铲运机培训之铲运机简介.
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现代施工工程机械--张洪--第三章 铲运机
换挡。变速器各挡位相应接合的换挡离合器、制动表见表3-3
第三章：铲运机
三、自行式铲运机的转向装置及转向操纵 现代轮胎式自行铲运机大多采用铰接式双作用双油缸动力 转向。有带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类，随动式又 有机械反馈和液压反馈之分。 双作用双油缸装在牵引车转向枢架和辕架曲梁上的牵引座
之间，油缸与活塞杆分别与转向枢架和牵引座铰接。当一液压
功率大。
第三章：铲运机
第三章：铲运机
4．按铲斗容量分 (1)小型：铲斗容量 <5m3／； (2)中型：大型：铲斗容量 30m3以上。
第三章：铲运机
•5．按工作机构的操纵方式分
按工作机构的操纵方式分为液压操纵式和机械操纵式两种。 (1)机械操纵式· 用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门 及卸土板的运动。 (2)液压操纵式 工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃强 制切人士，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用越 来越广泛。
速器由前、后两部分组成，前部包括两个制动器和一个离合器，
后部包括三个制动器和一个离合器。当变速器在3挡到8挡工作 时，紧锁离合器自动锁紧；在1挡和倒挡工作时，闭锁离合器 解锁，动力经液力变矩器传递；在2挡时，即可在变距工况下 工作，也可在闭锁工况下工作。在2挡到8挡范围内，可由微型
计算机根据行驶速度、外负荷和路面情况控制变速器实现自动
二轴式——以专用单轴牵引车为动力； 三轴式——以专用双轴牵引车为动力。
第三章：铲运机
自行式铲运机外形图
第三章：铲运机
• 2．按装载方式分 • 分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式)两种。 (1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切 削起的土升运到铲斗内 (2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的铲 刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗内来 装载土。
第三章：铲运机
三、自行式铲运机的转向装置及转向操纵 现代轮胎式自行铲运机大多采用铰接式双作用双油缸动力 转向。有带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类，随动式又 有机械反馈和液压反馈之分。 双作用双油缸装在牵引车转向枢架和辕架曲梁上的牵引座
之间，油缸与活塞杆分别与转向枢架和牵引座铰接。当一液压
功率大。
第三章：铲运机
第三章：铲运机
4．按铲斗容量分 (1)小型：铲斗容量 <5m3／； (2)中型：大型：铲斗容量 30m3以上。
第三章：铲运机
•5．按工作机构的操纵方式分
按工作机构的操纵方式分为液压操纵式和机械操纵式两种。 (1)机械操纵式· 用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门 及卸土板的运动。 (2)液压操纵式 工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃强 制切人士，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用越 来越广泛。
速器由前、后两部分组成，前部包括两个制动器和一个离合器，
后部包括三个制动器和一个离合器。当变速器在3挡到8挡工作 时，紧锁离合器自动锁紧；在1挡和倒挡工作时，闭锁离合器 解锁，动力经液力变矩器传递；在2挡时，即可在变距工况下 工作，也可在闭锁工况下工作。在2挡到8挡范围内，可由微型
计算机根据行驶速度、外负荷和路面情况控制变速器实现自动
二轴式——以专用单轴牵引车为动力； 三轴式——以专用双轴牵引车为动力。
