机械基础 工程构件的受力分析
机械结构受力分析计算公式
机械结构受力分析计算公式一、引言。
机械结构受力分析是机械工程中的重要内容，通过对机械结构受力的分析，可以确定结构的强度和稳定性，为设计和制造提供依据。
在机械结构受力分析中，计算公式是非常重要的工具，它可以帮助工程师准确地计算结构的受力情况，为结构设计提供参考。
二、机械结构受力分析的基本原理。
机械结构受力分析是通过力学原理来分析结构受力情况的过程。
在进行受力分析时，首先需要确定结构所受的外部载荷，包括静载荷和动载荷。
然后根据结构的几何形状和材料性质，利用力学原理建立结构的受力模型，最终通过计算得出结构各个部位的受力情况。
三、机械结构受力分析的计算公式。
1. 应力计算公式。
在机械结构受力分析中，应力是一个非常重要的参数，它可以反映结构材料在受力下的变形和破坏情况。
应力的计算公式为：σ = F/A。
其中，σ表示应力，F表示受力，A表示受力面积。
通过这个公式可以计算出结构在受力下的应力情况，从而评估结构的强度。
2. 应变计算公式。
应变是指材料在受力下的变形程度，它是一个描述材料变形情况的重要参数。
应变的计算公式为：ε = ΔL/L。
其中，ε表示应变，ΔL表示长度变化量，L表示原始长度。
通过这个公式可以计算出结构在受力下的应变情况，从而评估结构的变形程度。
3. 弹性模量计算公式。
弹性模量是材料的一个重要力学性能参数，它可以反映材料在受力下的变形能力。
弹性模量的计算公式为：E = σ/ε。
其中，E表示弹性模量，σ表示应力，ε表示应变。
通过这个公式可以计算出材料的弹性模量，从而评估材料的变形能力。
4. 梁的弯曲应力计算公式。
在机械结构中，梁是一种常见的受力构件，它在受力下会产生弯曲应力。
梁的弯曲应力计算公式为：σ = My/I。
其中，σ表示弯曲应力，M表示弯矩，y表示截面内的距离，I表示截面惯性矩。
通过这个公式可以计算出梁在受力下的弯曲应力情况，从而评估梁的强度和稳定性。
5. 轴的扭转应力计算公式。
在机械结构中，轴是一种常见的受力构件，它在受力下会产生扭转应力。
汽车机械基础-3 工程构件受力分析
FR＝F1+ F2+…+ Fn＝∑Fi =0
（3-2）
2）平面汇交力系平衡的几何条件:力系中各力组成的力多边形自行封闭
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3.1 静力学基本概念及其公理
3.力的概念 力的概念：力是物体间的相互机械作用。 力对物体的作用会产生两种效应： （1）外效应：指力使物体的运动状态发生改变。 （2）内效应：指力使物体使产生变形。
小车的运动
吊车梁的变形
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3.1 静力学基本概念及其公理
4.力的三要素及表示方法 （1）力的三要素：力的大小、方向和作用点。力是矢量 （2）力的表示方法
3.4.1 平面汇交力系 平面汇交力系：在平面力系中,各力作用线均汇交于一点的力系。
平面汇交力系的工程实例
3.4 平面力系
想一想 练一练 • 前面多次练习的工件夹紧机构，根据先前的受力分析，你能判断个构件
承受汇交力系作用吗？
3.4 平面力系
1. 平面汇交力系合成的几何法 FR＝F1+ F2+…+ Fn＝∑Fi
☆ 想一想 练一练 如图所示的工件的夹紧机构，请判断哪个构件接触点处属于光滑面
约束？如工件处于夹紧状态，你能否画出该构件的受力图？
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3.2 工程中常见约束
3.光滑铰链约束 （1）实例观察：门窗所用的活页、铡刀与刀架的联接特点。 （2）概 念：采用光滑圆柱定位销将两个构件相联接而形成的约束。
3.2 工程中常见约束
【案例导入】曲柄冲床是钣金生产行业中常用的生产设备，如图3-9,曲柄作为 主动件带动冲头实现作业过程。
a ) 曲柄压力机外观结构图
b ) 曲柄压力机机构运动
示意图
工程构件受力分析基础知识
工程构件受力分析基础知识1工程力学的研究对象工程力学是研究工程构件的受力分析、承载能力的基本原理和方法的科学。
工程中一般构件按宏观尺寸区分为：(1)杆件；(2)板、壳构件；(3)实体构件。
工程力学的研究对象主要是杆件。
2杆件的几何特征杆件是指物体的纵向(长度)尺寸远大于横截面的宽度和高度(横向)尺寸的构件。
即杆件的几何特征：细而长。
杆件主要几何因素是横截面和杆轴线。
横截面——垂直杆长度方向的截面。
杆轴线——所有横截面形心的连线。
3工程力学的研究内容和任务工程力学的任务是通过研究构件的强度、刚度、稳定性和材料的力学性能，在保证既安全可靠又经济节约的前提下，为构件选择合适的材料、确定合理的截面形状和尺寸提供计算理论。
