带控制点的工艺流程图(PID)_讲义PPT课件
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带控制点的工艺流程图设计ppt课件
控制点的工艺流程图
带控制点的工艺流程图也称工艺管道及仪表流程图（PID）， 是在方案流程图的基础上绘制的内容较为详尽的一种工艺流程图。
是设计、绘制设备布置图和管道布置图的基础，又是施工安 装和生产操作时的主要参考依据。
带控制点的工艺流程图的内容：
设备示意图——带接管口的设备示意图，注写设备位号及名
称；
车间或工段号
设备序号
设备分类号
相同设备序号
V18 01 a-d
槽罐
设备分类号 塔 ( T )： tower 反应器（R） reactor 槽 罐（V ）vat
设备名称
压缩机(C) compressor 换热器(E) exchange heat 泵（P）pump
北方民族大学化工学院
3
类别
塔 （T）
填 料 塔
二、管道流程线的画法及标注
名称 主要物料管道 其他物料管道 引线、设备、管 件、阀门、仪表
等图例
仪表管道
原有管线 伴热（冷）管道
图例
名称
粗实线 电伴热 0.9～1.2 mm 管道
中粗线 夹套管 0.5～0.7 mm
细实线
管道隔
0.15～0.3 mm 热层
电动信号线 翅片管
气动信号线 柔性管
管线宽度与其相接 同心异 的新管线宽度相同 径管
A 150 E 900 L 1.0 Q 6.4 U 22.0
B 300 F 1 500 M 1.6 R 10.0 V 25.0
C 400 G 2 500 N 2.5 S 16.0 W 32.0
D 600
P 4.0 T 20.0
北方民族大学化工学院
11
管道流程线的画法及标注
隔热及隔声代号
带控制点的工艺流程图也称工艺管道及仪表流程图（PID）， 是在方案流程图的基础上绘制的内容较为详尽的一种工艺流程图。
是设计、绘制设备布置图和管道布置图的基础，又是施工安 装和生产操作时的主要参考依据。
带控制点的工艺流程图的内容：
设备示意图——带接管口的设备示意图，注写设备位号及名
称；
车间或工段号
设备序号
设备分类号
相同设备序号
V18 01 a-d
槽罐
设备分类号 塔 ( T )： tower 反应器（R） reactor 槽 罐（V ）vat
设备名称
压缩机(C) compressor 换热器(E) exchange heat 泵（P）pump
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3
类别
塔 （T）
填 料 塔
二、管道流程线的画法及标注
名称 主要物料管道 其他物料管道 引线、设备、管 件、阀门、仪表
等图例
仪表管道
原有管线 伴热（冷）管道
图例
名称
粗实线 电伴热 0.9～1.2 mm 管道
中粗线 夹套管 0.5～0.7 mm
细实线
管道隔
0.15～0.3 mm 热层
电动信号线 翅片管
气动信号线 柔性管
管线宽度与其相接 同心异 的新管线宽度相同 径管
A 150 E 900 L 1.0 Q 6.4 U 22.0
B 300 F 1 500 M 1.6 R 10.0 V 25.0
C 400 G 2 500 N 2.5 S 16.0 W 32.0
D 600
P 4.0 T 20.0
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管道流程线的画法及标注
隔热及隔声代号
pid控制原理 ppt课件
式中，u(k)为第k次采样时刻的控制器的输出值； e (k-1)和e (k)分别为第(k-1)次和第k次采样时刻的偏差值。
只要采样周期T足够小，数字PID控制与模拟PID控制就会十分 精确的接近。
ppt课件
12
1.2.2 增量式PID控制算法
根据递推原理可得：
k 1
u(k 1) K pe(k 1) Ki e( j) Kd e(k 1) e(k 2) j0
60s 1
采样时间T=20s，延迟时间为4T。输入信号为带有 高频干扰的方波信号：
Rin (t)=1.0sgn(sin(0.0005At))+0.05sin(0.03At)
ppt课件
32
1.2.8微分先行PID控制算法
微分先行PID控制方波响应 普通PID控制方波响应
