STM32Uart串口中断响应、发送接收详细程序
stm32 的串口通信操作方法
一、概述在嵌入式系统开发中，串口通信是非常常见且重要的一种通信方式。
而对于使用STM32系列单片机的开发者来说，了解和掌握STM32的串口通信操作方法显得尤为重要。
本文将详细介绍在STM32上进行串口通信的方法和步骤，帮助开发者更好地应用串口通信功能。
二、认识STM32的串口通信1. 串口通信的基本原理串口通信是一种通过串行接口进行数据传输的通信方式。
在STM32中，串口通信可以通过UART、USART等外设来实现。
串口通信的基本原理是将数据串行发送和接收，通过设定波特率等参数来实现数据传输。
2. STM32的串口通信外设STM32系列单片机中，常用的串口通信外设有UART和USART。
它们可以通过配置相关寄存器和引脚，实现串口通信的功能。
开发者需要了解这些外设的功能和特点，才能正确地进行串口通信的操作。
三、配置串口通信的硬件1. 硬件连接在进行STM32的串口通信前，需要先连接好串口通信的硬件，包括连接好串口通信的引脚，以及通过适当的线序连接到外部设备或另一块开发板上。
2. 引脚复用设置在STM32中，很多引脚都具有多种功能，可以通过引脚复用功能来设置为串口通信功能。
开发者需要根据具体的芯片型号和引脚图来正确地设置引脚复用。
3. 时钟配置串口通信外设需要时钟信号来进行数据的同步和传输。
需要在STM32的时钟配置中确保串口通信外设的时钟信号正常。
四、配置串口通信的软件1. 寄存器配置通过配置相关的寄存器，来设置串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
不同的串口通信外设可能有不同的寄存器和参数设置方式，开发者需要根据具体的外设手册来完成寄存器的配置。
2. 中断或轮询方式在STM32中，可以通过中断或者轮询的方式来进行串口通信的数据传输。
中断方式通常可以提高系统的响应速度，而轮询方式则更加简单直接。
开发者可以根据需求选择合适的方式来进行串口通信操作。
3. 数据收发操作通过读写相应的寄存器，实现串口通信数据的发送和接收。
stm32跑RT-thread之串口操作简介
UART 设备 UART 简介UART( Uni versal Asynchronous Receiver/Tra nsmitter)通用异步收发传输器，UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符 一位接一位地传输。
是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。
UART 串口的特点是将数据一位一位地顺序传送，只要 实现双向通信，一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
几个重要的参数，分别是波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶检验位，对 于两个使用UART 串口通信的端口，这些参数必须匹配，否则通信将无法正常 完成。
UART 串口传输的数据格式如下图所示：2根传输线就可以UART 串口通信有? 起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为 “0 。
?数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit 取值为8，因为一个ASCII 字符值为8位。
?奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验 为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性， 要此位也可以。
? 停止位：表示一帧数据的结束。
电平逻辑为“ 1”。
?波特率：串口通信时的速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数 bit/s(bps)4800、9600、14400、38400、115200 等， 115200表示每秒钟传输115200位数据。
访问串口设备应用程序通过RT-Thread 提供的I 关接口如下所示：I/O 位数据。
一般 “ 1 ”的位数使用时不需。
常见的波特率值有 数值越大数据传输的越快，波特率为设备管理接口来访问串口硬件，相查找串口设备应用程序根据串口设备名称获取设备句柄，进而可以操作串口设备，查找 设备函数如下所示，rt_device_t rt_device_find( const char* name);描述返回©找到对应设备将返回相应的S 备句柄/*接收模式参数*/narrc设备名称IRT NULL没有找到拾应的设笛对觀一般情况下，注册到系统的串口设备名称为 uart0 如下所示： ,uartl 等，使用示例#defi ne SAMP LE_UART_NAME "uart2"/*串口设备名称*/static rt device t serial; /*串口设备句柄*//*查找串口设备*/serial = rt_device_fi nd(SA MP LE_UART_NAME);打开串口设备通过设备句柄，应用程序可以打开和关闭设备，打开设备时，会检测设备 是否已经初始化，没有初始化则会默认调用初始化接口初始化设备。
