检针机九点测试方法示意图_9_points_system_check_for_metal_detector
九点校验图示
测试卡直接放输送带，置于左侧校准测试卡插中间，置于左侧校准
说明：操作时请按图示操作要求
测试卡直接放输送带，置于右测校准测试卡放顶部，置于右测校准测试卡插中间，置于右侧校准
操作，非操作人员禁止调试设备
检针机操作员：罗永炎
测试卡架单独过进行校准，同上步骤操作动作
九点校验图示 杭州艾高户外运动用品有限公司
测试卡直接放输送带，置于中间校准 测试卡放顶部，置于中间校准测试卡插中间，置于中间校准
测试卡放顶部，置于左侧校准
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+9 +。
检针机9点测试法
标准九点检针机灵敏度测试法：（九点测试方法）1、准备标准测试卡及测试卡架（要视检针机机械龙门（探头）高度选择合适的测试卡；2、准备擦拭检针机机械的长条布（毛巾最佳）；对于已经使用过的检针机械，长条布（毛巾）用水沾湿并拧干，将灵敏度调节到最低档，开动机器让其运行用长条布拉直按住输送带任意一头，擦拭输送带正面的污物，如此让输送带运行几圈，直到输送带没有污物（如果输送特别脏，可将长条布清洗后多次擦拭或用工业酒精、防静电皮带清洁济进行擦洗）。
然后停机，将长条布洗干净拧干，设法将长布在输送带下边（反面）穿过，双手各抓住输送带两段，开动机器让其运行以擦拭输送带背面的污物。
第一：擦拭干净后，用九点测试法对检针机械灵敏度进行检验，先用标准测试卡直接放在输送带上，开动检针机，检针机能检测到此测试卡发出警报并且停机倒退为正常（需要将检测卡分别放在输送带面经过三个点进行检查――输送带A1、A2、A3位置）如图示：第二：接下来把标准测试卡嵌入测试卡架（也可找无金属物质代替）中间部位，把嵌入标准测试卡的架子放入运行中的检针机输送带上，检针机能检测到此测试卡发出警报并且停机倒退为正常（需要将检测卡分别放在输送带面经过三个点进行检查－－输送带A4、A5、A6位置上）如图示：第三：接下来把标准测试卡嵌入测试卡架最高点部位，把嵌入标准测试卡的架子放入运行中的检针机输送带上，检针机能检测到此测试卡发出警报并且停机倒退为正常（需要将检测卡分别放在输送带面经过三个点进行检查－－输送带A7、A8、A9位置上）如图示：经过上边三个测试方法都能检测到测试卡并报警停机倒退的，此检针机械可以正常使用。
（检针机灵敏度即所使用的标准测试卡直径，现在多采用直径为0.8、1.0、1.2、1.5、2.0MM的铁球测试卡。
实际检针灵敏度要采用哪种型号的测试卡，要视具体检测的产品和出口国际及检针机械的通道高度等因素来决定）。
以上检针机灵敏度校验需每三个小时进行一次，并将校验结果书面记录下来，供应客户查验。
九点标定操作步骤(整理)
九点标定的操作步骤一. 标定的目的、方式以及数据传输方向：九点标定的目的：将像素坐标和物理坐标建立相应的关系，从而可以相互换算。
（因为相机拍出来的图片，是由一个个像素点组成。
而机器设备的运动是依靠物理坐标来运动的，所以需要标定将像素坐标换算成物理坐标后，传给机器设备使其进行对应的动作。
）大体过程：蓝色是相机中心的像素坐标点，值是固定不变的。
红色是匹配定位的模板的中心像素坐标然后利用标定得到的仿射矩阵分别出上述中心的实际物理坐标，算出两者的实际距离差，将距离差发送给运动平台，驱使让相机中心运动到模板中心。
即蓝色的坐标会移动到红色坐标处。
从左上角的的距离差可以看出，蓝色和红色基本是重合在一起的标定的方式：我们这边提供的九点标定平台，将检测物体作为Mark点，固定不动，通过移动相机的位置来进行标定。
按照九宫格的样式进行移动。
数据传输的方向：Halcon通过串口将数据发送给运动程序界面，在通过运动程序界面将数据发送给平台让相机进行相应的动作。
