视觉软件操作手册分析
视觉软件使用手册( Version 1.0)
目录
第一章总述.............................
第二章配置相机环境......................... 第三章进入主界面.......................... 第四章图像处理流程......................... 第五章脚本变量设置...............
第六章状态机设置.......................... 第七章信息栏查看................
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第一章总述
该视觉软件是通过摄像装置进行图像处理计算，实现对各个行业不同产品高精度定位、检测等，
本文档为软件使用基本操作手册，主要介绍该软件基本操作和具体处理流程的概况以及常见问题的解决方法。
第二章选择相机环境相机设置好IP后，启动软件
重新枚举设备选择已连接的相机柯机
第三章进入主界面
软件的主界面如图所示
主界面的布局分为几个部分: 顶部是菜单和工具栏；左侧是图像处理流程框；右侧是图像显示区域；左下边是信息栏；
下面详细介绍各个部分:
1.菜单，工具栏以：
视党检测系统-ad>in（已登录）
|文件设置关于
菜单栏的层次分布如下：
文件
保存图像
测量结果导出excel 设置
账户管理
运动控制卡
创建坐标系
设置启动延时时间
保存图像窗口当前图像；
对处理结果保存（需脚本语句）登录，添加，删除，修改账户;
实时数据交换、实时控制；绑定坐标系
启动延时
添加、修改、删除脚本变量 添加图像处理功能、设置模板
修改配置文件名 复制一份文件配置（做另种产品用）
工具栏关联了大部分功能性的菜单项。
在未添加图像处理流程前，部分功能是不可用的,
显示为灰色。
-选择处理对象与搜索区域。
添加
Action 后有效。
-清空ROI 。
添加Action 后有效。
-初始化运行。
添加 Action 后有效。
-图像放大。
-图像缩小。
-图像还原。
-平移图像。
-抓取模板图像。
添加 Action 后有效。
-抓取一张图像。
-连续抓取图像。
-停止采集图像。
连续抓取图像有效。
-单次触发。
-开始运行。
设置脚本变量 添加Action
修改当前模板名 另存模板
-画圆形搜索区域。
添加 Action 后有效。
-画矩形搜索区域。
添加 Action 后有效。
-画四边形搜索区域。
添加
Action 后有效。
-选择合集，交集, 差集。
添加 Action 后有效。
丄-清空数据库。
-加载脚本。
第四章图像处理流程
在第一次打开软件时，必须先连接相机、然后创建一个图像处理流程才能开始设置产品参数。
右击左边流程框：
# 4處。
裟工
可选择连接相机品牌（按实际选择）。
每添加一个相机流程栏即增加一个图像处理流程
添加流程后图像处理功能右击图像窗口可添加
添加Action目录下有，坐标、预处理、模板、检测、测量等。
坐标：
*1坐标卜目动捺走
1 按如？1坐标
1權梗►
1检劇►
1►砖自动标定
自动标定，直角坐标，U轴坐标等标定方式，使图像坐标转变为实际坐标。
预处理:
殊盘冲•二値化
Haff-中值学
曙闵值
有二值化、求导、分离、偏移、平滑、阈值等多种图像预处理功能常用预处理：
二值化：使图像分为黑白0-255两种
偏移：使图像跟随绑定模板偏移
分离：彩色转黑白图像
阈值：设定黑白阈值
模板:
双模板定位、模板定位、直线定位、模板中心、直线测量、印刷缺陷等
测量:
圆测量、距离测量、3D 激光测量等
该系统灵活度非常高，做不同的项目可灵活选择相应的图像处理功能以达 到检测目的以及数据显示等。
添加所需要的Action 后，可在左侧流程中浏览Action
-•相机
• Imaging^
-•处理凉程
•炳：篌板定位1 (AC) •皿：预处理■偏移(M) ・耽：寥点自动标定103) • K3 : M 量二号i
| j •飙圆曲量二号2如)
• 115圆血量二号3 05) -•设首流程
•系壻 •作业1
检测:
条码识别、 区域过滤、阈值、字符识别、圆定位等
标st 也
主涉II
右击ImagingSource 进入相机参数设置
in •水平績像 血.垂直销像
帖•最小抓拍时Hl o.ooooDO
每个Action 可右击设置属性进行处理参数设置 如： 涼程1 ->园测量二号1
