STM32中断15—10的设置
STM32 不断进入串口中断问题 解决方法
STM32 不断进入串口中断问题解决方法STM32 有时候会不断进入中断，解决方法如下1.串口初始化配置时，需要打开ORE 溢出中断，如下红色代码所示 [cpp] view plain copy1.void Usart_Init(void)2.{3.4.5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;6. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;7. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;8.9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 开启串口时钟10.11. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);12. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);13.14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;16. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;17. GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;18. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;19. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);20.21.22.23. USART_ART_BaudRate = 57600; // 配置波特率为11520024. USART_ART_StopBits = USART_WordLength_8b; // 配置数据长度为825. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //设置停止位26. USART_ART_Parity = USART_Parity_No; // 配置奇偶校验为NONE27. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流为NONE 28. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 打开Rx接收和Tx发送功能29.30. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); // 配置31.32.33. USART_Cmd(USART1,ENABLE);34.35. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 选择中断通道36. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; // 抢断优先137. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断38.39. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);40.41.<span style="color:#ff0000;"> USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 打开中断42. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE);</span> // 打开中断43.44.45.}2.在中断中，检测溢出中断并作处理，代码如下所示[cpp] view plain copy1.void USART1_IRQHandler(void)2.{3. u8 dat;4.5.<span style="color:#ff0000;"> if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) == SET)6. {7. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);8. USART_ReceiveData( USART1 );9.10. }</span>11.if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET ) // 等价于if( !RI ) 检查串口数据是否已就位12. {13. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);14. dat = USART_ReceiveData( USART1 );15. uart_rec_buf[uart_len++]=dat;16. RX_TIM=UART_INIT_TIM;17.18. }19.20.}这样就可以解决，串口不断进入中断的问题。
STM32中断中设置的先占式优先级与从优先级
STM32中断中设置的先占式优先级与从优先级STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。
--------------------------------------------------------------------------------Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：第0组：所有4位用于指定响应优先级第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级第4组：所有4位用于指定抢占式优先级可以通过调用STM32的固件库中的函数选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种： NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级：// 选择使用优先级分组第1组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);// 使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);--------------------------------------------------------------------------------要注意的几点是：1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。
STM32中断优先级彻底讲解
STM32中断优先级彻底讲解一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。
二：优先级判断STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
三：优先级分组既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。
Stm32中断优先级相关概念与使用笔记
Stm32中断优先级相关概念与使用笔记一、基本概念1．ARM cortex_m3内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置，与中断控制核中断优先级控制的寄存器（NVIC、SYSTICK等）属于cortex_m3内核的部分。
STM32采用了cortex_m3内核，所以这些部分仍旧保留使用，但并不是完全使用的，只是使用了一部分。
2．STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），和16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位，见后面解释）。
《参考最新101xx-107xx STM32 Reference manual, RM0008》。
以下主要对外部中断进行说明。
3．68个外部中断（通道）在STM32中已经固定的分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n（8位，但在STM32中只有高4位有效），每4个通道的8位中断优先级控制字（PRI_n）构成一个32位的优先级寄存器（Priority Register）。
68个通道的优先级寄存器至少有是17个32位的寄存器，它们是NVIC寄存器的一部分。
4．这4bit的中断优先级控制位还要分成2组看，从高位开始，前面的定义抢先式优先级，后面为子优先级。