二. 开始标定前的准备：（由我们提供）1.一台完整的九点标定平台2.运动控制界面和Halcon九点标定代码运动控制界面：双击上图的CCarvingDemo应用程序，即可弹出运动控制程序界面如下：Halcon标定代码：3.安装电脑和九点标定的物理串口驱动4.用虚拟助手虚拟起码一组串口。
三. 运动控制程序界面的介绍：1.1 查看安装的物理串口的串口号。
方法：右击计算机属性，点击设备管理器，点击端口。
以上图的COM3为例。
1.2点动按钮。
1.3坐标信息框1.4信息提示框1.5输入坐标值运动1.6该串口用于和Halcon之间通讯。
四. 实操：1打开halcon的标定代码：首先我们先创建两个空的数组用于存储后续匹配到的模板中心的像素坐标（X和Y）。
相机每次移动的间隔，例如我每次移动的间隔是4个毫米，是根据实际情况来确定的。
（在移动相机的时候只要不让检测物体超出视野范围即可，只要合适都行，但走的九宫格最好尽量大点）。
OCV九点标定步骤
九点标定步骤此步骤顺序不能颠倒，否则标定会不成功1.打开捕捉图片软件调好CCD焦距与光源强度，以九点MASTER为基准。
调好后锁定2.打开ROBOT在线程序PH，确定PCCD位置，保存(PCCD位置图像如下，Z轴高度和九点MASTER放在光源上时的玻璃板一致）3.将机器人走到PCCD位置，Z轴向上抬些，把九点MASTER放到光源位置（尽量放到视觉中心）九点MASTER位置确定后不能动了，在视觉软件中将图片放大，用鼠标对准1-9各中心位置把像素坐标记下，一定不能抄错4.伺服OFF，真空打开将两个带尖MASTER，两尖相对，如下图5.伺服ON，确定两尖对准后，运行TLXY程序，此时机器人旋转头会转90度。
然后在电脑程序操作，直交方式下移动X、Y再次两尖对准。
点开始继续运行完程序，此时可以点程序操作面板+-C，机器人旋转头一直围绕下面的MASTER转，说明工具坐标做好了。
6.在工具坐标状态下，移动机器人旋转头,使尖端对准九点MASTER的1-9各点中心，在机器人程序里面一对一记录好各点坐标然后在CameraX、CameraY里面输入刚才记录好的像素坐标1-9对应，计算，写入机器人，此后可以把各MASTER拿走了在工具坐标状态下不要去校点（运行下PH程序会自动退出工具坐标）工具坐标查看方法见本页底部7.选择程序PH运行,机器人会走到PCCD位置，复位程序，吸一个电池，用视觉软件做用刚刚计算PH的电池去校正放货位（PUT），取料位（pick）保存到test1程序里面8.测试放货的准确度运行test1程序查看放货准确度，把电池按不同角度摆放看放货情况，每次都可以准确放置的话，说明九点标定准确完成工具坐标状态查看方法：如左图箭头指向XY有数字的话说明机器人在工具坐标状态，如为零则退出了最终做货程序里面的PCCD、PH位置数据要和九点标定确定下来的一致PUT位置如后面要调整，要以程序实际放货位置做相应调整。
检针机操作流程
NEEDLE DETECTOR CALIBRATION检针机校准操作规程CALIBRATION REQUIREMENT: 校准要求：•At least one at the beginning and 1 time each 2 hours of work.•检针前开机时至少校准一次，如机器连续检针两小时以上, 每间隔2小时校准一次•STANDARD CHECKED AGAINST: 检针标准：•Standard card of 1.0mm ferrous ball( needle detector alarm will sound)•使用含1.0毫米直径铁球的检针卡，检针器会报警•CALIBRATION PROCEDURE (9 POINTS TEST CALIBRATION) 校准流程（九点测试法）：•Power on the machine and adjust the sensitivity level to 1.0 mm ferrous ball•打开检针器电源，把检针器灵敏度调节到1.0毫米铁球感应档位.