船舶导航
船舶自主导航自动化导航技术在船舶行业的应用
船舶自主导航自动化导航技术在船舶行业的应用船舶自主导航自动化导航技术的不断发展与创新，正在为船舶行业带来革命性的变革。
传统的船舶导航依赖于人工操作，但自主导航技术的应用使得船舶能够自动识别、规划和执行航线，并实现高效、安全的船舶运行。
本文将探讨船舶自主导航自动化导航技术在船舶行业的应用，并对其所带来的优势和挑战进行分析。
1. 船舶自主导航技术的应用船舶自主导航技术是利用全球卫星导航系统（GNSS）、激光雷达、惯性导航系统等先进的导航设备和传感器，结合自动驾驶控制系统进行船舶导航和控制的技术。
通过这些技术，船舶可以实现自主避碰、自动识别航道和障碍物、实时调整航行计划等功能。
2. 船舶自主导航技术的优势船舶自主导航技术的应用，带来了许多显著的优势。
首先，它可以提高航行的准确性和精度，减少了人为操作的误差和不确定性。
其次，船舶自主导航技术可以提高航行的安全性，通过实时监测和分析周围环境，避免碰撞和其他风险。
此外，船舶自主导航技术还能够提高船舶的能源效率，通过智能路径规划和动力管理，减少燃料消耗和排放。
3. 船舶自主导航技术的应用挑战然而，船舶自主导航技术的应用也面临一些挑战。
首先，技术的可靠性和稳定性需要进一步提高，以确保船舶自主导航系统可以在各种复杂环境下正常运行。
其次，船舶行业面临着法律法规和国际标准的适应性挑战，在推动技术发展的同时，需要确保技术的合规性和安全性。
此外，船舶自主导航技术的普及和推广，还需要船舶行业的全面接受和配套设施的支持。
4. 船舶自主导航技术的未来发展船舶自主导航技术的发展前景十分广阔。
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，船舶自主导航系统将会变得更加智能化和自适应。
未来，船舶自主导航技术有望在船舶行业实现更高的自主性和自动化程度，推动航行效率和安全性的进一步提升。
5. 结论船舶自主导航自动化导航技术在船舶行业的应用具有重要意义。
它为船舶行业带来了诸多优势，提高了航行的准确性、安全性和能源效率。
船舶导航设备安装工艺规范
船舶导航设备安装工艺规范1. 前言船舶导航设备是确保船舶安全航行的重要组成部分，其正确的安装和使用对于船舶的导航和定位至关重要。
本文档旨在提供船舶导航设备的安装工艺规范，以确保安装过程符合相关的标准和要求。
2. 安装前准备在进行船舶导航设备的安装前，需要进行充分的准备工作，包括但不限于：•确定设备安装位置：根据设备的功能和要求，在船舶上选择合适的位置进行安装。
需要考虑设备的视野范围、遮挡物、电磁干扰等因素。
•准备安装材料和设备：根据设备安装的具体要求，准备所需的材料和工具，确保安装过程中的顺利进行。
•安装环境准备：检查安装环境是否满足设备的安装要求，例如防水、防震、防腐等。
3. 安装步骤根据船舶导航设备的不同类型和规格，安装步骤可能会有所差异。
在进行安装过程中，应严格按照设备供应商提供的安装说明进行操作。
一般而言，安装步骤可以包括以下几个方面：3.1 安装支架或底座根据设备的安装要求，选择合适的支架或底座，并将其固定在船舶上。
安装过程中，需要注意支架或底座的稳固性和牢固性，以确保设备不会受到意外的震动或碰撞。
3.2 连接电源和信号线将设备的电源线和信号线连接到船舶的电源系统和信号系统上。
在连接过程中，应确保电线的绝缘完好，并遵循电气安全的相关规定和标准。
3.3 安装天线和传感器根据设备的要求，安装天线和传感器，并将其正确地连接到设备的相应接口上。
安装天线时，需要保证其与周围环境的良好接触，以提供稳定的信号接收。
3.4 调试和测试安装完成后，需要进行设备的调试和测试，以确保设备正常工作。
