液体压力处处相等，起 到径向力平衡的作用。 3)在保证密封要求的前提下减小配合长度。 4)对于比例阀或伺服阀，可在控制信号中加入高频小振幅的颤振信号。
四、弹簧力
（8-11）
五、重力和惯性力
图8-11 喷嘴挡板控制 的滑阀的当量质量
1.阀口过流面积A 2.流量系数Cd
1.阀口过流面积A
1)当锥阀阀座孔无倒角(重叠量s＝0)时(图)，锥阀阀口的过流面积为
（8-17）
2)当锥阀阀座孔有不大的倒角时(图8-13b)，因为重叠量s≠0，这时应取阀 座孔大小直径的平均值dm＝(d1＋d2)/2进行计算。
（8-19）
3)球阀(图8-13c)阀口的过流面积为
2.伺服控制阀
这是一种根据输入信号(电气、机械、气动等)及 反馈量成比例地连续控制液压系统中液流的流 量和流动方向或压力的阀类，又称为随动阀。
3.比例控制阀
比例控制阀又可分为普通比例阀和高性能比例 阀。普通比例阀可以根据输入信号的大小连续、 成比例、远距离地控制液压系统中液流的压力、 流量和流动方向。
（8-20）
（8-21）
2.流量系数Cd
（8-23）
第四节 液压阀的级间耦合
一、液压力耦合 二、位置耦合 三、位移—力耦合 四、电信号耦合 五、复合耦合
一、液压力耦合
图8-14 先导式溢流阀模型
一、液压力耦合
1.管式阀 2.板式阀 3.插装阀 4.叠加阀
1.管式阀
管式阀阀体上的进出油口通过管接头或法兰与 管路直接连接。其连接方式简单，质量轻，在 移动式设备或流量较小的液压元件中应用较广。 其缺点是阀只能沿管路分散布置，装拆维修不 方便。
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HK 64EJ K101 S6*
液位触点 温度触点
HK L1 / L2 / L3 *_* EJ HK TKO* RD EJ
温度计，温度变送器 HK KL PT 100EJ, HK THERMOLOG REJ
元件类别 Section 页码
阀 Valves
50
阀 Valves
51
蓄能器 Accumulators
HK MPS*
旋入式过滤器头 , 用于回
油和吸油过滤器
HK MPS*
旋入式过滤器替换内芯 HK CS*
堵塞指示器
压力过滤器 , 管路安装 压力过滤器替换内芯
HK VA VR, HK VA FX, HK VA VS HK FMP*(280bar), HK FHP*(420bar) HK HP*
传感器
堵塞指示器
69-70
HK DSR 400 04 17 HK NTMXP MS 2S*
温度 & 压力开关 Pressure Switches
70
温度 & 压力开关 Pressure Switches
71
HK FT290-14, HK FT 290-12, HK FT291-14
温度 & 压力开关 Pressure Switches
Valves Accumulators Tank access. Filters
Pumps
泵
手动泵 HK PAM 014 2000/4000
注意：请单独订购手柄！
手动泵 - 管路安装，手动排液 ( 溢流阀可选配 )
阀
订货型号
连接螺纹
公称排量 cm3 *
Pmax
(bar)
工作压力示例 bar **
重量 kg
78
Date:05/2013
液压系统应用案例
我们为客户提供各种复杂液压系统的解决方案，在风电，冶金，造纸，工程机械，橡塑及海 事等行业积累了丰富的系统设计，现场安装，调试及服务经验。
风机刹车系统
克令吊动力系统
机床动力单元
阀组的设计及安装
其他应用案例
油缸的设计及安装
阀块的设计及安装
Date:05/2013
HK 42*_* C1x
HK ZDV*(先导式溢流阀), HK ZDR*(直动式减压阀), HK ZDR*(单向节流阀), HK ZRV *(直动式单向阀), HK ZRE(先导式单向阀), HK ZNS*(平衡阀), HK BA*(底板)
阀 Valves 阀 Valves 阀 Valves 阀 Valves
阀 Valves 阀 Valves 阀 Valves 阀 Valves 阀 Valves 阀 Valves
16-17 18-20
20
21 21-22
22 22-23
23 24-25
先导式溢流阀
单向节流阀 400bar 节流阀， 带精确阀杆
HK ARAM * HK V2 765*, HK AQFR* HK V257 2*, HK V257 5*
泵 Pumps
1
泵 Pumps
1-2
泵 Pumps
泵 Pumps 泵 Pumps 泵 Pumps 泵 Pumps
泵 Pumps
2
3 4 5-6 7-8 9-10
11
泵 Pumps
12-13
齿轮分流马达 ,1 系列 HK 9RD*, HK 9RS*, HK 9RV*
泵 Pumps
14-15
齿轮分流马达 ,2 系列 HK 9D 02*, HK 9V 02*, HK 9D 04*, HK 9V 04*
HKV1 710*, HK ADRL* HK V1 865*
单向阀
HK ADR*, HK V 1501*
平衡阀
HK V2 190*( 单作用 ), HK V2 290*( 双作用 )
溢流阀
HK VMP BL*, HK VMPP BL*, HK ARE *_*R
泵 Pumps 泵 Pumps 泵 Pumps
55
油箱附件 Tank access.