ppt课件
33
1.2.8微分先行PID控制算法
（1）PID控制的参数整定是指如何确定PID控制器的比例 系数Kp、积分系数Ti、微分系数Td和采样周期T的具体数值。 整定的实质是通过选择合适的PID控制器参数，改善系统的 动态和静态指标，取得最佳的控制效果。 （2）PID控制器参数整定的方法很多，归纳起来可分为两 大类，即理论计算整定法和工程整定法。 （3）工程整定法特点不需要事先知道过程的数学模型，直 接在过程控制系统中进行现场整定方法简单、计算简便、 易于掌握。
e(kT )
e((k
1)T )
e(k )
e(k
1)
dt
T
T
ppt课件
11
1.2.1 位置式PID控制算法
位置式数字PID控制的算法表达式：
u
(k
)
化工工艺流程图(共68张PPT)
某丙烯酸甲酯装置局部工艺原则流程图
三、工艺管道仪表流程图(PID)
也称带控制点的工艺流程图。是借助统一规定的图 形符号和文字代号，用图示的方法把建立石油化工工艺 装置所需的全部设备、仪表、管道、阀门及主要管件， 按其各自功能，在满足工艺要求和安全、经济的前提下 组合起来，以起到描述工艺装置的结构和功能的作用。
管道流程上除应绘制流向箭头及用文字标明来源或去向外 ，还应对每条管道进行标注。施工流程图上的管道应标注三个 部分，即管道号、管径和管道等级（见有关标准）。
管道及仪表流程图上的物料代号
物料 代号
物料名称
物料 代号
物料名称
物料 代号
A 空气
GO 填料油
PG
AM 氨
H氢
PL
BD 排污
HM 载热体
PW
BF 锅炉给水
3102
E-3102/A-F 原 料 -蜡 油 换 热 器
E -3 1 0 1/A -H 原 料 -柴 油 换 热 器
接 C-102底 液 控 原 料 油 去 分 馏 塔 底
蜡 油 自 P-3108来
蜡油回流去分馏塔 蜡油去 E3106
蜡 油 自 P3107来 柴 油 去 E-3105 柴 油 自 P-3105来
因此，它不仅是设计、施工的依据，而且也是企业管 理、试运行、操作、维修和开停车等各方面所需同的完 整技术资料的一部分。
工艺管道仪表流程图(PID)的基本内容
规定的类别图形符号和文字代号表示装置工艺 过程的全部设备、机械和驱动机，包括需就 位的备用设备和生产用的移动式设备，并进 行编号和标注。
规定的图形符号和文字代号，详细表示所需的 全部管道、阀门、主要管件（包括临时管道 、阀门和管件）、公用工程站和隔热等，并 进行编号和标注。
化工PID工艺流程图设计ppt
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阀门等管件的画法与标注
管道附件用细实线按规定的符号在相应处画出。阀门图 形符号尺寸一般为长为6 mm，宽为3 mm或长为8 mm，宽为 4 mm。 为了安装和检修等目的所加的法兰、螺纹连接件等也应 画出。 管道上的阀门、管件要按需要进行标注。当它们的公称 直径同所在管道通径不同时，要注出它们的尺寸。 当阀门两端的管道等级不同时，应标出管道等级的分界 线，阀门的等级应满足高等级管的要求。 对于异径管标注大端公称通径乘以小端公称通径。
人体防护
防结露 电伴热 蒸汽伴热 热水伴热 热油伴热
采用保温材料
采用保冷材料 采用电热带和保温材料 采用蒸汽伴管和保温材料 采用热水伴管和保温材料 采用热油伴管和保温材料
J
N
夹套伴热
隔声
采用夹管套和保温材料
采用隔声材料
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三 阀门等管件的画法与标注
管道上的管道附件有阀门、管接头、异 径管接头、弯头、三通、四通、法兰、 盲板等。这些管件可以使管道改换方向、 变化口径，可以连通和分流以及调节和 切换管道中的流体。
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仪表号组成
P I
被测变量字母代号 功能字母代号
1 02
序号
工段代号
流量 F flow; 密度 D density 301 粘度 V viscosity 集中仪表盘面安装 功能代号： 显示 I indicate 的压力记录控制表