在进行测试过程中，应遵循设备供应商提供的操作步骤，并注意遵守相关的安全规定。
4. 安全注意事项在进行船舶导航设备的安装过程中，需要注意以下几点以确保安装的安全性：•遵循设备供应商的安装说明：根据设备供应商提供的安装说明进行操作，不得私自改动或忽略任何步骤。
•确保设备的防水和防震能力：根据设备的要求和船舶的实际情况，选择合适的防水和防震措施，以保护设备免受水、湿度和震动的影响。
船舶行业的船舶定位和导航系统
船舶行业的船舶定位和导航系统船舶定位和导航系统是船舶行业中至关重要的技术装置，它们通过准确的定位和高效的导航功能，为船舶提供安全、稳定的航行环境。
本文将从船舶定位和导航系统的基本原理、技术应用和未来发展趋势等方面进行探讨。
一、船舶定位和导航系统的基本原理船舶定位和导航系统通常由GPS(Global Positioning System)卫星定位系统、GNSS(Global Navigation Satellite System)全球导航卫星系统、惯性导航仪等组成。
其中，GPS卫星定位系统是最为常见和普遍应用的定位系统之一。
它利用卫星发射的信号与船舶上的接收器进行通信，通过计算信号的传播时间差以及卫星的位置信息，确定船舶的准确位置。
二、船舶定位和导航系统的技术应用1. 航行安全：船舶定位和导航系统能够通过精准的定位信息，帮助船舶船员了解当前的船位、船速、航向等参数，从而及时避免遭遇浅滩、礁石等障碍物，确保船舶正常航行并降低事故风险。
2. 船队管理：船舶定位和导航系统不仅可以实时获取单艘船舶的位置信息，还可以将船队中的船舶位置信息进行整合和管理，从而帮助船队管理者掌握整个船队的运行情况，合理调度船舶，提高船队的运行效率。
3. 航线规划：船舶定位和导航系统能够根据预设的航线，提供最佳的航行路径选择。
系统通过综合考虑船舶的当前位置、目的地、环境因素等，并结合导航图纸，为船舶提供航线规划，实现最短航程、最安全的航行路径。
4. 环境监测：船舶定位和导航系统还可以配合其他设备，对海洋环境进行实时监测和分析。
例如，利用系统中的气象传感器、海洋生物传感器等，可以获取并分析当前海洋气象、潮汐、水文等信息，提前预知海洋环境变化，为船舶航行提供准确的环境保障。
三、船舶定位和导航系统的发展趋势随着科技的不断进步和船舶行业的发展需求，船舶定位和导航系统正朝着以下方面发展：1. 卫星定位精度提升：通过增加卫星数量、提高接收器灵敏度等手段，提高卫星定位系统的定位精度，增加船舶位置信息的准确性，提高航行安全性。
内河定期客轮运输服务中的船舶定位与导航技术
内河定期客轮运输服务中的船舶定位与导航技术随着内河旅游的兴起，内河定期客轮运输服务的需求日益增加。
为了确保船舶在内河航行过程中的安全与顺利，船舶定位与导航技术显得尤为重要。
本文将探讨内河定期客轮运输服务中船舶定位与导航技术的应用和发展。
船舶定位技术对船舶运输的安全和效率具有重要意义。
在内河航行中，船舶需要确保其在有限的水面上安全航行，并按时到达目的地。
为了实现这一目标，船舶定位技术成为内河客轮运输服务的核心。
目前，最常用的船舶定位技术包括卫星定位系统（GPS）、雷达定位和无线电导航。
卫星定位系统（GPS）是一种广泛应用于船舶导航的定位技术。
通过卫星信号，GPS系统能够准确测量和确定船舶的位置，从而实现准确定位和导航。
在内河客轮运输服务中，船舶可以通过GPS系统确定自身位置，并根据目的地设定航线和航速。
这种技术对于内河航行具有重要意义，能够确保船舶按照规划的航线顺利航行，同时避免与其他船只相撞的风险。
雷达定位技术是另一种常用的船舶定位技术。
通过发射无线电波，并接收反射回来的信号，船舶可以确定周围环境中的障碍物和其他船只的位置。
