第一章 电器控制基础
电气控制与PLC应用-电气控制实训教案
电气控制与PLC应用-电气控制实训教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述了解电气控制的基本概念、分类和应用领域。
掌握电气控制系统的组成和功能。
1.2 常用低压电器熟悉常用的开关、接触器、继电器、保护器等低压电器的结构和原理。
学习电器符号和功能，并能够识别和应用。
第二章：电气控制线路设计2.1 控制电路的基本设计原则掌握控制电路设计的基本原则和方法。
学习如何选择合适的控制电器和保护元件。
2.2 常用控制电路学习常用的控制电路图和原理，如启动、停止、正反转、调速等。
分析实际电路图，并进行解读和应用。
第三章：PLC基础3.1 PLC概述了解PLC的定义、功能和工作原理。
掌握PLC的组成部分和各部分的作用。
3.2 PLC编程软件的使用学习PLC编程软件的安装和界面操作。
熟悉编程软件的功能和编程的基本操作。
第四章：PLC编程技术4.1 PLC编程语言学习PLC编程的基本语言，如指令表、逻辑功能图、功能块图等。
掌握不同编程语言的特点和应用场景。
4.2 常用PLC指令学习常用的PLC指令及其功能和使用方法。
掌握指令的编程和应用技巧。
第五章：电气控制与PLC应用实例5.1 电动机控制实例分析电动机控制系统的需求，设计电气控制电路。
利用PLC实现电动机的控制，并进行编程和调试。
5.2 自动化生产线实例了解自动化生产线的组成和工作原理。
学习如何利用PLC实现生产线的控制和自动化。
第六章：常用PLC品牌及选型6.1 常用PLC品牌介绍熟悉国内外常见的PLC品牌，如西门子、三菱、欧姆龙等。
了解各品牌PLC的特点、性能和应用领域。
6.2 PLC选型原则掌握PLC选型的原则和步骤。
学习如何根据实际应用需求选择合适的PLC型号。
第七章：PLC系统设计与调试7.1 PLC系统设计学习PLC系统设计的一般流程和方法。
掌握PLC系统硬件选型、软件编程、参数设置等环节。
7.2 PLC系统调试与维护学习PLC系统的调试方法和技巧。
第二次课 电气控制线路的原理图及接线图
在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触头的从属关
系应用附图表示，即在原理图中相应线圈的下方，给出触头 的图形符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未使 用的触头用“×”表明，有时也可采用省去触头图形符号的表 示法。
对接触器，附图中各栏的含义如下：
左栏
KM中栏
右栏
主触头所 在区号
辅助常开（动合）触头 所在图区号
5
1.1.1按钮与开关 1. 按钮 按钮是手动开关，通常用来接通或断开小电流控制的电路。 控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触点和外壳等部分组成，其 结构如图1.1.1所示，图形和文字符号如图1.1.2所示。
6
图1.1.1按钮开关
图1.1.2按钮的图形及文字符号
1—按钮帽；2—复位弹簧；3—动触头；4—常开触点的
静触头；5—常闭触点的静触头；6，7—触头接线柱
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7
2.位置开关 用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运行方向或行 程长短的主令电器，称为位置开关或行程开关。将位置开关安 装于生产机械行程终点处，可限制其行程，也称为限位开关或 终点开关。 位置开关的工作原理和按钮相同，区别在于它不靠手的按压， 而是利用生产机械运动部件的挡铁碰压而使触点动作。位置开 关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的 非接触式接近开关。 （1） 行程开关 机械结构的接触式行程开关靠移动物体碰撞其可动部件使常 开触头接通、常闭触头分断，实现对电路的控制。移动物体 （或工作机械）一旦离开，行程开关复位，其触点恢复为原始 状态。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。
20世纪70年代开发了顺序控制器。它采用的是晶体管无触 点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。
第1章 电气控制基础知识