构件正常工作必须满足强度、刚度和稳定性的要求，即进行其承载能力计算。
强度是指构件抵抗破坏的能力。
刚度是指构件抵抗变形的能力。
稳定性是指构件保持原有平衡状态的能力。
构件的强度、刚度、稳定性与材料的力学性能有关，而材料的力学性能需要通过试验来测定。
此外，工程中还存在着单靠理论分析尚难解决的复杂问题，需要依靠实验来解决。
因此，在工程力学中，实验占有十分重要的地位。
工程力学的内容包含以下几个部分：(1)工程构件受力分析； (2)工程构件承载能力分析；(3)受压构件稳定性分析；(4)工程构件承载能力优化分析4刚体、变形固体及其基本假定1．刚体的概念所谓刚体就是指在外力的作用下，大小和形状都不变的物体。
2．理想变形固体及其基本假设变形固体是指受力后会产生变形的物体。
对理想变形固体材料的基本假设有：(1)连续均匀假设；(2)各向同性假设。
撤去荷载可完全消失的变形称为弹性变形。
撤去荷载不能恢复的变形称为塑性变形或残余变形。
工程中大多数构件在荷载作用下产生的变形量若与其原始尺寸相比很微小时，称为小变形，否则称为大变形。
工程力学中把所研究的构件作为连续、均匀、各向同性的理想变形固体，在弹性范围内和小变形情况下研究其承载能力。
机械基础复习知识点总结
机械基础期末备考考试题型：选择题、名词解释、判断题、填空题、简答题、计算题第一章 刚体的受力分析及其平衡规律一、基本概念☆1、强度：是指机构抵抗破坏的能力 。
2、刚度：是指构件抵抗变形的能力；3、稳定性：是指构件保持原有变形形式的能力4、力：力是物体间相互作用。
外效应：使物体的运动状态改变；内效应：使物体发生变形。
5、力的基本性质：力的可传性、力的成对性、力的可合性、力的可分性、力的可消性。
6、二力构件：工程中的构件不管形状如何，只要该构件在二力作用下处于平衡，我们就称它为“二力构件”。
7、三力平衡汇交定理：由不平行的三力组成的平衡力系只能汇交于一点。
8、约束：限制非自由体运动的物体叫约束。
约束作用于非自由体上的力称为该约束的约束反力。
9、合力投影定理：合力的投影是分力投影的代数和。
10、力矩：力与距离的乘积 (力F 对O 点之矩）来度量转动效应。
11、合力矩定律：平面汇交力系的合力对平面上一点的距，是力系各力对同点之矩的代数和。
Mo(F) = Fx ·Y + Fy ·X = Mo(Fy) + Mo(Fx)12、力偶: 一对等值、反向、力的作用线平行的力，它对物体产生的是转动效应。
13、力偶矩：构成力偶的这两个力对某点之矩的代数和。
14、力的平移定理：作用于刚体的力，平行移到任意指定点，只要附加一力偶（附加的力偶矩等于原力对指定点的力矩），就不会改变原有力对刚体的外效应，这就是力的平移定理。
（运用力的平移定理可以把任意的平面一般力系转化为汇交力系与力偶系两个基本的力系。
）yF y F Ry xF x F Rx 1221+=+=受力分析1、主动力--它能引起零件运动状态的改变或具有改变运动状态的趋势。
2、约束反力--它是阻碍物体改变运动状态的力。
（必须掌握常见约束类型）（1）柔软体约束：力的作用线和绳索伸直时的中心线重合，指向是离开非自由体朝外。
（2）光滑面约束：光滑面约束与非自由体之间产生的相互作用力的作用线只能与过接触点的公法线重合，约束反力总是指向非自由体。
化工机械基础 第2章 构件受力分析与平衡理论教材
力矩 Mo F h
力偶对点之矩
Mo (F ) Mo (F) F a F b F (a b) Fd
力偶对物体的作用效应，决定于： ① 力偶矩的大小； ② 力偶在其作用面内的转向。
5)力偶与力矩的区别
相同点：都使物体产生转动。
不同点：力矩与矩心有关； 力偶与矩心无关。
作用在物体上同一点的两个力，可以合成为
作用于该点的一个合力，它的大小和方向由这
两个力为边所构成的平行四边形对角线来表示。
F2
R
即：合力为原两力的矢量和。
矢量表达式：R= F1+F2
A
F1
推论 (三力汇交定理)
当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的
作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过
这个点。
➢力又是矢量，其实际的计算很繁杂；
➢常用的方法有两种，即作图法与解析法。
例:
方法特点： 作图法：简单、精确度不高。 解析法：精确、计算也不复杂。
(1) 图解法
1)合成的几何法：
F1 A
F2 F4 F3
表达式： R F1 F 2F3 F4
2)力的多边形规则：
把各力的矢量首尾相接，形成一条有向折线段
Q Ny M
Nx
2.4 受力分析与约束力的求解
分离体：设想将研究对象受到的约束全部
解除，将其从系统中分离出来成为所谓的 分离体。
