第一章第五节万象传动装置检修

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教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置

1、十字轴刚性万向节汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节，它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器之间产生轴交角与距离的变化。

汽车底盘构造与维修(1)

传动其输出轴Ⅱ与输人轴I的转向相同。这就
是普通三轴式变速器在汽车前进时的传动情
况。若在中间轴与输出轴之间再加第四根轴，
并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合齿
轮副，从而使输出轴Ⅱ与输人轴I的转向相反
(如图b)。这就是三轴式变速器倒车时的传动
情况。惰轮5为倒档齿轮，其轴称倒档轴。
69
70
三、典型齿轮式变速器
48
49
五、离合器的常见故障
• 1.离合器打滑 • 2.离合器分离不彻
底
• 3.离合器发响 • 4.起步时离合器发
抖
50
六、离合器的检修与调整 1.离合器的分解
51
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2.主要机件的检查
53
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55
3.离合器的装复
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4. 离合器的调整
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60
61
第三节手动变速器
当大于汽车通过传动系统作用在从动盘
上的阻力扭矩时，从动盘便与飞轮等速
转动汽车起步。
38
三、典型离合器
39
1. 膜片式离合器
40
2. 多簧式离合器
41
3. 中央弹簧式离合器
42
四、离合器操纵机构
43
1.操纵机构的作用
•
使离合器
迅速彻底分离
适应换档需要;
并使之柔和接
合以满足汽车
平稳起步的需
要。
员来不及分开离合器，由于离合器的主从动部分间的摩擦只能传递一定大小的扭矩（约为发动机输出额定扭矩的1.4～2倍），当惯性力矩超过此数值时，离合器则打滑，从而消除了传动系过载的可能。因此，离合器限制了传动系可能承受的最大扭矩，同时防止了传动系过载。

万向传动装置的维修PPT演示文稿

10
作业
• 十字轴万向节式传动轴的装配注意事项
11
8
四、万向传动装置的装配
1、清洁零件； 2、满足等速传动： 1）传动轴两端的万向节叉在同一平面（记号）； 2）输入轴和输出轴与传动轴的夹角相等α1=α2（发动机垫块厚度、钢板规格）
9
3、为保证平衡须注意：核对零件的装配标记。 1）轴管两端平衡片，不得任意变动；2）轴承盖下的平衡片不得丢失；3）防尘罩两只卡箍锁扣，对称安置。 4、十字轴的安装。加油螺孔朝向轴管一侧，两油嘴间隔180。 5、中间支承的安装。 6、油嘴一条线，加注润滑脂。
拆卸传动轴前，车辆应停放在水平的路面上，楔住汽车的前后轮，在每个万向节叉的凸缘上作好标记。
4
拆卸顺序： 1)从传动轴后端与驱动桥连接处开始，
先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下； 2)将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，
拆下传动轴总成； 3)松开中间支承支架与车架的连接螺栓； 4)松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。
7-3 万向传动装置的维修
1
2
一、万向传动装置技术状况的变化 1、传动轴管的弯曲与扭转； 2、万向节叉的扭转； 3、零件的磨损。将引起振动、异响；破坏其
动平衡特性、速度还原特性，降低传动效率。
3
二、万向传动装置的维护
国产中型载货汽车：一级维护时应进行润滑和紧固作业。
二级维护时，检查传动轴十字轴轴承的间隙。十字轴轴承的配合应用手不能感觉出轴向移动量。
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三、万向传动装置的检修 1、传动轴
传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。传动轴径向全跳动。花键侧隙：轿车＜0.15mm，其它＜0.30mm，滑动自如。
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2、万向节叉、十字轴及轴承万向节叉和十字轴上不得有裂纹