被测变量和功能字母代号，是由英文单词第一个字母 大写组成如： PI 被测变量：温度 T temperature ; 压力 P pressure; PRC
普 通 铸 碳 低 铁 钢 合 金 钢 A B C
带控制点的工艺流程图PPT文档28页
PL 02 06－114×10 L1B－H
采用保温材料 管道等级 压力1MPa 顺序号为1碳钢 管道外径为 114mm, 壁厚为 10mm 管道顺序号为 06 主项编号（工段或车间）为 02 物料代号 工艺液体
FICQ
表示为第一工序第01个流量控制回路（带累计指示），
101
累计指示仪及控制器安装在控制室。 Q表示积分 。
管道部分材质类别
(7) 管道代号举例
PG 02 06 - 325×14 L1B－C
PG 02 06 －325×14 L1B－C
采用保冷材料 管道等级 压力1MPa 顺序号为1碳钢 管道外径为 325mm, 壁厚为 14mm 管道顺序号为 06 主项编号（工段或车间）为 02 物料代号 工艺气体
PL 02 06 - 114×10 L1B－H
(1) 物料代号 常用物料代号表
a.工艺物料代号
b．辅助、公用工程物料代号
（5）管道等级 管道等级号由下列三个单元组成：
L1 B
(1) (2) (3) (1)第一单元为管道的公称压力（MPa）等级代号，用 大写英文字母表示。A~K用于ANSI标准压力等级代号 （其中I、J不用），L ~Z用于国内标准压力等级代号（其 中O、X不用）。 常用的国内标准压力等级代号：
E 03 102 B
这四个单元依次是：(1) 设备类别代号；(2) 设备所在的主项
（建筑单体/车间/工段）的编号；(3) 主项内同类设备顺序号；
(4) 相同设备的数量尾号。
E 03 101 B
相同设备的数量尾号为 B 主项内同类设备顺序号为 101 设备所在的主项编号（车间、工段）为 03 换热器
T 02 105 A
这四个单元依次是：(1) 设备类别代号；(2) 设备所在的主项 （建筑单体/车间/工段）的编号；(3)主项内同类设备顺序号； (4) 相同设备的数量尾号。 (1)设备类别代号 按设备类别编制不同的代号，一般取设备英文名称的第一个字 母（大写）做代号，具体规定如下：
采用保温材料 管道等级 压力1MPa 顺序号为1碳钢 管道外径为 114mm, 壁厚为 10mm 管道顺序号为 06 主项编号（工段或车间）为 02 物料代号 工艺液体
FICQ
表示为第一工序第01个流量控制回路（带累计指示），
101
累计指示仪及控制器安装在控制室。 Q表示积分 。
管道部分材质类别
(7) 管道代号举例
PG 02 06 - 325×14 L1B－C
PG 02 06 －325×14 L1B－C
采用保冷材料 管道等级 压力1MPa 顺序号为1碳钢 管道外径为 325mm, 壁厚为 14mm 管道顺序号为 06 主项编号（工段或车间）为 02 物料代号 工艺气体
PL 02 06 - 114×10 L1B－H
(1) 物料代号 常用物料代号表
a.工艺物料代号
b．辅助、公用工程物料代号
（5）管道等级 管道等级号由下列三个单元组成：
L1 B
(1) (2) (3) (1)第一单元为管道的公称压力（MPa）等级代号，用 大写英文字母表示。A~K用于ANSI标准压力等级代号 （其中I、J不用），L ~Z用于国内标准压力等级代号（其 中O、X不用）。 常用的国内标准压力等级代号：
E 03 102 B
这四个单元依次是：(1) 设备类别代号；(2) 设备所在的主项
（建筑单体/车间/工段）的编号；(3) 主项内同类设备顺序号；
(4) 相同设备的数量尾号。
E 03 101 B
相同设备的数量尾号为 B 主项内同类设备顺序号为 101 设备所在的主项编号（车间、工段）为 03 换热器
T 02 105 A
这四个单元依次是：(1) 设备类别代号；(2) 设备所在的主项 （建筑单体/车间/工段）的编号；(3)主项内同类设备顺序号； (4) 相同设备的数量尾号。 (1)设备类别代号 按设备类别编制不同的代号，一般取设备英文名称的第一个字 母（大写）做代号，具体规定如下：
2-3 带控制点的工艺流程图-PPT课件
设备类别代号表
2.3.3 管道代号