受力图：画有分离体及其所受的全部主动 力和约束力的简图称为受力图。
解除约束原理：
为了清楚地表示给定物体的受力情 况，假设将约束解除，而以相应的约束 力来代替约束的作用。
证明：
F1
A1 A A2
F2
=
机械结构设计中的受力分析
机械结构设计中的受力分析机械结构设计是机械工程领域内的一个重要分支，在虚拟仿真技术的支持下，越来越多的机械工程师开始重视这个领域。
受力分析是机械结构设计的重要环节之一。
机械结构在工作过程中承受着各种不同的力，如拉力、压力、剪力和弯矩等。
了解机械结构在不同受力状态下的性能表现是机械工程师进行设计优化的关键，下面将从材料力学、力学和计算机仿真三个方面来详细阐述机械结构设计中的受力分析。
一、材料力学材料力学是机械结构设计中的基础内容，主要包括材料的力学特性及其在不同受力状态下的表现。
在机械结构设计中，材料的选择非常重要，一个好的机械结构需要选用适合的材料。
材料选择需要考虑多个因素，如受力性能、成本、加工性能等。
一般来说，材料的受力性能取决于其杨氏模量、屈服强度和断裂韧性等参数。
杨氏模量是衡量材料弹性能力的重要参数，可理解为材料在受力时的刚度。
在机械结构设计中，强度往往是首要考虑的因素，然而杨氏模量也同样重要，决定着结构的整体刚度。
可以通过拉伸实验测算杨氏模量。
屈服强度是材料最大可承受的破坏性质，也是衡量材料受力极限的一个指标。
在力学中，常采用应力-应变曲线来描述材料受力时的表现。
屈服强度对材料的设计承载能力以及结构的可靠性都有很大影响。
断裂韧性是材料对破坏的抵抗能力，即在材料受力过程中，材料被拉伸或压缩到断裂之前，所吸收的能量。
断裂韧性对于材料受力状态的抵抗能力以及结构的缺陷容忍能力都有很大影响。
在机械结构的材料选择过程中，需要考虑到不同的受力状态，如拉力、压力、弯矩等，才能做出最优的选择。
二、力学分析在机械结构设计中，力学分析是非常重要的环节。
力学分析的目的是确定机械结构在不同受力状态下的性能表现，基于这些性能表现进行进一步的优化。
常用的力学分析方法有静力学分析、模态分析和动力学分析等。
静力学分析主要是对机械结构在静止状态下的受力情况进行分析，包括计算机械结构的应力、变形和位移等参数。
该分析方法对于机械结构的初步设计非常重要，可以帮助工程师找出机械结构的疲劳点和弱点，为后续的优化提供依据。
机械工程基础-第一章物体的受力分析
§1－1 力的概念
例：单臂吊车的水平梁AB（图a），在B点和C 点 分别受到集中力 T 、P 的作用（图b）。
§1－1 力的概念
图（c）为作用于
化工塔器上的风
载
p1 、p2 ，是
均布力。
§1－4 约束和约束反力
1. 基本概念
主 动 力：使物体产生某种形式的运动或运动 趋势的力。
约束
约
束：对物体运动起 限制作用的其 他物体。
FAy
§1－5 物体的受力分析与受力图
画受力图时，应注意以下几点：
研究物系时 , 应区分系统外力与内力。物系 以外的物体对物系的作用称为系统外力 , 物系内 各部分之间的相互作用力称为系统内力。 物体系统中一般都有二力构件。先找出二力 构件，然后依次画出与二力构件相连构件的受力 图。
当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作 用力与反作用力定律。
光滑接触面（线、点）约束： 与物体相接触的是另一物体的光滑表面 特点：作用在接触处；沿接触处的公法线指向物体 n 公法线
P O 公切面 O A FN P
G
FN
§1－4 约束和约束反力
圆柱销铰链约束 运动特性∶圆柱形销钉约束，只允许两构件绕 销钉轴线有相对转动。
销钉对构件的约束力，其作用点在接触处，总是沿销钉的 径向，指向其中心。
力的大小 用线段AB的长顿( N ) 。 F A
力的方向 用线段的 方位和指向表示。
B
力的作用点 用线段的起点表示。
§1－1 力的概念
3.力的分类
按力的相互作用范围分为
集中力 均布力
集中力：力的作用面积很小， 可近似地看成作用在一个点上。
均布力：力的作用面积很大。
外效应
工程力学基础之构件的受力分析
工程力学基础之构件的受力分析概述在工程中，构件的受力分析是一个重要的问题。
只有了解构件受力情况，才能保证结构的安全可靠性。
本文将介绍工程力学基础中构件的受力分析原理和方法。
构件受力分析原理构件的受力分析基于牛顿第二定律和平衡条件。
根据牛顿第二定律，当一个物体处于平衡状态时，外力对物体的合力为零，合力矩也为零。
因此，在进行构件受力分析时，需要找到构件上的所有受力，并用受力平衡条件解方程组，求解未知受力。
构件受力分析步骤构件受力分析的一般步骤如下：1.给出构件的几何形状和受力情况。
2.对构件进行自由体图分析，即在受力平衡的前提下，将构件从结构中分离出来，并标出受力所在的位置。