万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修

3) 装配
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声音松垮。
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
2、中间支撑松旷
怎么这么吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动，产生异响。
*
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*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
传动装置组成：
主要由万向节和传动轴组成
*
4
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
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二、万向节
万向节作用：
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
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5、等速万向节
外球笼
内球笼
我中有你
广泛应用在现代前置前驱动小型轿车中。
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
等速万向节
主动轴转动，内球笼推动钢球，钢球推动外球笼从动轴旋转。当主动轴从动轴产生弯曲转动时，钢球在滚道内产生内外不同位置运动，但转动的速度是相同的，故称等速传递。
是用来实现角度转动的主要部件，用来改变传动轴轴线方向且动力传递，并能缓冲减振。
*
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1、十字轴式万向节
我是最受···

万向传动装置的检修

2、汽车万向传动装置的检修。

考核要求:1.拆检、装配万向传动装置;2.口述零件的修理方法和技术要求。

考核内容:1.万向传动装置的解体2.万向传动装置主要机件的检修(可口述)1)传动轴的检修2)万向节的检修3.万向传动装置的组装:组装工艺和质量4.安全文明生产:1)遵守安全操作规程,正确使用工量具,操作现场整洁。

2)安全用电,防火,无人身、设备事故。

工具配置搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成:万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。

一、注意事项1.在拆卸时应先检查传动轴末端凸缘盘与主减速器凸缘盘标记。

如无标记,应先做好标记再拆卸,以保证传动轴俄动平衡。

2.分解传动轴总成时,要先在两个万向节叉上做好标记再拆卸,在装配时原位装回,以保证传动轴的动平衡。

3.有的传动轴表面带有方形凸块是平衡块,在拆装时注意不要碰掉,如果不慎掉落,需重新对传动轴进行动平衡。

4.为保证再装配后十字轴轴承的配合精度,拆卸十字轴轴承之前要做好标记,并原位装回。

5.零件拆卸后应使用清洁的煤油进行彻底的清洗,清洗后用压缩空气吹干。

6.如果十字轴带油盅,则安装万向节十字轴时,应使十字轴上的油盅朝向传动轴,以便与在维护时加注润滑脂。

二.万向节总成。

1.万向节分解顺序螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。

2.零件检修①十字轴不允许有任何性质的裂纹,否则应更换。

②十字轴轴径磨损起槽,深度超过0.04㎜时,可采用电镀或堆焊的方法进行修复。

③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。

④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。

但应注意更换滚针时其长度,直径应予原来的保持一致。

⑤凸缘叉如有裂纹应更换。

⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时,可采用堆焊或镶套的方法修复。

⑦凸缘叉平面因磨损造成不平,可采用扩孔或镶丝管的方法修复。

⑧螺纹孔如有损坏,可采用扩孔或镶丝管的方法修复。

⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠,螺栓完好无损,否则应更换。

万向传动装置故障诊断与排除

④ 如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承橡胶圆环，视情况更换新件，待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。
⑤ 如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行动平衡试验。不平衡度大者，要进行平衡片补偿操作。
⑥ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
万向传动装置故障诊断与排除
（2）故障原因分析。传动轴发生异响和振抖故障的可能原因有：传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡；传动轴上的平衡片脱落或原件未进行动平衡补偿；装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面；中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜；传动轴花键轴与套管明显凹陷会使传动轴本身失去平衡，应将花键轴和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回原位。
为了保证焊接质量，施焊时应将轴管放在专用支架上，先在圆周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊完冷却后，再复查一次，若偏摆量过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。若传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。
万向传动装置故障诊断与排除
③ 如果试车响声仍未消失，则要解体中间支承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况予以调整、维修，视情况更换新零件，同时要对车架的变形情况做检修。
④ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
3. 万向节和伸缩节异响故障诊断与排除
（1）故障现象确认。 ① 车辆在行驶中产生周期性异响，行驶速度越快，响声越大。 ② 高速行驶时车身发抖、驾驶室振动、手握转向盘有麻木的感觉。