stm32串口通信死在接收中断中的解决方法
stm32串⼝通信死在接收中断中的解决⽅法现象: 使⽤stm32f0xx系列的芯⽚，串⼝1使⽤接收中断时，当接收到⼀个数据时死在串⼝中断中，发⽣了串⼝中断溢出。
原因解释:在使⽤⼀个串⼝发数据的传感器过程中，发现程序第⼀次进⼊串⼝中断之后不再执⾏主函数的内容，中断中的内容也不执⾏。
查询⼤量资料后发现：串⼝在接收数据过多时，会出现串⼝溢出错误，并进⼊溢出中断（ORE中断）。
接下来是错误产⽣原因以及解决⽅法。
（1）什么是ORE中断？为什么会产⽣？产⽣原因如上所述。
ORE标志位在USART_SR寄存器，但值得注意的是，当我们打开串⼝接收中断时，同时也就打开了ORE中断。
（2）如何解决？看了上⾯的资料之后，我知道程序是死在了串⼝溢出中断。
处理中断时，我⾸先想到的是清除这个中断标志位，但是遇到了很多⿇烦。
解决⽅法： void USART1_IRQHandler(void){ /* 加⼊清除标志位，否则会卡死在串⼝中断服务函数中 */ uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) //检查 USART 是否发⽣中断 { USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE); // 清中断标志 ucTemp=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); } if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志 { USART_ClearFlag(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }}。
STM32UART详细使用说明整理
STM32UART详细使用说明整理1.引脚和时钟配置：首先，需要配置UART的引脚和时钟。
在STM32的引脚复用配置中选择UART功能，并配置GPIO的工作模式和引脚配置，使其与UART通信引脚相对应。
然后，配置UART的时钟源和时钟分频系数。
时钟源可以选择为系统时钟或外部时钟源。
2.初始化和配置：使用STM32提供的库函数，初始化UART控制寄存器。
配置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位以及流控制等参数。
可以使用HAL库函数来完成配置，例如：```c/*初始化UART控制寄存器*/UART_HandleTypeDef huart;huart.Instance = USARTx;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart);```3.数据发送：使用HAL库函数发送数据。
可以选择使用轮询方式还是中断方式发送数据。
轮询方式：```cuint8_t data[] = "Hello, World!";HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);```中断方式：```cuint8_t data[] = "Hello, World!";HAL_UART_Transmit_IT(&huart, data, sizeof(data));```需要在发送数据之前开启UART的发送中断，并处理发送完成中断回调函数。
STM32实现USART DMA接收未知长度的数据和发送
前言：开始学USART DMA的时候看到帖子《STM32 UART DMA实现未知数据长度接收》，觉得方法妙极了。
此下出自此帖子——（整体的思路是这样的，一开始设置好DMA接收，可以把缓冲区长度设置为帧最大长度，我们可以把RX连接到定时器的管脚输入端，并且一开始设置输入并且使能引脚下降沿中断，当帧的第一个字节发送时，因为起始位为低电平，空闲时UART为高电平，满足条件，进入中断，禁止中断，并且在中断中开启定时器，该定时器工作在复位模式，上升沿复位，并且设置好定时器输出比较值为超时时间，比如20ms，这样，在传输后面字节时，肯定会有高低电平出现，即便是传输的是0x00，0xFF，虽然UART 数据区不变，但是都为1，或都为0，但是因为起始位为低电平，停止位是高电平，所以肯定会有上升沿，定时器会一直复位，输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值，当一帧传输结束后，定时在最后一个字节复位后，由于没有数据继续到达，无法复位，则计数器就能计到输出比较值，这时发出中断，在定时器中断中可以计算出接收数据的长度，并且通知外部数据已经接收完毕。
）今天我在工作中调通了另一种USART DMA接收未知数据长度的接收，使用的是USRAT空闲总线中断接收，这种方法也在网站上比较多见，以前没试过，今天才知道如此的爽，另外我使用DMA发送USART数据替代了以前的查询法发送，发现更加爽了。
