基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计.
基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计
杨红 李生明 清 职业 术学 机 工 院 （ 远 技 院 电 程学 ）
摘要 ： 本文以皮带运输 机传统的继 电控制系统为研 究对 象， 用可编程 行 ，ｓ后 达 到 上 限位 开 关停 止 上 行 并 开 始 右 行 ， ｓ后 达 到 右 限位 开 应 ５ ５ 控制器（ Ｌ 来实现相应 的程序启动和 故障检测等控制要求。 Ｐ Ｃ） 根据皮带运输 关停 止 右 行 并 开 始 下 行 ， ｓ后 到达 下 限位 开 关 ，停 止 下 行 并 松 开 样 ５ 机 传 统 的 继 电控 制 工 艺 流 程 特 点 ， 用 三 菱 Ｆ ２ 系列 的 Ｐ Ｃ设 计 了程 序 ， 品 ，ｓ后 机 械 手 上 行 ， ５ 利 ＸＮ Ｌ ２ 经 ｓ后 机 械 手 达 到 上 限位 开 关 （ 点 ）机 械 原 ， 并在组 态软件 平台上进 行现场模 拟演 示。通过 三菱 Ｆ ２ 系列的 Ｐ Ｃ和 手 停止 ， 下 次采 样 做 准 备 。 ＸＮ Ｌ 为
的经济效益。
实 验 情 况 予 以介 绍 。 采 用 Ｐ Ｃ控 制 的 多级 皮 带 系 统 采 用 模 块 化 的 Ｌ
ＭＣ ＧＳ组态软件 的结合 ， 实现皮带运输 的 自动 控制 ， 以提 高生产效率 ， 使皮 带 运 输过 程 更加 安 全 。 关键词 ： 带运输机 皮 自动控制 ＰＣ Ｌ ＭＣ Ｓ Ｇ
Ｏ 引 言 皮 带 运 输机 是 一 种依 靠 摩 擦 驱 动 以连 续 方式 运 输 物 料 的机 械 ， 可 以将 物 料 在 一 定 的输 送 线 上 ，从最 初 的供 料 点 到 最终 的卸 料 点 间
２ 四级皮带运输 系统的总体设计思路 设 计 理 念 ， 需 要 扩 充 或 减 少 皮 带 的级 数 时 ， 需要 在 Ｐ Ｃ 接 线 处 当 只 Ｌ 从 控 制 要 求 中可 以 看 到 ， 系 统 启 动 后 可 看 作 是 三 个 进 程 同 时 增 加 或 减 少 Ｐ Ｃ模 块 。 另 外 ， 用 Ｐ Ｃ 控 制 的 多级 皮 带 系 统 的 结 进行 ： Ｌ 采 Ｌ 料罐 采用 的是 自动 检测 ， 自动加料控 制 ， 是放 料阀与皮 带 仅 构 比常规 的继 电控制 系统硬 件结构也 大为简 化 ， 由于采用 的是 “ 软 程 序 相 关 ， 因此 ， 罐 的编 程 可 单 独 列 为 一 个 进 程 ： 械 手 采 样 系 料 机 接 线 ” 程 序 控 制 ， 以 不 必理 会 繁 杂 的 硬 件 接 线 图 ， 系 统 的 可 统也是在启动 后 自动运行 ， 的 可 故 也可单 独列 为一个进 程 ： 四级皮 带运行 靠性和 灵活性都大 为提 高， 降低 系统 电机 的故 障率 ， 进而提 高企 业 是 本 系 统 的第 三 个 进 程 ， 同时 也 是 主 要 进 程 ， 因为 电机 的故 障 检 测
基于PLC的皮带运输机控制装置的设计
基于PLC的皮带运输机控制装置的设计基于PLC的皮带运输机控制装置的设计一、引言随着工业化进程的发展，传统的手动控制方式已无法满足工业生产的要求。
自动化控制系统的广泛应用，有效提高了生产效率和质量。
皮带运输机作为一种常用的物料输送装置，在物流和生产领域有着广泛的应用。
为了提高皮带运输机的运输效率和安全性，本文基于PLC控制技术，设计了一种皮带运输机控制装置。
二、皮带运输机的原理及控制需求皮带运输机主要由电机、减速器、皮带以及支撑结构等部分组成。
其原理是通过电机驱动皮带带动物料进行运输。