《汽车传动系统维修》万向传动装置

注意：
不要损伤驱动轴防尘罩、护套和油封。
模块五万向传动装置的构造与维修万向传动装置
万向传动装置的检修
前驱车万向传动装置的拆卸与分解
图5-22 分离前桥总成
图5-23 拆下全驱动轴总成
二、拆解
（1）用螺丝刀拆下前驱动轴孔卡环。（2）如图5-24所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节内侧保护套夹箍。（3）如图5-25所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节外侧保护套夹箍。
（2）检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的配合间隙（如图5-15）：轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。
二、传动轴中间支承的检修
（1）检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应更换新的中间支承。
三、转向驱动桥的内、外半轴之间
在前置发动机的前轮驱动的汽车中，转向驱动桥的前轮既是转向轮，也是驱动轮，因此前轮在偏转时传递动力。对于非独立悬架的转向驱动桥，一般将一侧半轴分为内、外两段半轴，内外侧由万向节连接，形成万向传动装置。如图5-4所示。
图5-4 内、外半轴之间的万向传动装置
模块五万向传动装置的构造与维修万向传动装置
图5-10 自由三枢轴式万向节
万向节
模块五万向传动装置的构造与维修万向传动装置
后驱车万向传动装置的拆装
以五菱之光为例，讲讲万向传动装置的拆装。
一、拆卸
（1）拆传动轴的滑动叉，用尖嘴钳取出蛇形卡簧，如图5-11所示。（2）用相应大小的圆柱顶住十字轴轴承，用锤子敲打，使之从万向节叉中脱出。（3）取出传动轴滑动叉，如图5-12所示。
球叉式万向节通常用于中小型越野汽车转向驱动桥。

汽车检修-传动轴及万向传动装置的检修

传动轴及万向传动装置的检修技术标准及要求（1）圆跳动的检测：传动轴径向圆跳动量不大于下表规定，传动轴的径向全跳动公差应比如表所示规定的值相应减小0.20mm，中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公差为0.10mm。

滑动叉与传动轴花键配合间隙不大于0.20mm，万向节叉及传动轴应无裂纹。

传动轴轴管的全跳动公差（单位：mm）（2）十字轴与轴承的配合间隙不大于0.25mm，轴承盒应无破裂，轴承盒与万向节叉配合无松旷现象，十字轴轴颈及滚针轴承表面无疲劳剥落、滚针破裂现象，油封完好。

实训器材（1）万向传动装置1套，游标卡尺、百分表及表座各1。

（2）V型铁1对，平台、虎钳、探伤装置各1，开口扳手、梅花扳手、套筒扳手各1套。

（3）清洗剂、机油、润滑脂、棉纱、油盆若干。

操作步骤及工作要点（以后轮驱动汽车为例）1、万向传动装置的分解（1）拆卸传动轴前，车辆应停放在水平的路面上，楔住汽车的前后轮，防止拆卸传动轴时汽车的移动造成事故。

在每个万向节叉的凸缘做好标记。

（2）拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的的螺栓拧下，拆下传动轴总成。

（3）松开中间支承与车架的连接螺栓，再松开前端凸缘盘，拆下中间传动轴。

2、万向传动装置的检修（1）传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪，全长上的径向圆跳动公差符合规定。

传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙：轿车应不大于0.15mm，期其他类型的汽车应不大于0.30mm。

