2014年电子科技大学839自动控制原理考研真题
10、 （共 15 分） 设某系统传递函数 φ ( s ) =
Y ( s) 10 = ， 试用状态反馈使系统闭环 U ( s ) s ( s + 1)( s + 2) 极点配置到 −2, −1 ± j ，试求状态反馈矩阵 K = [ k0 k1 k2 ] 。Fra bibliotek+
−
G1 ( s )
G4 ( s )
N (s)
+
−
G2 ( s ) H (s) G3 ( s )
图1
+
−
C (s)
+
2、 （共 15 分）某控制系统框图如图 2 所示，选取图中 x1，x2 为状态变量 1） 试求系统的状态方程与输出方程。 2） 试判断系统的能控性和能观性，并给出满足系统能控和能观时 K1 , K 2 的取值条件。 3） 求出系统的闭环极点。
R (s)
+
−
+
−
图3
K s ( s + 2)
Ts
C (s)
自动控制原理试题 共 3 页 第 1 页
4、 （共 15 分）某系统的框图如图 4 所示，试绘制参数τ由 0→∞变化时，系统的根轨迹图。
R (s)
+
−
10 s ( s + 2)
1+τ s
图4
C (s)
5、 （共 15 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性图如图 5 所示。
自动控制原理试题 共 3 页 第 3 页
GN ( s ) 。
Gn (s ) K1 s
N (s)
R (s)
+
−
Gr (s )
+
+ −
−
+ +
K2 C (s) Ts + 1
图6
自动控制原理试题 共 3 页 第 2 页
7、 （共 15 分）某非线性系统如图 7 所示，其中非线性元件的描述函数为
N ( A) =
4M h 1-( )2 , A ≥ h πA A
U(s)
1 s
x2
1 s
x1
K1
+ +
C (s)
K2
图2
3、 （共 15 分）某负反馈系统框图如图 3 所示。如要求系统同时满足 1）闭环阻尼比 ζ≤0.707；2）调整时间 ts ≤3 (误差带∆=5%)；3）输入信号为单位斜坡信号时，系统稳态误 差 ess ≤0.35，试分析系统参数 K , T 应满足的条件。
R(s ) +
M -h
−
h -M
K s ( s + 1) 2
C (s)
N ( A)
图7 1) 当 M = 2, h = 0, K = 10 时，判断系统是否会产生自持振荡，如产生自持振荡，则求出自 持振荡的频率和幅值。 2) 欲使系统稳定，试分析系统参数 M , h和K 满足的条件。
8、 （共 15 分）某离散系统如图 8 所示，其中，采样周期 T=0.2 秒
r (t )
+
e(t )
+
−
T
−
T
1 − e −T s s 0.5 s
10 s2
c(t )
图8 1) 试判断该系统的稳定性。 2) 当输入 r (t ) = t 时，试求系统的稳态误差。
9、 （共 15 分）设某系统的状态空间表达式如下，其中 a 为系统参变量。
&1 0 1 x1 0 x x = + u &2 −2 −3 x2 1 x y = [1 a ] 1 x2
电子科技大学 2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效 1、 （共 15 分）某反馈系统框图如图 1 所示。试求出当输入 R ( s ) 和 N ( s ) 共同作用下的系统 输出 C ( s ) 。
R (s)
+
L(ω) -20dB/dec
2
-40dB/dec
10
ω
1
-60dB/dec
图5 1） 试确定系统相角裕度γ=60°时的系统开环传递函数。 2） 输入为单位斜坡信号时系统稳态误差 ess =0.2,试确定此时系统开环传递函数，判断系统的 稳定性，并计算系统此时的幅值裕度 Kg
6、 （共 15 分）设某复合校正控制系统如图 6 所示。其中 N ( s ) 为可量测扰动。若要求系统输 出 C ( s ) 完全不受 N ( s ) 影响 ， 且 系统 跟踪阶跃 信号的误差为 零，试 确定补偿装置 Gr ( s ) 和
(NEW)西安电子科技大学843自动控制原理历年考研真题汇编
2009年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2008年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2007年西安电子科技大学443自动 控制原理考研真题
2006年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
目 录
2014年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题（部分） 2013年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2012年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2011年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2010年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2009年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2008年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2007年西安电子科技大学443自动控制原理考研真题 2006年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2005年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2004年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2003年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2002年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2001年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2005年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
