富士通汽车3D全景环视系统
NEWPRODUCTS使用高分辨率摄像机的驾驶辅助功能全-Fujitsu
NEW PRODUCTS使用高分辨率摄像机的驾驶辅助功能全方位立体监视系统全方位立体监视系统的特点全方位立体监视系统＊1是对汽车4个方向上安装的摄影机影像进行3维合成的技术。
作为驾驶员的视觉辅助，汽车上配备了4个摄影机影像的合成系统，但是以往的技术只能做2维图像合成，因而只能进行特定视角的显示。
而全方位立体监视技术能将来自4个摄影机的影像合成到3维模型上，从而可从任意视角显示全方位场景。
维平面上，只能表现从上方观看的俯视图，有时难以分辨周围的车辆和行人。
而全方位立体监视系统，则是将影像投影在立体曲面上，可以任意变换观看角度，能完整表现出希望看到的场景，从而提高了可辨识性。
图1所示为4个摄影机影像的合成技术。
实际驾驶场景全方位立体监视系统利用汽车4个方向上安装的高分辨率广角镜头提供更广的视角,从而支持各种驾驶场景。
停车时可帮助驾驶员消除视线死角，驾驶过程中可通过更广角度的影像向驾驶员提供障碍物信息。
图2所示为停车时的辅助应用场景，图3所示为驾驶时的视野拓展辅助应用场景。
对汽车4个方向上安装的高分辨率摄影机影像进行3维合成，从而可以让驾驶员根据不同的驾驶情景自由改变视角, 以得到更广阔的驾驶视线。
利用支持全方位立体影像的授权工具和遵循OpenGL ES2.0标准的中间件，使用内置最新图形显示控制器（GDC ）模块的硬件，可帮助客户制作高品位、高画质的图形程序。
高分辨率摄像机车体上所安装的摄像机采用遵循LVDS 传输规格的高分辨数码成像设备、配置180度广角镜头，可支持分辨率高达1280×800的影像。
这种高分辨率数码摄像机能够提供比以往模拟摄像机更高画质的影像，用于全方位立体监视系统。
图4所示为与模拟摄像机的影像比较，图5所示为与模拟摄像机的影像比较（全方位立体监视系统合成影像）。
VEU 图像补正功能全方位立体监视系统在影像立体投影的基础上，对来自摄影机的影像通过VEU（Visibility Enhancement Unit ，能见度增强系统）进行图像补正。
360全景车影像系统 技术原理
360全景车影像系统是一种新型的车载影像系统，它可以通过多个摄像头将车辆周围的景象拍摄下来，并将这些影像拼接在一起，呈现给驾驶员。
这种系统可以提供更全面的视野，帮助驾驶员更好地掌握周围的交通情况，提高驾驶安全性。
1. 技术原理360全景车影像系统的核心技术是多摄像头拼接和变形校正技术。
2. 多摄像头拼接技术360全景车影像系统采用多个摄像头，分布在车辆的不同位置，例如前、后、左、右和顶部。
这些摄像头可以全方位地拍摄车辆周围的景象，包括车辆前方、后方、左右侧和顶部。
拍摄得到的影像需要经过图像融合和拼接处理，将各个摄像头拍摄到的影像拼接在一起。
这个过程需要考虑到不同摄像头的位置、视角和透视畸变，通过图像处理算法将这些影像拼接在一起，保证拼接后的影像平滑连贯，没有明显的拼接痕迹。
3. 变形校正技术由于摄像头的位置和角度的不同，拍摄得到的影像可能存在透视畸变和透视畸变，需要进行变形校正。
变形校正技术可以对拍摄得到的影像进行透视变形和畸变矫正，保证汽车周围景象的真实性和准确性。
4. 视觉效果处理360全景车影像系统的另一个关键技术是视觉效果处理，包括色彩校正和图像增强等技术。
通过对拍摄得到的影像进行色彩校正和图像增强，可以提高影像的清晰度和真实性，使驾驶员能够更清晰地看到车辆周围的景象，提高驾驶安全性。
5. 使用场景360全景车影像系统可以广泛应用于各种汽车类型，包括轿车、SUV、卡车和客车等。
这种系统可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，减少盲区，提高驾驶安全性。
在城市道路、高速公路和郊外道路等不同路况下都能发挥重要作用。
6. 总结360全景车影像系统借助多摄像头拼接和变形校正技术，可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，提高驾驶安全性。
这种系统的出现对提升汽车安全性有着积极的作用，有望在未来得到更广泛的应用。
7. 智能辅助驾驶随着汽车科技的不断进步，智能辅助驾驶成为了汽车行业的热点之一。
车载摄像头产业链梳理、市场规模及竞争格局分析(2021年)
表 9. 单目、双目、多目摄像头对比
分类
工作原理
单目摄像头
先识别再估算距离
优点
缺点
技术成熟，成本较低、量产难度低； 系统结构相对简单，对计算资源要求
不高
样本数据库更新和维护难度大；无法对 非标准障碍物进行判断；识别率和精准
度较低
双目摄像头 多目摄像头
先测算差距再识别距离
没有识别率限制，精准度较高；无需 计算量大，系统性能要求高，立体算法