3.对受力部分进行受力分析，找出构件上的所有受力，并确定受力的方向和大小。
常见的受力有拉力、压力、弯矩和剪力等。
4.利用受力平衡条件，根据牛顿第二定律和合力为零、合力矩为零求解未知受力，得到受力方程组。
5.解方程组，求解未知受力的数值，并进行验证。
6.分析结果，判断构件的受力情况是否满足设计要求，有无安全隐患。
构件受力分析的例子下面通过一个简单的例子来演示构件受力分析的步骤。
假设有一根悬挑梁，长度为L，横截面为矩形，受到一根集中力F的作用。
我们需要进行该构件的受力分析。
1.给出构件的几何形状和受力情况：悬挑梁的长度为L，横截面为矩形，受到一根集中力F的作用。
2.对构件进行自由体图分析：将悬挑梁从结构中分离出来，并标出受力所在的位置。
3.对受力部分进行受力分析：找出悬挑梁上的所有受力，并确定受力的方向和大小。
在这个例子中，受力有悬挑梁的重力以及受力F。
4.利用受力平衡条件，根据牛顿第二定律和合力为零、合力矩为零求解未知受力，得到受力方程组。
假设悬挑梁的重力为G，那么根据受力平衡条件可以得到以下方程：$\\sum F_x = 0: -F + R = 0$$\\sum M_A = 0: -FL + GR = 0$5.解方程组，求解未知受力的数值。
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光滑铰链约束反力的表示
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3.2 工程中常见约束
（4）若铰链所联接的构件中有一个是二力构件，则铰 链约束反力必须按公理1画在两个力作用点的连线上。
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3.2 工程中常见约束
工程中常见光滑铰链约束的主要有以下三种类型： （1）固定铰链支座
1）实例观察：门与门框联接、铡刀与刀架联联特点。
3.公理3 力的平行四边形法则 作用于刚体同一点的两个力可以合成为一个合力，合 力也作用于该点，其大小和方向由以这两个力为邻边所构 成的平行四边形的对角线所确定。
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3.1 静力学基本概念及其公理
力的三角形法则： 三角形的两个边分别表示两个分力，第三边表示合力， 合力的作用点仍在汇交点。
4）约束反力的方向：它的约束反力与固定铰链约束 反力有相同，可以用两个通过铰心大小未知的正交力Fx、 Fy来表示。
中间铰链符号表示
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3.2 工程中常见约束
（3）活动铰链支座
1）实例观察：桥梁、屋架等结构的联接特点。 2）概念：在固定铰链支座下面装上几个辊轴，使它能 在支承面上任意移动 ，就构成了活动铰支座。
b ) 曲柄压力机机构运动示意图
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3.2 工程中常见约束
3.2.1 约束与约束反力
（ 1 ）约束：一物体的空间位置受到周围物体的限制时， 这种限制就称为约束。
（2）约束反力：约束限制物体运动的力称为约束反力 或约束力。
桥梁结构图
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3.2 工程中常见约束
1）约束反力作用点：在约束与被约束物体的接触处 2）约束反力的方向：总是与该约束所限制的运动或 运动趋势的方向相反。 3）约束反力的大小：是未知的，在静力学中，可用 平衡条件由主动力求出。
（称为研究对象）上受哪些作用力，并确定每个力的作用位 置和方向的过程。
（2）分离体：解除约束后的物体称为分离体。
（3）构件的受力图：在分离体上画出它所受的全部主动 力和约束反力，这种表示构件受力情况的简明图形称为构 件的受力图。
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3.3 受力分析与受力图
1.绘制受力图的一般步骤为： （1）确定研究对象，解除约束，画出研究对象的分离体 简图； （2）根据已知条件，在分离体简图上画出的全部主动力； （3）在分离体的每一约束处，根据约束的类型画出约束 反力。
二力平衡
吊车结构中的直杆-二力平衡实例
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3.1 静力学基本概念及其公理
本公理1 只适用刚体。对于变形体，它只是平衡的必 要条件，而不是充分条件。如图(a)所示的软绳受两个等 值、反向、共线的拉力作用可以平衡，而如图(b)所示的 软绳受两个等值、反向共线的压力作用就不能平衡。 (a)