按照(HG20519-2009) 《化工工艺设计施工图内容和深度 统一规定》 的要求，管道及仪表流程图中的管道应标注四 个部分，即管道号（管段号，由三个单元组成）、管径、 管道等级和隔热或隔声代号，总称为管道组合号（管道代 号），一般标注在管道的上方，如下图所示： PG 03 001 - 100 L1B - C (1) (2) (3) (4) (5) (6) 管道组合号（管道代号）由六个单元组成，这六个单元依 次是：(1) 物料代号； (2) 主项代号； (3) 管道顺序号，以 上三个单元组成管道号（管段号）； (4) 管道尺寸；(5) 管 道等级；(6) 隔热或隔声代号。具体内容如下：
(1) 物料代号
常用物料代号表
a.工艺物料代号
b．辅助、公用工程物料代号
（5）管道等级 管道等级号由下列三个单元组成： L 1 B (1) (2) (3) (1)第一单元为管道的公称压力（MPa）等级代号，用 大写英文字母表示。A~K用于ANSI标准压力等级代号 （其中I、J不用），L ~Z用于国内标准压力等级代号（其 中O、X不用）。 常用的国内标准压力等级代号： L ——1.0MPa M——1.6MPa N ——2.5MPa P ——4.0MPa (2) 第二单元 为顺序号，用阿拉伯数字表示，由1开始。 (3) 第三单元 为管道材质类别，用大写英文字母表示， 与顺序号组合使用。
P 03 101 A E 03 102 B (1) (2) (3) (4) 这四个单元依次是：(1) 设备类别代号；(2) 设备所在的主项 （建筑单体/车间/工段）的编号；(3) 主项内同类设备顺序号； (4) 相同设备的数量尾号。
E 03 101 B 相同设备的数量尾号为 B 主项内同类设备顺序号为 101 设备所在的主项编号（车间、工段）为 03 换热器 T 02 105 A 相同设备的数量尾号为 A 主项内同类设备顺序号为 105 设备所在的主项编号（车间、工段）为 02 塔设备
pid工艺流程图的画法ppt课件
的控制情况。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
设备的画法与标注
管道流程线的表示
PID图需掌握的知识点
阀门等管件的表示方法
仪表控制的画法
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
管道及仪表流程图上的管子、管件、阀门及管道附件的图例
名称
主要物料管道
辅助物料及公用系 统管道
原有管道
可折短管
蒸汽伴热管道
电伴热管道
柔性管 翅片管
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
某丙烯酸甲酯装置局部工艺原则流程图
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
工艺原则流程图通常采用按工艺流程顺序， 自左至右展开图的形式表示，设备以示意 的图形或符号表示（表7-2），并用细实线 画出，流程图中的主要物料流程的流程线 用粗实线表示，流程方向用箭头画在流程 线上。
当物料经过设备产生变化时，可在流程的 起始部分和物料产生组分变化的设备之后， 在流程线上用指引线引出并列表标注（指 引线及表格线皆用细实线绘制）。标注出 物料变化前后各组分的名称、流量、质量 分数或摩尔分数和每项的总和数等（标注 项目可按需要酌量增减）。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
设备的画法与标注
管道流程线的表示
PID图需掌握的知识点
阀门等管件的表示方法
仪表控制的画法
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
管道及仪表流程图上的管子、管件、阀门及管道附件的图例
名称
主要物料管道
辅助物料及公用系 统管道
原有管道
可折短管
蒸汽伴热管道
电伴热管道
柔性管 翅片管
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
某丙烯酸甲酯装置局部工艺原则流程图
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