车载摄像头模组领域集中度较高，海外企业占据着主要市场份额，国内欧菲光、丘钛科 技积极布局，未来有望凭借成本优势占据更大份额。据中国产业信息网公开数据，全球车载 模组封装厂商中，松下、法雷奥、富士通和大陆分占 20%、11%、10%和 9%，行业聚集程度 较高。据盖世汽车研究院，2020 年，我国车载摄像头模组出货量达 4400 万个，CAGR 为 20.6%， 未来增长潜力巨大。国内企业加速发展，未来有望凭借成本优势在模组封装端占据更大份额。 欧菲光是摄像头模组的龙头企业，基于手机摄像头模组领域的成本和技术优势，积极布局车载 摄像头模组领域，着力研发高像素高清环视摄像头，前视 ADAS 摄像头等产品。2018 年，欧 菲光收购了富士集团天津工厂和车载镜头相关专利共 300 余项，进一步完善了其在车载摄像头 产业链布局。目前，欧菲光已取得上汽、北汽、广汽等 20 余家优质车厂的供应商资质，并积 极谋求国外车企的供应商资质认证。丘钛科技作为国内领先的模组供应商，2019 年以来着力 加大在车载摄像头模组领域的投资开发力度，着力打造车内视觉应用方案。
图 9. 全球车载摄像头渗透率（%）
图 10. 车载摄像头价格趋势（单位：元）
单车配置数量增加，车载摄像头需求持续增长。车载摄像头单车配置数量的增加有力助 推了车载摄像头的市场需求。据中商产业研究院数据，全球车载摄像头出货量由 2016 年的 0.7 亿颗增长到 2019 年的 1.2 亿颗，预计 2021 年全球车载摄像头出货量为 1.4 亿颗。我们预计中 国车载摄像头出货量 2021 年将超过 5000 万颗，到 2025 年将增长至约 1.9 亿颗，市场发展潜 力巨大。
2017年汽车全景环视系统行业分析报告
2017年汽车全景环视系统行业分析报告一、全景环视系统原理 (3)二、汽车安全备受关注，全景环视成新焦点 (6)1、汽车保有量增加，交通安全形势严峻 (6)2、ADAS有效降低交通事故率，普及度逐渐提高 (7)三、国外巨头技术领先，国内厂商成效初现 (9)1、国外汽车巨头纷纷推出环视系统 (9)2、国内的环视系统已初具规模 (11)（1）苏州智华 (11)（2）汉唐视讯 (11)（3）纵目科技 (12)在新能源汽车崛起以及汽车零部件朝着安全、舒适、娱乐、经济方向发展的长期趋势背景下，汽车电子的单车价值在迅速提升。
本文视角关注高级驾驶辅助系统（ADAS）的分支全景环视系统（AVM）的投资机会。
全景环视系统的定义：该系统通过广角摄像头分别采集车辆前、后、左、右4 个方向的图像信息，然后传送给中央控制器，经过摄像头参数校正、镜头扭曲校正、鸟瞰视角转换、白平衡匹配和图像缝合处理，最终在显示器上显示一个可直观监视车辆周围环境的全景鸟瞰画面，能有效减少盲区，提高安全性。
系统的关键在于鱼眼校正技术：由于车辆的每个方向都使用1 个摄像头进行监控，而普通摄像头收到视野范围的局限，无法用单个摄像头监控车辆一侧的全部范围，因此一般采用广角摄像头，又称鱼眼摄像头。
广角镜头虽然能增加摄像头的视野范围，但是也使得图像产生严重畸变，因此需要对拍摄图像进行扭曲校正，图片校正的好坏直接决定了四幅画面的拼接效果。
系统未来的发展焦点在于视野范围的扩大以及成像清晰度的提高。
渗透率较低的背景下国产存赶超机会：目前国外的汽车巨头纷纷推出环视系统，如日产的全景泊车影像系统与测距雷达配合使用，泊车时左边显示合成的俯视图，右侧可以切换显示后方、右侧、左侧的图像；同时测距雷达探测到的车辆与障碍物之间的距离也可以显示在屏幕上。
富士通的“OMNIVIEW”系统采用的是三维模型，从而可从任意视角显示全方位场景。
通过33ms 超高速处理，即使在高速行驶中，来自4 枚摄像头的影像信号也能实时地显示在驾驶席的监视器上。
车载导航解决方案mtk3360
车载导航解决方案mtk3360篇一：安全车载DVD导航产品车载导航释义车载DVD导航，顾名思义，就是指能够安装在车上，可以播放DVD，给车主提供导航指路功能的汽车电子产品。
车机发展随着科技迅猛发展，人们对生活水平的要求也在不断提高，车载DVD导航功能也在进行不断的更新换代。
从最初的单纯的播放影音到现在可以支持3D导航、监测行车、胎压检测、行车记录等等功能。
自此，车载DVD导航行业开始了翻天覆地的变化。
大智转型国内安全电子一线品牌大智即将推出独具安全概念的车载DVD导航产品。
这对大智来说，不仅仅是一个品牌历史性的过渡阶段，也是让车载DVD导航彻底转型向智能车生活的一个合适契机。
智能车生活多数人对目前车载DVD导航的认知，仍停留在DVD播放、导航、蓝牙、收音机四大基本功能上。
殊不知，大智即将推出的车载DVD导航产品不仅有以上的功能，同时还还整合了胎压监测、行车录像、一键导航、360度全景监控、倒车后视、夜视安全、行车信息、驾驶习惯、防盗预警、盲点信息、行人安全等等保障车主行车安全的功能。
车机挑选时需要注意几点如果你想知道什么样的车机产品好，这里可以很负责的回答你，目前的车机产品都是具备多功能的产品。