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3.3 受力分析与受力图
案例3-3 如图3-12所示，木板在水沟中挑起一重为G 的球，接触处的光滑无摩擦，试分别用图表示出木板、球 的受力情况。
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3.3 受力分析与受力图
案例3-4 如图3-13a所示的三铰拱，由左右两个半拱通 过铰链联接而成。各构件自重不计，在拱AC上作用有载荷 F。试分别画出拱AC、BC及整体的受力图。
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3.2 工程中常见约束
案例分析——柔性约束实例：带传动
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3.2 工程中常见约束
2.光滑面约束 （1）观察实例：当摩擦忽略不计，观察啮合齿轮的齿 面 、自行车车轮与地面接触的特点。
齿轮的啮合
自行车车轮与地面接触
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3.2 工程中常见约束
（2）概念：光滑平面或曲面对物体所构成的约束称为光 滑面约束。
力的表示法
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3.1 静力学基本概念及其公理
（4）按力与物体接触的面积可为：集中力、分布载荷
集中力
分布载荷
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3.1 静力学基本概念及其公理
5.力系的概念 （1）力系是指作用于物体上的一群力。 （2）平衡力系：物体在力系的作用下处于平衡状态 ， 这种力系成为平衡力系。
理解平面力系的合成和平衡条件 ，能利用平衡的条件求解平面汇 交力系的平衡问题。
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3
学习重点和难点
1
力、刚体、平衡和约束等概念 静力学公理及其推论 柔性约束、光滑面约束、铰链约 束的特征及约束反力的画法； 物体的受力分析和受力图绘制
2
3
4
合力投影定理、力的平移定理、 平面任意力系的简化。
☆ 想一想 练一练
如图所示的工件的夹紧机构，构件AOB是否存在光滑 铰链约束？如有请画出该构件的受力图？
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3.2 工程中常见约束
4.固定端约束 （1）实例观察：外伸房屋的凉台、装卡加工用刀具的 刀架。 （2）概念：物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约 束称为固定端约束。
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机械基础—工程构件的受力分析
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书名：机械基础（少学时）第2版 书号：978-7-111-58515-2 作者：曾德江 出版社：机械工业出版社
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案例导入
如图所示为一工件的夹紧机构，工件能否被夹紧直接 关系到工件的加工精度，其工作过程为活塞杆D在压力油 作用下，推动摆杆AOB绕O点转动， AOB杆的A端推动钳 子钳子夹紧工件。
固定铰链约束的符号表示
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3.2 工程中常见约束
(2)中间铰链 1）观察实例：剪刀的两个刀片联接点的特点。
2）概念：若相联的两个构件均无固定，则称为中间 铰链，简称铰。通常在两个构件连接处用一个小圆圈表示 铰链。
中间铰链
中间铰链实例
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3.2 工程中常见约束
3）约束的特点：与固定铰链支座约束特点相同。
(b)
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3.1 静力学基本概念及其公理
二力杆：在两个力的作用下保持平衡的构件称为二力 构件，因为工程上，大多数二力构件是杆件，所以常简称 为二力杆。二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。 二力杆的受力特点是：两个力的方向必在二力作用点 的连线上。