第三章：铲运机
自行式铲运机外形图
第三章：铲运机
• 2．按装载方式分 • 分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式)两种。 (1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切 削起的土升运到铲斗内 (2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的铲 刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗内来 装载土。
公路施工机械课件——第二章 铲运机
5. 斗门自装式铲运机
链式升运装置
CAT631E型铲运机
第四节 铲运机的操纵与控制系统
1. 铲运机的变速控制系统
WS16S-2型自行式铲运机 自动变速器控制系统的传递路线
WS16S-2型自行式铲运机 变速控制器组合电路
2.工作装置的液压操纵系统
CL7型自行式铲运机工作装置液压系统
627B型铲运机工作装置液压系统
3.铲斗体
CL7型铲运机的铲斗体 1-提斗液压缸支座；2-铲斗横梁；3-侧梁；4-内侧轨道；5-斗门 臂球销铰座；6-斗门液压缸支座；7-辕架臂杆球形支座；8-斗门 侧壁；9-斗底；10-刀架板；11-前刀片；12-侧刀片
4. 尾架
CL7型铲运机的尾架 1-卸土板；2-刚架；3-导向架； 4-顶推板；5-限位滚轮；6-液 压缸后支座；7-液压缸前推座； 8-左、右推杆；9-下滚轮；10上推杆；11-推板；12-上滚轮
第三节 自行式铲运机工作装置
1. 转向枢架
纵向单铰连接
四杆机构连接
2.辕架
CL7型铲运机辕架 1-牵引座；2-曲梁；3-提斗液压缸支座；4-横梁； 5-臂杆；6-铲斗球销连接座
2.前斗门
CL7型铲运机的前斗门
1-斗门液压缸支座； 2-斗门球销连接座； 3、10-加强槽钢；4前壁；5、8-加强板； 6-扁钢；7-前罩板； 9-侧板；11-斗门臂
1-方向盘；2-扇形齿 轮连杆；3-输出随动 油缸；4-输入随动油 缸；5-转向油缸；6转向阀；7-转向油泵； 8-液压油箱；9-转向 阀连杆；10-补油减压 阀；11-转向垂臂； 12-齿条螺母；13-转 向螺杆；14-扇形齿轮
627B型铲运机液压转向系统
自行式铲运机的悬挂系统
铲运机介绍
• 工作装置，即铲斗由斗体、斗门和卸土板组成，斗体是一个前上方敞开的方
形斗，用来盛装铲起的土壤，其底部的前面镶嵌着刀片，用于铲土。铲斗的后 斗壁就是一块可移动的卸土板。铲斗的前部通过两个提升油缸吊挂在猿架象鼻 上，后部通过尾架与后轮的轴壳相连，这样铲斗升降的同时，可绕后轮轴转动， 而铲斗斗门的启闭是通过斗门油缸来控制的。 • 液压操纵系统，它有三个并联连接的分配阀可操纵其独立动作来分别控制六个 油缸，从而实现铲斗的升降、斗门的启闭和卸土板（后斗壁）的移动，且在分 配阀和油缸间装有液压锁，以避免在运输中因油液泄漏而导致铲斗的下落。
顶推助铲作业法 当铲运坚硬的土壤而又无松土器时，可使用一台推土机从铲运机后面向前
推顶，这样可使铲运机增加铲掘力，缩短装土时间，提高工效达40～70%左 右，尤其对于在软土或沼泽地带时，效果非常明显。
推拉作业法、8字形作业法
铲运机作业的运行路型
单独铲装法
推拉作业法
推土机助铲作业法
3.铲运机的生产率
3．按行走装置形式
(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机
4．按装土方式
(1)开斗装载式 (2)链板装载式
5．按操纵方式
(1)钢丝绳式 (2)液压式
6．按卸土方式
(1)自落卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式
双发动机铲运机
铲运机的型号
二、铲运机的基本构造
自行式铲运机：
一般由牵引车和工作装置两大部分组成，二者通过象鼻连接成一个整体。
串联作业 的自行式 铲运机
螺旋装载自行式铲运机
双铲刀铲运机的工作循环图 a) 用双铲刀铲切土；b）用前铲刀作业；c）运输状态；d）卸土
自行式铲运机的转向系统
CL9型自行式铲运机转向系统 1-转向操纵阀；2-转向器；3-油箱；4-转向 泵；5-滤油器；6-辕架牵引座；7-转向油缸； 8-换向阀；9-双作用安全阀；10-牵引车转 向枢架；11-换向曲臂
