天地科技上海采煤机介绍共29页
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
上海天地采煤机原理与结构
MG-滚筒式采煤机， 900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率 (KW)，
WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；
采煤机结构特点及工作原理
中间控制箱 拉杆系统 右牵引箱 左摇臂 左牵引箱
右摇臂 右行走箱
破碎机 （选配）
左行走箱
调高泵站 冷却喷雾系统
（3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。
2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机， 后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需 保证。
3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。
4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或 丢顶、漂底等。
5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩 劲和跳槽等事故的发生。
摇臂长度(mm) 截深(mm) 摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
2937 800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4
PB-320/10 ~ 96
SGZ960/1000/1200等
目录
产品简介 采煤机结构及工作原理 相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱 液压调高系统 喷雾冷却系统 采煤机操作与维修
产品简介
采煤机： MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWD MG650/1620-WD MG550/1380-WD MG450/1020-(G)WD MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWD MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWD MG250/300-NWD MG200/475-W（液压牵引）
机载456机械说明书第一版
MG200/456（机载）系列电牵引采煤机使用维护说明书（机械部分）天地科技股份有限公司上海分公司二零零九年八月MG200/456系列采煤机目录目录第一章总体结构特点与参数 (2)第 1-1节主要特点： (2)第 1-2节主要技术参数 (7)第 1-3节工作面设备配套与参数 (7)第二章机械传动系统 (11)第 2-1节截割部传动系统 (12)第 2-2节牵引部传动系统 (25)第 2-3节辅助传动机构 (37)第三章调高系统 (38)第 3-1节系统原理及组成 (38)第 3-2节液压制动器安装维护： (44)第 3-3节系统故障分析 (45)第四章辅助装置 (46)第 4-1节液压螺母安装维护 (46)第 4-2节支承滑靴组件 (47)第 4-3节拖缆装置 (47)第 4-4节喷雾冷却系统 (48)第 4-5节采煤机护板 (51)第五章使用与维护 (52)第 5-1节井上检查与试运转 (52)第 5-2节采煤机的操作 (52)第 5-3节采煤机的润滑 (53)第 5-4节采煤机安装 (55)第 5-5节采煤机的维护 (57)第 5-6节采煤机常见故障的一般处理方法 (59)附 录 A （规范性附录）液压螺母操作维护须知 (61)第 一 章 总体结构特点与参数MG200/456-WD型采煤机是一台采用多电机驱动、电机横向布置，采用机载方式变频调速的无链（Eicotrack）电牵引新型采煤机。
该采煤机适用于煤层厚度 1.1～2.2m(2.6m)，工作面倾角≤250(两象限变频器)或者≤450(四象限变频器)，煤层可有一定仰俯角，煤质中硬(f ≤4)的煤层中开采，能够配套(630)、730、764等运输机，在综合机械化采煤工作面完成落煤与装煤。
采煤机在工作面按斜切方式自开缺口，双向穿梭式采煤。
采煤机组成系统如图1所示，Δ标记表示该件根据采高条件可选型，ΔΔ标记表示该件可根据配套需要选装,ΔΔΔ标记表示该件不属于供货范围（真空磁力起动器型号推荐QJZ-400/1140S,其余件型号见主要技术参数表1-1）。
天地科技上海分公司采煤机技术交流课件
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
上海天地MG500、600系列采煤机说明书
MG 500/200600/250系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2006年10月MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述 (1)★主要特点 (2)★主要技术参数 (3)第二章截割部 (7)★截割部的传动系统 (7)★截割电动机 (8)★摇臂减速箱及其组成 (9)★截割滚筒 (11)第三章牵引部 (22)★机械传动系统 (22)★牵引减速箱 (24)★牵引电动机 (24)★液压制动器 (24)（1）液压制动器的安装 (25)（2）液压制动器故障分析与检修 (25)★调高油缸 (26)★行走箱 (26)第四章液压系统 (35)★泵箱组成及功能 (35)★泵站电动机 (36)★液压元部件 (36)（1）齿轮泵 (36)（2）手液动换向阀块和阀组 (37)（3）DBD型溢流阀 (37)（4）过滤器 (37)（5）压力表 (38)（6）压力继电器 (38)MG200（250）/500（600）型系列采煤机（7）电磁阀 (38)（8）其它附件 (39)★调高系统故障分析 (39)（1）摇臂不能调高 (40)（2）摇臂调高速度下降 (40)（3）摇臂锁不住，有下沉现象 (40)第五章辅助装置 (48)★中间框架 (48)★液压螺母 (48)（1）操作步骤 (48)（2）注意事项 (49)★滑靴组件 (49)★拖缆装置 (49)★喷雾冷却系统 (49)第六章操作与检修 (59)★井上检查与试运转 (59)（1）检查的主要内容 (59)（2）试运转 (59)★解体下井运输 (59)★采煤机的操作 (60)★采煤机的注油 (60)★采煤机的维护检修 (61)（1）日检 (61)（2）周检 (61)（3）季检 (61)（4）大修 (62)MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述MG200（250）/500（600）型系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。
天地科技上海采掘机械设备采煤机
下切深度
(㎜)
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂结构形式
摇臂长度
(㎜)
截割功率
(kw)
牵引功率
(kw )
牵引速度
(m/min)
牵引力
(kN)
泵站电动机功率 (kw)
整机重量
(t)
主要技术参数（三）
MG750/1915-WD系列
WD 2.3～4.8 ≤15 （大倾角≤35）
2.7～5.4 ≤15
3.0～6.0 ≤15
1745
2176
8560
φ2240 ， φ2300，φ2500
φ2500，φ2700
505，605，705
对称直摇臂
Φ2700， φ3000 850
2880
2×900 2×110
3300
12/21
950/540
35 ～130
～131
超大功率、大采高采煤机主要特点
层夹矸层，要求生产能力：＞2500t/h 。
MG750/1815-GW型
大同白洞矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5，含 有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，f=6。
要求生产能力：＞3000t/h 。
MG750/1815 –WD型
平朔东坡矿
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，含
GWD 2.7～5.2
≤15
1745
2176
φ2240 ， φ2300，φ2500
φ2500，φ2700
505，605，705
8560 对称直摇臂
2880 2×750 2×110 12/21，10/17.5 952/543，1142/653
上海天地采煤机原理及结构
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
驱动轮
基 本 型 行 走 箱
行走轮
液压系统
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
MG9002215-GWD型采煤机说明书-机械部分
第一章采掘设备综采设备第一节采煤机一、MG900/2215-GWD型采煤机（机械部分）1、生产厂家等该机是由天地科技股份有限公司上海分公司制造，2006年7月出厂的一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
整机外形图如（图1a)和（图1b）所示。
2、主要技术参数及使用环境该机型适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层使用，采高范围适应2.7-5.3米厚煤层。
该采煤机的适应环境●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方●污染等级：3级；●安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件部件及工作原理整机主要有下列几部分组成：截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、操作系统七部分组成。
3.1 截割部分左右，由左右滚筒、左右摇臂内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
主要组件：过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。
（1）截割部的传动系统（图2）截割机电动机的输出轴是带花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与链轮Z1相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8传到行星减速器Ⅰ，行星减速器Ⅰ的行星架将动力传给行星减速器Ⅱ，行星减速器Ⅱ的行星架输出，将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。
采煤机截割机总传动比：i1=61.338，i2=53.744。
传动齿轮及支撑轴特征及规格参数表（2）截割电动机截割电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。
外形如（图3）所示。
横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后启动电动机，严禁断水使用。
电机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，立即停机检查。