内河客轮运输服务中，雷达定位技术能够帮助船舶及时发现并避免与其他船只的碰撞，保障航行安全。
此外，雷达定位技术还可以在恶劣天气条件下提供航行的相关信息，帮助船舶避开危险区域。
无线电导航技术是一种通过无线电波进行通信和导航的技术。
在内河客轮运输服务中，无线电导航技术可以用于与岸上控制中心进行通信，及时了解航行情况以及接收导航指令。
同时，无线电导航技术还可以用于船舶之间的通信，通过交流船舶位置和航行意图，加强船舶之间的合作与协调，减少事故的发生。
除了这些传统的船舶定位技术，近年来，随着科技的不断进步，一些新兴技术也开始应用于内河客轮运输服务中。
例如，激光测距技术可以通过激光束的反射来测量船舶与周围物体之间的距离，从而实现船舶的定位和导航。
此外，惯性导航技术结合了加速度计和陀螺仪等设备，能够提供船舶姿态、加速度以及位置等信息，从而实现高精度定位和导航。
海运船舶的导航与定位技术
海运船舶的导航与定位技术导言：海运船舶作为重要的货物运输工具，其导航与定位技术显得尤为重要。
本文将就海运船舶的导航与定位技术进行探讨，介绍其相关原理、应用和发展现状，以及对海运船舶运输的影响和前景展望。
一、导航技术的原理与应用1. 全球卫星导航系统全球卫星导航系统（GNSS）是现代海运船舶导航的主要手段之一。
该系统基于卫星发射的导航信号，通过接收和解算卫星信号来实现船舶的导航与定位。
主要的全球卫星导航系统有GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、BeiDou（中国）和Galileo（欧洲）等。
2. 惯性导航系统惯性导航系统（INS）是一种基于惯性传感器的航行导航方式。
它通过测量船舶的加速度和角速度，以及采用数学模型来推算船舶的位置、速度和姿态等参数。
惯性导航系统具有独立性强、精度高的特点，在海洋环境中具有广泛的应用。
3. 电子海图与自动引导系统电子海图是基于卫星定位和地理信息系统技术，将传统纸制航海图数字化而成。
配合自动引导系统，可以实现航线规划、船舶位置动态显示、预警和碰撞避让等功能。
这一技术的应用大大提高了船舶的导航安全性和效率。
二、定位技术的原理与应用1. 水文测量与声纳定位水文测量技术可以通过测量水深和水下地貌，辅助船舶的定位和导航。
声纳定位则利用声波在水中的传播速度和回波反射信号，通过接收和处理声纳信号来确定船舶的位置和方位。
2. 雷达定位雷达定位技术是利用雷达发射出的电磁波与物体相互作用的原理，通过接收物体反射回来的波束来确定物体的位置和运动情况。
雷达定位技术在海运船舶的目标识别和位置确认方面具有重要作用。
3. 卫星通信与无线电定位卫星通信技术可以实现船舶与岸上通信基站的远距离通信，为船舶导航和定位提供重要信息。
无线电定位技术则基于无线电波的传播特性，通过地面测量站对船舶的无线电信号进行测量和分析，来确定船舶的位置。
三、海运船舶导航与定位技术的发展现状随着科技的不断进步，海运船舶导航与定位技术也在不断发展。
船舶导航设备安装工艺规范
船舶导航设备安装工艺规范1. 安装前的准备工作在安装任何船舶导航设备之前，需要进行必要的准备工作，包括对设备进行检查和测试，确定安装位置，并确保安装所需的材料和工具齐备。
2. 安装位置的选择选择合适的位置来安装导航设备至关重要，需要考虑设备的可操作性、视野和遮挡情况，以及设备的保护和防水等方面。
3. 安装固定导航设备的安装必须牢固可靠，需要使用适当的螺丝、螺栓和支架等固定设备，确保设备在航行中不会松动或脱落。
4. 电源和信号连接安装导航设备时，需要注意电源和信号的连接，确保连接正确牢固，避免出现短路或信号干扰等问题。