形斗，用来盛装铲起的土壤，其底部的前面镶嵌着刀片，用于铲土。铲斗的后 斗壁就是一块可移动的卸土板。铲斗的前部通过两个提升油缸吊挂在猿架象鼻 上，后部通过尾架与后轮的轴壳相连，这样铲斗升降的同时，可绕后轮轴转动， 而铲斗斗门的启闭是通过斗门油缸来控制的。 • 液压操纵系统，它有三个并联连接的分配阀可操纵其独立动作来分别控制六个 油缸，从而实现铲斗的升降、斗门的启闭和卸土板（后斗壁）的移动，且在分 配阀和油缸间装有液压锁，以避免在运输中因油液泄漏而导致铲斗的下落。
顶推助铲作业法 当铲运坚硬的土壤而又无松土器时，可使用一台推土机从铲运机后面向前
推顶，这样可使铲运机增加铲掘力，缩短装土时间，提高工效达40～70%左 右，尤其对于在软土或沼泽地带时，效果非常明显。
推拉作业法、8字形作业法
铲运机作业的运行路型
单独铲装法
推拉作业法
推土机助铲作业法
3.铲运机的生产率
3．按行走装置形式
(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机
4．按装土方式
(1)开斗装载式 (2)链板装载式
5．按操纵方式
(1)钢丝绳式 (2)液压式
6．按卸土方式
(1)自落卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式
双发动机铲运机
铲运机的型号
二、铲运机的基本构造
自行式铲运机：
一般由牵引车和工作装置两大部分组成，二者通过象鼻连接成一个整体。
串联作业 的自行式 铲运机
螺旋装载自行式铲运机
双铲刀铲运机的工作循环图 a) 用双铲刀铲切土；b）用前铲刀作业；c）运输状态；d）卸土
自行式铲运机的转向系统
CL9型自行式铲运机转向系统 1-转向操纵阀；2-转向器；3-油箱；4-转向 泵；5-滤油器；6-辕架牵引座；7-转向油缸； 8-换向阀；9-双作用安全阀；10-牵引车转 向枢架；11-换向曲臂
第一章第三节+铲运机
（四）、铲运机工作装置的操纵与控制系统
2.627B型铲运机工作装置液压操纵系统
1-卸土板油缸； 2-卸土板操纵 阀；3-斗门油 缸；4-顺序阀； 5-斗门操纵阀； 6-铲斗油缸； 7-单向速降阀； 8-铲斗操纵阀； 9-油泵；10油箱
三、铲运机的发展特点
1．大功率、大斗容、高速度、高效率方向发展 2．广泛采用液压技术 3．广泛采用新技术和新结构 4．广泛采用新材料、新工艺 5．发展专用和特种用途的铲运机 6．改善驾驶员的操作条件 7．无人驾驶铲运机
拖式铲运机：通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引，它具有接地 比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿 地带工程中普遍使用。
自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身 具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接 装在两条履带的中间，适用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿地带 工作。
斗底板
（二）、自行式铲运机工作装置
1-斗底门铰接孔；2-后斗门铰接孔；3-油缸 活塞杆铰接销；4-油缸缸底铰接销 推拉杠杆
（二）、自行式铲运机工作装置
卸土工作原理
1-活动板；2-斗底门；3-后斗门；4-卸土油缸
（三）、 其他形式铲运机工作装置
1.履带自行式铲运机工作装置 履带自行式铲运机是将铲运斗直接安装在两条履带中间， 铲运斗也当作机架用，前面装有辅助推土板,铲运斗后 部经后轴铰接在左右履带架上，两侧经铲斗油缸和铰销 支承在履带架上。左右铲斗油缸油路连通时可保证履带 贴靠在不平的地面上。 装土时，铲运机向前行驶，开启斗门并降下斗体底部的 切土刀片将土铲起，土壤被强行挤入铲斗。铲斗装满后， 将斗提起并关闭斗门，斗中土壤即可运送到卸土场卸出。 卸土时可按要求铺土层的厚度，将斗体置于某一高度， 开启斗门，前移铲斗后壁，将土强行挤出。
铲运机综述