在控制方面，皮带运输机需要具备下列功能：1. 启停控制：能够实现对电机的启停控制，确保运输机在需要时能够正常启动，不需要时能够及时停止。
2. 速度调节控制：能够调节电机转速，以满足不同工况下的输送要求。
3. 位置控制：能够准确控制皮带的位置，确保物料在传送过程中不偏移。
4. 故障保护控制：能够监测皮带运输机的工作状态，一旦发生异常情况及时停机，保护设备和人员安全。
三、基于PLC的皮带运输机控制装置设计基于上述控制需求，本文采用PLC作为控制核心，设计了一种基于PLC的皮带运输机控制装置。
1. PLC的选择本设计选用了一款功能强大且可编程性高的PLC，具备多个输入输出接口，并且支持多种通信协议和编程语言。
2. 电机启停控制通过PLC的输出接口与皮带运输机的电机进行连接，采用直接开关控制电机的启停。
PLC通过接收启动信号，控制输出接口输出高电平信号给电机，实现电机的启动；同时，通过接收停止信号，控制输出接口输出低电平信号给电机，实现电机的停止。
3. 速度调节控制通过PLC的模拟量输出接口，与电机的调速设备（如变频器）相连接。
PLC通过接收速度调节信号，通过模拟量输出接口输出相应的模拟量信号给电机的调速设备，实现电机的转速调节。
4. 位置控制通过PLC的数字量输出接口与皮带运输机的位置控制装置相连接。
PLC通过接收位置控制信号，控制输出接口给位置控制装置发送相应的数字量信号，实现对皮带位置的控制。
基于PLC的带式输送机电控系统设计
基于PLC的带式输送机电控系统设计我国经济建设已经取得了很大的成就，这直接推动着社会的进步和产业的发展，相应地，我国对各类矿产资源的消耗量也就越来越大。
在采矿生产行业中，带式输送机是一种非常重要的机械，旧有的传送机存在着很多弊端，例如传输功率过高，直接导致能耗较高的问题，这直接给其应用范围带来了严重限制，所以应该着手对整个系统进行改造。
运用plc技术进行改造之后，其工作效率大大提高，并且故障率也降低了，进而节约了很大一部分维修成本。
标签：带式输送机；电控系统；改造；变频带式传送机这种机械设备其自身具有很多优势，例如结构简便，运行稳定，其运转也比较安全可靠，并且不会产生对环境的污染，但目前来看，其自身存在着一系列限制因素，例如能耗过高等等，所以进行一定程度的改进才能更好地应用于散料运输工作之中。
当前来看，工业自动化的控制系统正在逐渐向PLC核心控制技术演变，并且有成为主流的趋势。
在煤矿生产使用的带式传送机中，其应用方向倾向于设备的检测和保护作用的发挥，这对于提高设备运行的自动化程度来说有着很大的意义。
一、输送机系统的具体改造要求就构成部分来说，带式传送机包括驱动、制动以及拉紧这三个部分。
（1）關于驱动部分驱动部分的改造要求如下：需要驱动部分采用可控的软启动系统。
如果电动机此时并无负载，就应该达到慢速，这样才能让电动机可以和主滚筒建立一个稳定的软启动拖动方式，这个功能的实现对于整个机械起到的作用非常大，其不仅仅可以让电动机的性能得到很大的改善，并且让负荷分布更加均衡，这样就能起到较好的保护效果。
但是在带式传送机中主要使用的颤动系统可以通过压力变化来对摩擦片进行作用。
如果使用PLC系统进行改造的话，就可以控制油压，通过软启动的方式来控制机械系统。
（2）关于制动部分采用机电液一体化盘式可控制动装置。
系统的制动靠制动盘与闸瓦之间的摩擦而产生。
通过PLC可编程控制器控制液压站向制动油缸中加压，调节闸瓦与制动盘之间的压力，使制动力矩可控，实现制动器的开、合和软制动，达到输送机停车平稳可靠和降低机械冲击的目的；（3）拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。
皮带运输机PLC电气控制系统设计.
