产品和虚拟设计
虚拟仿真技术在产品设计中的应用与发展
虚拟仿真技术在产品设计中的应用与发展随着信息技术的不断发展，虚拟仿真技术在产品设计中得到了越来越广泛的应用。
虚拟仿真技术是一种通过计算机模拟现实物理过程的技术，它可以在设计阶段对产品进行多方面的预先评估和验证，以确保产品在投入生产前能够满足设计要求，并提高产品的品质和效率。
本文将探讨虚拟仿真技术在产品设计中的应用和发展趋势。
一、虚拟仿真技术的应用1.产品外观设计虚拟仿真技术在产品外观设计中的应用越来越广泛。
设计师可以通过计算机模拟实现产品的三维造型和运动效果，以便在设计阶段进行准确的预测和调整。
同时，设计师还可以模拟产品在不同的环境和场景中的使用效果，以便更好地满足用户需求。
2.产品结构设计虚拟仿真技术可以模拟产品的结构和组装方式，并进行加速度、应力、振动等方面的分析，以预测产品在使用时的稳定性和安全性。
这种分析可以为设计师提供更多的信息，以便更好地改进产品的设计和加强产品的可靠性，从而降低生产成本。
3.产品性能仿真在虚拟仿真技术的帮助下，设计师可以仿真产品的性能，包括物理性能、热学性能、流体力学性能等。
通过模拟不同条件下产品的性能，设计师可以优化产品的设计和材料选择，以提高产品的性能和寿命，并降低生产成本。
二、虚拟仿真技术的发展趋势1.全球化和集成化虚拟仿真技术的一个重要趋势是全球化和集成化。
随着全球化的发展，产品和服务将面临更多的国际标准和跨文化需求，因此虚拟仿真技术需要满足更多的全球化要求。
集成化将成为虚拟仿真技术的主流方向，因为它能够通过将不同分析领域和仿真技术的信息整合起来，帮助用户更好地完成设计任务。
2.云计算和人工智能虚拟仿真技术在云计算和人工智能领域的发展越来越重要。
云计算可以通过提供更强大的计算和存储能力来帮助用户更好地处理大规模数据和复杂的仿真任务。
人工智能可以作为虚拟仿真技术的辅助工具，为用户提供更多的智能决策支持和自动化服务。
3.数字化孪生和AR/VR技术数字化孪生和AR/VR技术是虚拟仿真技术的热点领域。
虚拟设计-虚拟设计的关键技术
虚拟设计的关键技术虚拟设计的关键技术包括以下内容：(1)全息产品的建模理论与方法。
(2)基于知识的设计包括设计知识的获取、表达与应用：设计信息和知识的合理流向、转换与控制；设计知识的融合、管理与共享；从设计过程数据中挖掘设计知识。
(3)设计过程的规划、集成与优化包括设计活动的预规划和实时动态规划、设计活动的并行运作以及设计过程的冲突管理与协商处理。
(4)虚拟环境中的人机互动工程学。
(5)虚拟环境与设计过程的相互联系。
(6)产生虚拟环境的工具集包括一般所需要的软件支撑系统以及能够接受各种高性能传感器信息，能生成立体的显示图形，能调用和互连各种数据库和CAD 软件的各种系统。
建模技术(1)几何建模几何建模在广义上包括在计算机上处理几何对象的所有方法。
几何建模的基础汇集了多门学科，如拓扑学、解析几何学、微分几何学、投影几何学、数字数学法、集合论和矩阵代数学等，从而形成理论和应用信息科学专业领域，如软件工程、数据结构和图论等。
各种领域的这种组合构成几何建模的基础。
三维几何体的基本元素是点、线、面和体。
根据基本构型的复杂程度不同，可将几何模型分为线框模型、表面模型和实体模型三种形式。
1)线框模型线框模型是表面模型与实体模型的基础，通过点元素和棱边元素定义并按层次排列成体——边——点关系，用物体的棱边或轮廓线(曲线、直线、圆弧)描述零件或产品的形状特征。
识别一个物体，是以其棱边的组合结构表示的。
顶点与棱边一经确定，物体就被唯一地确定。
线框模型仅能描述物体的框架结构，而没有面的信息，故不能进行隐藏线面的消除，不能显示物体的真实图像。