3、液压传动：发动机（电动机）--液压泵—四轮液压马达终传动； (三)、制动系统： 1、行车制动：采用全封闭液压制动、弹簧释放的湿式多盘制动器；小型 设备为毂式刹车； 2、停车制动：停车制动作用在前桥上，制动形式为弹簧制动，液压释放 3、紧急制动：电-液阀； （四）、液压系统： 组成：泵（齿轮、柱塞、叶片）—液压阀（滑阀）—液压油缸 （液压马达）--辅助装置（管路、滤芯、冷却器、油箱等）； 故障：清洁/温度； 参数：压力/额定压力/流量； 1、工作系统：泵（双联）--双联滑阀—大臂油缸和翻斗油缸； 2、转向系统：泵（双联）--滑阀（转阀）--转向油缸；铰接式转向； 3、制动系统：泵（双联）--控制阀—制动器； 4、电缆卷筒系统：泵—控制阀—液压马达；
（五）、电气系统： 直流单线制，电压12V/24V；
1、电源电路: 电瓶/电源开关/发电机； 2、启动电路：启动马达/钥匙开关； 3、仪表电路：压力表/温度表/电压表/计时表/转速表/报警装置等； 4、灯光电路：前、后灯光照明； 5、动力电路：电动机/电缆卷筒/电缆等； 6、发动机/变速箱控制电路；
未来发展趋势
• 机型以中小斗容为主, 逐渐向宽度小、微型化发 展, 同时兼顾大斗容机型,大型铲运机由于其载重 量大, 功效高, 其生产成本远比较小型设备经济
• 向自动化方向发展：铲运机发展过程中一个重要 特点就是自动化程度越来越高。 • 产品系列化、组合化、专业化 • 设备不断完善, 运用人机工程使产品向高效、可靠 、安全、耐久、舒适、便操纵和维修方向发展
铲运机液压原理
• 铲运机充压系统的性能及原理 • 1 铲运机充压系统性能介绍
• 铲运机的充压系统由1只25MPa、139 L／min的充压转向变 量柱塞泵提供压力油，经过高压油滤清后，压力油直接进 入充凡{阀，此时高压油分为两路，一路经3．5 MPa减压 阀进入先导油路，在3．5 MPa先导蓄能器稳压下，先导压 力设定为3．5 MPa。另一路压力油通过D4节流孔，经20 MPa减压阀给制动系统充压，确保3只蓄能器的压力充足 ；随着制动系统的充压完成，充压阎内溢流阀打开，高压 油溢流回油箱。此时阀内的梭阀右侧压力接近0，梭阀左 侧工作变量泵打出的高压油通过LSV孔，经过LSP流向充压 转向变量柱塞泵的斜盘控制缸，这样通过梭阎两端的压力 变化控制充压转向变量柱塞泵的出口油压和排量。另外充 压阀内还设有3个节流阀，分别起降压和加速作用。
第二章 铲运机3
2.弹性转向枢架原理
四、工作装置
1. 2. 3. 4. 5. 6.
开斗铲装：以CL9为例 履带自行式铲运机工作装置 链板升运式铲运机工作装置 串联作业的自行式铲运机工作装置 螺旋装载自行式铲运机工作装置 带有双铲刀机构的铲运机工作装置
CL9工作装置
斗门的工作顺序
第三节 铲运机使用
传动比
⑵ 增速档
n 制动器接合，太阳轮转速为0，t 0 ，代 入②式得 Knq (K 1)n j 0
即 Knq (K 1)nI 0
nI K 传动比 i n K 1 q
后行星变速箱
1. 自由度：旋转构件数-行星排数
旋转构件数为5 行星排数3 所以，自由度为2
档位及传动比 的计算（略）
二、转向系统
带换向阀的非伺服式铰接转向：CL9型 机械反馈伺服式动力转向：WS16S型 液压反馈伺服式动力转向：CAT627B型
三种转向系统的优缺点比较
CL9型带换向阀的非伺服式
机械反馈伺服式动力转向
机械反馈伺服式动力转向
机械反馈伺服式动力转向
(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机
4．按装土方式
(1)开斗装载式 (2)链板装载式
5．按操纵方式
(1)液压操纵式 (2)电液操纵式
6．按卸土方式
(1)自落卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式，如图。
三、表示方法
铲运机的产品型号按类、组、型分类原 则编制，一般由类、组、型代号和主参 数代号组成
2铲运机
筑路 挖掘和平整路基,精确撒布 路料,美化路堤环境。建造 立交桥匝道并形成噪音低, 雨水径流可控制的路面。
荒漠改造 用于荒漠的治理和改造， 通过对沙化的土地多样化 的修复来保护环境，变荒 地为良田。
垃圾填埋 市政垃圾转储坑的挖掘和 粘土衬砌.应用土壤掩埋并 控制啮齿动物和昆虫.配以 全球卫星定位系统(GPS)的 掩埋深度之激光控制系统, 可用于工业区的废物处理.