功能多了之后，你就需要合理的规避一些你不需要的功能。
就如手机的APP，不是APP越多，手机就越合理，你的工作开展的就越好。
相反，只有简单几个合适的APP，才会让你的手机合理运作，达到你预期的目标。
1、是不是一定要选安卓系统车机？早起的车机最开始使用的是MTK系统，随着安卓在手机上的大行其道，也被逐渐引用到车机行业。
不过，是不是车机一定要挑选安卓的系统呢？在看来，实际上并不一定。
MTK作为最早起的车机系统，稳定性能高，使用比较普遍。
安卓系统虽然新颖，但经常被爆出与手机一样会出现死机、卡机等现象。
另外，还是要提醒一下，如果你买的并非品牌产品，那你只能跟着产品纠结死自己。
毕竟产品的质量过硬，才能考核到底车机的系统是安卓好，还是MTK的好。
广汽讴歌ALL NEW RDX
测试地点：中国·杭州广汽讴歌 ALL NEW RDX 凭借高效的动力系统和第四代SH-AWD超级四轮驱动力自由控制系统，ALL NEW RDX拥有出色的行驶性能。
再加上丰富的科技配置，定会在豪华SUV激烈的竞争中脱颖而出文、摄影/徐博英@evo葫芦ACURA ALL NEW RDX内饰设计保持一致，目的是在营造出高级质感与运动驾驶氛围的同时，空间布局更加实用和人性化。
无论是水杯、手机、手提包，还是平板电脑等大件，都可以为其找到合适的位置放置。
另外一样取材于NSX 的设计当属运动型座椅了。
这款运动型座椅的设计灵感源自于燕尾服，造型优雅、包裹感十足，拥有卓越的人体工程设计，并采用轻量化设计，超强度钢架结构，并由总面积超过2㎡的柔软、耐用的高级真皮进行包裹。
前排拥有16向电动调节功能，除了四向腰背部支撑电动调节外，还具有双向电动调节的侧向支撑和腿部支撑，并可实现头枕四向调节，其中包括倾斜、侧滑、调高、平躺。
另外，这款运动座椅还可以通过温度调节控制器实现更加精准的温度控制。
可谓是多角度、多方向响应驾乘者需求。
当然，除了座椅外，空间表现也为提升驾乘舒适性起到了至关重要的作用，ALL NEW RDX 全面增加的轴距与轮距，为后排乘坐者提供了充足的腿部空间，与此同时，平整的后排地板配合充沛的横向空间，即便研发团队希望ALL NEW RDX 能够为Acura 新一代车型发展奠定基础ALL NEW RDX 是RDX 车型的第三代产品，其设计灵感来源于“Acura Precision Concept ”概念车，并从Acura 的旗舰级超跑NSX 中获取“灵性”，力求让驾乘者从中体验到具有飞行一般超越现实感的驾乘体验，而这也使得ALL NEW RDX 成为Acura 首款结合先进飞航座舱技术进行设计的车型。
研发团队希望制造出最好的RDX ，无论是在造型、性能、品质和技术方面都有所突破，并且能够为Acura 的新一代车型发展奠定基础。
富士智能2021产品选型手册说明书
产品参数
外观颜色 机箱 面板 外观尺寸 工作温度 工作湿度 电源电压 通讯方式 主控器 最优识别距离 最大识别⻆度 语音对讲
香槟金 1.5mm钣金喷塑工艺 防眩光AG玻璃 380*344*1500mm -25℃〜70℃ ≤95%，无凝露 AC220V±10%50Hz TCP/IP通讯 ⻋牌识别控制器+无刷道闸控制器 3～5M ⻋牌与⻋道夹⻆≤45° 对讲距离≤1米
01
PRODUCTION
INTRODUCTION
COMPANY
公司简介
COMPANY INTRODUCTION
富士智能 ，成立于2004年 ，是智能出入口管理设备供 应商 、出入口管理系统解决方案提供商 ，智慧生态 环境 解 决方案专业供应商。
富 士 智 能，坚 持 以 人 为 本 、以 质 量 求 生 存 、以 服 务 创 市 场的信念，⻓期致力于智慧社区、智慧写字楼、智慧商业综 合体 、智慧景区、智慧园区 、智慧 校园 等 智慧生态 环境建 设 ，持续为数十万场景守好⻔ 、把好关 、收好费 ，已经成为 出入口智能管理和智慧城市生态环境建设的重要实践者、 推动者和引领者。
306 mm
230 mm
w w w. f u j i c a . c o m . c n
09
智能停⻋场管理系统
全球智慧城市生态环境建设重要实践者和引领者
FJC-TZ286
“金刚”机器人无人值守智慧⻋场管家
智慧通行卓然出众
产品特点
采用高强度新合金科技材料打造，无惧岁月洗礼，品质坚若磐石 17英寸LCD高亮触摸屏可显示停⻋时⻓、收费信息等，闲时可播放 广 告 或物管通知，为物业增值创收的同时提高管理效率 全方位出入方式：动态二维码、⻋牌识别等多种出入方式，安全、高效、 顺畅通行 多样化缴费形式：支持使用微信/支付宝/聚合码等扫码（ 主扫/被扫）缴 费出场，支持使用现金缴费出场，可通过微信扫码找零 支持电子发票 一键问询：⻋主可通过远程协助按钮一键发起远程服务请求，与服务中 心进行双向语音通话，迅速获取人性化服务 远程对讲：支持服务中心主动远程连接现场，为⻋主提供协助服务 ，从 而打造无人值守的工作环境，彻底取代值守岗亭，降低人力成本 具备出色的系统稳定性、扩展性及实用性，适用于各种高端停⻋场
