叉车启动电路原理OPL
单点教材OPL
危险源单点教材
（焊接二厂）
脚踏实地 追根求源
精益成就未来 LEAN DRIVE TO THE FUTURE
危险源 名称
编号
叉车 HJEC-AQ-01
脚踏实地 追根求源
危 1、车辆灯光失败、喇叭不响、离合器、制动、方向等性能失效； 险 2、未按规定时速运行或车辆带故障行驶； 因 3、车辆倒带、行驶时对周边环境观察不仔细或判断失误； 素 4、未按“叉车工作业八不准”规定要求作业。
开关再进行修复，以免伤人。
导 致 后 果
可能直接烫伤员 工，后果极度严 重
警 示 标 志
精益成就未来 LEAN DRIVE TO THE FUTURE
危险 源 名 称
编 号
电焊机 HJEC-AQ-06
脚踏实地 追根求源
1、电焊机绝缘电阻不符合;
危 2、焊机电源输入、二次输出端无屏护; 险 3、焊机PE连接不可靠; 因 4、焊接区域易燃物未清理，引发火灾; 素 5、焊钳破损，绝缘不良;
1、驾驶人员每日开始工作前对叉车性能进行检查，发现车辆灯光
失败、喇叭不响，离合器、制动、方向等性能失效等异常状况立
应 对 措 施
即停止作业，并反馈维修工；
2、叉车在厂睐区道路行驶应小于15公里/小时，车辆内部行驶应小
于5公里/小时。出现故障立即停止，严禁带故障行驶；
3、起步时应察看周围有无人员和障碍物，然后鸣笛起步，在叉车
6. 乙炔瓶放倒存放使用。
1.拒绝使用；
应 对 措 施
2. 检验周期内使用，定期检验保证气瓶安全附件 完好； 3. 存放和使用工业气瓶时必须使用防倾倒装置； 4. 存放和使用与明火间距≥5米； 5. 更换，清理作业现场易燃物；
5T合力叉车启动电路故障排除
合力5吨叉车启动电路故障排除
张明
最近，修理了一辆2003年生产的5吨合力叉车，其故障，用点火开关不能启动。
检查叉车时，该车单独接一个启动线路。
驾驶员要求更换点火开关，更换之后，车子仍不能启动，第一次修理合力5T叉车启动电路，不知道用了哪些电器元件，及其如何工作，没有搜集到 5T叉车电路图，顺着线路找，并利用万用表检测，该车启动系统有电瓶、起动机、保险丝、两个继电器、空挡开关、空挡指示灯、点火开关及导线组成。
R—红色B—黑色Bl—蓝色W—白色
W/B—白/黑Br—棕色
根据线束绘出5T合力叉车启动电路原理图，如上图，依据原理图，用万用表检测启动电路，检测出保险丝接触不良，一个继电器触点接触不良，起动机处W/B线被剪断，更换启动继电器，处理了另外两个故障点，用点火开关顺利启动车子，故障排除。
总结：把这次修理过程与大家共享，这种修理方法，第一次是事倍功半，但以后再修理这样类似故障，会起到事半功倍的效果。
同时，想把2003年生产5T合力叉车启动系统原理图贡献给大家，并修理此叉车时作参考。
供稿日期：2016/9/4。
PLC课设电瓶叉车举升和行走系统PLC自动控制
摘要：电瓶叉车是物流行业的重要设备，是门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械。
PLC 的应用也正在不断地走向深入，它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
本文介绍的便是电瓶叉车基于PLC的控制系统，作者从方便简单的控制，更能让操作者更容易入手的角度出发，设计出一款应用于室内搬运的，轻型电瓶叉车举升和行走PLC自动控制系统。
能让操作者通过PLC自动控制让电瓶叉车按要求前进后退及停止，电瓶叉车叉架自如上升下降及停止，以达到叉车行走至预想要的位置，叉架完成装卸货物的目的。
设计中还本着安全的角度出发，设置了几项保护措施，使电瓶叉车在工作中更加安全，遇到紧急事故也可以迅速处理，减小工作风险。
关键词：电瓶叉车，PLC自动控制，方便，安全目录1.引言 (4)2.设计目的 (5)3.任务与要求 (5)4.硬件系统的设计4.1.使用控制系统 (5)4.2.系统元器件目录表 (6)4.3.设计参数的计算 (6)4.4.电瓶叉车的控制设计 (7)5.控制系统程序总体设计5.1.系统控制流程图 (8)5.2.系统主电路 (9)5.3.PLC控制电路原理图 (11)5.4.PLC控制梯形图程序 (13)6.心得体会 (15)7.参考资料 (16)一．引言PLC 是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器，可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行指令，进行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。
PLC 及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形式一体，易于拓展其功能的原则设计。
事实上，PLC 就是以嵌入式 CPU为核心，配以输入，输出等模块，可以方便的用于工业控制领域的装置。
PLC 与机器人，计算机帮助设计与制造一起作为现代工业的三大支柱。
PLC的用途PLC 的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。
电动叉车的工作装置OPS
电动叉车的工作装置OPS徐家祥;温跃清;陈秀云【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2012(000)009【总页数】2页(P84-85)【作者】徐家祥;温跃清;陈秀云【作者单位】安徽合力股份有限公司技术中心合肥230601;安徽合力股份有限公司技术中心合肥230601;安徽合力股份有限公司技术中心合肥230601【正文语种】中文OPS系统 (Operator Presence System)主要用于安全防护，即当操作者没有处在正确的驾驶位置时，无法对车辆进行操作，从而减少误操作产生的安全事故。
目前，国内电动叉车普遍使用的液压系统是电机带动液压泵供油给工作装置，满足叉车起升和前后倾斜的工作需要。
如果液压泵电机的电源被切断，就没有液压油输出，起升、倾斜操作就被停止，但叉车工作装置靠自重下降的操作并没有受到限制。
所以在搬运操作过程中，如果驾驶员没有以正确的姿势坐在驾驶座椅上，或人离开了座位，都会使叉车工作装置在失控的状态下继续工作，易造成人身伤害和货物损坏的安全事故。
电动叉车工作装置OPS可解决叉车电机停止工作但工作装置仍然可以执行下降操作的问题。
1 普通叉车起升系统不带OPS功能的起升系统原理如图1所示，当起升阀片处于左位时，压力油从P口经C口、F口、A口、限速阀到起升缸，实现工作装置起升。
操纵起升阀片使其处于右位时，P口的液压油经D口、G口、P2口至系统回油，来自起升缸因货物及门架自重产生的液压油经限速阀、A口、F口、E口至系统回油，实现工作装置下降。
所以无论P口是否有压力油，只要工作装置处于起升状态，操纵起升阀片至右位，都能实现工作装置的下降。
图1 普通叉车起升系统液压原理图1.限速阀 2.起升缸 3.切断阀2 工作装置OPS起升系统针对在操作者没有处在正确的驾驶位置时工作装置不执行下降操作的需求，采用工作装置OPS对电动叉车多路阀的起升功能进行改进设计。