2004年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
2003年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
2002年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
2001年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
2014年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题（部分）
2013年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2012年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
电子科技大学839自动控制原理_2013年真题及答案
电⼦科技⼤学839⾃动控制原理_2013年真题及答案2013年试题1. (共15分) 某控制系统状态⽅程为X AX ?=,其中，A 是22?常数⽅阵。
当1(0)1X ??=??-??时，22t t e X e --??=??-??当2(0)1X ??=??-??时，2t t e X e --??=??-??，试求该系统的状态转移矩阵()t φ2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所⽰，其中1()G s 环节的单位阶跃响应为58(1)5t e -- 1) 当()201(),()0r t t f t =?=时，试求系统响应的超调量，调节时间及输出稳态值。
2) 当()201(),()1()r t t f t t =?=时，试求系统的稳态误差。
其中，系统误差()E s 如图1所⽰。
图13. (共15分) 某负反馈系统的特征⽅程为2(10)(1)0s s K s +++=1) 试绘制该系统的根轨迹图。
2) 试确定使系统暂态响应分别为衰减振荡及单调变化时K 的取值范围。
4. (共15分) 某受控对象()G s 的单位脉冲响应为0.54()(12)t tg t K ee --=+-，将()G s 构成单位负反馈系统，如图2所⽰。
1) 试绘制该单位负反馈系统的开环幅相曲线(Nyquist 曲线) 2) 试求出该系统处于临界稳定时的开环增益和振荡频率值。
(r图25. (共20分) 已知某单位负反馈最⼩相位系统，其被控对象0()G s 的开环对数幅频特性0()L ω和串联校正装置()c G s 的对数幅频特性()c L ω如图3所⽰。
1) 试写出校正后系统的开环传递函数0()()()c G s G s G s =。
2) 试分析图中所采⽤的校正装置的类型，并讨论校正装置对系统相⾓裕度γ、剪切频率c ω及抗⾼频⼲扰等指标的影响。
图36. (共15分) 某离散控制系统如图4所⽰，T 为采样周期，0.25T s = 1) 求使得系统稳定的K 的取值范围。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
电子科技大学【2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题】692专业课真题
∑ 2.
已知
0
<
a
<
1
，那么幂级数
∞ n=0
1
a +
n
a
n
z
n
的收敛半径为
(
)
1
(A)
a (B) a
(C) 1
(D) 2a
∞
∞
∑ ∑ 3. 设正项级数 an 收敛，正项级数 bn 1
∞
∑ (A) anbn 必收敛 n =1
∞
∑ (B) anbn 必发散 n =1
∞
∑ (C)
2 i 1 T =−i 2 i
1 − i 2
(b) 根据 det(T ) = λ1λ2 Lλn ,Tr(T ) = λ1 + λ2 +L + λn ，求 T 的本征值；验证它们的和与积同
(a)中结果相同。写出T 的对角形式。 (c) 求T 的本征矢，并在简并区，构造两个线性无关的本征矢。使它们正交，并验证它们都和
第三个本征矢正交。（三个本征矢都需要归一化）
(d) 构造幺正矩阵 S ,使T 对角化，证明相似变换 S 使T 变换成适当的对角形式。
共5页 第5页
二．填空题（10 个空，每空 3 分，共 30 分）
∫ 11. 计算积分 zdz = ( C
),其中 C 为从原点到点 3 + 4i 的直线段。
∫ 12.
计算积分
z
=2
1 z2 −1
dz
=
(
)，（注：其中积分路径是绕原点为圆心，2 为半径的圆逆
时针方向）。
共5页 第3页
13. 在下列场中运动时动量 P 和角动量 M 的哪些分量守恒?
电子科技大学2014年硕士研究生信号与系统考研真题_电子科大考研真题
x1 ( t )
1 t -1 0 图 2（a） 1
1
y2 ( t )
1 2 t
-1
0
图 2（b）
七、 （15 分） 连续线性时不变系统如图 3 所示， 其中，h1 ( t ) =
1、求整个系统的频率响应 H ( jw ) 2、求输入 x ( t ) = sin