区| ㊀.图片是理过程 02•垦否启舟该Ac
04-輪也类型
D6-显示址理图片 "•初始化使用预 TRUE 全部显禾 FALSE FALSE ［虬公差上限 20•直播ROI 掩码 23.^行RQI 抵码 纽脚*ID 0.1
D
D
A2 o.g|«ft -号
2
D 工昼小边绫幅區 叭变换
Q5.«< D6-取点百分比 ".再次拟合取点 1.000000 5.000000 所有
末尾慨溟 Q.800000 10.000000
呱调试信息 不显示点
(T^.llmagingSourCi WhitcBaluice
时•设备丈件 11629532：
02.超时 400.00000
O3.#S 自动连摂TRUE White B tl&nc« Gre«i
White Balanct Blu«
Color Enh 迥皀电n 応ml 0Enable
相机药n
Color liLptaure Partial MCiik St^ci al Device Propcrtics ▼ ppx T2ATJC02 C UE ]
Update
第五章脚本变量设置
一般脚本程序由视觉工程师写好，开放脚本变量到界面供用户自己修改。
点击菜单栏-设置选择-list 脚本变量：
类塑 ® 当前值 小救 22.000000 22.000000 £厲 11,800000 11-800000 小数 L0.8DODD0 1O-6DODO0 <!'厳 10.510000 10-510000 <]%数 S.990000 S.990000 小数 5.160000 5,160000 可增加、修改、删除脚本变量，脚本变量类型可选字符串、整数、小数诵定 取消 貶
!
□□
□□□
第六章状态机设置
状态机可实现处理实时数据交换或者实时控制等功能点击菜单栏-设置选择-运动控制卡-AC6652:
可监听、延时、触发、写入内存等
第七章信息栏查看
软件左下角有信息栏: 报表：各流程周期数等
时间：各流程各Action的时间等输出信息：软件各部分连接状态，输出结果的显示等
愉出信息
报表
打开WC设备失耿
11：48：31：打开管道失败”服务卷尚未启动, 或者客户端敎豐过多
该信息栏出现异常时候能直观查找错误。
halcon算子较全的中文手册
1. Halcon算子概述Halcon是一种强大的机器视觉软件，它由MVTec开发，可用于各种工业和非工业应用。
在Halcon中，算子是至关重要的组成部分，它们可以实现图像处理中的各种功能，如滤波、边缘检测、特征提取等。
本文将以算子作为主题，深入探讨Halcon算子的各种特性和用法。
2. Halcon算子的分类Halcon算子可以分为预处理算子、过滤算子、分割算子、匹配算子、测量算子等多个类别。
每个类别都包含了众多的算子，它们可以根据图像处理任务的不同需求进行灵活组合和调用。
3. Halcon算子的特性Halcon算子具有许多独特的特性，如多样的输入输出形式、灵活的参数设置、高效的运算速度等。
这些特性使得Halcon算子在图像处理领域得到广泛应用，并受到了众多工程师和科研人员的喜爱。
4. Halcon算子的使用技巧在使用Halcon算子时，熟练掌握一些技巧和经验是非常重要的。
合理设置算子的参数、选择适当的算法、理解算子的内部原理等，都可以帮助我们更好地使用Halcon算子，提高图像处理的效率和准确性。
通过一些典型的应用案例，我们可以深入了解Halcon算子的实际应用。
这些案例涵盖了工业质检、医疗影像、无人驾驶、智能制造等多个领域，展示了Halcon算子的强大功能和广泛适用性。
6. 我对Halcon算子的个人理解作为一名Halcon用户，我对Halcon算子有着深刻的认识和体会。
我认为Halcon算子不仅仅是图像处理的工具，更是一种思维方式和解决问题的哲学。
通过深入学习和使用Halcon算子，我对图像处理和机器视觉有了全新的认识和理解。
总结与回顾通过本文的全面介绍和深度探讨，我们对Halcon算子有了更加全面和深入的了解。
从算子的分类到使用技巧，再到实际案例分析，我们逐步领略了Halcon算子的强大功能和潜力。
我相信，在今后的工作和研究中，我们可以更好地运用Halcon算子，为图像处理和机器视觉领域的发展做出更大的贡献。
visionmaster操作手册