电动叉车带OPS功能的起升系统主要有2种:直动式和先导式。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压 48vPWM工作频率 16kHz对散热器电绝缘 500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流 10mA工作环境温度范围 -40~C到50~C散热器过热切断 85℃散热器欠温切断 -25℃存储环境规定 IP54重量 3.9kg（500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)* (A) (V)48V/500A 48 500 500 160 2148V/600A 48 600 600 200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
电瓶叉车的举升和行走系统PLC自动控制
电瓶叉车的举升和行走系统PLC自动控制第一章可编程控制器1.1可编程控制器的介绍1.1.1 定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.1.2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.1.3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
电动叉车控制系统详解(带电路图)
电动叉车控制系统详解（带电路图)在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。
相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。
但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。
针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本,最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。
所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器)，液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）.目前国内电动叉车电气控制系统配置概况:这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。
首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转.综上所述,交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。
随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。
交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1.编码器当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。
安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。
由于编码器目前没有国产化，价格较高。
使得交流控制系统的整体价格被抬高.2。
控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET）,直接导致成本的增加。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压 48vPWM工作频率 16kHz对散热器电绝缘 500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流 10mA工作环境温度范围 -40~C到50~C散热器过热切断 85℃散热器欠温切断 -25℃存储环境规定 IP54重量 3.9kg（500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)* (A) (V)48V/500A 48 500 500 160 2148V/600A 48 600 600 200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
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主题制作日期■基础知识
□设备改善 □保养案例 □制程改善 制作人
□问题解决□品质改善 □安全卫生 ■教育训练 确认者
飞鹤（甘南）乳品有限公司
1、发动机必须依靠外力驱动曲轴旋转后之才能进入正常工作状态，通常把发动机曲轴在外力作用
速运转的全过 程，称为发动机的启动， 常常是由启动电池产生的能力来实现的，完成这个过程的电路就是启动。
一般叫这种电力起动机简称为启动机。
2、启动电路都是以启动机为核心构成.与启动机有联系的元器件有蓄电池、总熔断器、电流表、启动机、启动继、点火开关等。
启动机的作用就是将汽车发动机启动，而后便立即停止工作。
带电磁开关的
3、启动机的组成
启动机一般由直流电动机、传动机构和控制装置兰大部分组成。
(1)直流电动机
直流电动机是一种串激方式电动机，其作用是在启动系统工作时产生一个扭矩。
(2)传动机构
启动机的传动机构早称啮合机构或啮合器。
其作用是使小齿轮能顺利啮入飞 轮齿环，启动发动机后能顺利脱开环。
(3)控制装置
汽车启动机控制装置的作用是控制电动机电路的接通与断开，同时操纵单向 离合器与飞轮的离与合。
OPL单点教育单
启动电路原理分类
改善类别问题说明及图解
速运转的全过 程，称为发动机的启动， 常常是由启动电池产生的能力来实现的，完成这个过程的电路就是启动。
一般叫这种电力起动机简称为启动机。
2、启动电路都是以启动机为核心构成.与启动机有联系的元器件有蓄电池、总熔断器、电流表、启动机、启动继、点火开关等。
启动机的作用就是将汽车发动机启动，而后便立即停止工作。
带电磁开关的
3、启动机的组成
启动机一般由直流电动机、传动机构和控制装置兰大部分组成。
(1)直流电动机
直流电动机是一种串激方式电动机，其作用是在启动系统工作时产生一个扭矩。
(2)传动机构
启动机的传动机构早称啮合机构或啮合器。
其作用是使小齿轮能顺利啮入飞 轮齿环，启动发动机后能顺利脱开环。
(3)控制装置
汽车启动机控制装置的作用是控制电动机电路的接通与断开，同时操纵单向 离合器与飞轮的离与合。
力作用下，从开始转动到怠，完成这个过程的电路就是启动电路断器、电流表、启动机、启动继电 器
环，启动发动机后能顺利脱开飞轮齿器与飞轮的离与合。
，完成这个过程的电路就是启动电路断器、电流表、启动机、启动继电 器
环，启动发动机后能顺利脱开飞轮齿器与飞轮的离与合。