其速度快了很多，尤其是在大量数据传输与发送的时候其优势更加明显。
我举个例子：1、后台数据->USART1-> USART2->其它设备，其它设备数据->USART2-> USART1->后台，这两个数据过程也可能同时进行。
2、由于硬件的限制，USART1和USART2的传输波特率不一样，比如USART1使用GPRS通信，USART2使用短距离无线通信；或者USART1使用以太网通信，USART2使用485总线通信。
串口中断接收数据流程
串口中断接收数据流程串口（UART）中断接收数据是一个异步的过程，涉及一系列离散事件。
它允许微控制器在不连续地轮询串口状态的情况下接收串行数据。
1. 数据帧接收传输器将数据帧以串行比特流的形式发送到接收器。
数据帧由一个起始位、一个或多个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。
2. 起始位检测微控制器检测到串口线上电平从高转低，这表示起始位的开始。
3. 数据位接收微控制器在每个时钟周期采样串口线并读取数据位。
数据位数取决于串口配置，通常为 5、6、7 或 8 位。
4. 奇偶校验（可选）如果启用奇偶校验，微控制器会检查接收到的数据位的奇偶性和期望的奇偶性是否匹配。
5. 停止位检测接收器检测到串口线上电平从低转高，这表示停止位的开始。
6. 中断触发当接收到一个完整的帧时，微控制器会触发一个中断。
7. 中断服务程序（ISR）ISR负责读取接收到的数据帧并将其存储在缓冲区中。
ISR还可能会重置一些标志位，如数据溢出标志位，以确保正确接收后续数据帧。
影响因素串口中断接收数据流程的效率和可靠性受以下因素影响：波特率：波特率越低，接收数据所需的时间就越长。
数据位数：数据位数越多，每个帧的传输时间就越长。
奇偶校验：奇偶校验增加了额外的开销，但可以提高数据的可靠性。
中断响应时间：中断响应时间应足够快，以免丢失数据。
优化策略为了优化串口中断接收数据流程，可以采用以下策略：使用合适的波特率和数据位数：选择最能满足特定应用需求的波特率和数据位数。
仅在需要时启用奇偶校验：奇偶校验提供了可靠性，但增加了开销。
优化ISR：确保ISR高效且快速，以避免丢失数据。
使用正确的中断优先级：赋予串口接收中断一个适当的优先级，以确保它在需要时得到正确处理。
STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法
STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法STM32cubeMX软件配置好串口中断，导出工程并打开，定义串口接收缓冲区和接收长度的全局变量：uint8_t RX_data[1000];uint16_t RX_len;在main函数的初始化中开启IDLE中断并首次打开中断接收函数：//开启IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//中断接收函数，这里设置最大接收长度为1000HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000);添加IDLE中断处理函数：void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart){__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断RX_len = 1000 - huart1.RxXferCount; //计算接收数据长度HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收// 用户数据处理，如将接收到的内容重新发送// HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, RX_len);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000); //接收完数据后再次打开中断接收函数}打开stm32fXxx_it.c文件（X视具体芯片系列），在USART1_IRQHandler()函数中添加IDLE中断服务：if(__HAL_UART_GET_IT(&huart1,UART_IT_IDLE) != RESET) //判断是否为IDLE中断{UsartReceive_IDLE(&huart1); //调用IDLE中断处理函数}。
stm32串口中断原理
stm32串口中断原理
STM32串口中断是指在串口收发数据时，通过中断方式进行
数据的处理和传输。
在STM32单片机中，串口通信是通过UART或USART模块实现的。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种
通用异步收发器，主要用于串行通信。
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一个更加
通用且功能更强大的串行通信接口，可同时支持异步和同步通信。
在STM32中，串口通信一般使用USART模块。