VisionMaster 操作手册==================1. 设备概述------VisionMaster 是一款高性能的视觉检测设备，适用于各种工业应用中的图像处理和检测任务。
它采用先进的图像处理技术和算法，可以快速、准确地获取和处理图像，并提供了丰富的功能和设置选项，方便用户根据具体需求进行定制和调整。
2. 安装与连接--------安装 VisionMaster 设备时，请按照以下步骤进行：1. 将设备放置在平稳的桌面上，确保设备不会晃动或倾斜。
2. 将电源线连接到设备上，并确保电源电压与设备要求相符。
3. 使用附带的连接线将计算机与设备的以太网接口连接。
4. 打开设备电源，检查设备是否正常启动。
3. 启动与关机--------启动和关闭 VisionMaster 设备的步骤如下：### 启动设备1. 打开设备电源开关，设备将自动启动。
2. 等待设备启动完成，进入操作界面。
### 关闭设备1. 在操作界面中选择“关机”选项。
2. 等待设备关闭完成，断开电源连接。
4. 基本操作-------使用 VisionMaster 设备的基本操作如下：1. 在操作界面中选择需要进行的任务类型，如图像采集、图像处理、测量等。
2. 根据需要调整设备的参数和设置，如相机参数、光源亮度、图像分辨率等。
3. 开始任务，等待任务完成。
4. 查看处理结果和报告，根据需要进行调整和优化。
5. 系统设置-------VisionMaster 设备的系统设置包括设备参数、网络设置、用户管理等。
用户可以通过系统设置对设备进行个性化定制和配置。
具体设置步骤如下：1. 在操作界面中选择“系统设置”选项。
2. 在系统设置页面中选择需要进行的设置项目，如设备名称、网络地址、用户管理等。
3. 根据需要调整设备的参数和设置，如设备名称、网络地址、用户权限等。
4. 保存设置并退出系统设置页面。
6. 故障排除-------当 VisionMaster 设备出现故障时，可以按照以下步骤进行故障排除：1. 检查设备是否连接正常，电源是否稳定。
视觉软件操作手册
视觉软件使用手册（Version 1.0）目录第一章总述 (3)第二章配置相机环境 (4)第三章进入主界面 (5)第四章图像处理流程 (8)第五章脚本变量设置 ..................... 错误!未定义书签。
第六章状态机设置 .. (13)第七章信息栏查看 ....................... 错误!未定义书签。
第一章总述该视觉软件是通过摄像装置进行图像处理计算，实现对各个行业不同产品高精度定位、检测等，本文档为软件使用基本操作手册，主要介绍该软件基本操作和具体处理流程的概况以及常见问题的解决方法。
第二章选择相机环境相机设置好IP后，启动软件选择已连接的相机第三章进入主界面软件的主界面如图所示：主界面的布局分为几个部分：顶部是菜单和工具栏；左侧是图像处理流程框；右侧是图像显示区域；左下边是信息栏；下面详细介绍各个部分：1.菜单，工具栏以：菜单栏的层次分布如下：文件保存图像----- 保存图像窗口当前图像；测量结果导出excel ----- 对处理结果保存（需脚本语句）；设置账户管理----- 登录，添加，删除，修改账户；运动控制卡----- 实时数据交换、实时控制；创建坐标系----- 绑定坐标系设置启动延时时间----- 启动延时设置脚本变量----- 添加、修改、删除脚本变量添加Action ----- 添加图像处理功能、设置模板修改当前模板名----- 修改配置文件名另存模板----- 复制一份文件配置（做另种产品用）工具栏关联了大部分功能性的菜单项。
在未添加图像处理流程前，部分功能是不可用的，显示为灰色。
工具栏图标说明：- 画圆形搜索区域。
添加Action后有效。
- 画矩形搜索区域。
添加Action后有效。
- 画四边形搜索区域。
添加Action后有效。
- 选择合集，交集，差集。
添加Action后有效。
- 选择处理对象与搜索区域。
添加Action后有效。
- 清空ROI。