5. 安装调试安装完成后，需要进行设备的调试和测试，确认设备的各项功能正常，包括导航、航向、测距、雷达等功能。
6. 安装记录安装完成后，需要对安装过程进行详细记录，包括设备型号、安装时间、安装位置、固定方式等信息，以备日后维护和管理。
总之，船舶导航设备的安装工艺规范对确保船舶安全和航行至关重要，必须按照相关标准和指南进行，确保设备的稳定可靠运行。
船舶导航设备的安装是船舶航行安全和有效性的关键部分。
在现代航行中，导航设备的精准性和可靠性至关重要，因此安装工艺规范需严格遵守。
本文将进一步探讨船舶导航设备的安装工艺规范，包括安装前的准备工作、安装位置的选择、安装固定、电源和信号连接、安装调试以及安装记录等方面的内容。
首先，安装前的准备工作非常重要。
在安装导航设备之前，需要对设备进行检查和测试，确保设备本身没有损坏和缺陷。
同时需要检查安装所需的材料和工具，以确保可以顺利进行安装工作。
另外，也需要确保船舶具有足够的空间和条件来容纳新的导航设备，而且需要对安装过程做好周密的计划，包括安装位置的选择，电源和信号连接等主要步骤。
其次，安装位置的选择至关重要。
不同类型的导航设备需要选择不同的位置来进行安装。
例如，雷达设备通常需要选择在船舶的高处，以获得更广阔的视野和避免遮挡，而GPS接收机则通常需要安装在能够接收到卫星信号的位置。
船舶导航设备使用说明书
船舶导航设备使用说明书尊敬的用户，欢迎您选择使用本产品，本说明书旨在帮助您正确操作和使用船舶导航设备。
在使用前，请仔细阅读以下内容并严格遵守使用规范，以确保您的安全和航行的顺利进行。
一、产品概述船舶导航设备是一种用于提供航行导航信息的专业设备。
它包括但不限于以下功能：1. 航向信息：显示航向角、艏向、艏速等。
2. 位置信息：提供当前船只的经度、纬度及海拔高度。
3. 路径计划：支持设定和导航船只的航行路径。
4. 告警功能：警示用户危险区域和紧急情况。
二、使用须知1. 安装与连接1.1 确保设备安装牢固可靠，不易受外界振动影响。
1.2 设备供电应符合要求，使用正确的电缆连接船舶电源。
1.3 确保设备与船舶其他导航装置正确连接，以确保数据的正常传输。
2. 启动与关闭2.1 启动设备前，请确认设备与其他航行设备的互联状态良好。
2.2 在使用前，确保设备的天线有良好的视野，并且船只航行方向与指南针方向一致。
2.3 关闭设备时，请先将船只靠岸或停止运动，然后按照操作菜单选择关闭设备。
3. 使用操作3.1 设备操作应根据实际环境和导航需求进行，确保保持警觉，及时发现和应对潜在危险。
3.2 操作设备时应遵循生产厂家提供的用户手册，熟悉和掌握各项功能，了解警告和提示信息的含义。
3.3 当设备出现异常情况或警告信息时，应根据具体情况采取相应的应对措施。
4. 安全提醒4.1 在使用船舶导航设备时，请遵循相关的法律法规和安全管理规范。
4.2 在导航过程中，请确保设备的正常运行状态和数据的正确性，及时对航线进行修正和调整。
4.3 如遇恶劣天气或其他特殊情况，应增加警惕，及时调整航向和航速，确保船只和人员安全。
三、故障排除船舶导航设备属于复杂的电子设备，故障情况可能难以避免。
以下是常见故障及对应的排除方法：1. 设备无法启动：检查电源连接是否正常，确认供电正常后再次尝试启动。
2. 无法正常显示航行信息：确认设备与其他导航设备的连接是否正常，检查数据线路是否存在故障。
船舶导航设备和通信设备有哪些
船舶导航设备和通信设备有哪些
大海的无边无际，这就让海员在出海的时候必须有一些导航的设备和通信设备，这样才能保证能准确到达目的地，才能准确的航行。
那么，船舶导航设备和通信设备有哪些呢？
VHF无线电波传播中，一般不能被电离层反射回来，而是穿过电离层奔向太空，因而不能依靠电离层反射实现远距离传播。