2)表面模型用一组表面表示物体的外形，将棱边有序连接而构成实体的表面结构。
表面模型由于增加了面与棱边的关系，所以在数据结构上比线框模型复杂，表面模型所定义的表面实际上完全定义了物体的边界，但是物体的实心部分在边界表面的哪一侧是不明显的。
表面模型比线框模型增加了更多的几何信息，可以实现图形的消隐，产生色调图，计算表面积以及数控加工轨迹。
计算机技术在设计创新中的应用
计算机技术在设计创新中的应用随着计算机技术的飞速发展，设计创新领域也得到了极大的发展。
计算机技术的应用为设计创新带来了前所未有的便捷和效率。
在以下四个领域，我们将探讨计算机技术在设计创新中的应用。
一、虚拟设计虚拟设计是将设计过程和产品完全放在计算机中进行模拟和展示，以实现设计效率和质量的提高。
通过虚拟设计，设计师不需要花时间制作实际的样品，而只需在计算机上进行模拟设计，通过调整设计参数和装配方式，实现产品虚拟样品的创建和展示。
这种设计方式在汽车、航空航天等领域得到了广泛应用，并且通过计算机虚拟技术，不仅可以降低成本，还能够减少时间和资源的浪费。
二、三维建模三维建模是计算机图形学的一个重要分支，它是数字设计的核心。
三维建模技术可以让设计师轻松地创建、编辑和展示3D模型，将设计思路转化为逼真的数字原型。
将三维建模应用于产品设计中，可以更快速地创建3D产品模型，分析产品结构和性能并进行改进，从而降低开发成本、缩短开发周期，提高产品质量和市场竞争力。
此外，三维建模还可以应用于建筑、动画、游戏等领域，为各种艺术作品的创作提供技术支持。
三、可视化技术可视化技术是指将数据通过图像、动画、声音等多种形式呈现，并提供交互性和实时性的技术。
可视化技术可以应用于数据可视化、数字介绍、用户界面设计、虚拟现实等领域。
利用可视化技术，可以使数据更加直观、易懂，提高数据和信息的传递效率。
在数字介绍和用户界面设计中，可视化技术也可以为用户提供更加直观、自然的交互方式，帮助用户更好地理解和使用产品。
四、智能化设计智能化设计是指利用计算机进行数据分析、算法计算和规则处理，以实现自动化和智能化的设计。
智能化设计旨在通过计算机智能化来提高自动化程度、降低成本、提高效率和质量。
智能化设计包括知识工程、神经网络、机器学习等技术，可以应用于机械、电子、信息、化工等制造业的各个领域。
例如，可以通过智能化设计优化产品结构、降低成本、提高产品质量和效率。
虚拟样机技术在产品设计中的应用
虚拟样机技术在产品设计中的应用随着科技的不断发展，虚拟样机技术在产品设计中的应用越来越广泛。
虚拟样机是一种通过计算机模拟的方式，在产品开发之前构建产品的虚拟模型。
它可以模拟产品的外观、结构和性能，帮助设计师在产品开发的早期阶段发现和解决潜在问题，提高产品设计的效率和质量。
首先，虚拟样机技术可以帮助设计师实现快速迭代。
在传统的产品设计中，设计师通常需要制作多个实物样机来进行测试和改进。
这不仅花费时间和金钱，还增加了开发周期。
而借助虚拟样机技术，设计师可以在计算机上快速制作和修改产品的虚拟模型，通过模拟仿真测试，快速发现潜在问题并进行改进。
这样一来，设计师可以快速迭代，减少了试错的成本和时间，提高了产品开发的效率。
其次，虚拟样机技术可以帮助设计师优化产品的外观和人机交互。
在产品设计的过程中，外观和人机交互是至关重要的因素。
借助虚拟样机技术，设计师可以在计算机上进行虚拟的三维建模和渲染，模拟产品在不同环境和使用场景下的真实表现。
通过虚拟样机，设计师可以实现对产品外观的快速修改和优化，以及对用户体验的评估和改善。
这样一来，设计师可以更好地满足用户的需求，提高产品的竞争力。