（二）继电器的种类及其特点 1、电磁式继电器：结构与接触器类似。 、电磁式继电器：结构与接触器类似。 结构一样， 结构一样，动作灵 电流继电器——线圈匝数少、导线粗 线圈匝数少、 电流继电器 线圈匝数少 接点容量小， 敏、接点容量小，且 电压继电器——线圈匝数多、导线细 线圈匝数多、 电压继电器 线圈匝数多 一个接点。 只有 一个接点。 中间继电器——接点容量大且数量多。起中间放大和转换小继电器 中间继电器 接点容量大且数量多。 接点容量大且数量多 接点数量和容量的作用。 接点数量和容量的作用。 2、磁电式继电器：结构与电流表类似。灵敏度高，能反映信号的 、磁电式继电器：结构与电流表类似。灵敏度高， 极性，接点容量小，常用于微弱信号的检测。 极性，接点容量小，常用于微弱信号的检测。 3、时间继电器：指继电器通电（或断电）到其触点动作有一些延 、时间继电器：指继电器通电（或断电） 不是同步！ 时，不是同步！ 电磁式（铜套阻尼式） 靠铜套延时， 电磁式（铜套阻尼式）——靠铜套延时，仅有断电延时，延时误差 靠铜套延时 仅有断电延时， 仅延时几秒。 大，仅延时几秒。 空气阻尼式——靠气囊延时，延时误差大，可延时几秒到几分。 靠气囊延时， 空气阻尼式 靠气囊延时 延时误差大，可延时几秒到几分。 电动机式——靠齿轮变速延时，体积大、价格高，延时准确，可延 靠齿轮变速延时， 电动机式 靠齿轮变速延时 体积大、价格高，延时准确， 时几秒到几个小时。 时几秒到几个小时。 半导体式——靠电容充、放电延时，体积小、价格低，延时准确， 靠电容充、 半导体式 靠电容充 放电延时，体积小、价格低，延时准确， 可延时几秒到几小时。 可延时几秒到几小时。
第一章 电气控制基础知识
本章主要学习常用低压电器的结构、 本章主要学习常用低压电器的结构、 工作原理和电器控制线路的组成,为后面 工作原理和电器控制线路的组成 为后面 学习PLC打下一些理论基础。 打下一些理论基础。 学习 打下一些理论基础
S7-1200 PLC应用基础课件第1章 电气控制与PLC基本知识
常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
5. 主令电器
主令电器
定义
主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
分类
常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、 光电开关等
5. 主令电器
控制按钮及指示灯
定义：控制按钮是发出控制指令和信号的电器，是一种手动而 且一般可以自动复位的主令电器。
分类
普通控制按钮：用于通常的启动、停止等。
旋转式控制钮：用于选择工作方式。
钥匙式控制钮：为了安全起见，需用钥匙插入方可操作。
紧急式控制钮：控制钮装有突出的蘑菇形钮帽，以便于 紧急操作。
指示灯式控制钮：在透明的按钮内装入指示灯，用作信 号指示等。
5. 主令电器——控制按钮及指示灯
结构和工作原理
控制按钮的结构由钮帽、复位弹簧、 动触点、动断静触点、动合静触点和 外壳等组成。
常用的开关电器有刀开关和低压断路器。
HK2系列刀开关的结构和外形图
刀开关图形及文字符号
1. 开关电器
低压断路器
定义
又称自动空气断路器或称自动空气开关,是一种既有手动开 关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。
分类
单极、双极、三极、四极4种 。
作用
可用于电源电路、照明电路、电动机主电路的分合及保护等 。
常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
4. 继电器
继电器
定义
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 概述介绍电气控制的基本概念、原理和分类。
解释电气控制系统的组成和作用。
1.2 低压电器介绍低压电器的分类和功能。
讲解常用低压电器的结构和工作原理。
1.3 电气控制线路分析简单的电气控制线路实例。
介绍电气控制线路的设计方法和步骤。
第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、功能和应用领域。
解释PLC的工作原理和基本结构。
2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点。
讲解PLC编程的基本规则和方法。
2.3 PLC的硬件组成介绍PLC的硬件组成部分及其功能。
讲解PLC的输入输出接口和通信接口。
第三章：PLC编程与应用3.1 基本指令讲解PLC基本指令的功能和用法。
通过实例讲解基本指令的应用。
3.2 功能指令介绍PLC功能指令的分类和功能。
讲解常用功能指令的用法和应用。
3.3 PLC控制系统设计介绍PLC控制系统设计的基本原则和方法。
通过实例讲解PLC控制系统的设计过程。
第四章：电气控制与PLC在工业应用案例分析4.1 案例一：电动机的控制分析电动机控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现电动机的控制。
4.2 案例二：conveyor传送带的控制分析conveyor传送带控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现conveyor传送带的控制。