4bit的组合可以有以下几种形式：5．在一个系统中，通常只使用上面5种分配情况的一种，具体采用哪一种，需要在初始化时写入到一个32位寄存器AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）的第[10：8]这2个位中。
这3个bit位有专门的称呼：PRIGROUP（具体写操作后面介绍）。
比如你将0x05（上表的编号）写到AIRC的[10：8]中，那么也就规定了你的系统中只有4个抢先式优先级，相同的抢先式优先级下还可以有4个不同级别的子优先级。
6．AIRC中PRIGROUP的值规定了设置和确定每个外部中断通道优先级的格式。
STM32外部中断以及中断优先级
外部中断(zhōngduàn)的初始化过程：1.初始化IO为输入(shūrù)（可以设置上拉，下拉，浮空）2.开启(kāiqǐ)IO复用(fù yònɡ)时钟3.开启(kāiqǐ)与该IO相对的线上（详解下）4.配置NVIC，使能中断5.编写中断服务函数外部中断：Stm32中总共有19个外部中断包括：线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）线16：PVD线17：RTC线18：USB关于(guānyú)优先级：CM3中内核(nèi hé)支持256个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+240外部(wàibù)）和可编程256级中断优先级的设置Stm32目前(mùqián)支持84个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+68个外部(wàibù)，注：不是(bù shi)指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）注意：其中(qízhōng)外部中断5-9和中断(zhōngduàn)10-15向量存放(cúnfàng)在一起优先级：数值(shùzí)低的优先级要高于数值高的！！！！！！上电复位后，系统默认(mòrèn)使用的是组0；一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断(zhōngduàn)出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址(dìzhǐ)低的那个中断4.0号抢先优先级的中断，可以(kěyǐ)打断任何中断抢先优先级为非0号的中断(zhōngduàn)；1号抢先优先级的中断(zhōngduàn)，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。
STM32Cube学习之五：定时器中断
STM32Cube学习之五：定时器中断假设已经安装好STM32CubeMX和STM32CubeF4支持包。
Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F407ZETx。
Step2.在Pinout界面下配置PF9，PF10为输出模式，并输入用户标签LED0，LED1。
Step3.配置TIM1，使用内部时钟源。
Step4.配置时钟树，在此使用默认值，16MHz。
Step5.配置TIM1参数和GPIO的参数。
在configuration界面中点击TIM1按钮，可以进入参数配置界面。
在Parameter Settings页配置预分频系数为15999，计数周期(自动加载值)为999，定时器溢出频率就是16MHz/(15999+1)/(999+1) = 1Hz。
在NVIC页面使能TIM1的更新中断。
在configuration界面中点击GPIO按钮，配置GPIO的上拉电阻。
在此GPIO配置默认即可。
Step6.生成源代码。
点击生成源代码按钮。
在设置界面中输入工程名，保存路径，工程IDE类型，点OK即可。
生成代码完成后可直接打开工程。
弹出如下对话框时，如果已经安装了F4的支持包，则点击OK关闭。
如果没有安装，则点击界面中的/...链接，找到芯片的支持包，然后安装。
关闭后面的界面。
点击“是”，然后选择芯片型号。
可以在搜索框中输入关键字，加快选择速度。
Step7.添加功能代码。
在main文件/* USER CODE BEGIN 4 */和/* USER CODE END 4 */注释之间加入下面代码。
在main函数的while(1)之前启动TIM1并使能其中断功能。
至此，完成整个工程。
编译下载，现象就是LED0和LED1同步循环闪烁，亮1秒灭1秒。
特别说明：CubeMX生成的MDK工程已经包含了配置中用到的外设相关文件，如下图：打开stm32f4xx_hal_tim.c，并点击右键，选择相应条目即可打开stm32f4xx_hal_tim.h文件，在HAL_开头的函数中，找到使能定时器中断的函数，如下图：定时器周期中断回调函数，在1304行。
stm32解决中断冲突的方法
stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步：了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。
STM32使用向量中断控制器（NVIC）来管理中断。
每个可中断源都有一个特定的中断优先级，并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。
中断是STM32系统中非常重要的一部分，它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。
但是，在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。
这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。
为了解决这个问题，可以采取以下方法。
第二步：了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。
中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确，导致某些中断会被覆盖或延迟触发。
中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生，导致中断无法正确触发。
中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源，导致数据错误或冲突。
第三步：调整中断优先级首先，调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。
在STM32中，每个中断源都有一个特定的优先级，范围从0到15。
较低的数值表示更高的优先级，而较高的数值表示较低的优先级。
为了更好地控制中断触发和处理顺序，可以根据系统需求适当调整中断的优先级。
调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。
有两个关键的寄存器需要设置：中断优先级寄存器（IPR）和中断使能寄存器（IER）。
中断优先级寄存器用于设置中断的优先级，而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。
为了防止冲突，可以将高优先级的中断设置为较低的值（例如0或1），而将低优先级的中断设置为较高的值（例如14或15）。
这样可以确保高优先级的中断首先得到处理，从而避免了中断冲突。
第四步：正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。
STM32-NVIC中断优先级分组-中断优先级设置
STM32-NVIC中断优先级分组-中断优先级设置STM32-中断优先级管理NVIC1.NVIC中断优先级分组NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。
STM32F中⽂参考⼿册中搜索向量表可以找到相应的中断说明。
CM4/CM7 内核⽀持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32F4/F7并没有使⽤CM4内核的全部东西，⽽是只⽤了它的⼀部分。
STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。
10个内核中断，82个可屏蔽中断。
STM32F42xx/STM32F43xx则总共有97个中断。
10个内核中断，87个可屏蔽中断。
STM32F76x总共118个中断，10个内核中断，108个可屏蔽中断。
STM32具有16级可编程的中断优先级，⽽我们常⽤的就是这些可屏蔽中断。
⼏⼗个中断，怎么管理？⾸先，对STM32中断进⾏分组，组0~4。
同时，对每个中断设置⼀个抢占优先级和⼀个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置： IP bit[7：4]有4位，2^4=16，所以说它们的优先级可以有16个值，这时候如果是2位抢占优先级，那么它的值可能为0、1、2、3。