同时，由于波长很短，地波衰减极大，也不能像中波那样沿地面船，主要靠空间波传播，可以看成在水平面上直线传播。
2)航海雷达与ARPA(雷达包括船载雷达和岸基雷达);
3)全球定位系统(Global Positioning System，GPS);
4)船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)等设备。
船舶自动识别系统(Automatic
Identification
System，简称AIS系统)由岸基(基站)设施和船载设备共同组成，
是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。
最近得知，美国的CPE公司宣布将在海地建设一个30MW的海上风电项目，此项目提出的崭新的技术应用中就包括一条：风机还可用作电讯信号塔，为海地通讯设备普及和经济发展做出进一步贡献。
可见海上导助航系统受风电场建设的影响较小，而且海上风电场的升压站若可考虑作为通信基站、AIS基站则用途亦大大扩展了。
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需要新型船舶集成导航系统
三、船舶集成导航系统
三、船舶集成导航系统
构造新型集成导航系统的必要性 1）构造新型集成导航系统的必要性
• • 传统导航系统的局限性 21世纪的船舶朝着大型化、高速化方向发展，需要安全性高、精准可靠 的船舶导航自动化系统
技术集成”构造新型集成导航系统的可能性 2）“技术集成”构造新型集成导航系统的可能性
三、船舶集成导航系统
3）航速数据处理与显示软件 ） 4）水深数据处理与显示软件 ） 5） ENC显示预处理及改正软件 ） 显示预处理及改正软件 6）电子海图显示功能软件 ） 该软件控制、选择按ECDIS标 准所要求的底层显示 标准 底层显示、标准 底层显示 显示及全信息显示 全信息显示； 显示 全信息显示；控制电 子海图的缩放、平移、漫游 缩放、 缩放 平移、 及本船航行到图边界时自动 换图；目标信息查询；电子 目标信息查询； 目标信息查询 海图显示的图象指向模式及 本船运动模式的选择等。
三、船舶集成导航系统
② 中央处理机
• 经综合接口接入各传感器数据， 经综合接口接入各传感器数据，在系统软件控制配合下完成各传感器信 息数据的处理、管理和控制，并将结果送输出设备。 息数据的处理、管理和控制，并将结果送输出设备。 • 主要处理的内容包括： 主要处理的内容包括： ●各种导航数据的组合优化滤波处理 ●罗航向数据的处理与显示 ●航速数据的处理与显示 ●水深数据的处理与显示 ●雷达信号数据处理完成原来雷达、ARPA、所有功能的有关处理 ●气象数据的处理与显示 ●ECDIS数据处理实现系统功能的有关处理 ●IBS信息处理及实现系统功能（含自动避碰功能）的有关处理 ●AIS信息处理,收发控制及实现监视功能 ●VDR所需的数据采集、处理 与传送控制
三、船舶集成导航系统
新型集成导航系统构成原理 3）新型集成导航系统构成原理
• 系统由输入传感器及接口、中央处终端显示 输 出 设 备 自适应数控自 动舵
打印机
三、船舶集成导航系统
① 输入传感器及接口