ADAS 和 ADAS 方案
ADAS 和 ADAS 方案ADAS sensor used mainly cameras, radar, laser and ultrasound, can detect light, heat, pressure or other variables used in monitoring the condition of the car, usually located in the vehicle front and rear bumpers, side mirror, a steering column or the interior windshield on the glass. Early ADAS technology based mainly passive alarm when the vehicle detects a potential hazard, alerts to remind motorists to pay attention to unusual vehicles or road conditions.ADAS systems typically include the following:从市场层面上看，目前和未来的ADAS应用的共同之处是将多种摄像头和超声传感器与专用实时处理系统相结合。
而Zynq-7000在视频/影像捕捉；视频/影像处理；自定义算法/Accelerators连接功能；编码/解码领域具有极大的灵活性。
2. ADI 低、中、高档视觉ADAS解决方案ADI基于视觉的ADAS系统提供车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。
基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮辅助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。
ADAS技术目前基本应用在高端车型中，主因是总体成本高，就ADI的高、中、低端汽车ADAS方案针对某一项或几项技术进行实现，并把成本降到2美元、十几美元，对整车厂商及消费者无疑是一大好消息，也为加速ADAS普及贡献了一份力量。
EPS三维测图系统点云测图快速入门
9.1软件系统问题........................................... 64
9.2等高线处理..............................................64
4.1插入点云数据（二维）...................................11
4.2加载点云数据（三维）...................................13
4.2.1显示设置..........................................13
帮助软件注册3选择注册方式这里选择使用计算机id软件号4确定后退出后重新启动本软件注册生效ix三维测图点云测图15操作流程图31三维测图倾斜摄影生产流程图x16数据加载此节主要介绍对数据导入进来已经按八叉树进行了分块动态调度可以看到显示速度很快即使点云不带颜色也可以按强度或高程进行着色
EPS三维测图系统（点云测图）
5基本绘图编辑................................................19
5.1要素编码................................................19
5.2点地物绘制..............................................20
5.6三维窗口快捷键的使用...................................22
6点云数据采集................................................23
车体360度动态图像检测系统
技术与应用TECHNOLOGY AND APPLICATION车体360度动态图像检测系统◎郭其昌 梅劲松近年来，我国城市轨道交通行业快速发展，地铁客流量不断高升，地铁车辆的运行安全压力也越来越大，由于地铁长期运行受到风吹日晒雨淋刮擦等容易造成车侧身污损、车底部件异常损伤变形脱落等问题，长期以往有可能会给运营造成安全事故，影响到正常的运营。