基恩士视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A 视觉系统支配证明之阳早格格创做ATP-A07VA-A有4套统造系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉统造系统，TFT-LCD视觉统造系统，TFT-POL视觉统造系统.原证明书籍便以CF-POL视觉系统为例道解证明CCD调试.1.0 开开电源后视觉系统自动加进开机绘里，隐现初初绘里.CCD1 CCD2状态地区偏偏移量CCD3初初绘里中隐现CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的目前绘里.CCD1绘里：隐现相机1目前绘里CCD2绘里：隐现相机2目前绘里CCD3绘里：隐现相机3目前绘里状态地区：隐现正正在举止拍摄的截止（OK:拍摄完毕，RE:再次拍摄NG:拍摄过失）偏偏移量：表示拍摄截止输出的补偿值.1.1 滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的隐现战非隐现 2号按键 ESCAPE (退出键)设定时返回前里一个界里大概者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输进触收4号按键 SCREEN (屏幕键) 按程序切换目前隐现的绘里的隐现类型5 号按键VIEW (绘里切换) 隐现查看栏，切换绘里的夸大/缩小，隐现模式6 号按键 MENU (主菜单) 变动对于话框菜单的浓度7号按键 （调试功能） 正在过程编写绘里中切换常常隐现/夸大隐现1.2 加进支配权力按下按键1，弹出功能菜单对于话框，移动光标至真用功能，加进对于话框，采用用户帐号切换，弹出用户帐号切换对于话框. OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键用户采用框中采用Administlator,用户暗号是2222 .面打OK，加进支配权力了.1.3修坐视觉模板视觉模板是视觉系统正在死产中比对于百般分歧位子产品的模板，所以修坐模板是必须采用表面明了，表面浑净的产品.修坐模板的产品必须搁置正在视觉图片的中央位子，便于视觉系统赶快比对于产品.加进权力后，按遥控器反里7号按键，加进Main菜单.一公有4步战选项，（STEP3战STEP4出厂树坐OK没有必变动）STEP1 相机设定面打STEP1，加进相机设定绘里，可供采用每个相机的设定.正在此，采用相机1举例.快门速度(ms)相机感度根据图像的浑晰程度，安排快门速度战相机感度，使图像表面隐现浑晰明黑.STEP2 搜索设定搜索设定主假如修坐模板，面打搜索设定，加进设定绘里，有所有相机的设定，正在此以相机1设定为例 .相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边沿搜索战表面搜索功能采用，CF-POL,TFT-POL中惟有边沿搜索设定.），相机1边沿设定（横边），相机1边沿设定（横边）.加进相机1搜索设定相机1搜索设定图像备案:正在下推列表中采用目前图像，面打图像备案，将目前视觉绘里中的图像备案为相机模板.搜索范畴：面打搜索范畴，加进选定对于话框，采用矩形圈中备案图像中要搜索的图像范畴.搜索对于象：即产品中的MARK特性的地区内 .加进搜索对于象绘里中，正在检测范畴下推菜单中采用矩形，编写矩形大小，圈中MARK特性地区.预处理:对于搜索图像的预处理.（根据图像的浑晰程度采用是可需要举止预处理）预处理有两值化，对于比度转移，伸展，中断，朦胧处理等要领，根据需要采用符合的要领.相机1边沿设定（横）相机1边沿设定（横）：即对于选定的MARK地区的MARK面的横边设定.设定真质包罗范畴设定，预处理战检测条件.范畴设定：设定MARK面的横边的范畴，用蓝色的矩形圈中非常明隐的MARK特性.以便自动运止时对于比特性的决定.若图像中有很多相似的MARK特性大概者图像没有浑晰，不妨采用屏蔽框把搞扰的部分屏蔽.预处理：即对于圈中的MARK面的横边范畴搞处理，取消表面没有浑晰，毛刺超过，乌黑没有敷明隐等.此处预处理办法战相机1搜索设定预处理办法相共.检测条件：即设定视觉系统对于每个产品的对于比办法，主要检测目标战边沿目标.正在下图中，蓝色矩形圈中MARK特性，树坐检测目标是有下到上，正在图像中的颜色是红色过分到乌色，故咱们树坐的边沿目标是由明到暗.相机1边沿设定（横边）设定战相机1边沿设定（横边）相共.选项：选项中主要设定推断公好/偏偏移战绘里隐现推断公好是指视觉统造系统的统造粗度统造正在一个什么范畴内.偏偏移公好是指视觉统造系统经纪工减少的一个偏偏移量.绘里隐现是指隐现器中绘里的隐现办法.（出厂皆树坐为连绝）。
visionmaster操作手册