56
油箱附件 Tank access.
56
油箱附件 Tank access.
56
油箱附件 Tank access.
57
油箱附件 Tank access.
57
油箱附件 Tank access.
57
油箱附件 Tank access.
57
Date:05/2013
目录 Talbe of Contents
滤
器
HK PAM 014 4000
传 感 器
压
手动泵 - 油箱安装，手动排液 ( 溢流阀可选配 )
力
订货型号
连接螺纹
公称排量 cm3 *
Pmax (bar)
工作压力示例 bar **
重量 kg
开
HK PAM 014 1200
12
380
160
2.85
关
HK PAM 014 2500 1 x 3/8" 外螺纹
液压动力站
液压动力站 - 设计与制造
液压元件在线样本链接 /en/cat/2195
测量仪 Measuring
74
测量仪 Measuring 74-75
油缸 Cylinders 油缸 Cylinders
76-77 77
液压动力站 Power Packs
43-44 45-46 47-48
49
Date:05/2013
目录 Talbe of Contents
产品名称
型号
二位三通电磁阀
HK DFE*
蓄能器
回转阀， 三位三通电磁阀
隔膜式蓄能器
HK V7 367* HK OLM *
皮囊式蓄能器
HK IHV*
安全块 蓄能器附件 测试和充气工具盒
HK DI* HK KONS*( 支架 ), HK AS*( 过渡接头 )
阀 Valves
41
HK BA*(底板)
HK DK*
阀 Valves
42
HK DKE*
HK KM*(先导式溢流阀), HK KG*(先导式减压阀), HK KS*(先导式顺序阀), HK KQ*(单向节流阀), HK KR*(直动式/ 先导式单向阀), HK KC*(2 通压力平衡阀), HK BA*(底板)
压力传感器 (IP66, 0.5%) 压力传感器 (IP66,0.25%) 压力传感器 (IP69,0.25%)
HK VA V8, HK VA N8
HFPT40* HFPT47* HFPT47S*
元件类别 Section 页码
油箱附件 Tank access.
58
油箱附件 Tank access.
58
52
蓄能器 Accumulators
52
蓄能器 Accumulators
53
蓄能器 Accumulators
53
蓄能器 Accumulators
54
蓄能器 Accumulators
54
蓄能器 Accumulators
54
油箱附件 Tank access.
55
油箱附件 Tank access.
55
油箱附件 Tank access.
元件类别 Section 页码
温度 & 压力开关 Pressure Switches
67-68
温度 & 压力开关 Pressure Switches
68
压力开关
数显压力继电器 液位液温继电器
测量仪
压力表截止阀 液压流量计
HKPT-770* , HKPT-771*
温度 & 压力开关 Pressure Switches
64
过滤器 Filters
64
过滤器 Filters
64
传感器 Sensors
65
传感器 Sensors
66
传感器 Sensors
66
Date:05/2013
目录 Talbe of Contents
产品名称 温度 & 压力开关
型号
压力开关
HK MAP*, HK HDS*
温度开关
HK TT-77W-MS*
BA, HK CBD F2* L1ZBA
HK 2P* 52 ISRA, HF CBTs F3* F1Z1
HK X3P*,
HK CBD1 F5* _* Z2
叶片泵
HK PFE *_* DT
轴向柱塞泵
HK PVPC *_* 1D
元件类别 Section 页码
25
350
100
2.95
HK PAM 014 4500
45
阀 Valves
25
阀 Valves
25-26
阀 Valves
27-28
Date:05/2013
目录 Talbe of Contents
产品名称
型号
插装阀
2 通流量阀
HK PCFC*
溢流阀 - 先导控制
HK RVPS12 NS0*
分流 | 合流阀
HK FDCV10 N0*
2 位 2 通电磁阀
HK EMDV08*
10 通径 , 叠加阀
10 通径， 直动式电磁阀 10 通径 , 叠加阀
HK REM*
阀 Valves
32-33
HK DH01*
阀 Valves
34
HK DHE*
阀 Valves
35-36
HK HMP*(直动式溢流阀), HK HM*(先导式溢流阀),