研究生2019-2020学年度第一学期
【实践部】同济大学研究生会2019-2020年度秋季学期工作报告
同济大学研究生会实践部2019-2020年度秋季学期工作报告1. 部门总览部长：龚尚嵘副部长：桂俊超、艾雨池、魏晨阳、吴德鹏部门人数：33人活动数量：共2项活动明细表：2019-2020学年秋季学期活动时间活动地点活动名称活动类别2019.10-11.16 同济大学、上海市多伦路、上海市甜爱路、外滩人民英雄纪念塔「第十一届城市实践论坛·文化篇」素拓徒步2019.11.17-12.08 同济大学德文图书馆报告厅「第十一届城市实践论坛·使命篇」讲座报告2019.9-2019.11 大学生活动中心307会议室同行计划评优答辩会同行计划注：1. 活动时间请填写起止年月，如2019.09-2019.102. 活动类别（4字）由各部门定义，如讲座报告、体育比赛、文艺活动等3. 活动总结截至2019.12，暂未举办的活动参考往年撰写2. 活动总结该部分内容请各部门根据明细表中的2019-2020年度各项活动分别阐述每项活动，内容应包括但不限于：活动目的和意义、活动的简要流程、以及各个活动的效果。
备注：1、活动目的和意义请尽量结合实际，并尽量采用书面语言；2、流程尽量简要，不要罗列；3、活动效果包括但不限于现场参与人数、活动口碑、影响力等。
一、「城市实践论坛·文化篇」-活动总结（1）.活动背景及意义上海具有优秀的创新环境以及良好的创业氛围。
作为校研会实践部的主打活动，本次城市徒步活动聚焦于上海百年城市变迁与创新创业文化，通过定向越野和城市徒步的方式串联起上海的红色历史文化，独特街区文化，创业创新文化，历史名人文化及城市建筑文化。
在聆听上海记忆的同时感受不一样的上海魅力。
本次活动以“文化”主题入手设计游戏。
通过集体互助通关，使同学学会相互了解，学会沟通，在感受上海文化的同时，进一步体会上海作为“恒新之城”的要义与原因。
（2）.活动主题综上本次素拓徒步活动的主题为“步履不停—横跨申城荏苒世纪”。
苏州大学2019-2020学年第一学期研究生公共课课程表
苏州大学2019-2020学年第一学期研究生公共课课程表
年级：2019级博士研究生研究生院2019年5月制订
苏州大学2019-2020学年第一学期研究生公共课课程表
年级：2019级博士研究生研究生院2019年5月制订
苏州大学2019-2020学年第一学期研究生公共课课程表
年级：2019级硕士研究生研究生院2019年5月制订
苏州大学2019-2020学年第一学期研究生公共课课程表
公共课程上课时间安排：
文学院2019-2020学年第一学期研究生课程表
文学院2019-2020学年第一学期研究生课程表
文学院2019-2020学年第一学期研究生课程表
文学院2019-2020学年第一学期研究生课程表
文学院2019-2020学年第一学期博士生专业课程表。
北京大学2019―2020学年校历
第一学期一、新生报到本科新生：8 月 17 日深圳研究生院：8 月 26 日研究生、港澳台及留学生本科新生：9月3日二、本科新生体检：8 月 18 日至 20 日研究生、港澳台本科新生体检：9 月 4 日至 8 日北京大学 2019—20 学年校历第一学期（2019.8.17-20.1.12）北京大学 2019—20 学年校历第二学期（20.2.17-20.7.5）星第二学期一、上课：2 月 17 日教职工上班：校本部、医学部 2 月 17 日深圳研究生院 2 月 13 日二、在校学生注册校本部、医学部：2 月 17 日至 21 日周日星日三、 2019 级本科生军训：8月 21日至 9月 2日四、教职工上班：8月26日五、新生开学典礼：9 月 6 日医学部新生开学典礼：9 月 5 日深圳研究生院新生开学营：8月 29日至 30日六、上课校本部：9 月 9 日医学部：在校本科生 8 月 26 日本科新生 9 月 9 日研究生 9 月 16 日深圳研究生院：9月2日七、在校学生注册校本部：9 月 9 日至 13 日医学部：8 月 26 日至 30 日深圳研究生院：9月2日至 3日八、中秋节 9 月 13 日，中秋节，放假，全校停课。
9 月 14 日至 15 日，公休，课程照常进行。
九、国庆节 9 月 28 日至 29 日，公休，课程照常进行。
9 月 30 日至 10 月 6 日，放假，全校停课。
十、校学位评定委员会会议：10月29日十一、停课复习考试校本部、医学部：12 月 30 日至 1 月 12 日深圳研究生院：1月 6日至 19日十二、元旦：1 月 1 日，放假，停考。
十三、校学位评定委员会会议：1月3日十四、学生寒假校本部、医学部：1 月 13 日至2 月 16 日深圳研究生院：1月 20日至 2月 16日十五、教职工轮休校本部、医学部：1 月 13 日至2 月 16 日深圳研究生院：1 月 20 日至2 月 12 日学校相关专项工作时间由有关部门另行具体通知。
2019----2020学年度第一学期人教版化学第一册第二章第2节练习题