visionmaster操作手册摘要：一、概述1.1 产品简介1.2 适用场景1.3 功能特点二、安装与配置2.1 系统要求2.2 安装步骤2.3 配置设置三、功能模块3.1 数据导入与导出3.2 图像处理与分析3.3 模型训练与优化3.4 结果展示与解读四、使用技巧与常见问题4.1 使用技巧4.2 常见问题五、售后服务与支持5.1 技术支持5.2 软件更新5.3 联系方式正文：visionmaster是一款专业的图像处理与分析软件，适用于各种科研、工业生产等领域。
本文将详细介绍visionmaster的操作手册，帮助用户快速上手并充分发挥其功能。
一、概述1.1 产品简介visionmaster是一款功能强大的图像处理与分析软件，支持多种图像格式的导入与导出，提供丰富的图像处理工具与算法。
用户可以通过visionmaster 轻松实现图像的预处理、增强、分割、识别等操作，满足各种实际需求。
1.2 适用场景visionmaster广泛应用于机器视觉、图像识别、医学影像分析、遥感图像处理等多个领域。
无论是科学研究还是工业生产，visionmaster都能提供高效、准确的图像处理解决方案。
1.3 功能特点visionmaster具有以下几个主要功能特点：（1）支持多种图像格式：能够导入和导出常见图像格式，如JPEG、PNG、TIFF等。
（2）丰富的图像处理工具：提供图像增强、滤波、边缘检测、形态学处理等多种图像处理方法。
（3）强大的图像分析功能：支持基于区域的分割、基于像素的分割、基于对象的分割等多种分割方法，以及特征提取、分类、识别等分析功能。
（4）易于使用的界面：采用直观的拖拽式操作界面，用户可以轻松实现各种图像处理与分析任务。
二、安装与配置2.1 系统要求visionmaster的最低系统要求如下：（1）操作系统：Windows 7/8/10（64位）（2）CPU：Intel Core i5或同等性能的AMD处理器（3）内存：8GB RAM（4）硬盘：500MB可用空间2.2 安装步骤请根据安装向导完成visionmaster的安装过程。
visionmaster操作手册
visionmaster操作手册摘要：一、visionmaster 操作手册简介1.1 手册的目的与适用对象1.2 手册的结构与内容二、visionmaster 操作系统的安装与设置2.1 硬件要求与准备工作2.2 安装步骤与注意事项2.3 系统设置与参数调整三、visionmaster 基本功能的操作方法3.1 数据采集与处理3.2 图像识别与分析3.3 系统控制与自动化运行四、visionmaster 高级功能的应用技巧4.1 算法优化与性能提升4.2 与其他软件的协同工作4.3 常见问题解决与故障排查五、visionmaster 操作手册的更新与维护5.1 手册的更新周期与方式5.2 用户反馈与建议的收集与处理5.3 常见问题与解答正文：【visionmaster 操作手册简介】visionmaster 操作手册是一本针对visionmaster 视觉处理系统的用户指南，旨在帮助用户快速掌握系统的使用方法，充分发挥其性能优势。
本手册适用于对visionmaster 系统有一定了解的技术人员，内容涵盖了系统的安装、使用、优化等方面的知识。
一、visionmaster 操作手册简介1.1 手册的目的与适用对象本手册旨在为visionmaster 用户提供一个全面、详细的操作指南，帮助用户掌握系统的使用方法，提高工作效率。
适用于具有一定技术背景的visionmaster 系统用户。
1.2 手册的结构与内容本手册共分为五个部分，分别是：visionmaster 操作手册简介、visionmaster 操作系统的安装与设置、visionmaster 基本功能的操作方法、visionmaster 高级功能的应用技巧、visionmaster 操作手册的更新与维护。
二、visionmaster 操作系统的安装与设置2.1 硬件要求与准备工作在使用visionmaster 系统之前，用户需要确保硬件设备满足系统要求，并进行相应的准备工作。
熵智科技智能3D视觉产品手册说明书
智能3D视觉产品手册工业级3D相机 | 无序分拣3D视觉系统 | 大视野拆垛3D视觉系统3D相机智能3D视觉系统微纳光学开拓感知智能新境界新一代熵智科技拥有底层成像系统和算法开发能力，软硬件一体化，致力于通过高性能的成像技术解决机器人柔性化、微纳级检测与测量等问题。
