STM32中断过程详解
stm32空闲中断原理
stm32空闲中断原理STM32空闲中断原理解析概述在STM32单片机的应用开发中，空闲中断是一种非常重要的中断方式。
它允许在系统空闲时执行特定的处理函数，提高了系统的效率和响应性。
本文将从浅入深，逐步解释STM32空闲中断的原理和应用。
什么是空闲中断空闲中断，即空闲时中断，在STM32中是指当处理器空闲且没有其他中断服务请求时触发的一种中断。
它是一种基于处理器空闲时间的中断方式，不需要外部触发或特定事件的发生。
空闲中断的原理STM32的空闲中断是通过处理器中的一个特殊寄存器实现的，该寄存器监测处理器的空闲状态。
当处理器处于空闲状态时，触发空闲中断，并执行用户定义的中断服务函数。
空闲中断的配置步骤1: 中断初始化在使用空闲中断之前，需要先进行中断的初始化。
这包括配置中断向量表、中断优先级和中断服务函数等。
步骤2: 编写中断服务函数中断服务函数是空闲中断触发时执行的代码。
它可以是一段自定义的C代码，用于处理特定的任务或操作。
步骤3: 启用空闲中断使用特定的寄存器配置，启用空闲中断功能。
在这里，需要将空闲中断使能位设置为”1”，使能处理器检测空闲状态。
空闲中断的应用场景空闲中断可以应用于多个领域和应用中，主要包括以下几个方面：- 数据处理：通过空闲中断处理数据，提高数据处理的效率。
- 状态检测：通过空闲中断检测特定的系统状态，如电量低、网络连接等。
- 系统维护：在系统空闲时执行一些系统维护任务，例如清理内存、更新数据等。
总结STM32的空闲中断为系统开发者提供了一种高效且灵活的中断方式，可以在处理器空闲时执行特定的任务。
本文简要介绍了空闲中断的原理和配置步骤，并给出了一些应用场景。
希望读者通过本文的介绍，对STM32空闲中断有更深入的了解，能够在实际开发中应用自如。
以上就是对STM32空闲中断原理的解析，希望对读者有所帮助。
stm32adc中断函数例程
stm32adc中断函数例程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列32位微控制器系列。
STM32微控制器提供了丰富的外设支持，其中之一是ADC（模数转换器）。
ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。
在嵌入式系统中，ADC通常用来将传感器检测到的模拟信号转换为数字信号，以便处理和分析。
在STM32中，ADC外设具有完善的功能和配置选项。
为了实现ADC 的连续转换，并能够在转换完成时触发一个中断，我们需要配置ADC 中的一些寄存器，并编写相应的中断处理函数。
以下是一个在STM32中使用ADC中断的例程。
首先，我们需要确保已正确配置ADC外设和相应的GPIO引脚，以使其能够读取模拟信号。
这些配置通常在启动文件中完成，此处不再赘述。
接下来，我们需要定义一些全局变量和函数，用于处理ADC中断事件。
假设我们要使用ADC1外设，我们将设置全局变量以保存ADC转换结果，并在中断处理函数中更新该变量。
```cuint16_t adcValue;void ADC_IRQHandler(void){if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC){adcValue = ADC1->DR;}}```在上述代码中，我们定义了一个名为`adcValue`的全局变量，用于存储ADC转换结果。
`ADC_IRQHandler`是我们编写的中断处理函数，我们将在接下来的步骤中将其配置为与ADC1外设的中断线相连。
我们还要在代码的某处初始化ADC，并配置相关的中断使能。
以下是一个示例：```cvoid ADC_Init(void){RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //启用ADC1时钟ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; //连续转换模式ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; //使用DMA传输ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; //启动ADCADC1->SMPR1 |= ADC_SMPR1_SMP16; //设置采样时间ADC1->SQR3 |= 16; //设置转换通道ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; //使能转换完成中断NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); //使能对应中断向量的中断}void ADC_Start(void){ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //启动转换}```在上述代码中，我们首先使能了ADC1的时钟，并配置了一些转换参数。