超过时应修复或更换，然后应重新进行动平衡。

传动轴两端任意端的动不平衡量为：轿车应不大于10g.cm。

传动轴管焊接组合件的平衡可在轴管的两端加。

焊平衡片来实现，每端最多不得多于3片。

（2）万向节叉、十字轴及轴承上不得有裂纹，十字轴轴颈表面有疲劳剥落、磨损沟槽或滚针压痕深度在0.10mm以上应换新件。

十字轴及轴承装入万向节叉后的轴向间隙：剖分式轴承孔为0.10~0.50mm，整体式轴承孔为0.02~0.25mm，轿车为0~0.05mm。

简述万向传动装置维修

简述万向传动装置维修万向传动装置是一种广泛应用于机械传动系统中的装置，常见于汽车、农机等设备中，用于传递动力并使两轴在角度方面保持一定的偏转。

虽然万向传动装置在设计上相对耐用，但在使用过程中，由于工作环境、负载变化等原因，可能需要进行维修。

以下是一般的万向传动装置维修概述：1. 检查和清理：-检查传动装置的外观，确保没有明显的损坏、裂纹或磨损。

-清理装置表面，移除积尘、油污或其他污染物。

2. 润滑：-确保传动装置内的润滑油或润滑脂处于适当的水平。

-定期更换润滑油或脂。

3. 轴承检查和更换：-检查万向传动装置的轴承，确保其正常运转。

如果发现轴承有异常声音、震动或磨损，可能需要进行更换。

-注意检查轴承的润滑状况，确保充足的润滑。

4. 关节检查和更换：-对传动装置中的关节部分进行检查，确保其运转灵活，没有卡滞或异响。

-如果发现关节有损坏，可能需要进行更换。

5. 对齿轮系统的检查和调整：-检查传动装置中的齿轮系统，确保齿轮的正常工作。

-如有必要，进行齿轮间隙的调整或更换磨损的齿轮。

6. 定期检测和维护：-制定定期的检测和维护计划，以确保传动装置的长期可靠运行。

-在每次维护后，进行性能测试，确保装置符合规格和安全标准。

7. 专业维修：-对于较复杂的问题或无法通过常规维护解决的问题，可能需要寻求专业的维修服务。

-有时，可能需要拆卸和重新组装装置，确保各个部件的正确安装。

在进行任何维修操作之前，请确保按照制造商提供的维修手册和指南进行操作，并采取适当的安全措施。

如果您不具备相关经验，最好由专业技术人员进行维修。

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④用专用工具压入万向节内圈，然后将万向节压入轴承座，插入开口弹性挡圈，装配时星形套内径倒角必须朝向传动轴的接触轴肩。
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⑤安装防尘罩按规定位置安装万向节防尘罩，装好后应将防尘罩小直径端拉开通气
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③安装伸缩花键套装前先在伸缩花键内均匀涂润滑脂，然后按装配记号把它套在
传动轴上，最后旋紧油封盖。 ④按拆下传动轴的相反次序，将传动轴安装在汽车上，并按规定扭矩拧紧螺栓螺母。 ⑤向所有油嘴加注润滑脂，直到滑润脂从十字轴颈滑动叉堵盖孔和中间支承轴承盖上的通气孔挤出为止。
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2. 万向传动装置零件的检修
检查万向节外星轮（球形壳）星形套，保持架及钢球接触面有无凹痕和磨损，钢球和滚道应无锈蚀、烧蚀、剥落、裂纹，检查万向节间隙，其值不应大于0.8mm，否则应更换万向节，检查时将万向节总成内外半轴各用两块v 型铁支承，用千分表的触头沿星形套圆周的切线方向触及套的凸齿，在外半轴不动的情况下来回转动内半轴，此时千分表指针的摆动量为万向节的传动间隙，内等速万向节必须整体更换。
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③把内星轮上的扇形齿旋入球笼的方孔位置，从球笼中取出内星轮。
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（7）内万向节的分解 ①转动星形套与保持架，按垂直方向压出保持架里
的钢球。 ②从球槽上面取出保持架里的星形套，等速万向节
星形套与球形壳为选配件，必须成对放置，不许互换。
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万向传动装置的装配
1.CA1091型汽车万向装置的装配
①装传动轴中间支承轴承
把中间支承轴承内注满润滑脂，装入橡胶垫圈，然后将垫圈、轴承一同装入中间轴承支架内，把前后毛毡的油封压入前后轴承盖上，再把前后轴承盖装在支架两侧。有油嘴的轴承盖必须装在后侧，插入螺栓后转动传动轴数圈后再紧固螺栓；
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2. 上海桑塔纳汽车万向传动装置的装配