第五章：PLC的故障诊断与维护5.1 PLC故障诊断方法介绍PLC故障诊断的基本方法和技巧。
讲解如何进行PLC故障诊断和排除。
5.2 PLC的维护与保养介绍PLC的维护保养内容和注意事项。
讲解PLC的日常维护和故障预防措施。
第六章：PLC在工业自动化中的应用案例6.1 案例三：温度控制系统的应用分析温度控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现温度控制系统的自动化控制。
6.2 案例四：液体自动控制系统中的应用分析液体自动控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现液体自动控制系统的控制。
电气控制与PLC应用-电气控制实训教案
电气控制与PLC应用-电气控制实训教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述了解电气控制系统的概念、组成和分类掌握电气控制的基本环节和设计方法1.2 低压电器熟悉常见低压电器的结构、原理和应用学会选择和使用低压电器1.3 继电器-接触器控制系统掌握继电器-接触器控制电路的设计方法能够分析并绘制简单的继电器-接触器控制系统图第二章：PLC基础2.1 PLC概述了解PLC的概念、结构和分类掌握PLC的工作原理和性能指标2.2 PLC编程软件熟悉PLC编程软件的概念和功能学会使用PLC编程软件进行程序设计与调试2.3 PLC programming language掌握PLC编程语言的语法规则学会使用PLC编程语言编写简单的程序第三章：电气控制实训操作3.1 实训设备介绍熟悉实训设备的结构、原理和操作方法学会使用实训设备进行电气控制实验3.2 继电器-接触器控制电路实训能够独立完成继电器-接触器控制电路的设计与调试掌握继电器-接触器控制电路的故障排除方法3.3 PLC控制电路实训学会使用PLC编程软件编写控制程序能够独立完成PLC控制电路的设计与调试第四章：电气控制实训案例分析4.1 案例一：电动机控制电路分析电动机控制电路的工作原理掌握电动机控制电路的设计与调试方法4.2 案例二：自动化生产线控制系统分析自动化生产线控制系统的工作原理掌握自动化生产线控制系统的编程与调试方法4.3 案例三：电梯控制系统分析电梯控制系统的工作原理掌握电梯控制系统的编程与调试方法反思实训过程中的不足和需要改进的地方5.2 电气控制与PLC应用课程设计能够独立完成电气控制与PLC应用的课程设计掌握课程设计的基本步骤和方法5.3 电气控制与PLC应用技能拓展了解电气控制与PLC应用领域的最新发展动态学会使用电气控制与PLC应用相关的工具软件和仪器仪表第六章：常用控制算法与PLC编程6.1 控制算法概述理解控制算法的概念和分类掌握PID控制算法的基本原理6.2 PLC在控制算法中的应用学会使用PLC实现简单的控制算法能够针对具体应用场景进行算法选择和参数调整6.3 高级PLC编程技术熟悉高级PLC编程技术，如功能块图、顺序功能图等学会使用高级编程技术实现复杂的控制逻辑第七章：电气控制实训安全知识7.1 实训安全基本知识掌握电气安全的基本原则和规定了解触电急救的基本步骤和方法7.2 实训设备安全操作熟悉实训设备的安全操作规程学会使用实训设备的安全防护装置7.3 应急处理与事故分析掌握常见应急处理方法和事故分析步骤能够正确处理实训过程中的安全事故了解实训报告的结构和内容要求学会如何清晰、准确地表达实训过程和结果8.3 实训报告修改与完善学会对实训报告进行修改和完善提高实训报告的质量和表达能力第九章：电气控制实训考核与评价9.1 实训考核方式了解实训考核的方式和标准掌握实训考核的基本要求和评价指标9.2 实训考核准备学会如何准备实训考核能够独立完成实训考核任务9.3 实训考核评价与反馈了解实训考核评价的方法和流程学会根据考核结果进行自我评价和反思第十章：电气控制实训展望与职业发展10.1 电气控制技术发展趋势了解电气控制技术的发展趋势掌握新兴电气控制技术的基本原理和应用10.2 PLC技术在工业自动化中的应用熟悉PLC在工业自动化中的广泛应用了解PLC技术在不同行业中的具体应用案例10.3 职业发展与继续教育了解电气控制与PLC应用领域的职业发展前景学会如何进行职业生涯规划和继续教育选择重点和难点解析：一、电气控制基础：重点关注电气控制系统的概念、组成和分类，以及电气控制的基本环节和设计方法。
电气控制及PLC应用技术课程设计
电气控制及PLC应用技术课程设计
【课程设计】电气控制及PLC应用技术
1. 课程简介
本课程是针对电气控制及PLC应用技术而设计的课程，旨在帮助学生掌握电气控制基本理论和PLC编程技术，培养学生电气控制应用的能力。
课程内容包括电气控制的基本概念、电路图绘制、PLC编程技术等。
通过课程的学习，学生将能够了解电气控制的基本知识，掌握PLC技术的编程方法，能够应用所掌握的知识解决实际问题。
2. 授课大纲
第一章电气控制基础
1.1 电气控制的定义和基本概念