此外，虚拟样机技术还可以帮助设计师评估产品的可制造性和可维护性。
在产品设计的早期阶段，如果设计师没有充分考虑到产品的制造和维护过程，可能会导致生产效率低下、成本增加或者后期维护困难等问题。
通过采用虚拟样机技术，设计师可以在计算机上模拟产品的制造和维护过程，评估产品在实际生产和使用中的可行性，并进行相应的改进。
这样一来，设计师可以提前解决潜在问题，降低产品的制造和维护成本，提高产品的可制造性和可维护性。
最后，虚拟样机技术还可以帮助设计师进行产品展示和宣传。
在产品的市场推广过程中，展示和宣传是至关重要的环节。
借助虚拟样机技术，设计师可以在计算机上通过渲染和动画技术，实现对产品的高逼真度展示。
这不仅可以提高产品的吸引力和竞争力，还可以降低产品推广的成本。
机电产品的虚拟设计与仿真
机电产品的虚拟设计与仿真引言随着技术的发展，虚拟设计与仿真在机电产品领域的应用越来越普遍。
虚拟设计与仿真技术通过使用计算机模型与仿真软件，能够帮助工程师在产品开发的早期阶段进行验证和优化，并最终提高产品的质量和可靠性。
本文将介绍机电产品虚拟设计与仿真的基本概念、工具和应用案例。
虚拟设计与仿真的基本概念虚拟设计与仿真是指基于计算机模型和仿真软件的工程设计方法。
它可以模拟真实世界中的机电产品及其系统，通过计算机模拟来预测和分析产品在不同工况下的性能和行为。
通过虚拟设计与仿真，工程师可以在产品实际制造前进行验证和优化，减少开发成本和时间。
虚拟设计与仿真包括以下几个主要的步骤：1.建模：根据机电产品的几何形状和物理特性，使用CAD（Computer-ded Design）软件创建产品的3D模型。
2.物理仿真：将产品模型导入仿真软件，根据产品的物理特性设置仿真参数，进行力学、动力学、热力学等多个方面的仿真分析。
3.结果分析：根据仿真结果，对产品的性能和行为进行分析和评估，不断进行修改和优化。
4.虚拟测试：在虚拟环境中模拟产品的使用场景，检查产品的可靠性、安全性和稳定性。
5.优化设计：基于虚拟测试的结果和分析，对产品进行优化设计，改善产品的性能和品质。
虚拟设计与仿真的工具在机电产品的虚拟设计与仿真过程中，有许多专业化的软件工具可以帮助工程师完成各种分析和验证任务。
以下是常用的几种工具：1.CAD软件：CAD软件（如SolidWorks、AutoCAD）用于创建机电产品的几何模型，确定产品的尺寸、形状和结构。
2.有限元分析软件：有限元分析（FEA）软件（如ANSYS、ABAQUS）用于对产品的结构进行强度、刚度、振动等方面的仿真分析。
3.电磁场仿真软件：电磁场仿真软件（如FEKO、CST Studio Suite）用于分析产品在电磁场中的行为，如电磁干扰、电磁散射等。
4.多体动力学仿真软件：多体动力学仿真软件（如ADAMS、Simpack）用于分析机电产品的运动学和动力学特性，模拟产品的运动和相互作用。
汽车零部件的虚拟设计及虚拟加工技术的研究
汽车零部件的虚拟设计及虚拟加工技术的研究随着汽车工业的快速发展，汽车零部件的虚拟设计及虚拟加工技术的研究也越来越受到人们的关注。
虚拟设计技术可以使汽车零部件的设计实现数字化、模拟化和虚拟化，从而提高设计效率，节约时间和成本。
虚拟加工技术则可以在汽车零部件设计完成后，通过数字化模拟加工，使加工精度和效率提高，进一步实现生产效益的提升。
一、虚拟设计技术的研究汽车零部件的虚拟设计是利用计算机软件实现设计方案的数字化模拟，可以在不需要制造实际物理样品的情况下，通过虚拟模拟研发出具有实际操作功能的产品原型。
虚拟设计技术可以帮助企业优化设计流程和加快开发进度，从而节约时间和成本，使设计更加精确和高效，提高产品质量和市场竞争力。