国家高新技术企业、拥有百余项自主知识产权。
2018年成立，获得字节跳动、拓金资本、松禾资本、远望资本、华控资本等投资。
深圳、武汉、西安三地联合办公，现研发和工程团队80余人，核心技术人员均硕士及以上学历，博士6人。
发展历程武汉西安深圳无序分拣系统研发项目启动研发团队博士6人无序分拣系统发布获拓金资本投资获字节跳动A 轮投资获国家高新技术企业认证公司注册成立获松禾、远望投资获华控资本投资标准智能切割工作站发布线光谱共焦传感器发布超分辨及共聚焦新品发布关于我们01微纳光学开拓感知智能新境界相机主要特点及应用场景工业级3D相机基于对场景的深刻理解和深厚的光学算法研发基础，熵智科技推出6个主流型号3D相机，包括激光3D相机、结构光3D相机和数字散斑3D相机，攻克制造业场景中苛刻的成像痛点，赋能制造业智能化。
SX400 激光3D相机SX1400 数字散斑3D相机SX3000 数字散斑3D相机02熵智科技03微纳光学开拓感知智能新境界典型应用场景下3D成像效果棒料连杆转向节钢板软包铝锭纸箱日化产品规格表熵智科技04无序分拣3D视觉系统在生产制造过程中，无序状态的零部件大量存在，为便于进一步加工，常涉及需要抓取搬运零部件。
随着工件品类的增加、同类型工件的规格不断增多，传统的使用多套工装夹具手段，无法满足无人自动化生产需求。
引入3D视觉机器人进行识别抓取，可实现免工装抓取，柔性强，品类越多、相对使用成本越低。
解决无序分拣问题的标准3D视觉系统，主要包括工业级3D相机和零代码二次开发软件平台Seizet 3D Picking，额外赠送“熵智云课堂”账号，供学习各种应用案例。
VisionPro中文教程_完全版
--Terry Ding
在我们正式开始之前的准备工作…
• 介绍
– 您是谁？ – 您工作的公司名称？地点？ – 所在岗位/工作职责？ – 此前您的视觉体验？ – 您的VisionPro应用程序？
• 纪律 • 互联网使用协议 • 课程安排
1
课程预期目标
通过学习以下内容可让您从本课程中受益匪浅：
1
MVS 8500 光电输入/输出选项
• 接线盒（800-5712-3） • 电线（300-0389） • 用于VisionPro的默认输入/输出选项 • 提供8对可编程光电输入线路和输出线
路 • 输入线路4、5、6、7 均为触发线路 • 输出线路4、5、6、7 均为频闪线路
1
MVS 8500 Split 输入/输出选项
• LVDS选项（300-0539） • TTL选项（300-0540） • DualLVDS选项（300-0538）
• Hirose电线在接线盒上提供 5V 和12V电源
• 常用可编程输入/输出接线选项
1
MVS 8600 触发/频闪/编码器
LVDS选项 • VisionPro的默认选项 • 提供多达2个TTL或者光电触发连接 • 提供多达2个TTL或者光电频闪连接 • 提供1个编码器连接 • 提供8条常用光电输入线路和8条常用
Microsoft IEEE 1394总 线驱动程序版
本
DCAM模块版本
DCAM驱动程 序版本
1
FireWire DCAM系统工具
• 拓扑信息包括FireWire的 总线速度
• 总线速度必须是S400或 者S800
• 对于IEEE 1394b 设备的 S100总线速度表明 Windows XP SP2正在运 行 SP2 Windows FireWire总线驱动程序
视觉系统快速导入手册说明书
前言关于本手册本手册为视觉系统操作的快速入门手册，旨在短时间内提升客户对视觉系统的熟知度，能够较容易掌握一些简单的操作。
操作前提在使用视觉系统前，请务必仔细阅读产品的相关使用说明，用户需在了解视觉系统的基础知识后再使用。
目标群体⏹操作人员⏹应用工程师⏹集成工程师⏹技术售后工程师常见标识含义手册中出现标识及其含义详见下表1。
表1 本文中使用的标识手册说明本手册内容会有补充和修改，请定时留意我公司网站，及时下载最新版本的手册。