2.铲运机的选用原则
3）、按施工地形选用 利用下坡铲装和运输可以提高铲运机的生产率。最佳坡度为 7-80。因此从路旁两侧土坑中取土填筑路堤高度为（3-8m） 或两侧弃土挖深3-8m的路堑作用。纵向运土路而应平整，坡 度不应小于1∶10-1∶12（约5O）。大面积平整场地，铲平 大土堆及填挖管道沟槽和装运河道土方等工程最为适用。 4）、按机种选用 主要依据土质、运距、坡度和道路条件选用铲运机的机种， 目前在国外升运式铲运机得到广泛的应用，因为升运式铲运机 可在不用助铲机顶推下，可装满铲斗；功率负荷在作业时的变 化幅度小，仅为15%，而普通铲运机需要40%左右，双发动机 升运式铲运机能克服较大的工作阻 力，因此装运物料的范围较 宽，并能在较大的坡度上作业。
精整农业 激光控制的精确平整减少了 排水设备和灌溉垄沟的数量, 而且增加了农田的面积.更加 有效的土壤湿气的控制促进 了庄稼的生厂。
稻田 激光控制的精确平整减少了 水、废料、杀虫剂和除草剂 的使用费用，同步的种子萌 牙和成长周期带来了庄稼的 高产量。
机场 全球卫星定位(GPS)/激光控 制跑道路基的挖掘和平整。 路材料的撒布，排水路面的 形成，航站和机库建筑施工 的准备。进出通道和停车场 的建造。
3)按行走装置型式 （1)轮式铲运机 （2)履带式铲运机：接地比压小，附着牵引力大，可在承载 能力低的土壤上工作；转向半径小，作业灵活；但履带式 行走速度低，但斗容量小。
土方施工机械之铲运机
铲运机一、铲运机的用途、分类与编号铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的铲运斗，在行进中依次进行铲装、运载和铺卸等作业的工程机械。
其主要特点是：（1）多功能。
可以用来进行铲挖和装载，在土方工程中可直接铲挖Ⅰ～Ⅱ级较软的土，对Ⅲ～Ⅳ级较硬的土，需先把土耙松才能铲挖。
（2）高速、长距离、大容量运土能力。
铲运机的车速比自卸汽车稍低，它可以把大量的土运送到几公里外的弃土场。
铲运机主要用于大规模的土方工程中。
它的经济运距在100～1500m ，最大运距可达几公里。
拖式铲运机的最佳运距为200～400m ；自行式铲运机的合理运距为500～5000m 。
当运距小于100m 时，采用推土机施工较有利；当运距大于5000m 时，采用挖掘机或装载机与自卸汽车配合的施工方法较经济。
常用铲运机的分类如表2-3-1所示。
铲 运 机 的 分 类 表 2-3-1分 类特 点分 类特 点 按斗容量分小型：铲斗容量＜5m 3中型：铲斗容量=5～15m 3 大型：铲斗容量=15～30m 3 特大型：铲斗容量＞30m 3按卸土方式分自由卸土式 半强制卸土式 强制卸土式 按行走方式分拖 式 自行式按传动方式分机械传动式液力机械传动式 电传动式 液压传动式按行走装置分轮胎式 履带式按工作装置的操纵方式分机械式 液压式铲运机的型号用字母C 表示，L 表示轮胎式，无L 表示履带式，T 表示拖式，后面的数字表示铲运机的铲斗几何容量，单位为m 3。
如CL7表示铲斗几何容量为7m 3的轮胎式铲运机。
二、铲运机的构造与工作原理拖式铲运机本身不带动力，工作时由履带式或轮胎式牵引车牵引。
这种铲运机的特点是牵引车的利用率高，接地比压小，附着能力大和爬坡能力强，在短距离和松软潮湿地带的工程中普遍使用，工作效率低于自行式铲运机。
拖式铲运机的结构如图2-3-1所示，由拖杆1、辕架4、工作油缸5、机架8、前轮2、后轮9和铲斗7等组成。
铲斗由斗体、斗门和卸土板组成。
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❖ C为侧卸式铲运机。
为什么要使用铲运机？
❖ 1.使用铲运机是趋势 ❖ 2.节省劳动人力成本 ❖ 3.提高生产效率 ❖ 4.降低安全成本 ❖ 5.减少污染 ❖ ... ❖ ......