二力杆实例-曲杆
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3.1 静力学基本概念及其公理
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3.1 静力学基本概念及其公理
推论2 三力平衡汇交定理 物体受三个力作用而平衡时，此三个力的作用线必汇 交于一点。 三个力矢量按首尾连接的顺序构成一封闭三角形。
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3.1 静力学基本概念及其公理
公理4 作用与反作用定律 两个物体间的作用力与反作用力，总是大小相等，方 向相反，作用线相同，并分别作用于这两个物体上。 练一练
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3.1 静力学基本概念及其公理
3.力的概念
力的概念：力是物体间的相互机械作用。 力对物体的作用会产生两种效应： （1）外效应：指力使物体的运动状态发生改变。 （2）内效应：指力使物体使产生变形。
小车的运动
吊车梁的变形机械工业出版社机械3.1 静力学基本概念及其公理
4.力的三要素及表示方法 （1）力的三要素：力的大小、方向和作用点。 力是矢量 （2）力的表示方法 （3）力的单位为N（牛顿）或kN（千牛），通 常用黑体字母（如F 表示）代表力矢，以字母 F 代表力的大小。
光滑面约束
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3.2 工程中常见约束
（3）约束特点：只限制物体在接触点沿接触面的公法 线方向指向约束物体的运动，而不限制物体沿接触面切线 方向的运动。 （4）约束反力的方向：通过接触点沿接触面公法线方 向并指向被约束物体。通常用FN表示。
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3.2 工程中常见约束
案例3-1 重力为P的圆球放在木板AC与墙壁AB之间， 如图3-10所示。设板AC重力不计，试作出木板与球的受 力图。
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3.2 工程中常见约束
3.光滑铰链约束 （1）实例观察：门窗所用的活页、铡刀与刀架的联接 特点。 （2）概念：采用光滑圆柱定位销将两个构件相联接而 形成的约束。
光滑铰链约束
铡刀机构
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3.2 工程中常见约束
（3）约束反力：常用两个通过铰链中心大小未知方向
正交的分力Fx、Fy来表示。
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3.1 静力学基本概念及其公理
工程构件的受力分析是研究物体在力系的作用下处于 平衡与利用平衡条件解决未知力的问题。
平衡是运动的特殊情形，是指物体相对于惯性参考系
（如地面）保持静止或匀速直线运动的状态。
3.1.1
静力学基本概念
1.刚体：就是在力的作用下不变形的物体。
2.由若干个刚体组成的系统称为物体系统，简称物系。
（ 3 ）力系的简化：将复杂的力系进行简化，而作用效 应不变的过程称为力系的简化。
（ 4 ）等效力系：若两个力系对物体的作用效应相同，
则称为此两个力系等效。
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3.1 静力学基本概念及其公理
1.公理1 二力平衡公理 刚体受两个力作用而平衡，其必要与充分的条件是： 两力等值、反向、共线。
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3.3 受力分析与受力图
2.画受力图时，须注意以下几点： （1）必须明确研究对象 （2）不要多画力，也不要漏画力 （3）受力图上不能再带约束 （4）不要错画力的方向 （5）分析两物体之间的作用力与 反作用力时，应遵循作用、反作用关系。 （6）正确判断二力构件。
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3.4 平面力系
【案例导入】如3-14图所示液压夹紧机构中，B、C、D、 E为光滑铰链。根据上单元所学知识，你已能分析机构中 各构件的受力情况，并画出各构件的受力图。如果已知力 F及机构平衡时角度，你能否求此时工件H所受的压紧力？