工艺原则流程图通常采用按工艺流程顺序， 自左至右展开图的形式表示，设备以示意 的图形或符号表示（表7-2），并用细实线 画出，流程图中的主要物料流程的流程线 用粗实线表示，流程方向用箭头画在流程 线上。
当物料经过设备产生变化时，可在流程的 起始部分和物料产生组分变化的设备之后， 在流程线上用指引线引出并列表标注（指 引线及表格线皆用细实线绘制）。标注出 物料变化前后各组分的名称、流量、质量 分数或摩尔分数和每项的总和数等（标注 项目可按需要酌量增减）。
PID图的画法精PPT教案
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测量点
仪表的图形符号
4 带控制点的工艺流程图
仪表安装位置的图形符号
安装 位置
图形符 号
备注
安装位 置
图形符 号
备 注
就地 安装 仪表
集中 仪表 盘面 安装 仪表
就地仪 表盘面 安装仪
表
嵌在 管道
内
集中仪 表盘面 后安装
仪表
就地仪 表盘面 后安装
仪表
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4 带控制点的工艺流程图
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4 带控制点的工艺流程图
4.2 管道流程线的画法及标注
名称 主要物料管
道
其他物料管道
引线、设备、 管件、阀门、
仪表等图例
仪表管道
原有管线
伴热（冷）管道
图例
名称
粗实线 电伴热
0.9～1.2 管道
中粗mm线
夹套管
0.5～0.7
mm 细实线
管道隔
0.15～0.3 mm 热层
电动信号线 翅片管
气动信号线 柔性管 管线宽度与其相接 同心异 的新管线宽度相同 径管
喷淋管
图例
第3页/共13页
4 带控制点的工艺流程图
管道流程线要用水平和垂直线表示，注意避免穿过设备或使 管道交叉，在不可避免时，则将其中一管道断开一段，管道转 弯处一般画成直角。
(a)管道相连
(b)管道交叉
管道流程线上应用箭头表示物料的流向。 图中的管道与其他图纸有关时，应将其端点绘制在图的左方 或右方，并用空心箭头标出物料的流向（进或出），在空心箭 头内注明与其相关图纸的图号或序号，在其上方注明来或去的 设备位号或管道号或仪表位号。
进
出
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测量点
仪表的图形符号
4 带控制点的工艺流程图
仪表安装位置的图形符号
安装 位置
图形符 号
备注
安装位 置
图形符 号
备 注
就地 安装 仪表
集中 仪表 盘面 安装 仪表
就地仪 表盘面 安装仪
表
嵌在 管道
内
集中仪 表盘面 后安装
仪表
就地仪 表盘面 后安装
仪表
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4 带控制点的工艺流程图
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4 带控制点的工艺流程图
4.2 管道流程线的画法及标注
名称 主要物料管
道
其他物料管道
引线、设备、 管件、阀门、
仪表等图例
仪表管道
原有管线
伴热（冷）管道
图例
名称
粗实线 电伴热
0.9～1.2 管道
中粗mm线
夹套管
0.5～0.7
mm 细实线
管道隔
0.15～0.3 mm 热层
电动信号线 翅片管
气动信号线 柔性管 管线宽度与其相接 同心异 的新管线宽度相同 径管
喷淋管
图例
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4 带控制点的工艺流程图
管道流程线要用水平和垂直线表示，注意避免穿过设备或使 管道交叉，在不可避免时，则将其中一管道断开一段，管道转 弯处一般画成直角。
(a)管道相连
(b)管道交叉
管道流程线上应用箭头表示物料的流向。 图中的管道与其他图纸有关时，应将其端点绘制在图的左方 或右方，并用空心箭头标出物料的流向（进或出），在空心箭 头内注明与其相关图纸的图号或序号，在其上方注明来或去的 设备位号或管道号或仪表位号。
进
出
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4
谢谢您的指导
THANK YOU FOR YOUR GUIDANCE.