❖ 为什么要选择“铲旺”铲运机？ ❖ 1.技术 独立研发，拥有多项专利 ❖ 2.性能 较行业内同标准产品，性能优越 ❖ 3.质量 设计到交付，12道质检程序，层层把关 ❖ 4.品牌 拥有独立商标品牌，已通过国家矿安认证 ❖ 5.售后 专业售后团队，3次免费保养，终身免费培训 ❖ 6.荣誉 9000质量体系认证，先后多次获得国家及省级质
❖ 各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、 连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润 滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润 滑油。
❖ 铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。 ❖ 工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向
液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工 作阀（多路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载 保护装置等组成。
量诚信荣誉
❖ ...
❖ ......
第四节 WJD-1电动铲运机技术参数
第五节 WJ-1内燃铲运机技术参数
92
第 第一节 铲运机的四大系统 Nhomakorabea二
章
❖ 通常来说，铲运机的结构有四大系统，即： a.行走系统；
铲 b.工作系统： 运
机 c.转向系统：
的 结 d.卷缆系统： 构
第二节基本构造
❖ 铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括 铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包 括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、 液压油箱等。
❖ 铲运机的工作主要是靠液压来完成工作的， 液压油在后面 的培训有单独说明，此处不再详细讲解。
❖ 4、机械传动主要分为齿轮箱、传动轴、驱动桥三部分组成。 它们的关系是液压马达输出高转速通过齿轮箱转变为低转速 大扭矩通过传动轴到驱动桥来完成前进和后退的工作的。
❖ 摇臂及连杆使铲斗在举升或下降过程中始终保持平 行移动。
铲
泛应用极大地提高了井下矿山的生产效率，减轻了矿山的劳 动强度，改善了劳动条件。
运
在装运机的基础上，又发展了一种没有储藏仓，只有一个
机
大铲斗的铲斗式装载机，简称铲运机。 从动力源上纵观铲运机的发展过程，大致可分为三个阶段：
概
a.50-60年代，以压缩空气动力为主； b.70年代，以内燃发动机动力为主；
第三节 铲运机设备的主要机型
❖ “铲旺”铲运机设备主要具有如下几种机型： WJD—1 1m³电动铲运机 WJD—1C 1m³电动侧翻铲运机 WJ —1 1m³内燃铲运机 WJ —1C 1m³内燃侧翻铲运机 WJ —2 2m³内燃铲运机 WJD—0.6 0.6m³电动铲运机
❖ 其中：WJ是属于内燃铲运机（即柴铲），动力机是发动 机； WJD为电动铲运机，动力机是电动机，实际上不管 是内燃的还是电动的，他们的工作原理，结构原理基本 上都一样，同时他们的工作系统、转向系统、行走系统、 控制系统均为液压系统，以液压油作为传递能量的质；
❖ 2、铲运机的工作是由液压传动与机械传动两部分组成的。 液压传动是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。液压泵 是由通过弹性联轴器传动的，马达与齿轮箱连接输出扭矩。 也可以这么理解液压泵是发出指令的机构而马达是接到指令 执行的机构。 转向、翻斗、举升的工作全部由三联泵完成 的。三联泵是由电机另一端轴通过皮带轮带动皮带传动完成 三联泵工作的。