stm32中断程序
stm32中断程序STM32是一款非常强大的微控制器系列，它的应用范围非常广泛，包括智能家居、汽车电子、医疗器械等等。
在STM32中，中断是非常重要的一个概念。
本文将详细介绍STM32中的中断程序。
一、中断的基本概念中断是指在程序执行过程中，某些硬件或软件条件满足时，CPU通过改变程序的执行顺序，转去执行相应的处理程序，处理完毕后再返回原程序继续执行。
换句话说，中断是指CPU在执行主程序时，暂停执行当前的指令序列，执行一段中断处理程序，处理完毕后再返回原处继续执行主程序。
二、STM32的中断控制器STM32的中断控制器是NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），它集成在Cortex-M3内核中。
NVIC可以处理中断请求，也可以管理中断优先级，它可以同时处理256个中断请求，并支持嵌套中断。
三、中断向量表中断向量表是一个表格，它里面存放着中断处理程序的入口地址。
在STM32中，中断向量表是存放在Flash中的，被称为向量表区或者中断向量表区。
向量表区的大小是固定的，为48字节（即12个中断）或者1024字节（即256个中断），它的起始地址是0x08000000或者0x00000000（取决于Flash的底层硬件设计）。
四、中断服务程序的编写中断服务程序可以分为两个部分：中断处理和中断返回。
中断处理是指具体的中断处理代码，中断返回则是指恢复现场并退出中断的代码。
在STM32中，中断服务程序的函数原型如下：void EXTIx_IRQHandler(void)其中，x表示中断源的编号，范围从0到15。
EXTI表示是外部中断。
在开发STM32中断程序之前，需要实现中断控制器的配置。
步骤如下：（1）设置中断向量表的首地址在开发环境中，中断向量表的首地址已经被定义好了。
如果在自定义的应用程序中需要重新设置中断向量表的首地址，可以使用以下代码：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x10000);其中，NVIC_VectTab_FLASH表示中断向量表的首地址存储在Flash中，0x10000表示中断向量表的起始地址。
奋斗STM32开发板串口1中断例程详解及实验手册
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奋斗版 STM32 开发板例程详解———串口 1 中断实验
应答起始位。发送和接收由一共用的波特率发生器驱动，当发送器和接收器的使能位分别置 位时，分别为其产生时钟。每个功能块的详细资料如下给出。 图2 字长设置
单字节通信
清零TXE 位总是通过对数据寄存器的写操作来完成的。TXE 位由硬件来设置，它表明： ● 数据已经从TDR 移送到移位寄存器，数据发送已经开始 ● TDR 寄存器被清空 ● 下一个数据可以被写进USART_DR 寄存器而不会覆盖先前的数据如果TXEIE 位被设置，此 标志将产生一个中断。如果此时USART 正在发送数据，对USART_DR 寄存器的写操作把数据 存进TDR 寄存器，并在当前传输结束时把该数据复制进移位寄存器。如果此时USART 没有在 发送数据，处于空闲状态，对USART_DR 寄存器的写操作直接把数据放进移位寄存器，数据 传输开始，TXE 位立即被置起。当一帧发送完成时（停止位发送后），TC 位被置起，并且 如果USART_CR1 寄存器中的TCIE 位被置起时，中断产生。先读一下USART_SR 寄存器，再写 一下USART_DR 寄存器，可以完成对TC 位的清零。 注意： TC 位也可以通过对它软件写0 来清除。此清零方式只在多缓冲器通信模式 下推荐使用。
断开符号
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奋斗版 STM32 开发板例程详解———串口 1 中断实验
置位SBK位可发送一个断开符号。断开帧长度取决M位(见图166)。如果SBK位被置1，在完成 当前数据发送后，将在TX线上发送一个断开符号。断开字符发送完成时（在断开符号的停止 位时）SBK被硬件复位。USART在最后一个断开帧的结束处插入一逻辑1 位，以保证能识别下 一帧的起始位。 注意：如果在开始发送断开帧之前，软件又复位了SBK 位，断开符号将不被发送。如果要发 送两个连续的断开帧，SBK 位应该在前一个断开符号的停止位之后置起。
STM32外部中断以及中断优先级