国内第一套视觉车辆检测系统于2006年问世，其技术发展包括采用1394接口摄像结合氙气灯成像、网口面阵相机结合频闪灯成像、线阵相机结合线激光、线面结合三维成像，技术的创新改变了传统作业模式，使用至今为保障列车运行安全发挥了重大作用，也减轻了检车作业员检车强度，但系统依然存在以下问题：户外强光照射下，传统激光三角法三维成像受阳光干扰影响大；传统三维成像采用线面结合方式，由于2个相机位置不同，其所成像无法实现任意点完全重叠，导致细小部件定位不准识别准确率不高。
车体360度图像检测系统利用数字图像处理技术与自动控制技术相结合，车顶及车体两侧检测单元安装在龙门架及两侧的立杆上，车下走行部检测单元需要在整体道床内布置的底沉箱中安装，利用轨边三维图像检测装置采集运行车辆车顶、走行部、制动部件、底架悬吊件、钩缓连接、受电弓等可视部位三维图像，采用图像自动识别技术，对图像进行自动异常分析和分级预警。
系统利用图像传输与处理加速器技术，在占用较低网络带宽条件下将异常报警信息及大容量图像数据实时传输至本地或异地车辆检测所内报警终端，人工仅需对异常报警信息进行人工确认，系统实现了对车辆在线运行部件状态的监控，提高了故障产生初期的预警能力和联网追踪能力。
系统组成单元地铁车底车侧图像检测系统按照现场设备布局可分为轨边基本检测单元、现场控制中心、远程控制中心三部分组成。
基本检测单元（1）传感器及综合控制器组成：进离线光电开关、测速磁钢、相机触发光电开关和综合控制器；功能：进离线光电开关获得地铁列车进线和离线信号通过综合控制器控制系统工作和停止；测速磁钢获得地铁列车方向、速度、轴数、列车辆数控制检测相机和光源进行采集。
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一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。
单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。
大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。
类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。
这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。
图1 汽车表盘图解
之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。
另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。
当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。
这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。
Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。
图2 MB86R1x框架
360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。
这个视频处理可以实现在一个芯片上。
图3 车载360全景系统
正如上图所示，这个系统可以帮助司机在不同的情况下，以最合适的角度视图查看外围情况，这项技术不仅提高了驾驶安全，同时还可以帮助司机在各种各样的情况下，停车、过路以及转弯。
四个摄像头提取的图像由于车长、驾驶、环境、图像扭曲等因素，往往最不容易拼接提供到司机面前。
同时由于2维图像处理不到位，很多司机都不能完全理解这个图像所呈现的意义所在，而富士通在展会上展示的360全景却对于这个问题有着最新的阐述。
最新的3D效果能够帮助司机准确判断汽车自身的情况以及汽车与汽车之前的状态。
这种图像呈现方式，比较准确的消除了汽车环视的“盲点”，避免了很多问题的发生。
图4 汽车3D环视效果图
当然，这个技术的成功，除了上面提到的呈现技术，还有一个就是富士通半导体自己研究的“三维虚拟投影/观点转换技术（3D virtual projection/point of view conversion technology）”，该技术提供了先进的三维算法，能够顺利的将四个独立的相机产生的图片结合起来，形成一个无缝和高清的360度视图。
当然，除了软件技术之外，硬件SoCs的结合也是这款汽车全景技术的亮点，其中MB86R11系列产品，作为专为高端嵌入式图形应用程序设计的产品，同时能够结合图形和中央处理器，与内存控制器和电源管理，作为支持360°主打视频成像技术，在汽车市场上备受关注。
说了这么多，其实就是在讲整个汽车全景系统到底是怎么回事，而3D确实在其中有着非常大的作用，面对司机，3D不仅增加的实际操作的便捷性，同时也增加了司机上路的安全性。
希望未来汽车系统解决方案的发展能不断创新下去，继续提供提高成像的解决方案和车辆的安全管理等，为更多的客户带来更好的产品和解决方案。