2019----2020学年度第一学期人教版化学第一册第二章第2节练习题一、单选题1．在紫色石蕊试液中分别加入（或通入）足量的下列物质，最后不能使溶液变成无色的是（）A．Cl2B．新制氯水C．Na2O2D．NaOH2．下列物质中因见光而分解的是（）A．HClO B．NaCl C．HCl D．NaHCO33．当不慎有大量Cl2逸出污染周围空气时，可以用浸有某种物质的一定浓度的水溶液的毛巾捂住鼻子，该物质适宜采用的是( )A．NaOH B．NaCl C．Na2CO3D．Ca(OH)24．下列物质不能．．使氯水褪为无色的是（）A．AgNO3溶液B．NaBr溶液C．Na2CO3溶液D．SO2气体5．下列说法中，不正确的是：（）①金属钠、氢气都能在氯气中燃烧，生成白色的烟雾；②铜丝在氯气中燃烧，生成蓝绿色的氯化铜；③液氯就是氯气的水溶液，它能使干燥的有色布条褪色；④久置的氯水，因氯气几乎完全挥发掉，剩下的就是水A．①B．①②C．①D．①②③④6．下列实验现象的描述正确的是（）A．氢气在氯气中燃烧，发出苍白色火焰，瓶口上方有白色烟雾B．铜在氯气中燃烧，产生棕黄色烟，产物溶于水，溶液呈蓝绿色C．铁丝在氯气中燃烧，产生棕红色的浓烟，产物溶于水，溶液呈浅绿色D．钠在空气中燃烧，发出黄色的火焰，生成白色固体7．下列关于氯气和氯水的说法中正确的是（）A．氯气是一种无色、密度比空气大的有毒气体B．新制氯水保存在无色试剂瓶中C．新制氯水能杀菌消毒是因为Cl2有毒，能毒杀细菌D．氯水放置数天后酸性增强8．下列关于物质用途的说法错误的是（）A．氨气可用于制造氮肥B．浓硫酸可用于干燥氨气C．氯气可用于制漂白粉D．食醋可用于除水壶中的水垢9．某溶液中含有NH4+、SO32-、SiO32-、Br-、CO32-、Na+，向该溶液中通入过量的Cl2，下列判断正确的是（）②有胶状物质生成③有气体产生④溶液颜色发生变化②共发生了2个氧化还原反应A．仅①②③④B．全部正确C．仅①③④D．仅②④⑤10．下列气体中有毒且有颜色的是（）A．Cl2B．O2C．N2D．CO11．非金属单质溴与氯气的性质很相似。
华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表
华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：信息工程年级：2019级（1）人数：46 执行时间：2019年10月7日校区：国际校区说明：新生第7周开始上课 10月1-3日国庆中秋制表时间：2019年6月20日华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：信息工程年级：2019级（2）人数：46 执行时间：2019年10月7日校区：国际校区说明：新生第7周开始上课 10月1-3日国庆中秋制表时间：2019年6月20日华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：信息工程年级：2019级（3）人数：46 执行时间：2019年10月7日校区：国际校区说明：新生第7周开始上课 10月1-3日国庆中秋制表时间：2019年6月20日华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：信息工程年级：2019级（4）人数：46 执行时间：2019年10月7日校区：国际校区说明：新生第7周开始上课 10月1-3日国庆中秋制表时间：2019年6月20日华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：信息工程年级：2019级（5）人数：46 执行时间：2019年10月7日校区：国际校区制表时间：2019年6月20日华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：信息工程年级：2019级信息工程创新班人数：50执行时间：2019年10月7日校区：国际校区说明：新生第7周开始上课 10月1-3日国庆中秋制表时间：2019年6月20日华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：微电子科学与工程年级：2019级（1）人数：50 执行时间：2019年10月7日校区：国际校区说明：新生第7周开始上课 10月1-3日国庆中秋制表时间：2019年6月20日华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：微电子科学与工程年级：2019级（2）人数：50 执行时间：2019年10月7日校区：国际校区说明：新生第7周开始上课 10月1-3日国庆中秋制表时间：2019年6月20日华南理工大学2019-2020学年度第一学期课程表学院：电子与信息学院专业：微电子科学与工程年级：2019级（3）人数：50 执行时间：2019年10月7日校区：国际校区制表时间：2019年6月20日。
研究生第一学期课表
星期四
体育新闻照相 (新闻方向)J２０5