❖ 制动系统的作用主要是: 1. 使铲运机迅速减速直至停止； 2. 使铲运机在下长坡时，保证行车速度基本稳定； 3. 使停歇的铲运机可靠地保持在原地，不发生溜滑现象。
采用加大通风量来进行稀释的办法解决，势必会大大增加井下矿山的通
风费用。因为柴油铲运机存在着目前还难以解决的排气污染问题，所以
才促使电动铲运机的研究和发展。
❖ 电动铲运机不存在燃油废气污染的问题，井下通风量少，能源费用 低；电动铲运机的结构比柴油机结构简单，可靠性高、维修量小、可运 转时间长、设备利用率高；电动铲运机的电力液压系统能平滑地无级 调速，加上其装运能力大、装运循环快，因此经济性能好。电动铲运机 的噪音也远比柴油铲运机低，而且柴油机释放的热容量数值为等效电动 机的18倍，因此电动铲运机的工作环境温度也较低，改善了操作者的 作业条件。
第三节 转向系统
❖ 转向系统主要是改变铲运机的行驶方向。采用的是铰接 车架，液压动力转向的方式 ，具体说，当转向时，一只 油缸的活塞伸出，而另一只活塞杆缩回，使前机身绕中 间铰接点转动，实现转向。
❖ 转向系统包括转向器，液压系统，随动机构。
第四节 制动系统
❖ 制动系统主要由制动器（吸收运动动能）及制动驱动机 构两大部分组成。
述
c.80年代开始，内燃发动机和电同时发展。
❖ 第二节 内燃铲运机和电动铲运机
❖
柴油驱动的铲运机具有机动、灵活、高效等优点，从而得到了广泛
的应用。但它有一个不可忽视的弱点-污染。柴油机排气中的有害成分，
虽然可以通过净化装置和加强通风稀释进行处理，但目前对柴油排气中
的氮氧化物（NOx）尚无有效的净化方法，其危害性依然存在，如果
铲运机培训之
铲运机简介
招远华丰机械设备有限公司
第
❖第一节 铲运机的发展
我国是一个地下资源丰富的国家，井下矿山在我国的矿山
一
总数中占有的数量很多，在井下开采工作中的装载工作是最 繁重的体力劳动。
章
50年代初期，我国一些大型井下矿山开始引进苏联制造的 装载机。60年代，我国研制成功第一台装载机。装载机的广
为什么要使用铲运机？
❖ 1.使用铲运机是趋势 ❖ 2.节省劳动人力成本 ❖ 3.提高生产效率 ❖ 4.降低安全成本 ❖ 5.减少污染 ❖ ... ❖ ......
❖ 为什么要选择“铲旺”铲运机？ ❖ 1.技术 独立研发，拥有多项专利 ❖ 2.性能 较行业内同标准产品，性能优越 ❖ 3.质量 设计到交付，12道质检程序，层层把关 ❖ 4.品牌 拥有独立商标品牌，已通过国家矿安认证 ❖ 5.售后 专业售后团队，3次免费保养，终身免费培训 ❖ 6.荣誉 9000质量体系认证，先后多次获得国家及省级质
❖ 各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、 连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润 滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润 滑油。
❖ 铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。 ❖ 工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向
液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工 作阀（多路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载 保护装置等组成。
量诚信荣誉
❖ ...
❖ ......