在虚拟设计技术的研究中，CAD和CAE技术是两个重要的方向。
传统的手工绘图和模型制作已经不能满足现代汽车零部件设计的需求，更加依赖于CAD技术。
CAD技术可以在计算机上进行三维建模和模拟，帮助设计人员快速且准确地创建复杂的汽车零部件，减少了繁琐的手工绘图和模型制作，提高认知效率并且降低成本。
除了CAD技术，CAE技术也是虚拟设计技术中的重要方向。
CAE技术可以分析汽车零部件在不同工作状态下的受力、变形、疲劳等性能，帮助设计人员更加准确地判断设计方案的合理性，优化设计方案，从而提高汽车零部件的性能和质量。
同时，虚拟现实技术(VR)和增强现实技术(AR)的发展也为汽车零部件的虚拟设计提供了新的想象空间。
VR和AR技术可以创造一个类似于真实环境的虚拟世界，使设计人员更加直观地感受设计效果，从而更好地处理设计和生产之间的关系。
二、虚拟加工技术的研究虚拟加工技术是利用计算机进行汽车零部件的数字化加工模拟，以实现加工过程的优化和多样化。
虚拟加工技术包括数控加工、激光加工、电火花加工等，可以为汽车零部件加工提供精确的数值模拟场景。
虚拟加工技术不仅可以帮助企业降低生产成本，提高生产效率和精度，还可以有效地减少对环境的污染,提高人员安全性。
虚拟设计概述
虚拟设计概述专业：机械制造及其自动化姓名：晓峰学号：1351362268虚拟设计概述摘要：虚拟设计是利用计算机应用技术在计算机中构造成创建一个虚拟的、数字化的产品数字样机，代替部分或全部的物理样机，利用数字样机来完成初期设计阶段需通过物理样机完成的各项试验的虚拟考核。
基于虚拟现实技术对产品进行不投入实物生产前的各项模拟现实测试，仿真模拟，以保证产品在初期设计阶段的一次成功率。
虚拟设计在制造业应用前景很广，它所创建的数字样品拥有和物理样品相同的特性，而由于数字化使得修改，分析，优化更容易实现，以及与各元素之间的交互性使产品设计更能适应具体要求，节约成本，能实现敏捷制造，以及并行工程。
虚拟设计符合绿色设计的要求，是可持续发展以及高科技技术发展的必然趋势。
关键词：虚拟设计；数字化；虚拟现实技术；仿真模拟；交互性1虚拟设计的内容及产生背景虚拟设计（Virtual Design）是以计算机辅助设计为基础，利用虚拟现实技术发展而来的一种新的设计手段。
虚拟设计涉及众多学科和专业知识,广泛应用于企业的生产与制造之中。
本质上讲,虚拟设计是将产品从概念设计到投入使用的全过程(产品的生命周期)在计算机上构造的虚拟环境中虚拟地实现,其目标不仅是对产品的物质形态和制造过程进行模拟和可视化,而是对产品的性能,行为和功能以及在产品实现的各个阶段中的实施方案进行预测、评价和优化。
它是产品开发的测试床。
虚拟设计是20世纪90年代发展起来的一个新的研究领域，它是计算机图形学、人工智能、计算机网络、信息处理、机械设计与制造等技术综合发展的产物。
虚拟设计产生的背景是基于第三次计算机为代表的信息技术革命的发生，计算机技术的发展为其创造条件。
而且在世界范围内新的发展理念可持续发展的提出为探索新的设计方法诞生指明了方向。
由于虚拟设计主张设计将从有形设计向无形设计转变,从物质设计向非物质设计转变,从实物产品的设计向虚拟产品的设计转变,这一主张对环境与可持续发展是非常有利的，进而对其产生发展起来推动作用。
基于虚拟仿真的产品研发与设计
基于虚拟仿真的产品研发与设计近年来，随着科技不断进步，人们对于产品的需求也越来越高。
为了满足消费者不断提高的要求，企业必须不断地开发出新的产品。
然而，传统的产品研发和设计方法往往需要耗费大量的时间和资源，不仅工作效率低下，并且往往存在一定的安全隐患。
因此，基于虚拟仿真的产品研发与设计正在逐渐走进人们的视野。