外部中断(zhōngduàn)的初始化过程：1.初始化IO为输入(shūrù)（可以设置上拉，下拉，浮空）2.开启(kāiqǐ)IO复用(fù yònɡ)时钟3.开启(kāiqǐ)与该IO相对的线上（详解下）4.配置NVIC，使能中断5.编写中断服务函数外部中断：Stm32中总共有19个外部中断包括：线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）线16：PVD线17：RTC线18：USB关于(guānyú)优先级：CM3中内核(nèi hé)支持256个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+240外部(wàibù)）和可编程256级中断优先级的设置Stm32目前(mùqián)支持84个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+68个外部(wàibù)，注：不是(bù shi)指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）注意：其中(qízhōng)外部中断5-9和中断(zhōngduàn)10-15向量存放(cúnfàng)在一起优先级：数值(shùzí)低的优先级要高于数值高的！！！！！！上电复位后，系统默认(mòrèn)使用的是组0；一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断(zhōngduàn)出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址(dìzhǐ)低的那个中断4.0号抢先优先级的中断，可以(kěyǐ)打断任何中断抢先优先级为非0号的中断(zhōngduàn)；1号抢先优先级的中断(zhōngduàn)，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。
简述stm32f1单片机中断管理过程
简述stm32f1单片机中断管理过程
STM32F1 单片机是一种常用的嵌入式系统芯片，其中断管理过程如下:
1. 中断控制器 (INTC)
STM32F1 单片机内置一个 8 位的中断控制器 (INTC),用于管理中断请求。
INTC 由一个中断向量表和四个中断源寄存器组成。
其中，中断向量表中包含了所有可用的中断源及其对应的中断号，而四个中断源寄存器则分别记录了当前中断源的启用状态。
2. 中断请求的发送和响应
当外部设备需要使用中断时，会通过中断线向 INTC 发送中断请求信号。
INTC 接收到中断请求信号后，会将中断请求信息写入相应的中断源寄存器中，告知 CPU 中断请求已经发生。
然后，CPU 会暂时停止当前程序的执行，转向执行中断处理程序 (ISR)。
3. 中断处理程序 (ISR)
ISR 是中断处理程序的缩写，用于处理中断请求。
ISR 通常会将当前程序的状态保存到堆栈中，然后将中断请求信号清除，以便下一次中断发生时能够正常响应。
此外，ISR 还可能执行一些与中断请求无关的操作，例如读写外部存储器等。
4. 中断请求的撤销
在中断处理程序执行完毕后，CPU 会恢复中断请求信号，并继续执行被中断的程序。
如果需要在中断处理程序结束后撤销中断请求，可以通过向 INTC 发送特定的中断撤销信号来实现。
STM32F1 单片机的中断管理过程是一个复杂的过程，需要 CPU 和中断控制
器的协同工作。
通过中断机制，STM32F1 单片机可以实现对外部设备的高效管理和控制，提高系统的性能和响应速度。
stm32f103c8t6外部中断原理
一、概述在嵌入式系统中，外部中断是一种常见的事件触发机制，它能够使处理器在执行程序的过程中，及时地响应外部事件的发生，从而提高系统的实时性和稳定性。
在基于STM32F103C8T6芯片的嵌入式系统开发中，外部中断的使用具有重要的意义。
本文将介绍STM32F103C8T6外部中断的原理及其应用。
二、STM32F103C8T6外部中断的原理1. 外部中断概述外部中断是指处理器接收到外部输入信号后，及时地中断当前的程序执行，转而执行事先定义好的中断服务程序。
在STM32F103C8T6芯片中，具有多个外部中断引脚以及相关的中断控制寄存器，可以方便地实现外部中断功能。
2. 中断控制器STM32F103C8T6芯片的中断控制器包含若干中断控制寄存器，用于配置外部中断的触发条件、优先级、使能状态等。
通过对中断控制寄存器的配置，可以灵活地控制外部中断的响应行为。
3. NVICSTM32F103C8T6芯片内部集成了Nested Vectored Interrupt Controller（NVIC），负责管理和调度所有的中断源。
在实现外部中断功能时，需要通过NVIC对外部中断源进行优先级和使能的设置。
4. 外部中断触发条件在STM32F103C8T6芯片中，外部中断可以以上升沿、下降沿、上升沿和下降沿、低电平或者高电平触发。
在配置外部中断时，需要根据实际应用需求选择合适的触发条件，并进行相应的配置。