（1）安装等角速万向节 ①安装外等角速万向节
将规定数量的润滑脂90g的一半(45g涂在万向节上，其余涂在防尘罩内侧，将保持架连同星形套一起装入球壳体，将钢球按顺序压入保持架，应注意使整个结构与分解前一致，在万向节内装上新的开口弹性挡圈。
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（2）万向节的检修
万向节拆卸后应将零件进行清洗，擦干后进行检查，万向节十字轴不得有裂纹，十字轴各轴颈表面严重拉伤、金属剥落、压痕滚针碎裂、轴承外圈与万向节叉的轴承配合过松、十字轴颈与滚针轴承配合间隙超过 0.25mm ，轴承外圈有裂纹等，应更换新件。轴承与十字轴颈配合间隙的检测如图。
采用在压床上进行冷压校正。
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（3）传动轴中间支承的检修 •当传动轴中间支承轴承的轴向间隙大于0.3mm时，应对中间支承总成解体。解体前检查橡胶垫环有无老化，中间支架有无裂损，橡胶垫环与中间支架配合是否松动，否则应更换橡胶垫环及修复中间支架，解体后，检查轴承内外圈的滚道及滚子表面不应出现损坏及疲劳剥落，及烧蚀等现象，否则应更换新件，测量中间轴承径向游隙和轴向游隙如图a、b，如间隙超过标准极限值时应更换新件。
弹簧锁圈。
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（4）用专用工具压出万向节内圈。（5）拆卸万向节前，在球笼和外星轮上标出内星轮位置。
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（6）外万向节的分解 ①用手转动球笼及内星轮，取出钢球
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②用力转动球笼直至两方孔与外星轮垂直方向，取出球笼及内星轮（星形套)。
③拆下中间传动轴与变速器输出轴突缘的连接螺母，再拆下中间传动轴承支架与车架中横梁连接的2个螺栓，然后将中间传动轴连同中间支承一起拆下。
传动轴的拆装与检修_高清.mp4
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②传动轴径向圆跳过的检查如图所示，其最大圆跳动量不大于0.8mm，当超过极限值时，应
把它装到传动轴上，再装上突缘，最后穿上开口销将槽形螺母锁紧。在橡胶垫环装人中间支承架前，应检查支架上的垫环及键是否完好，以防止垫环装后在支架内转动。
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②安装万向节首先十字轴上的油嘴应朝向轴管一侧，并与套管上的油嘴同位，将
十字轴轴颈套在万向节叉的轴承座孔内，再把轴承涂上润滑脂，配上油封放入轴承座孔内，并把轴承壳上凹槽与盖板螺栓孔对正，然后套在十字轴轴颈上，用铜棒手锤将轴承壳轻敲慢慢进入轴承孔内。装上盖板再用相同方法安装另一对十字轴与万向节，如图所示。
万向节轴承盖板，轴承盖上的止动突起部分应完整无损，否则应予修复或更换。
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2. 传动轴的检修
（1）拆卸传动轴
①拆卸传动轴前应将汽车前后轮楔住。
②先拆下传动轴万向节与后桥主减速器突缘相接的4个螺栓并使其分离，再拆下传动轴前端突缘叉与申间传动轴突缘叉相连接的4个螺栓，用手托住滑动叉，用手锤向后轻敲滑动叉即可拆下传动轴。
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②安装内等角速万向节将星形套嵌入保持架，然后将钢球压入保持架，把装好后的保持架连同星
形套垂直装入球形壳。安装时应使球形壳上的宽隙对准星形套的窄隙，如图所示。
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③安装碟形座圈套如图所示，将碟形座圈装在带槽的内径与同心轴相配合的位置。
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检查或更换传动轴等速万向节及橡胶护套.flv
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六、桑塔纳轿车万向传动装置的拆卸与检修 1. 万向节的拆卸
（1）用钢锯将万向节防尘罩上的夹箍锯开，拆下防尘罩。
本田汽车维修-传动半轴的拆装.flv
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（2）用铜锤或木锤下外万向节（RF）外圈。