一、虚拟仿真技术虚拟仿真技术是一种通过计算机模拟多种情况从而实现模型化预测的技术。
它可以在计算机上通过三维模型、物理模型、动态模型等方式，对真实世界中的事物进行模拟，最终得出预测结果。
虚拟仿真技术已经广泛应用于制造业、工业设计、游戏开发等领域。
二、基于虚拟仿真的产品研发与设计1. 初期研发阶段在产品研发的初期阶段，很多企业会利用虚拟仿真技术，先行开发建模软件，通过数学算法来模拟新产品的各项参数，解决方案等。
模拟软件能够预测成本、可行性、快速响应消费者的需求等，并且能够将多个设计专家同时共享模型，加速团队协作和“设计迭代”，提高设计质量和效率。
2. 产品设计阶段利用基于虚拟仿真的软件，工业设计师可以将分析和模型的时间缩短，有效提升设计意图的可靠性和合理性。
他们可以通过软件模拟和呈现新产品的外观、流体力学、动力学，研究结构和功能。
利用仿真的软件可以精确模拟物理现象，并快速修正设计中存在的问题，避免因设计缺陷导致的错误和重构，节约材料和开发时间和成本。
同时，利用虚拟仿真技术还能够减少实验测试和慢速制造，从而加快时间和降低成本。
3. 生产制造阶段在产品生产制造阶段，制造商们可以利用基于虚拟仿真的技术来进行生产计划、流程、作业模拟、模拟装配、仿真操作等环节，优化产品设计，提高产品的质量和生产效率，提早预测或改变产线生产途径、缩小生产耗时、调整生产效率和减少研究与发展（R&D）时间。
同样，虚拟化生产还可以减少产品废弃，包括机器和人工故障等问题。
三、应用前景虚拟仿真技术作为一种新兴技术，其应用前景非常广阔，将会对未来的产品研发与设计产生重要而深远的影响。
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所感知
虚拟现实的三 I 图
Imagination(想象）
Immersion(沉浸）
Interaction（交互）
四、虚拟现实的组成
视觉 (Visual Perception)
B
交互作用 A （Interaction）
虚拟现实 的组成
C 听觉 (Acoustic Perception)
供模型的交互操作，对模型在场景中的运动作实时的碰撞 检测，并且对模型进行数据的提取和保存。 ➢ 在完成产品设计后，经模型载入虚拟设计系统中，进行装 配操作仿真，产品工作过程交互仿真，产品的多用户评价， 检验所设计的产品的可装配性和可操作性，以及产品的制 造成本和生周期。
1、虚拟设计系统开发流程图
建模
二、虚拟现实技术的发展历史
80年代中期 美国宇航局NASA的Ames研究中心利用液晶显 示器和其他零部件开始研制低成本的 虚拟 现实设备
1972年
Nolan Bushnell开发了一种电子游戏，允 许通过电视屏幕操纵一个弹跳的乒乓球
Virtual Reality
1965年 Ivan Sutherland设计了一 种头戴式图形显示器
几种3D鼠标
几种立体显示设备
头 盔
立
式 显 示
体 眼 镜
器
立
三
体
维
投
显
影
示
设
器
备
视线位置跟踪器
力反馈系统
空间交互球
立体显示器
二、虚拟现实硬件系统结构
软件层
位置信息
位置传感器
声图形实时生
硬件层
成与渲染
数据手套
触觉实时生成
第三节 虚拟现实软件技术
虚拟环境中采用的软件有四类：
❖ More generally, a haptic interface provides a means to stimulate the user’s body to simulate the touch, feel, etc. of objects