1.2 电路图的基本元素和绘制方法
1.3 电器元件的基本参数和使用方法
1.4 电磁继电器的工作原理和应用
第二章 PLC基础
2.1 PLC的定义和基本概念
2.2 PLC的组成和工作原理
2.3 PLC编程基础和用途
2.4 PLC应用实例分析
第三章 PLC编程技术
3.1 PLC编程软件和硬件环境介绍
3.2 PLC编程指令和语法
3.3 PLC控制程序设计方法
3.4 编写PLC控制程序实例
第四章电气控制及PLC案例分析
4.1 电气控制及PLC应用案例分析4.2 案例分析中的问题分析和解决方法4.3 案例分析中的维修和维护技术方法4.4 案例分析中的安全标准和操作规程3. 教学评估
本课程通过理论讲解、案例分析、实验操作等方式结合，实现学生对电气控制及PLC应用技术的深入理解和掌握。
在课程
开展过程中，将进行课堂考核、编程实验等多种教学评估方式，来协助学生巩固所学知识，并提供正确性参考，以确保学生对本门课程知识点的掌握和应用水平的提高。
主令电器
主令电器第一章电气控制基础主讲人：陈炜主令电器：自动控制系统中用于发送动作指令的电器。
常用来控制电动机的起动、停车、调速及制动等。
常用的主令电器：按钮、行程开关接近开关、脚踏开关万能转换开关、主令控制器等❍按钮❍按钮结构：由按钮帽、复位弹簧、触点和外壳等组成。
按钮帽触点系统复位弹簧按钮帽触点系统连接件❍按钮❍触点动作特点：先断后合常开触点静触点金属推杆常闭触点静触点触点弹簧❍按钮❍触点动作特点：先断后合按钮帽下压按钮帽松开❍按钮❍按钮种类❍按结构分：揿钮式、紧急式、钥匙式、旋钮式、带灯式等。
❍按颜色分：红、绿、黄、黑、蓝等。
❍按钮选择：依据使用场所，选择按钮帽的形状、颜色和触点数量。
❍按钮❍按钮符号❍行程开关❍行程开关作用：运动部件的位置检测和限位保护。
❍行程开关结构：由金属推杆、触点系统等部分组成。
❍行程开关❍行程开关分类：直动式、滚轮式、微动式等等。
直动式滚轮式、微动式❍行程开关❍行程开关符号❍接近开关接近开关是一种非接触式的位置检测开关。
❍接近开关结构：由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。
❍接近开关类型：电感式、电容式。
❍接近开关❍电感式接近开关：它的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属物体。
当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号。
❍电容式接近开关：它的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有物体接近感应头时，电容量增大而使振荡器停振，经整形放大器后输出二进制的开关信号。
电容式接近开关既能检测金属，又能检测非金属及液体。
❍光电开关光电开关是一种非接触式的位置检测开关。
❍光电开关结构：由发射器、接收器和检测电路三部分组成。
❍光电开关❍光电开关类型：对射式、反射式对射式光电开关：发射器和接收器是分离在两侧，装在两个外壳中。
当无遮挡物时，接收器能够接收到发射器发出的红外线，触点动作；当有物体挡住时，接收器便接收不到红外线，触点复位。
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触头是接触器的执行元件，用于接通或断开被 控制回路。通常由动、静触点组合而成。 触点的接触形式有三种：点接触、线接触和面 接触。 主触头：用于接通或断开主电路，允许通过较大的 电流。 辅助触头：用于接通或断开控制电路，只能通过较 小的电流。 常开触头：原始状态断开，通电后闭合。 常闭触头：原始状态闭合，通电后断开。
课程要求及考核
课堂讲授与实验相结合 考核：笔试成绩+实验成绩
绪 论
工业生产的各个领域，无论是过程控制系统
还是传动控制系统，都包含着大量的开关量 和模拟量。
开关量也称为数字量，如电动机的启停、电
灯的亮灭、阀门的开闭等。
模拟量也称连续量，如不断变化的温度、压
力、速度、流量、液位等。
低压隔离器又称刀开关。 品种主要有低压刀开关、 熔断器式刀开关和组合开 关3种。 隔离器主要用于切断电源， 将线路与电源明显隔开， 以保障检修人员的安全。
QK
刀开关的 图形、文字符号
1.7主令电器
主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的
电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，
使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目 的。
速度继电器的图形、文字符号
n>
KS
1.4熔断器