• 各种传感器只保留其信息源，逐步改造成传感信息头，不再生产整机， 各种传感器只保留其信息源，逐步改造成传感信息头，不再生产整机， 取消原来的信息处理、显示及电源单元，相关部分融入系统中。 取消原来的信息处理、显示及电源单元，相关部分融入系统中。 船位：GPS接收机、DGPS、GLONASS、GNSS 船位 综合探测 航向：由陀螺罗经头提供 航向 统一处理 航速：由计程头提供 航速 实时通信 水深：由测深头提供的实时水深数据 水深 无线电导航系统：由LORAN-C、DECCA接入导航数据 无线电导航系统 气象海况：由FAX头接收气象信息经处理得到的气象数据或经无线接入 气象海况 无线接入 网络下载的海洋气象数据 网络 风向、风速：由风向、风速仪提供的数据用于计算航迹并显示于控制台 风向、风速 雷达图象及ARPA数据：将接收来自雷达头的原始视频、触发脉冲、天线 ARPA数据 雷达图象及ARPA数据 方位信号送入中央处理机 中央处理机，由后者实现雷达及ARPA的诸功能； 中央处理机 引擎数据：主机回转速率与螺旋桨螺距数据，送入中央处理器； 引擎数据 通信：卫星C站用于传输ENC改正数据及其他安全业务通信； 通信 VHF：用于传输AIS信息。 VHF
激光陀螺仪
船载雷达天线 船载GPS终端 船载 终端
AIS一体机 一体机
现 状
二、船舶导航发展存在的问题
二、船舶导航发展存在的问题
1）传统各种单项导航技术的优劣势
各种单一导航系统发展已趋于成熟稳定；各自优缺点也已明显地表 各种单一导航系统发展已趋于成熟稳定； 现出来： 现出来：
优势
惯性导航
劣势
自主式导航系统，不受外界干扰， 自主式导航系统，不受外界干扰， 误差随时间而积累， 误差随时间而积累，加温时间和初始对准 相对精度比较高， 相对精度比较高，有非常好的短 时间也较长， 时间也较长，且成本昂贵 期精度和稳定性， 期精度和稳定性，且隐蔽性好
二、船舶导航发展存在的问题
2）组合导航 INS/IBS 及其局限性
由于单一导航系统各具优劣势，组合导航已成为当今舰船最基本、 由于单一导航系统各具优劣势，组合导航已成为当今舰船最基本、 已成为当今舰船最基本 最重要的导航设备之一。 最重要的导航设备之一。 • INS（Integrated Navigation System ）：20世纪60年代出现，是指 “一种借助于电子计算机数据处理技术，将船舶上不同特点的各种单个 导航设备(系统)有机的结合在一起，通过对各导航信息进行综合处理 （常用Kalman滤波）,以达到提高系统定位精度、可靠性、灵活性、自动 化程度的目的,并可进行各种航海功能计算的导航系统” • 功能：系统经过标准口输出最佳的船位经纬度、航向、航速等数据给 功能：系统经过标准口输出最佳的船位经纬度、航向、航速等数据给 最佳的船位经纬度 其他导航系统；可以减轻值班驾驶员的辛苦。 其他导航系统；可以减轻值班驾驶员的辛苦。 • 局限：由于船舶间未提供数据自动传输的通信系统，其优化的数据不 局限：由于船舶间未提供数据自动传输的通信系统，其优化的数据不 自动传输 能用于避免船舶间避碰。 能用于避免船舶间避碰。
• 导航设备的发展趋势：已经出现了系统综合应用趋势，包括移动通信、 导航设备的发展趋势：已经出现了系统综合应用趋势，包括移动通信、 设备的发展趋势 移动通信 导航、 导航、组合导航与数据船桥等一体化应用 • 组合导航系统INS IBS的发展特点和趋势：已经都在融入新发展的技术， INS、 的发展特点和趋势 组合导航系统INS、IBS的发展特点和趋势：已经都在融入新发展的技术， 具有航行专家系统的智能自动航行系统， 如电子海图显示技术ECDIS 、具有航行专家系统的智能自动航行系统， 电子海图显示技术ECDIS 以及船载自动识别技术AIS 船载自动识别技术 以及船载自动识别技术AIS • 电子计算机技术的迅猛发展为新系统技术集成提供了重要条件
二、船舶导航发展存在的问题
3）设备集成导航的特点及其局限性 设备集成导航的特点及其局限性
• • • 设备多、投入大、分散配置，驾驶台拥挤 在设备集成的各种系统中， 在设备集成的各种系统中，子系统重复配置