感谢阅读！为了方便学习和使用，本文档的内容可以在下载后随意修改，调整和打印。欢迎下载！
2020/10/13
汇报人：XXXX 日期：20XX年XX月XX日
5
➢ 图例可以使阅读者不借助书册，即可看懂图中的各种文字、字母和数
字符号。图例的具体内容包括如下四点：
a) 图形标志和物料代号的说明；
b) 管道标注说明；
c) 控制点符号标注；
d) 控制参数和功能代号标注。
➢ 附注：设计中一些特殊要求和有关事宜在图上不宜表示或者表示不清
楚时，可在图上用文字、表格、简图的方式加以说明。一般附
3）绘制步骤
➢ 根据流程，选定图纸大小(一般为A1)，绘制图框及标题栏、修改栏；
➢ 用细实线画出厂房的地平线；
➢ 根据流程，从左到右，用细实线绘出流程各设备的示意图，料流程线，并标注流向箭头。在流程线的起止位
置注明来源和去向等；
2020/10/13
注加在标题栏附近。
2020/10/13
3
➢ 附注：设计中一些特殊要求和有关事宜在图上不宜表示或者表示不清
楚时，可在图上用文字、表格、简图的方式加以说明。一般附
注加在标题栏附近。
➢ 标题栏和修改栏
标题栏也称图签，位于图纸的右下角，注写项目名称、设计阶 段
等信息，便于图纸的管理；修改栏中填写修改内容。
➢ 阀门、管件和管道附件按HG20519.32-92标准中的规定绘制；
2020/10/13
2
➢ 仪表及控制点、控制元件的代号及图形符号按HG20519.32-92的标准
绘制；
B 图例和索引
➢ 流程图简单时，可以绘制在第一张图纸的右上方；流程图复杂时，需
要单独绘制，成为流程图的第一张图纸，称为首页图；
5. 带控制点的工艺流程图（PID ） 1）基本概念
它全面地表示出整个工艺流程中全部工艺设备、管路和阀件的大小、 数量、材质，包括公用工程在内的各种物料在设备间的流向、状态，以及 工艺检测仪表和控制部件。
它是化工工艺设计中最重要、最基础的文件，其它各专业均以此图为 依据进行设计，它是化工装置设计、施工、安装、调试和生产的基础文件 资料。 2） 构成要素（以下内容中采用标准也可用HG/T 20519-2009标准） A 图形及标注 ➢ 设备外形及代号：采用HG 20519.31-92标准中的规定；
（涉外项目位号标注建议采用新标准HG20559.7-93）
2020/10/13
1
➢ 管道及其标注： 管道图例及图线宽度按HG 20519.28-92标准中的规定绘制； 管道图示符号按HG 20519.32-92标准中的规定绘制； 图纸接续管道的表示按HG 20559.3-93中的规定绘制； 管道标注格式为“管道号+管径+管道等级+隔热（隔声）代号”； 其中： a) 管道号格式为“物料代号+主项代号+管道分段顺序号”，物料代号 按HG20519.36-92中的规定编写； b) 管径一般注公称通径，以“mm”为单位 ，只注数字，不注单位； c) 管道等级号格式为“管道公称压力等级代号+顺序号+管道材质代号”； e) 隔热及隔声代号按HG20519.30-92的标准编写；