串接于被保护电路，主要起短路保护 作用。 由熔体（保险丝）和安装熔体的熔管 组成。 熔体由熔点较低的材料构成，如铅、 锡等。 熔管由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制 成，兼有灭弧作用。 安-秒特性：电流越大，熔体熔断时 间越短。 最小熔断电流：熔断电流与不熔断电 流的分界线。
电磁式继电器
电压继电器反映电压信号
欠电压继电器：（30%~50%）额定电压 过电压继电器：（105%~120%）额定电压 零电压继电器：（5%~25%）额定电压
中间继电器：在控制电路中起信号传递、放大、 切换 和逻辑控制等作用，实质为电压继电器。 电流继电器反映电流信号
欠电流继电器 过电流继电器
热继电器结构与工作原理
热继电器主要由热元件、双金属片和触头组成。
热元件由发热电阻丝制成；
热元件 双金属片
双金属片由两种热膨胀系数不
同的金属碾压而成，当双金属
片受热时，会出现弯曲现象；
热元件串接于电动机的主电路 中，常闭触头串接于电动机的 控制电路中。
触头
导板
热继电器的符号
FR
FR
发热元件
常闭触点
1.2 接 触 器
接触器是控制系统中常用的一种低压控制电器 ，用于频 繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。主要控制 对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压保护和灭弧 功能。
接触器的结构
接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧系
统、释放弹簧以及基座等几部分构成。
接触器的结构
电磁系统
电气控制基础
常用低压控制电器
常用低压电器的用途、结构、基本工作原理、 型号规格、选用原则以及各自的电气图形符号和文 字符号等。
电气控制线路的基本原则和基本环节
了解电气控制线路的绘制方法，掌握电动机的 控制以及保护环节。
1.1 电 器 的 分 类
电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路 及电气设备用的电工器具。
接触器的结构
灭弧装置
当触头断开瞬间，触头间产生大量的带 电粒子，形成炽热的电子流，产生弧光放电 现象，称为电弧。 常用的灭弧装置有电动力灭弧，灭弧栅、 磁吹灭弧以及灭弧罩。
接触器的工作原理
接触器的图形、文字符号
KM KM KM KM
线圈
主触头
常开辅助触头
常闭辅助触头
接触器的工作原理
当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心 产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作；常闭触头断 开，常开触头闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔 铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原，常开触头断 开，常闭触头闭合。
低压断路器的选用
断路器的额定电压和额定电流 应大于或等于线路、设备的正 常工作电压和工作电流。 断路器的极限通断能力大于或 等于电路最大短路电流。 欠电压脱扣器的额定电压等于 线路的额定电压。 过电流脱扣器的额定电流大于 或等于线路的最大负载电流。
低压断路器的 图形、文字符号
QF
1.6低压隔离器
热继电器的图形、文字符号
时间继电器
从得到输入信号开始，经过一定的延时后才输出信 号的继电器，称为时间继电器。 通电延时：接收输入信号后延迟一定的时间，输出 信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复 原。 断电延时：接收输入信号时，瞬时产生相应的输出 信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出 才复原。
生产机械应用的电器与控制方法
最初采用手动电器来控制执行电器，适用于容量小、 操作单一的场合。 随后发展为采用自动控制电器的继电-接触器控制系 统，主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组 成，特点是结构简单、价格低廉，维护方便，抗干 扰性强，因此应用广泛。缺点是通用性和灵活性差， 可靠性差。
电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，其 作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带 动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接 通或分断。 电磁系统由磁路和激磁线圈两部分组成。磁 路主要包括铁芯（静铁芯）、衔铁（动铁芯）和 空气隙。 激磁线圈的作用是将电能转换为磁能，可分 为直流线圈和交流线圈。
接触器的结构
SB SB SB
启动按钮
停止按钮
复合按钮
位置开关
位置开关是利用运动部件的行程位置实现控制的电器元件，