❖ Render forces via a haptic display (as graphics renders images through a visual display)
特征建模将特征技术 引入产品设计中，用 具有更高一层次的具 有工程意义的特征体
素来描述零件。
基于特征的参数化建 模将特征造型技术与 参数化技术有机地结 合起来，实现对多种 设计方式和设计形式
的支持。
第五章 虚拟设计与虚拟制造
一、虚拟设计系统的总体结构
在产品并行开发模式下，在产品设计阶段就可以考虑和 模拟产品零部件制造，产品装配及产品的运行维护等产品开 发的整个过程，多领域的工程师对产品进行完善，根据对虚 拟设计系统功能的描叙，创建基本结构，其中包括：
通过对控
制模型及生 产过程的模 拟仿真，帮 助在整个生 产周期进行 优化处理
4、虚拟设计与虚拟制造的关系
产品投入生产
确定和修改其他围绕产品设计、 生产和管理的各项活动规程 完善生产工艺 发现问题、改进设计 利用虚拟现实技术对产 品进行预先试制
第六节 虚拟装配
一、虚拟环境中装配设计的关键技术
1、虚拟环境中装配关系识别
VRML本质上是一种用于造型的脚本语言，与目前比较成 熟的造型软件如AutoCAD、3D MAX等相比，其最大特色是实 时渲染。使用已有的造型软件可以制作出极为丰富的三维效 果，但不能实时渲染和实时交互，只能预渲染后，以一种旁 观者的身份观看渲染效果，而不能以参与者的身份参与到虚 拟环境中。
二、WTK概述
Haptic Perception
Haptic interfaces
❖ “Haptic interfaces refers to interfaces involving the human hand and to manual sensing and manipulation.” (Durlach et al., 1994)
❖ Haptic, from the Greek αφή (Haphe), means the sense of touch
❖More loosely defined in the Virtual Reality community: ▪ information acquisition and object manipulation through touch ▪ manual exploration and manipulation
1929年
Edwin Link设计了一种飞行 模拟器
三、虚拟现实的特征
沉浸感
交互性
自主性
计算机生成的 虚拟世界能 给人一种身临 其境的感觉， 如同进入了一 个真实的客观 世界
在虚拟环境中， 操作者能够对 在虚拟环境中， 虚拟环境中的 对象的行为是 事物进行操作， 自主的是由程 并且操作的结 序自动完成的
第七章 产品虚拟设计技术
虚拟现实概述 虚拟现实硬件基础 虚拟现实软件技术 虚拟设计中的建模技术 虚拟设计与虚拟制造 计算机触觉与CAD
第一节 虚拟现实概述
一、虚拟现实的概念 ➢ 虚拟现实是当代信息科学的前沿研究领域，它
综合运用计算机图形学，计算机视觉，心理学， 传感器等多方面技术，在计算机中营造一个虚 拟的环境，通过实时的，立体的三维图形显示、 声音模拟、自然的人机交互界面来仿真现实世 界中早已发生、正在发生或尚未发生的事件， 并使用户产生身临其境的真实感觉。
是一种“数字样机”的反复设计—加工—装 配—评价，得到的和传输的是数据信息；在实际制 造阶段才需要投入原料、人员、厂房、设备，时间 短、成本低，效率高，风险小，可以迅速对市场的 需求做出反应。
用户支持 工程分析
虚拟制造系统 是各制造功能 的虚拟集成
材料选用 工艺计划
工装分析
快速原型
2、虚拟制造的技术支持