5. 外部中断服务程序一旦外部中断触发条件满足，处理器将立即响应中断，并跳转到预先定义好的外部中断服务程序中执行。
外部中断服务程序通常用于处理外部事件的逻辑，例如状态更新、数据采集、报警处理等。
三、STM32F103C8T6外部中断的应用1. 外部按键控制在很多嵌入式系统中，外部按键常常作为用户与系统交互的途径。
通过STM32F103C8T6的外部中断功能，可以轻松地实现外部按键的检测和响应，从而实现用户界面的交互控制。
stm32中断学习总结
stm32中断学习总结经过了两天，终于差不多能看懂32的中断了，由于是⽤的库函数操作的，所以有些内部知识并没有求甚解，只是理解知道是这样的。
但对于要做简单开发的我来说这些已经够了。
我学习喜欢从⼀个例程来看，下⾯的程序是我粘贴但是改编的，⼤部分都做了注释。
其实主要步骤就是：1、将GPIO⼝配置成中断输⼊模式。
void Init_LED(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义⼀个GPIO结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);//使能各个端⼝时钟，GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //板上LED编号 D2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //板上LED编号 D5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}2、这个例程是做的按键，就是你要哪个地⽅产⽣中断，然后将其所在的总线配置成中断源，然后照猫画虎，填写中断结构体成员，就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发，但是别忘了打开复⽤功能（现在我还不理解）void Init_TI_KEY(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义⼀个EXTI结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能IO复⽤功能，使⽤中断功能重要/* 引脚选择 */GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//配置端⼝C的13引脚为中断源重要！！板上标号INT2GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0); //配置端⼝E的0引脚为中断源重要！！板上标号INT1/* 设置外部中断结构体的成员*/EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line13;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器}3、现在就该配置中断了。
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STM32中断过程详解
对于 STM32 讲（还是以Timer2例），外部中断通道位置 28（35 号优先级）是给外部设备 TIME2 的，但 TIME2本身能够引起中断的中断源或事件有好多个，比如更新事件（上溢/下溢）、输入捕获、输出匹配、DMA 申请等。
所有TIME2 的中断事件都是通过一个 TIME2 的中断通道向 STM32 内核提出中断申请，那么 STM32 中如何处理和控制 TIME2 和它众多的、不同的、中断申请呢？
1.因为cortex_m3 内核对于每一个外部中断通道都有相应的控制字和控制位，用于单独的和总的控制该中断通道。
它们包括有：
中断优先级控制字：PRI_n（前面有提到过）
中断允许设置位：在 ISER 寄存器中
中断允许清除位：在 ICER 寄存器中
中断悬挂 Pending（排队等待）位置位：在 ISPR 寄存器中（类似于置中断通道标志位）中断悬挂 Pending（排队等待）位清除：在 ICPR 寄存器中（用于清除中断通道标志位）正在被服务（活动）的中断（Active）标志位：在 IABR 寄存器中，（只读，可以知道当前内核正在处理哪个中断通道）
2.作为外围设备 TIME2 本身也包括更具体的，管理自己不同中断的中断控制器（位），它们主要是自身各个不同类型中断的允许控制位，和各自相应的中断标志位（STM32 的手册中有详细的说明）。
理解上面两点之后，我们可以全程、全面和综合的来了解 TIME2 的中断过程，以及如何控制的。
①初始化过程
首先要设置寄存器 AIRC 中 PRIGROUP 的值，规定系统中的抢先优先级和子优先级的个数（在 4 个 bits 中占用的位数）；
设置 TIME2 本身的寄存器，允许相应的中断，如允许 UIE（TIME2_DIER 的第[0]位）。