h3 ( t ) = e− t u ( t ) ， h4 ( t ) = u ( t ) ，其中 wc > 0 。 wc 3w t t + cos c 时的输出 y ( t ) 2 2 + h1 ( t ) h2 ( t )
+∞ 2sin π t ， p ( t ) = ∑ δ ( t − kT ) 。 πt k =−∞
2、确定采样周期 T 的范围，使信号 r2 ( t ) 可以从其采样的样本信号 r3 ( t ) 无失真还原 3、如果采样周期 T=0.5s，画出 r3 ( t ) 的频谱 共4页 第3页
4、若采样周期满足 2 的要求，请确定 H ( jw ) 的相关参数，使 y ( t ) = r2 ( t )
图3
d sin 2wc t sin wc t ，h2 ( t ) = ， dt 2π t πt
x (t )
h3 ( t )
h4 ( t )
y (t )
八、 （12 分）周期信号 x ( t ) 的傅立叶级数系数为 ak ，证明，信号 x * ( t − 1) 的傅立叶级数系数 为 a *− k e
[ ]
[ ]
共4页
第4页
dx ( t ) dt
δ (t )
四、 （12 分）已知信号 x ( t ) 的偶部 xe ( t ) 如图 1（a）所示，信号 x ( t + 1) u ( −t − 1) 如图 1（b） 所示 1、画出 x ( t ) 的奇部 xo ( t ) 的图形，并标注坐标 2、写出 xo ( t ) 的闭式表达
东北大学自动控制原理2014年考研真题试卷
s(s
1 1)(s
2)
，用描述函数法分析系统是否存
在稳定自振点，若存在，求自振 和 A。
八．
设有零阶保持器的离散系统如图所示，其中 r(t) = 1(t),T = 1s,K = 1。试求系统的上升时间、 峰值时间、调节时间。
R(s) -
1 eTs s
K
C(s)
s(s 1)
整理编辑 By 邵永 2014 年 1 月
+ -
Kp
+
1
s(s 1)
KdS
+
科目代码：839 Xc
(1) Kp =10,Kd =1,求相位裕度。 (2) 若 Wc=5，r=50o，求 Kp，Kd。
七．
（1）用描述函数法分析
W1=
2 s(0.1s
1)
、W2=
2 s(s 1)
，哪个更精确，为什么？
（2）非线性部分
N(A)=
4 A
,线性部分
W(s)=
东北大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
一．
科目代码：839
1.简述前馈控制可以改善线性系统哪方面性能，对线性系统稳定性有何影响？ 2.简述频率特性的定义，最常用的频率特性表示方法有哪些？
二．
若某系统在单位阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为：1-2e2t+et,试求系统的 单位脉冲响应。
五．
已知一最小相位系统开环对数幅频特性如下。其中实线为渐近线，虚线为精确线。试求系统 的开环传递函数8
0 -1
400
整理编辑 By 邵永 2014 年 1 月
东北大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
(定稿)电子科技大学2010年《自动控制原理》考研试题答案与详解(一个手画图)
电子科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案【-1】（电子科技大学2010年考研试题）某负反馈控制系统框图如图所示，试求系统的传递函数()/()C s R s 。
解：由梅森公式可得：232m m m 11K HT s T s T s sτ∆=++++系统包含九条前向通道：12P K P s τ=-=-，，345H P P K P s sτ===，，，61P =，72m K P T s =，83m P T s τ=，92m 1P T s =；1234567891∆=∆=∆=∆=∆=∆=∆=∆=∆=。
可得传递函数为：9332k k1m m m 232m m m 11()()11()1k H K K K P s s s T s T s T s C s s K H R s T s T s T s sτττΦτ=--+++++++∆====∆++++∑【-1】（电子科技大学2010年考研试题）某太阳能加热系统的微分方程为：1112222d 3d d 2dd x x u u tx x u t⎧=++⎪⎪⎨⎪=++⎪⎩ 其中1u ，2u 是系统输入，d 是系统干扰。
（1）请列写出系统的状态方程；（2）当10u =，21u =，d =1，试求系统初始状态为零时的系统响应[]12()()()TX t x t x t =。
解：由题可知： 1230110,,02011u A B u u d ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦系统状态方程为： 1112223011002011u x x u x x d ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦则可得：320e 0e (0)00e tAtt X ⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦，3()021(e 1)()e ()d 3e 1t t A t t X t Bu τττ-⎡⎤-⎢⎥⇒==⎢⎥-⎢⎥⎣⎦⎰ 【-1】（电子科技大学2010年考研试题）某负反馈控制系统如图所示，试绘制系统以τ为参变量的根轨迹。
电子科技大学【2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题】840专业课真题
x
k1
θ
z
o
θ
k2
(3) 若这两束自然光光强不相等，设 I1=2I2, 也考虑光束夹角对光矢量振动方向的影响，求干 涉条纹的可见度。（10 分）