虚拟环境中装配设计的首要任务 是根据设计者的交互操作，实时 捕捉设计者的装配设计意图，识 别并建立零件间的装配关系。
2、虚拟环境中装配运动导航 3、虚拟环境中装配序列编辑
通过将空间方位传感器输入的运 动信息投影到零部件的可自由运 动方向上，实现对零部件的运动 引导。
设计者在交互进行虚拟装配建 模的同时，系统自动记录整个 虚拟装配建模过程中所产生的 事件、状态及装配关系。
WTK（World Tool Kit）是由Sense8公司开发的一种虚 拟现实系统高级跨平台开发环境。WTK提供一系列WTK函数， 用户可以调用这些函数来构造虚拟世界。WTK提供超过1000 个C语言写的函数库，使用户能够方便地应用面向对象的原 理，很快地生成虚拟环境中的复杂场景，快速开发新的虚拟 现实应用系统。一个函数调用能够代替成百上千行C代码， 极大地缩短了开发时间。
➢ 目前，产品开发过程往往是先在 CAD系统完成零 件的设计建模，然后在虚拟环境中进行产品的装 配设计和分析。大多数虚拟设计系统通过读取 CAD系统输出的多边形面片模型（通常为三角面 片模型）获取零件信息。
3、虚拟设计中零件信息表达的三个要求
❖ 零件信息表达与组织应具有高效性，以实现 系统的实时交互。
➢ 分布式虚拟现实：在分布式虚拟现实系统中，多个用 户可通过网络对同一虚拟世界进行观察和操作，以达 到协同工作的目的。
包括一切与之有关的具有自然模拟、逼真体验的技术与方法
七、虚拟现实技术发展趋势
动态环境 建模技术
实时三维 新型交互
图形生成和 显示技术
设备的研制
智能化语 音虚拟现 实建模
大型网络 分布式应用
虚拟设计环境
虚拟 设计 系统
系统的模型处理 虚拟装配 运行过程仿真 产品开发过程管理
1、虚拟系统机构示意图
开发 管理
CAD 软件
模型处理
装配 仿真
虚拟 环境
评价 设计
网络 支持
运行 仿真
制造 模拟
2、各模块的功用和相互之间的关系
➢ 产品开发管理模块为整个虚拟设计过程提供支持。 ➢ 模型处理模块实现虚拟设计系统和CAD软件间的数据转换。 ➢ 在CAD软件环境中建立虚拟设计场景，完成产品建模，提
嗅觉 E （Olfactory Perception）
D 触觉 (Haptic Perception)
五、虚拟现实的应用领域
➢工程应用：汽车制造业、飞行仿真、虚拟实验 ➢医学领域：外科手术、训练与预演
➢教育培训领域：建筑工程学、考古学、导游培 训等
➢军事应用：步兵训练系统、作战仿真系统
六、虚拟现实技术的分类
将分散的虚 拟现实系统通 过网络联结，采 用协议和数据 库，形成一个在 时空上互相耦 合的虚拟、合成 环境，参与者 可自由地进行
交互
第二节 虚拟现实硬件基础
一、虚拟现实硬件基础
虚拟现实 硬件基础
3D位置跟踪器 传感手套 三维鼠标 数据衣
触觉与力反馈的装置 立体显示设备
3D声音生成器
几种常见的数据手套
第七节 计算机触觉和CAD
❖ Definition and basic principles of haptics
❖ Hardware devices ❖ Examples of haptics applications ❖ Haptic rendering ❖ SDK
Concepts - Haptic Perception
虚拟制造软件技术支持
可视化
中介模型 信息描述
基本环境 基层集成 组织结构
仿真模型
3、虚拟制造系统的三个类别
以设计为中心 以生产为中心 以控制为中心
用于在
产品的开发 设计过程中 为设计研究 人员提供有 关产品的制 造信息
通过对生产
过程的模拟仿 真来经济、快 捷的评价各种 工艺方案、生 产效率以及资 源的供求状况