相同的传感器输入接口要求， 传感信息， 1. 相同的传感器输入接口要求 提供相同的传感信息 各种设备界面分散， 各种设备界面分散，操纵使用繁杂 ，提供相同的传感信息，如:船位经 纬度、航向、航速、水深、风速、风向、流向、 纬度、航向、航速、水深、风速、风向、流向、流速等 • 用于集成的设备本身局限性，影响集成系统的性能 用于集成的设备本身局限性， 相同的综合信息优化处理 2. 相同的综合信息优化处理 相同的终端显示内容 包括电子海图显示、导航定位、 终端显示内容， 3. 相同的终端显示内容，包括电子海图显示、导航定位、雷达图 象与子海图叠加显示等 4. 类同的报警及打印记录 类同的报警及打印记录 报警
21世纪船舶集成导航系统
一、船舶导航发展历史及现状 二、船舶导航发展存在的问题 三、船舶集成导航系统 四、总结与展望
一、船舶导航发展历史及现状
一、船舶导航发展历史及现状
船舶导航发展历史
• • • 导航的概念源于航海事业 古人常用天文导航、地磁导航指引船舶的行驶 100多年前出现机械式船舶计程仪，至后来陆续出现陀螺罗经、船载雷达 等等。船舶导航已经走过了约一个世纪的漫长道路
二、船舶导航发展存在的问题
避碰专家系统 避碰专家系统
• 功能：包括船位信息采集和处理；建立知识库；编制避让方案； 功能：包括船位信息采集和处理；建立知识库；编制避让方案；船舶间 船位信息采集和处理
通信等部分；使系统在掌握足够信息的前提下， 通信等部分；使系统在掌握足够信息的前提下，及时正确判断会 等部分 遇态势，进行碰危评估，运用建立的知识库，确定最佳避让措施。 遇态势，进行碰危评估，运用建立的知识库，确定最佳避让措施。 • 局限：雷达、ARPA信息及功能的缺陷：采集的雷达目标信息有限, 局限：雷达、ARPA信息及功能的缺陷：采集的雷达目标信息有限,并且容 信息及功能的缺陷
易受气象、海况地形的影响，尤其在恶劣气象海况下的信息检测 易受气象、海况地形的影响， 可靠性下降，导致ARPA跟踪目标丢失率高； 可靠性下降，导致ARPA跟踪目标丢失率高； ARPA跟踪目标丢失率高 通信障碍问题：船舶间通信由于频道拥挤、 通信障碍问题：船舶间通信由于频道拥挤、人工操作通信方式以 及有时还存在语言障碍等原因， 及有时还存在语言障碍等原因，实际上难以在避让前达成碰撞协 议,往往因延误宝贵时间或不明对方操船意图而采用不相协调的避 让机动，进而酿成碰撞。 让机动，进而酿成碰撞。
三、船舶集成导航系统
③ 系统控制软件
• • 辅助中央处理机完成各传感器信息数据的处理、 辅助中央处理机完成各传感器信息数据的处理、管理和控制 主要包括： 主要包括： 导航信息组合优化处理与管理软件 信息组合优化处理 1）导航信息组合优化处理与管理软件 各种导航仪硬件接口软件 各种导航仪硬件接口软件：完成数据接收,优化船位滤波处理以获得船 接口软件 位的最佳估计 雷达数据-PC接口卡软件 雷达数据-PC接口卡软件：完成雷达回波信号相关处理并与电子海图叠 接口卡软件 加显示。 ARPA功能软件 ARPA功能软件：完成目标自动检测,滤波跟踪,参数计算,碰危判断,报警 功能软件 ,试操船及自测试等功能。 2）航向数据处理与显示软件 ）
二、船舶导航发展存在的问题
导航专家系统 导航专家系统
• 功能：可以设计最佳航线，并且根据经优化处理的船位信息不断检 功能：可以设计最佳航线， 最佳航线 测风、流、浪等随机干扰的影响，调整修改操船措施,以保证船舶航行 测风、 浪等随机干扰的影响，调整修改操船措施, 在安全、经济的航线上。 在安全、经济的航线上。 • 局限：最佳航线的设计，中长期天气、海况预报准确性的问题尚待 局限：最佳航线的设计，中长期天气、海况预报准确性的问题尚待 设计 天气 进一步开发和解决。 进一步开发和解决。