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
基于PLC的皮带输送机控制系统
科技视界Science&Technology VisionScience&Technology Vision科技视界(上接第25页)自制力差的学生,容易偏离学习目标,反而降低学习效果,老师要做好引导和监督。
6结束语将微博工具应用于高校教学,方便师生交流互动,提高了学生的学习兴趣、热情和主动性。
培养了学生分析问题、解决问题的能力,激发学生创造性思维。
随着微博应用的不断发展和深入,在教学领域中将发挥更深入广泛的作用。
【参考文献】[1]邰蕾蕾,杨玲,钱斌.基于微博平台的互动式教学研究[J].宿州学院学报,2014,5.[2]刘婷婷,李长仪.基于微博的管理信息系统“云课堂”教学模式探究[J].大学教育,2014,5.[3]叶玲,方海鸥,雷鸿健,等.大学生微博辅助教学模式创新研究———以下沙大学园区为例[J].法制与社会,2013,12(下).[4]彭晶.教育调查:微博,半数以上大学生每天使用[DB/OL]./high/gdjyxw/201307/t20130715_545264.html.[责任编辑:杨玉洁] 1皮带输送机电控原理平煤集团六矿某生产环节有一组三段皮带输送机,其继电器控制电路如图1。
图1皮带机电控原理电路该组三段皮带输送机各段的电机分别由接触器KM1、KM2、KM3进行控制、为了防止皮带机上物料堆积过多,该控制电路必须满足一下条件:起动顺序是KM3-KT1(延时)-KM2-KT2(延时)-KM1;KM1-KT3(延时)-KM2-KM4(延时)-KM3。
由图1可知,该控制电路使用了4个时间继电器KT1~KT4;4个动断触点KT1~KT4和中间继电器KA;其逻辑电路接线也较复杂,所以可靠性较差。
2plc控制系统的设计2.1硬件设计图1可知,该皮带输送机控制装置的输入器件是起动按钮SB1和起动按钮SB2,输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3。
考虑本控制系统中实际用到的PLC的输入点数只有2店,输出点数只有3点,故选用FXOS-10MR-001型PLC。
基于PLC控制皮带运输机的设计
基于PLC控制皮带运输机的设计摘要：皮带运输机作为一种常见的连续运输物料的机械，广泛应用在工业生产，尤其是矿业生产中。
在皮带运输机运行过程中，可能会出现各种故障——如跑偏、撕裂、堆煤、打滑和过热等，这些故障可能给实际生产带来各种经济上、甚至人身安全上的损失，小的故障也可能影响生产的连续性。
因此及时发现这些故障十分重要。
本文研究设计了基于PLC的皮带运输机控制系统，对该控制系统的功能进行了详细的分析。
关键词：皮带运输机；PLC；控制系统1皮带运输机控制系统控制功能（1）顺序启停：按照物流方向，系统从下游皮带机开始自动顺序启动，而顺序停止则是从上游皮带机开始。
启动和停止过程都要求有一定的延时时间。
启动延时的时间，与皮带机的驱动电机的容量有关。
一般来说，电机的容量越大，启动延时的时间越长。
根据运行经验，运输机的启动延时应达到如下范围：32kw的皮带运输机——不小于3s；75kw以上皮带运输机——不小于5s。
停止延时主要是为了使皮带运输系统在停止时物料运输完毕，完成本次运料的工作，防止皮带机上存料存煤，尽量保证皮带机空载停机。
停止延时时间设置和皮带机的运行速度和运输长度有关。
根据上文皮带机的相关技术参数，设置停止延时时间15s。
（2）手动启停：在皮带运输系统使用期间，难免会发生各种故障需要进行检修和测试。
此时，要使运输系统中的单台皮带可以独自正转或反转而不联锁其他皮带机动作。
设置皮带运输系统工作模式选择按钮，即手动启停模式选择按扭，选择手动模式后，可以就地控制单台皮带运输机的启动和停止。
再设电动机正转和反转选择按钮，以使皮带机正向反向均可运转。
（3）故障监测与报警：在系统运行过程中，若某台皮带机发生故障，则发生故障的皮带机和其上游的皮带机均立刻停机，并发出报警信号、相应故障灯闪烁，其下流的皮带机15s后停机。
若发生火灾（烟雾报警），则全线皮带机均立即停机，发出声光报警信号，且启动洒水装置。
2控制系统硬件选型与设计（1）传感器选型传感器是首先感受被测量物体的信息，然后把接收到的信息用一定方式转变成电信号或者其他形式的信息传输出去，来满足信息的传输、处理、显示、记录、存储和控制等要求的一种检测装置。
电气控制与PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计