我公司网站网址：/目录前言 (I)目录 (I)1拆箱检查 (1)2安装与调试 (4)2.1视觉系统电气连接概览 (4)2.2视觉系统硬件接线说明 (5)2.2.1显示器和视觉控制器接线 (5)2.2.2相机和视觉控制器接线 (6)2.2.3光源和光源控制器接线 (7)2.3相机与光源调试 (8)2.3.1调节光源 (8)2.3.2配置相机 (8)2.3.3打开工程 (11)2.3.4设置相机参数 (12)2.3.5图像质量精调 (13)2.4视觉软件程序调试 (14)3通讯设置 (15)3.1TCP/IP连接前准备 (15)3.2创建视觉TCP设备 (16)3.3格式化发送字符串 (17)3.4发送数据 (18)3.5运行 (19)3.6机器人设置 (20)4视觉坐标系标定 (22)5视觉与机器人联合标定 (26)5.1视觉坐标系和机器人工件坐标系静态联合标定 (26)5.2视觉返回工件坐标的动态修正 (29)附录A 随机文档列表和说明 (30)1拆箱检查视觉系统一般由图像采集装置（相机+镜头）、光源（包括光源控制器）、图像处理系统（视觉控制器+显示器，包括视觉系统所使用的软件）等组成，参考图1-1。
图1-1 视觉系统组成视觉系统的产品到达后应清点发货清单，检查产品零配件是否齐全，检查产品型号是否匹配，如出现问题，请及时与本公司售后人员联系。
表1-1 标准清单说明视觉系统快速导入手册拆箱检查视觉系统快速导入手册拆箱检查视觉系统快速导入手册 安装与调试2 安装与调试2.1 视觉系统电气连接概览在安装视觉系统之前，本公司售前技术人员需要根据项目需求，出具《视觉应用方案设计》文档。
Avatar 操作手册说明书
Avatar操作手册上海青瞳视觉科技有限公司2022-08目录一、系统使用 (4)1.系统界面 (4)1.1启动界面 (4)1.2系统UI (5)1.3场景视图 (5)1.4相机视图 (8)2.工具栏 (9)2.1文件 (9)2.1.1工程路径 (9)2.1.2保存配置 (10)2.1.3打开系统配置 (10)2.1.4导入刚体配置 (11)2.2视图 (11)2.3设置 (11)2.3.1交互方式 (11)2.3.2清除注册表 (12)2.3.3重置UI界面 (12)2.3.4自定义设置 (12)2.4帮助 (13)2.4.1关于 (13)2.4.2使用手册 (14)2.4.3检查更新 (14)3.系统 (14)3.1快速设置 (14)3.2硬件 (15)3.2.1动捕相机 (15)3.2.2视频相机 (16)3.2.3同步设备 (17)3.3属性 (17)4.相机校准 (18)4.1屏蔽环境光 (18)4.2相机校准 (19)4.3设置房间坐标系 (21)4.4地面校准 (22)4.5自动相机编号 (23)5.资产创建 (23)5.1创建刚体 (24)5.2骨骼创建 (25)6.项目 (28)6.1新建/打开项目目录 (28)6.2Take列表 (28)6.3属性 (31)7.录制/回放数据 (31)7.1录制数据 (31)7.2回放数据 (32)7.3回放曲线视图 (33)8.大纲 (34)8.1场景 (35)8.2人物角色 (39)8.3刚体角色 (42)8.4骨骼 (44)8.5刚体 (45)9.接口（实时数据包） (47)9.1VRPN数据流 (47)9.2LiveStream数据流 (48)10.重定向 (48)10.1实时驱动模型 (49)10.2离线驱动模型 (49)10.3手动角色化 (50)10.4控制器 (51)10.5刚体角色 (52)二、附录1全身动捕贴点说明 (53)1．53点贴点方式 (53)1.1整体概览 (53)1.2头部 (54)1.3肩膀 (54)1.4脊椎 (55)1.5腰部 (56)1.6胳膊 (57)1.7手 (57)1.8腿 (58)1.9脚 (58)2.53点_手套 (59)3.53点_光学手指（8点） (59)三、附录2动捕重定向模型绑定说明 (60)1.身体躯干要求 (60)2.手指要求 (61)四、附录3快捷键列表 (62)五、附录4系统配置要求 (62)六、附录5数据手套 (63)1.驱动安装 (63)2.手套连接 (65)3.Feeler软件设置 (65)4.Avatar软件中的使用 (67)5.校准数据手套 (67)6.多副惯性数据手套 (67)一、系统使用1.系统界面1.1启动界面启动界面包括当前系统版本号，授权功能信息，授权用户与授权截至时间，如下图（启动界面）注：当授权时间小于三天时，启动程序时会在启动界面弹出授权时间截至提示框，如下图（授权即将到期）1.2系统UI系统界面包括工具栏，显示区域，各类功能面板，状态栏，如下图（系统界面）1.3场景视图又称3D视图，主要用来显示marker、刚体、骨骼、模型、相机位置信息。