常用于自动往返的生产机械中。
位置开关的结构与工作原理与按钮相同。区别在于位置开关 不靠手动而是利用运动部件上的档块碰压而使触头动作。
SQ
SQ
常开触头
常闭触头
凸轮控制器
凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置，以
电器控制与PLC应用
主讲：李秋菊
西安电子科技大学模式识别与智能控制研究所
主要内容
电气控制基础
可编程控制器基础
S7-200 PLC的系统配置
S7-200 PLC的指令系统
STEP 7-Micro/WIN32编程软件
可编程控制器系统设计与应用
可编程控制器的通信与网络
使用教材
《电气控制与PLC应用》电子工业出版社 陈建明 参考书目：与S7-200 PLC相关的书籍
型号表示及选用
JZ：电压继电器； JL：电流继电器 考虑触头数量、种类、返回系数 、电压、电流、负载等。
热继电器
热继电器是利用电流流过热元件时产生的热
量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动 作的一种保护电器。
主要用于交流电动机的过载保护、断相及电
流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状
态的控制。
控制电动机的启动、正反转、调速和制动。
结构主要由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触头组
成。
转动手柄时，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位
置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使触头动作而
接通或分断电路。在转轴上叠装不同形状的凸轮，
可以使若干个触头组按规定的顺序接通或分断。
FU
1.5低压断路器
低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相当 于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠 电压继电器的组合。 低压断路器与接触器的不同：接触器允许频繁地接 通和分断电路，但不能分断短路电流；低压断路器 不仅能分断额定电流、一般故障电流，还能分断短 路电流，但操作频率较低。 低压断路器按其用途及结构特点分为万能式、塑料 外壳式、直流快速式和限流式等。
结构和工作原理
低压断路器由操作机构、触头、保护装置（各种脱 扣器）、灭弧系统等组成。 低压断路器的主触头是靠手动操作或电动合闸的。 主触头闭合后，自由脱扣机构将主触头锁在合闸位 置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与 主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。当 电路发生短路、过载或欠压时，各种保护脱扣器的 衔铁动作，推动自由脱扣机构动作，主触头断开主 电路。
时间继电器的图形、文字符号
KT KT
常开延时闭合触头
KT
常开延时断开触头
线圈
KT
KT
常闭延时断开触头
常闭延时闭合触头
速度继电器
速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制， 也称反接制动继电器。 例如用于机床主轴，在机床转速接近于0时，主动断开 反向电源。
KS
n>
KS
转子
常开触头
常闭触头
（1）手动电器：人工操作发出动作指令的电器。如
刀开关、 按钮等。
（2）自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令
的电器。如接触器、继电器、电磁
阀
等。
电器的分类
3、按用途分
（1）控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如接 触器、继电器、电动机启动器等。 （2）配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如高压断路 器等。 （3）主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器， 如按钮、转换开关等。 （4）保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断 器、热继电器等。 （5）执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器，如电 磁铁、电磁离合器等。
额定电流
指主触头的额定电流，应等于或大于负载的额定电流。
电磁线圈的额定电压
等于控制回路的电源电压。
触头数目
满足控制线路的要求。交流接触器的主触头有3对， 辅助触头有4对；直流接触器主触头有2对，辅助触头有 4对。