电气控制与PLC课程设计说明书设计题目：姓名：系别：专业：年级、学号：江苏师范大学机电工程学院四、电气控制与PLC课程设计题目选编（一） 皮带运输机电气控制系统设计在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。
图4—1是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过PD-2、PD —1两台皮带运输机送出。
从料斗向PD-2供料由电磁阀YV 控制，PD-1和PD-2分别由电动机M 1和M 2驱动。
1 控制要求1）． 起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：2）．停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：3）．紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV 全部同时停止。
4）．故障停止：运转中，当M 1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M 2过载时，应使PD-2、YV 同时停止；PD —1在PD-2停止后延迟10s 后停止。
5）．M 1和M 2电机功率都是5.5KW 。
（二） 某生产自动线小车电气控制系统设计 某生产自动线，有一小车用电机拖动，电机正转，小车前进，电机反转，小车后退，图4-1 某原料皮带运输机示意图小车工作循环过程如图4—2所示。
要求在第一次信号来后小车前进，碰到限位开关A 后退，退到原位O 就停止，当第二次信号来后再前进，碰到限位开关B 后退，退到原位O 才停止，当第三次信号来后又前进，碰到限位开关C 后退，退到原位O 才停止，第四次信号来后，又前进，碰到限位开关D 后退，直退到原位O 才停止。
第五次信号来后，又和第一次信号来时情况一样，碰到限位开关A 后就后退，如此循环反复。
小车电机功率为3KW 。
（三）液体混合装置电气控制系统设计图4-3为两种液体混合装置，SLl 、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，图4-2 小车工作循环过程液体A 、B 与混合液阀由电磁阀YVl 、YV2、YV3控制，M 为搅匀电机，控制要求如下： 1初始状态装置投入运行时，液体A 、B 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭． 2起动操作按下起动按钮SBl ，装置就开始按下列给定规律操作：1)液体A 阀门打开，液体A 流入容器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
XXXX职业技术学院学生毕业设计（毕业论文）系别：机电工程学院专业：机电一体化班级：机电XXX 学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计指导教师：设计地点： XXXX职业技术学院起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12专业机电一体化班级机电姓名 XXX一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计二、主要技术指标：1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行三、工作内容和要求：1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点2.电路及保护电路的设计3.PLC程序设计4.皮带运输机电器系统的原理说明四、主要参考文献：1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，20062.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，19953.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，20024.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，20015.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日目录摘要 (1)0.绪论 (1)1.皮带运输机的研究与设计 (1)1.1 简介 (1)1.2 设计的内容 (2)1.3 设计的要求 (2)2.