第四节 WJD-1电动铲运机技术参数
第五节 WJ-1内燃铲运机技术参数
92
第 第一节 铲运机的四大系统 Nhomakorabea二
章
❖ 通常来说，铲运机的结构有四大系统，即： a.行走系统；
铲 b.工作系统： 运
机 c.转向系统：
的 结 d.卷缆系统： 构
第二节基本构造
❖ 铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括 铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包 括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、 液压油箱等。
❖ 铲运机的工作主要是靠液压来完成工作的， 液压油在后面 的培训有单独说明，此处不再详细讲解。
❖ 4、机械传动主要分为齿轮箱、传动轴、驱动桥三部分组成。 它们的关系是液压马达输出高转速通过齿轮箱转变为低转速 大扭矩通过传动轴到驱动桥来完成前进和后退的工作的。
❖ 摇臂及连杆使铲斗在举升或下降过程中始终保持平 行移动。
铲
泛应用极大地提高了井下矿山的生产效率，减轻了矿山的劳 动强度，改善了劳动条件。
运
在装运机的基础上，又发展了一种没有储藏仓，只有一个
机
大铲斗的铲斗式装载机，简称铲运机。 从动力源上纵观铲运机的发展过程，大致可分为三个阶段：
概
a.50-60年代，以压缩空气动力为主； b.70年代，以内燃发动机动力为主；
第三节 铲运机设备的主要机型
❖ “铲旺”铲运机设备主要具有如下几种机型： WJD—1 1m³电动铲运机 WJD—1C 1m³电动侧翻铲运机 WJ —1 1m³内燃铲运机 WJ —1C 1m³内燃侧翻铲运机 WJ —2 2m³内燃铲运机 WJD—0.6 0.6m³电动铲运机
❖ 其中：WJ是属于内燃铲运机（即柴铲），动力机是发动 机； WJD为电动铲运机，动力机是电动机，实际上不管 是内燃的还是电动的，他们的工作原理，结构原理基本 上都一样，同时他们的工作系统、转向系统、行走系统、 控制系统均为液压系统，以液压油作为传递能量的质；
❖ 2、铲运机的工作是由液压传动与机械传动两部分组成的。 液压传动是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。液压泵 是由通过弹性联轴器传动的，马达与齿轮箱连接输出扭矩。 也可以这么理解液压泵是发出指令的机构而马达是接到指令 执行的机构。 转向、翻斗、举升的工作全部由三联泵完成 的。三联泵是由电机另一端轴通过皮带轮带动皮带传动完成 三联泵工作的。
❖ 制动系统的作用主要是: 1. 使铲运机迅速减速直至停止； 2. 使铲运机在下长坡时，保证行车速度基本稳定； 3. 使停歇的铲运机可靠地保持在原地，不发生溜滑现象。
采用加大通风量来进行稀释的办法解决，势必会大大增加井下矿山的通
风费用。因为柴油铲运机存在着目前还难以解决的排气污染问题，所以
才促使电动铲运机的研究和发展。
❖ 电动铲运机不存在燃油废气污染的问题，井下通风量少，能源费用 低；电动铲运机的结构比柴油机结构简单，可靠性高、维修量小、可运 转时间长、设备利用率高；电动铲运机的电力液压系统能平滑地无级 调速，加上其装运能力大、装运循环快，因此经济性能好。电动铲运机 的噪音也远比柴油铲运机低，而且柴油机释放的热容量数值为等效电动 机的18倍，因此电动铲运机的工作环境温度也较低，改善了操作者的 作业条件。
第三节 转向系统
❖ 转向系统主要是改变铲运机的行驶方向。采用的是铰接 车架，液压动力转向的方式 ，具体说，当转向时，一只 油缸的活塞伸出，而另一只活塞杆缩回，使前机身绕中 间铰接点转动，实现转向。
❖ 转向系统包括转向器，液压系统，随动机构。
第四节 制动系统
❖ 制动系统主要由制动器（吸收运动动能）及制动驱动机 构两大部分组成。
述
c.80年代开始，内燃发动机和电同时发展。
❖ 第二节 内燃铲运机和电动铲运机
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柴油驱动的铲运机具有机动、灵活、高效等优点，从而得到了广泛
的应用。但它有一个不可忽视的弱点-污染。柴油机排气中的有害成分，
虽然可以通过净化装置和加强通风稀释进行处理，但目前对柴油排气中
的氮氧化物（NOx）尚无有效的净化方法，其危害性依然存在，如果
铲运机培训之
铲运机简介
招远华丰机械设备有限公司
第
❖第一节 铲运机的发展
我国是一个地下资源丰富的国家，井下矿山在我国的矿山
一
总数中占有的数量很多，在井下开采工作中的装载工作是最 繁重的体力劳动。
章
50年代初期，我国一些大型井下矿山开始引进苏联制造的 装载机。60年代，我国研制成功第一台装载机。装载机的广