•Place the standard card of 1.0mm ferrous ball to the corresponding position of calibration block and pass through the calibration Block with card on to the conveyor belt at the position in the sequence: A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7.A8 and A9 and record ( needle detector alarm should sound) •把1.0毫米直径铁球的检针卡放到相应的校准区域里.将1.0毫米直径铁球的检针卡分别放到传送带上的9个位置, 并通过检针器.(这9个位置分别用A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9来表注,如图) 这时, 检针器会报警.•Repeat the step 2 above with the standard card of non ferrous ball (needle detector alarm should not sound)•换用不含铁球的标准检针卡,并重复以上第二步骤,这时, 检针器不会报警.CROSS SECTION OF NEEDLE DETECTOR TUNNEL方位示意图TOP 上A7 A8 A9CENTER 中A4 A5 A6BOTTOM 下 A1 A2 A3LEFT左CENTER中 RIGHT右。
九点式验针法
九点式验针法1、准备标准测试卡及测试卡架（要视检针机机械龙门（探头）高度选择合适的测试卡；2、准备擦拭检针机机械的长条布（毛巾最佳）；对于已经使用过的检针机械，长条布（毛巾）用水沾湿并拧干，将灵敏度调节到最低档，开动机器让其运行用长条布拉直按住输送带任意一头，擦拭输送带正面的污物，如此让输送带运行几圈，直到输送带没有污物（如果输送特别脏，可将长条布清洗后多次擦拭或用工业酒精、防静电皮带清洁济进行擦洗）。
然后停机，将长条布洗干净拧干，设法将长布在输送带下边（反面）穿过，双手各抓住输送带两段，开动机器让其运行以擦拭输送带背面的污物。
第一：擦拭干净后，用九点测试法对检针机械灵敏度进行检验，先用标准测试卡直接放在输送带上，开动检针机，检针机能检测到此测试卡发出警报并且停机倒退为正常（需要将检测卡分别放在输送带面经过三个点进行检查――输送带A1、A2、A3位置）如图示：第二：接下来把标准测试卡嵌入测试卡架（也可找无金属物质代替）中间部位，把嵌入标准测试卡的架子放入运行中的检针机输送带上，检针机能检测到此测试卡发出警报并且停机倒退为正常（需要将检测卡分别放在输送带面经过三个点进行检查－－输送带A4、A5、A6位置上）如图示：第三：接下来把标准测试卡嵌入测试卡架最高点部位，把嵌入标准测试卡的架子放入运行中的检针机输送带上，检针机能检测到此测试卡发出警报并且停机倒退为正常（需要将检测卡分别放在输送带面经过三个点进行检查－－输送带A7、A8、A9位置上）如图示：经过上边三个测试方法都能检测到测试卡并报警停机倒退的，此检针机械可以正常使用。
（检针机灵敏度即所使用的标准测试卡直径，现在多采用直径为0.8、1.0、1.2、1.5、2.0MM的铁球测试卡。
实际检针灵敏度要采用那种型号的测试卡，要视具体检测的产品和出口国际及检针机械的通道高度等因素来决定）。
以上检针机灵敏度校验需每三个小时进行一次，并将校验结果书面记录下来，供应客户查验。