元器件的选择 (3)2.1 主元器件的选择 (3)2.2 电路保护元器件的选择 (4)3. PLC程序的设计 (7)3.1 PLC的简介 (7)3.2 I/O口的选择 (9)3.3 PLC程序的设计 (9)4.电路的设计 (10)4.1 电路保护的设计 (10)4.2 电路的设计 (11)5.系统工作原理说明书.................................. (12)结论与展望 (12)致谢信 (12)参考文献 (13)皮带运输机电器控制系统设计摘要：本设计是设计一种用于皮带运输机的PLC电气控制装置，其中使用了交流接触器、熔断器和热继电器等电气元件，在控制电路上加强了保护，增强了控制系统的安全性和便捷性。
PLC控制系统具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型皮带运输机的控制系统。
关键词：皮带运输机机；PLC控制系统；电气元件The design of electrical control system for belt conveyorAbstract：This design is to design a PLC electric control device for belt conveyor, which used the AC contactor, fuses and thermal relays and other electrical components, the control circuit is to strengthen the protection, enhance the safety and convenience of control system. PLC control system has a stable work, the space requirements of low, reliable performance, is a more advanced, more complete, suitable for control system for large belt conveyor.Keywords：belt conveyor machine; PLC control system; electrical components0.绪论随着科技的快速发展，工业领域已经引入自动化控制技术许多年历史了，它正推动着工业的快速发展。
然而，随着工业的迅猛发展，其对自动化控制技术的要求也越来越高，自动化控制技术也千变万化，向着更高端的方向发展。
自动化控制技术正在不断成熟，并已作为一门应用学问，形成了自己的体系和一套有效的分析和设计方法。
皮带运输机电器控制系统的设计，属于自动化控制的范畴。
如今，皮带运输因其长距离、大批量、高速、高效率等优点，在工业中正扮演这重要的角色。
本设计坚持理论与实际相结合，坚持符合机械制造生产情况，尽可能使设计做到技术先进、操作方便、生产可行、安全可靠及经济合理。
1.皮带运输机的研究与设计1.1 简介用途：皮带输送机是依靠摩擦传动来实现物料输送的运输设备。
适用于输送松散密度为0.5-2.5t/m3的各种粒状、粉状等散体物料，也可以输送成件物品。
工作环境温度为-25-60℃，普通输送带适用的物料温度不应该超过80℃。
技术参数：带宽: 300 mm头尾滚筒中心距：60400 mm带速： 0.3m/s输送带型号：EP-150输送带规格长度：1000X3(3+1.5)X128m（含硫化长度0.9m）输送能力：205m3/h物料密度：0.6 t/m3倾角：0°电机功率：5.5kW结构：皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
工作原理：系统启动后，电机转动带动滚筒转动，滚筒转动带动皮带运动运输物料，托辊承载输送带及上面输送的物料；到头时，物料落到下一环节，皮带有滚筒牵引改向循环。
故障排除：1.输送带打滑：输送带张力小或驱动滚筒表面粘有物料导致的。
应旋紧张紧螺杆，增大张力。
清理驱动滚筒并加大清扫力度。
2.输送带在两端跑偏：原因是滚筒装配位置偏斜，应拉紧跑偏一侧的张紧装置的螺杆调整改向滚筒位置。
通过调整轴承座调整传动滚筒的位置。
3.输送带在中部跑偏：原因是托辊安装位置不正。
应检查各托辊安装位置是否与输送带垂直，否则松开安装螺栓调整托辊位置。
调整完毕后旋紧各螺栓。
1.2 设计的内容本设计是以PLC软件及硬件相结合设计出的皮带运输机电器控制系统，达到了自动化、安全、高效生产的目的。