星期五
自然辩证法 K305
体育新闻照相 (新闻方向)J2０５
自然辩证法 K30５
管理经济学 （管理方向）J50５ 跨文化传播研究（新闻） (后 9 周／１0.3１日) J2
(五班）
星期二
星期三
星期四
口语 J207
科学社会主义 运动生物力学
K３05
K305
科学社会主义 运动生物力学
K３05
K305
英语 J２07
体育科研措施 教学论 Ｊ２0７
教学论 J2０7
多元记录分析 J２07
计算机 信息楼 309
体育科研措施 K3０５
多元记录分析 J207
时间
1 上2
星期一
午３ 4
５ 下6
自然辩证法 K305
午7 8
晚上 ９ 10
自然辩证法 K30５
级研究生第一学期课表
(六班)
星期二
星期三
星期四
科学社会主义 运动生物力学
Ｋ３０５
K305
星期五
教学论 Ｊ207
口语 J２0７
科学社会主义 运动生物力学Ｋ
K30５
305
教学论 J207
体育科研措施 Ｋ３05
J207
5
星期五
教学论 Ｊ207
口语 Ｊ203
科学社会主义 K3０5
运动生物力学 K305
教学论 J207
英语 J２０6
体育科研措施 K305
体育科研措施Ｋ 30５
计算机 信息楼 30９
2019-2020学年度第一学期开学教师签到表
蔡用坚
8月29日
43
邢增爱
8月29日
44
符炜
8月29日
45
符敦岳
8月29日
46
符力之
8月29日
47
林志保
8月29日
48
韩晓霖
8月29日
49
肖玉满
8月29日
50
杨丽娟
8月29日
51
王立德
8月29日
52
邢福辉
8月29日
53
云团
8月29日
54
黄卓
8月29日
8月29日
11
罗玉红
8月29日
12
张琳
8月29日
13
黄琼
8月29日
14
王振
8月29日
15
肖元初
8月29日
16
林慧明
8月29日
1敬
8月29日
19
陈丽莲
8月29日
20
伍敏
8月29日
21
闫桂英
8月29日
22
王琼儿
8月29日
23
符润泉
8月29日
24
王洪
8月29日
25
陶能清
8月29日
26
姚家卓
8月29日
27
罗玉珠
8月29日
28
黄青茜
8月29日
29
邢锦
8月29日
30
叶朝军
8月29日
31
林紫伊
8月29日
32
许家维
8月29日
33
张戈
8月29日
34
王康谦
8月29日
2019-2020第一学期机器人工程学院研究生机器人技术试题
机器人工程学院硕士研究生
2019 / 2020 学年第1 学期考试卷
学生姓名：所在学院：学号：
课程名称：机器人技术成绩：
任课教师姓名：任课教师所在学院：
1 简述下面几个术语的含义：自由度、重复定位精度、工作原理、工作速度、承载能力。
（10分）
2 有一旋转变换，先绕固定坐标系Z0轴转45°，再绕其X0轴转30°,最后绕其Y0轴转60°，试求该齐次坐标变换矩阵。
（20分）
3 如题3图所示的二自由度平面机械手，关节1为转动关节，关节变量为θ1；关节2为移动关节，关节变量为d 2。
）试：（25分）
(1) 建立关节坐标系，并写出该机械手的运动方程式。
(2) 按下列关节变量参数求出手部中心的位置值。
题3图
4 单连杆机器人的转动关节，从0θ= –5°静止开始运动，要想在4 s 内使该关节平滑地运动到
f
θ =+80°的位置停止。
试按下述要求确定运动轨迹（20分）： (1) 关节运动依三次多项式插值方式规划。
(2) 关节运动按抛物线过渡的线性插值方式规划。
5 工业机器人臂部设计应注意哪些问题？（10分）
6 何为分解运动控制？为什么要进行分解运动控制？（15分）。
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研究生2019-2020学年度第一学期
数值分析考试安排（青山校区、黄家湖校区）
●考试时间：第18周周五(2020年1月3日) 下午18：30-20：30
主考：吕勇
巡视：刘军伟
工作人员：范薇（黄家湖校区）
郭金芳（青山校区）
●注意事项：
1、根据学校要求，所有监考教师必须提前15分钟到达考场，否则视为监考迟到或缺席。
2、青山校区第一监考教师18:10到取试卷。
黄家湖校区第一监考老师18:10到取试卷。
3、研究生须携带学生证（一卡通）或身份证参加考试，并统一放在桌面左上角，由监考老师进行核对；其它与考试无关的用品统一放在前面讲台处。
4、考试开始30分钟内，学生不得离开考场；开考15分钟后，迟到考生不准进入考场参加
考试；交卷出场时间不得早于考试结束前30分钟。
5、监考教师在考试结束后必须将学生的试卷、答题册、考生签到表及考场记录表一起全部
收回，并将试卷和答题卡按签到表上的顺序顺号。
6、所有考场应隔座安排考生座位。
7、所有学生务必在选课所在的班级进行考试，一个班级的几个考场可以随机选座。
附：1、请同学们注意携带相关考试用具；
2、备用教室：青山校区；黄家湖校区：22105
3、本次考试采取开卷考试，可以携带教材和作业等，不得使用其他任何纸质及电子参
考资料。