九点_十二点_标定原理__概述说明以及解释
九点十二点标定原理概述说明以及解释1. 引言1.1 概述：在现代科学技术领域中，标定是一项非常重要的工作。
准确的标定能够确保仪器设备的测量结果可靠，从而保证实验数据和研究成果的可信度。
九点和十二点标定原理是目前常用的两种标定方法，它们基于不同的原理和应用范围，在实验室研究与工业生产领域广泛应用。
1.2 文章结构：本文将分为五个部分对九点和十二点标定原理进行详细阐述、解释，并进行比较与对比。
具体结构如下：第二部分将介绍九点标定原理，包括其基本概念、原理解释以及应用范围；第三部分将介绍十二点标定原理，包括其基本概念、原理解释以及应用场景；第四部分将对九点标定与十二点标定进行详细比较，探讨它们的异同之处并讨论适用情况，同时进行标定结果准确性的对比分析；最后一部分将总结九、十二点标定原理，并讨论可能存在的问题和发展趋势，提出进一步研究方向与建议。
1.3 目的：本文旨在深入探讨九点和十二点标定原理，全面了解这两种常用标定方法的应用特性、优缺点以及适用场景，以期为科学研究和生产实践提供参考依据。
2. 九点标定原理：2.1 九点标定的基本概念：九点标定是一种常用于精确度要求较高的测量仪器或设备的校准方法。
其基本概念是通过在已知条件下对测量系统进行多次测量，并根据测量结果对系统进行调整和校准，以提高系统的准确性和可靠性。
2.2 九点标定的原理解释：九点标定依赖于以下原理进行精确度校准。
首先，确定一个已知且稳定的参考值作为基准点。
接下来，在不同输入条件下对系统进行九次测量，记录每次测量的输出值。
然后，利用这些数据进行回归分析，计算出各个输入条件下的误差修正系数或曲线拟合参数。
最后，将这些修正系数或参数应用到实际测量中，即可校准系统并提高其测量结果的准确性。
2.3 九点标定的应用范围：九点标定广泛应用于各种需要高度精确度和可靠性的领域，如科学研究、工业生产、医疗诊断等。
它可以被用于校准传感器、测量仪器、医疗设备等各种系统，以确保它们在实际应用中能够准确地测量和检测。
验针机的使用和检测指导书
验针机的使用和检测指导书1.目的规范验针机的操作和检测方法2.适用范围公司验针机的相关人员3.内容3.1 检针器的使用程序a 操作人员在使用验针机前必须对验针机的灵敏度进行检测，并填写《验针机校验记录》，只有合格的机器才能用于产品的验针作业b 操作工在检测产品时发现有异物首先把不能过验针机的产品放置在不合格品区域，然后从产品中找出铁屑或金属物，并做好《验针机报警记录》，如找出是针或断针必须向车间主管汇报，车间主管应对断针的出现追查原因并做纠正c 操作工工作记录必须放在检针机附近,以便有关负责人不定时检查,必须做到每个产品在检针后均有记录，并填写《验针作业记录表》3.2验针机的校验验针机必须每天校验3次，在每一个工作时段的开始、中间和结束时，用1.2毫米的铁珠检测卡检查机器的灵敏，俗称9点检测法。
a开机调试灵敏度至1.2毫米范围内b将铁珠放于A1位置，置于传送带上，并通过检测头c验针器应有报警。
d重复步骤1-3，铁珠放于A2 、A3等位置e验针器应报警f用铁珠检测A1、A2、A3位时，传送带上禁止放其他东西（包括纸等产品）g重复步骤1-3，铁珠放在架顶，把架子放置传送带A4-A9位置并记录3.3 检针器的保养：由生产厂家进行定期保养与不定期维护并用；与厂家签定保养合同每三个月进行一次全面保养；在发生机器故障时立即向厂家报修，厂家必须在最短的时间内将机器维修好4.相关文件《设备的维修保养制度》5.相关记录《验针机校验记录》《验针机报警记录》《验针作业记录表》9点测试模块位置示意图测试模块的位置示意图注:图中A1-A9代表测试模块在验针器运输带上的测试位置.验针机出口后部（指测试块在二块木块上的灵敏度测试）中部（指测试块在一块木块上的灵敏度测试）前部运送带。