图1 皮带运输机1.如图1，本设计是一台两级皮带运输机，分别由M1、M2二台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。
2.手动时，按下启动按钮，要求按5s的时间间隔，并按M1、M2的顺序启动；按下停止按钮，按5s的时间间隔，并按M2、M1的顺序停止3.自动控制时，要求按下启动按钮，按5s时间间隔顺序启动，经10s后，按5s的时间间隔顺序停止，完成了一个工作循环。
经5s后自动重复上述工作循环。
如在某一时刻，按下停止按钮，必须完成了一个工作循环后停止。
4.要有必要的短路、过载、连锁保护和急停按钮。
1.3 设计的要求1.设计的内容要求（1）必须具备各种电路的设计及电路保护（2）必须具备I/O表及PLC程序（3）必须具备元器件的选型（4）必须具备系统说明书2.设计的原则要求（1）尽可能地满足控制要求。
设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，拟定电气控制方案，解决设计中出现的各种问题。
（2）首先要满足控制要求，然后力求控制系统安全、简单、经济，一次性投资小，使用后节约能源。
（3）保证控制系统的安全、可靠，使用与维修方便。
（4）考虑研制和生产过程的改进，为PLC控制系统选择容量时，应适当的冗余。
2.元器件的选择2.1 主元器件的选择1.电机的选择对于仅有一两个简单往复动作的普通机械，可采用三相鼠笼式异步电动机拖动，经齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。
本系列采用B级绝缘，外壳防护等级为封闭式或防护式。
Y系列电动机额定电压380V，额定频率50HZ。
具体选型如下：表1 电机参数表型号额定功率KW满载时堵转电流堵转转矩最大转矩转动惯量Kg*m*m噪声净重kg 转速r/min电流A功率%功率因数cos j额定电流额定转矩额定转矩同步转速Y100 L-2 5.5 2870 6.39 82 0.87 7.0 2.2 2.20.002979 33图2 Y100L-2电机2.时间继电器的选择表2 继电器表标志型号名称功能KT1 JSZ3A 通电延时继电器通电延时5s KT2 JSZ3F 断电延时继电器断电延时5s图3 时间继电器3.按钮的选择按钮是用于人工操作瞬间接通和断开小电流（5A以下）控制电路的开关。
不同的颜色和结构型式所具备的作用也不一样。
通常情况下，绿色是起动按钮，红色是停止按钮，红色蘑菇头型式是紧急停止按钮；需要显示按钮操作状态时选用带指示灯的按钮；大多数按钮的触头为一常开和一常闭，多对触头的按钮主要用来控制两个或两个以上的回路。
LA18、LA19、LA20等几种型号主要用在机械设备上的按钮。
它们的额定电压为：交流500V、直流440V、额定电流为5A。
图4 各式按钮2.2 电路保护元器件的选择1.热继电器的选择热继电器：热继电器有双金属片式和电子式两种，主要用于对电动机过载保护。
电子式热继电器保护性能好，主要用于保护重要电动机。
若电气控制系统已使用自动开关，那热继电器可不再使用；像冷却泵电机等负载恒定、过载可能性很小的电动机，也可不用热继电器。
选择热继电器时，要根据电动机的额定电流来确定其额定电流及热元件的电流等级。
电动机若采用星形连接，则采用两相或三相结构的热继电器；若采用三角形连接，则采用断相保护的热继电器。
热元件的额定整定电流值通常是电动机的额定电流的0.95-1.05倍。
选用型号如下：表3 热继电器参数表型号额定电流(A)热元件等级热元件额定电流电流调节范围（A）JR16B-20/3 JR16B-20/3D 200.350.500.721.11.62.43.557.21116220.25-0.350.32-0.500.45-0.720.68-1.11.0-1.61.5-2.42.2-3.53.2-54.5-7.26.8-1110-1614-22 图5 热继电器2.熔断器的选择熔断器主要类型有：插入式、螺旋式、填料封闭管式等。
常用的有RL1系列。
选择熔断器时，应根据电流的特点及参数求出熔体电流，再根据熔体电流大小选择熔断器的额定电流并确定其型号。
（1）对负载电流稳定的电气设备，如照明灯、电阻炉等，可按额定电流选用。
（2）对具有冲击电流的电气设备如异步电动机，可按以下方法确定：单台电动机长期工作时：Ir=(2-3)Ied电动机频繁起动时，上式的系数为3-4。
如果多台电动机共用一组熔断器保护，则Ir=（2-3）lemax a Ied式中Ir——熔体额定电流；Ied——电动机额定电流；Iemax——容量最大的电动机的额定电流；a Ied——除容量最大的电动机之外，其余电动机的额定电流之和。