也就是抢占优先级可以取0到3 。
⾸先进⾏分组来决定⼏位抢占优先级、⼏位响应优先级。
数越⼩它的优先级越⾼。
组AIRCR[10：8]IP bit[7：4]分配情况分配结果01110：40位抢占优先级，4位响应优先级11101：31位抢占优先级，3位响应优先级21012：22位抢占优先级，2位响应优先级31003：13位抢占优先级，1位响应优先级40114：04位抢占优先级，0位响应优先级抢占优先级 & 响应优先级区别：⾼优先级的抢占优先级是可以打断正在进⾏的低抢占优先级中断的。
抢占决定了是否能打断别⼈。
stm32中断学习总结
stm32中断学习总结经过了两天，终于差不多能看懂32的中断了，由于是⽤的库函数操作的，所以有些内部知识并没有求甚解，只是理解知道是这样的。
但对于要做简单开发的我来说这些已经够了。
我学习喜欢从⼀个例程来看，下⾯的程序是我粘贴但是改编的，⼤部分都做了注释。
其实主要步骤就是：1、将GPIO⼝配置成中断输⼊模式。
void Init_LED(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义⼀个GPIO结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);//使能各个端⼝时钟，GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //板上LED编号 D2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //板上LED编号 D5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}2、这个例程是做的按键，就是你要哪个地⽅产⽣中断，然后将其所在的总线配置成中断源，然后照猫画虎，填写中断结构体成员，就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发，但是别忘了打开复⽤功能（现在我还不理解）void Init_TI_KEY(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义⼀个EXTI结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能IO复⽤功能，使⽤中断功能重要/* 引脚选择 */GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//配置端⼝C的13引脚为中断源重要！！板上标号INT2GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0); //配置端⼝E的0引脚为中断源重要！！板上标号INT1/* 设置外部中断结构体的成员*/EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line13;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器}3、现在就该配置中断了。
STM32中断优先级彻底讲解
STM32中断优先级彻底讲解一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。
二：优先级判断STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
三：优先级分组既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。
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STM32----4----EXTI
文章发表于：2011-05-09 10:33
外部中断配置的目标是：PA15、PA13为按键，PA8，PD0为LED，按键进入中断，相应的LED亮灭。
void EXTI_Configuration()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//清空中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
//(1)管脚配置
LED_Init();
KEY_Init();
//(2)外部中断线配置，选择中断线管脚PA13、PA15、PA0
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource13);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);
//(3)对中断线进行中断设置
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13 | EXTI_Line15 ; //选择中断线路PA13/15
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求，非事件请求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ; //设置中断触发方式为上下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
//EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0| EXTI_Line13 | EXTI_Line15 ); //中断线使能、中断结构体初始化、以及设置软中断综合起来才启用了中断
//(4)NVIC配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //选择中断分组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel; //选择中断通道2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void LED_Init( )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//选择PA.8
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管脚频率为50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //模式为推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA寄存器
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择PX.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//管脚频率为50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置推挽输出
GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOD寄存器
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
}
void KEY_Init()
{
/*PA13、PA15管口引脚的配置**下拉输入******************************/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)==RESET)
{
if((GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)==0) )
LED1_Off();
else
LED1_On();
else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==RESET)
{
if((GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==0) ) LED0_Off();
else
LED0_On();
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
{
if((GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==0) ) LED0_Off();
else
LED0_On();
if((GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)==0) ) LED1_Off();
else
LED1_On();
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
最后中断了，在中断里。