通过配置USART的寄存器，设置波特率、数据位、停止位、校验位等
参数。
然后，通过使能USART接收中断和发送中断，可以实
现接收和发送数据时的中断处理。
当有新的数据要发送时，CPU会将数据写入USART的发送缓冲区，并启动发送操作。
当发送操作完成后，USART会触发
发送完成中断，通知CPU可以继续发送下一个数据。
当收到新的数据时，USART会将数据存入接收缓冲区，并触
发接收完成中断，通知CPU可以读取接收到的数据。
在中断服务函数中，我们可以根据需要处理发送和接收的数据。
比如，可以通过发送中断函数来发送下一个数据，或者在接收中断函数中进行数据的处理和分析。
总的来说，STM32串口中断通过配置USART的相关寄存器和使能中断，实现了在数据收发过程中的中断处理。
这种方式可以提高效率和可靠性，使程序可以及时响应串口数据的变化。
stm32串口通信工作原理
stm32串口通信工作原理一、引言串口通信是一种常见的数据交换方式，在嵌入式系统中扮演着重要的角色。
本文将介绍s t m32单片机上串口通信的基本原理以及其工作流程。
二、串口通信概述串口通信是指通过串行通信接口，按照一定的协议和规则，将数据传输到另一个设备。
常用的串口通信接口有R S-232、R S-485和UA RT等。
三、s t m32串口通信的基本原理s t m32单片机具有多个串口外设，每个串口包含了发送和接收数据的功能。
串口的工作原理可以简述为以下几个步骤：1.配置串口参数在使用s tm32串口通信之前，需要先对串口进行配置。
包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设定。
这些参数会影响数据的传输速率和可靠性。
2.发送数据当需要发送数据时，首先将待发送的数据写入发送缓冲区。
数据会按照之前设定的参数进行编码并传输出去。
发送完成后，会产生发送完成中断。
3.接收数据接收数据时，st m32单片机会将接收到的数据存储到接收缓冲区。
当接收缓冲区有数据时，会触发接收完成中断，应用程序可以读取缓冲区中的数据。
4.中断处理s t m32单片机支持中断功能，通过设置相应的中断使能标志位，可以实现在数据发送和接收过程中对中断的响应。
中断处理函数负责对中断进行处理，以确保数据的正确传输。
四、s t m32串口通信的工作流程下面将详细介绍s tm32串口通信的工作流程：1.配置串口参数：使用st m32提供的库函数，根据需求设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2.初始化串口：调用库函数进行串口初始化，包括G PI O引脚设置、时钟使能等。
3.发送数据：将待发送的数据写入发送缓冲区。
4.等待发送完成中断：等待发送完成中断的触发，表示数据发送完成。
5.接收数据：接收到数据后，存储到接收缓冲区。
6.判断是否有数据可读：检测接收缓冲区是否有数据可读。
7.读取数据：读取接收缓冲区中的数据。
8.中断处理：根据需要进行中断处理，如错误处理、数据处理等。
使用STM32CubeMX实现中断模式下的串口收发
单击 UART 按钮弹出设置窗口。
Baud Rate ：波特率：此后生成的初始化程序会对波特率和 APB 总线频率进行自动换算。 Word Length：字长
Parity：校验位 Stop Bits：停止位 Data Direction：设置发送接收模式 Over Sampling：对接收信号的采样倍率。如果软件模拟串口一般 3 次采样/位就够了，这里 默认即可。
C）串口接收的实现方法 在 main.c 的 while(1)前执行
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart5,aRxBuffer,1)!=HAL_OK)Error_Handler();开启接收中 断，准备接收。
在 main.c 中重写串口接收回调函数如下： void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) {
Uart5Ready_R = SET; Rx_Num_UART5 = ++Rx_count_UART5; Rx_count_UART5 = 0; } else Rx_count_UART5++; HAL_UART_Receive_IT(&huart5,aRxBuffer,1); //开启下一次接收中断 } } 在此回调函数中，每次接收到的字节 aRxBuffer[0]都会存入 Rxbuff[ ] ，Rx_count_UART5 自动加 1。结束字节为 0x0D 0x0A。一组字节接收结束后，Uart5Ready_R 将赋值为 SET， 接收字节数保存在 Rx_Num_UART5。 因为在调用 HAL_UART_IRQHandler(&huart5);时，调用了 UART_Receive_IT（），其中 执行了 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE)，所以接收中断必须在回调函 数中重新开启，最简单的就是重复调用 HAL_UART_Receive_IT(&huart5,aRxBuffer,1)了。