3. 用白色平行光正入射到透射式夫琅禾费衍射光栅上，在 300 衍射角上方向上观测到 600nm 的第 2 级主极大，但在该方向上 400nm 的主极大缺级。若该光栅刚好能分辨第 2 级光谱中在 600nm 附近波长差为 0.005nm 的两条谱线。求(1) 光栅常数; (2) 光栅的总宽度; (3) 狭缝的可 能最小宽度。（10 分）
A. 光源的横向宽度限制双缝的最大距离。
B. 光源的谱宽限制观察屏上干涉条纹的横向范围。
C. 条纹可见度整体随光源谱宽增大而降低。
D. 在光源临界宽度范围内，条纹可见度整体随光源宽度增大而降低。
13. 迈克耳逊干涉仪中补偿板的作用是
。
A. 消除两光路的不对称性
B. 补偿两光路的光程差
C. 在使用白色光源时补偿分光板的色散
B. 当 k 沿光轴时，S 与 k 的方向一致。
C. 当 k 沿光轴时，D 的方向无限制。
D. 当 k 沿主轴时，S 与 k 的方向一致。
22. 为使光正入射到单轴晶体内能获得最大的离散角，光轴与通光面的夹角β应满足
。
A. tgβ = ne / no
B. tgβ = no / ne
( ) C. tgβ = ne2 − no2 2neno
D．散射
25. 关于色散，下列说法中不正确的是
。
A. 正常色散发生在介质的透明区。
B. 反常色散发生在介质固有频率附近。
C. 正常色散是折射率随波长增加而减小的色散。 D. 反常色散是色散率为负的色散。
2014年电子科技大学836信号与系统和数字电路考研真题
电子科技大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：836信号与系统和数字电路注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
信号与系统一：选择题（18分）请选择一个正确的答案写在答题纸上（注意标注好题号），多选不得分。
（1） 已知系统输入[]f n 和输出[]y n 间关系为[]2[1]y n f n =+１）请问系统是否线性系统？是否稳定系统？（ ）。
A 、线性，非稳定；B 、非线性，非稳定；C 、非线性，稳定；D 、线性，稳定。
２）该系统冲激响应为（ ）。
A 、[]2[1]h n n δ=+；B 、[]2[1]h n n δ=+；C 、[]2[1]h n n δ=−+；D 、不能确定。
３）对任意输入[]f n ，系统输出[]y n 可表示为（ ）。
A 、[]2[1][]y n n f n δ=−+∗；B 、[]2[1][]y n n f n δ=+∗；C 、[]2[1][]y n n f n δ=+∗；D 、答案Ａ，Ｂ，Ｃ均不对。
（2） “对连续时间系统，若系统函数()H s 的收敛域包含虚轴则系统稳定”，该说法适合（ ）系统。
A 、 线性；B 、时不变；C 、线性时不变；D 、任意。
（3） 已知信号()f t 的频谱如图1所示，用周期冲激串()() k p t t kT δ∞=−∞=−∑进行采样，为使采样后的信号频谱不混叠，则最小采样角频率应满足（ ）。
图1，第1-（3）题图A 、8s ωπ>；B 、6s ωπ>；C 、4s ωπ>；D 、2s ωπ>（4） 对连续时间周期信号()f t ，其傅里叶变换和拉普拉斯变换说法正确的是（ ）。
A 、先求傅里叶级数，再求傅里叶变换；且拉普拉斯变换存在。
B 、先求傅里叶级数，再求傅里叶变换；且拉普拉斯变换不存在。
C 、直接按定义式计算傅里叶变换；且拉普拉斯变换存在。
D 、直接按定义式计算傅里叶变换；且拉普拉斯变换不存在。
电子科技大学【2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题】832专业课真题
电子科技大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：832 微电子器件注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
一、填空题（共48分，每空1.5分）1、PN结二极管用途广泛，在作为变容二极管使用时，主要利用其（）向偏置的（）电容；在作为温度传感器使用时，主要利用其正向导通压降会随温度的升高而（）。
2、一个P+N型的二极管，电子和空穴的寿命分别为τn和τp，在外加正向直流电压V1时电流为I1，当外加电压反向为－V2时，器件会经历一段反向恢复过程，这主要是由正向导通时存储在（）型中性区中的非平衡少子造成的，该非平衡少子的总量为（）。
3、防止PN结发生热击穿，最有效的措施是降低器件的（）。
同时，禁带宽带越（）的半导体材料，其热稳定性越好。
（第二个空填“大”或“小”）4、双极型晶体管的基区宽度调变效应越严重，其厄尔利电压越（），共发射极增量输出电阻越（）。
（填“大”或“小”）5、已知双极型晶体管的基区度越时间和基区少子寿命分别为τb和τB，则1/τB表示的物理意义为（），因此τb/τB可以表示（）。
6、MOSFET的亚阈区摆幅S反应了在亚阈区中（）的控制能力。
栅氧化层越厚，则S越（），该控制能力越（）。
（第二个空填“大”或“小”，第三个空填“强”或“弱”）7、当金属和P型半导体形成金-半接触时，如果金属的功函数大于半导体的功函数，半导体表面将形成（），该结构（）单向导电性。
（从以下选项中选择）A 电子阻挡层B 电子反阻挡层C空穴阻挡层 D 空穴反阻挡层E 具有F 不具有微电子器件试题共6页，第1页8、MOSFET的跨导是（）特性曲线的斜率，而漏源电导是（）特性曲线的斜率。
在模拟电路中，MOSFET一般工作在（）区，此时理想情况下漏源电导应为零，但实际上由于（）和（），漏源电导通常为正的有限值。
9、短沟道MOSFET中采用偏置栅结构或漏端轻掺杂结构，是为了降低漏端附近的电场强度，从而抑制（）效应，防止器件电学特性退化。