第14章轴z1
山东理工大学机械设计习题
第6章：三、作业与练习1、图所示螺栓连接中采用2个M 20的螺栓，其许用拉应力为[σ]=160MPa ，被联接件结合面的摩擦系数μ=0.2，若考虑摩擦传力的可靠系数f k =1.2，试计算该连接允许传递的静载荷Q F 。
2、题2图所示，凸缘联轴器由HT 200制成，用8个受拉螺栓联接，螺栓中心圆直径D ＝220mm ，联轴器传递的转矩T ＝5000N.m ，摩擦系数μ=0.15，可靠性系数f k =1.2，试确定螺栓直径。
3、题3图所示两根钢梁，由两块钢盖板用8个M 16的受拉螺栓联接，作用在梁上的横向外力F R =1800N ，钢梁与盖板接合面之间的摩擦系数μs ＝0.15，为使联接可靠，取摩擦力大于外载的20%，螺栓的许用应力[σ]＝160MPa ，问此联接方案是否可行？题2图题1图题3图4、题4图所示的气缸盖连接中，已知：气缸中的压力在0到1.5MPa 间变化，气缸内径D =250mm ，螺栓分布圆直径0D =346mm ，凸缘与垫片厚度之和为50mm 。
为保证气密性要求，螺栓间距不得大于120mm 。
试选择螺栓材料，并确定螺栓数目和尺寸。
5、题5图所示有一支架用一组螺栓与机座联接如图示，所受外载为F =10000N ，45=α。
结合面的摩擦系数为0.15，摩擦传力可靠系数2.1=f K ，螺栓的许用应力[]400=σMPa 。
试求螺栓的计算直径。
第7章 三、作业与练习1、题1图所示为在直径d =80mm 的轴端安装一钢制直齿圆柱齿轮，轮毂长L =1.5d ，工作时有轻微冲击。
试确定平键联接尺寸，并计算其能传递的最大转矩。
题5图第11章 带传动 三、作业与练习1、已知某单根普通V 带能传递的最大功率P ＝4.7kW,主动轮直径D 1=100mm ，主动轮转速n 1＝1800r/min,小带轮包角α＝ 1350，带与带轮间的当量摩擦系数25.0=v μ。
求带的紧边拉力1F 、松边拉力及有效拉力F （忽略离心拉力）。
天津理工大学机械设计总复习
总复习第1、2、3章1、静载荷——大小方向不随时间变化或变化很小的载荷2、变载荷——随时间作周期性或非周期性变化的载荷3、设计计算中涉及名义载荷和计算载荷 ∴ 计算载荷(Fc 、Pc 、Tc)=载荷系数×名义载荷4、在变应力下，零件的主要失效形式为：疲劳破坏。
5、静应力只能由静载荷产生，变应力可能由变载荷或静载荷产生。
6、疲劳极限——在循环特性一定的变应力作用下经过N 次循环作用而不发生疲劳破坏的最大应力称为疲劳极限 (σrN 或τrN) 7、疲劳曲线——循环次数N 与疲劳极限σrN 或τrN 之间的关系曲线 作业3-1某材料的对称持久疲劳极限σ-1 = 180 Mpa,循环基数N0 = 107,m=9,试求循环次数分别为6000，35000，730000次时的有限寿命疲劳极限。
解：100-==σσσmrmrNNN NN1. 410.45Mpa180*6000109710===-σσmrN NN 2. 337.41Mpa180*35000109710===-σσmrN NN 3. 240.75Mpa180*730000109710===-σσmrNNN第6章螺纹联接1、在常用的螺旋传动中，传动效率最高的螺纹是_____（4）_____。
（1）三角形螺纹（2）梯形螺纹（3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹2、在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的螺纹是____（1）______。
（1）三角形螺纹（2）梯形螺纹（3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹3、在常用的螺纹联接中，用于联接的螺纹是____（1）______。
（1）三角形螺纹（2）梯形螺纹（3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹4、承受预紧力F′的紧螺栓联接在受工作拉力F时，剩余预紧力为F″，其螺栓所受的总拉力F0为_____（2）_____。
（1）'+=FFF0（2）"+=FFF（3）"'=FFF＋5、为了保证联接的紧密性和刚性，F”>06螺纹联接防松的根本问题在于___（3）__。
《现代光学》课件第1章
29
第1章 现代光学的数学物理基础
可将r0、r1和r的表达式作泰勒展开，取旁轴近似为 (1.1-29)
30
第1章 现代光学的数学物理基础
由于振幅随r的变化比较缓慢，故振幅因子中的r可作 近似： r≈d，于是得到旁轴近似条件下轴外点光源发出的 球面波在(x,y,z1)面上的复振幅分布的表达式为
(1.1-22)
21
第1章 现代光学的数学物理基础
3. 柱面波 均匀无限长同步辐射的线光源发出的光波为柱面波。 柱面波的特征是： 相位间隔为2π的等相面是一组等间距同 轴柱面，光波场中各点的振幅与该点到轴线的距离的平方 根成反比。
22
第1章 现代光学的数学物理基础
图1.1-3 柱面波示意图
23
第1章 现代光学的数学物理基础
复振幅为
令 (1.1-24)
25
第1章 现代光学的数学物理基础
对于给定的观察面，z1为常量，则U0也是与x、y无关 的常量。显然U0不影响该面上复振幅的相对分布。于是该 观察面上的复振幅可简写为
(1.1-25)
26
第1章 现代光学的数学物理基础
2. 球面光波场中任意平面上的复振幅 这里以发散球面波为例讨论。如图1.1-4所示，点光源 Q(x0,y0)在(x0,y0,z0)面内，观察点P(x,y)在(x,y,z1)面内，两平 面间距离为d=z1－z0。Q到P的矢径为r，z0到P的矢径为r0， Q到z1的矢径为r1，这些矢径的长度分别为
由式(1.1-4)与式(1.1-2)，可以给出相应的光学拉格朗 日函数定义：
(1.1-5) 此处，z可假定起着与拉格朗日力学中的时间相同的作用。 与经典力学中的情况类似，我们同样能够引入哈密顿量。 根据经典力学中广义动量p和q的定义:
国家开放大学机械设计基础形成性考核习题及答案
机械设计基础课程形成性考核作业（一）第1章 静力分析基础1．取分离体画受力图时，__CEF__力的指向可以假定，__ABDG__力的指向不能假定。
A ．光滑面约束力B ．柔体约束力C ．铰链约束力D ．活动铰链反力E ．固定端约束力F ．固定端约束力偶矩G ．正压力2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在__B__的方向上，使投影方程简便；矩心应选在_FG_点上，使力矩方程简便。
A ．与已知力垂直B ．与未知力垂直C ．与未知力平行D ．任意E ．已知力作用点F ．未知力作用点G ．两未知力交点H ．任意点3．画出图示各结构中AB 构件的受力图。
4．如图所示吊杆中A 、B 、C 均为铰链连接，已知主动力F ＝40kN,AB ＝BC ＝2m,＝30.求两吊杆的受力的大小。
解：受力分析如下图列力平衡方程：又因为 AB=BC第2章 常用机构概述1．机构具有确定运动的条件是什么答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动2．什么是运动副什么是高副什么是低副答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。
以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。
3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
（1）n ＝7，P L ＝10，P H ＝0 （2）n ＝5，P L ＝7，P H ＝0C 处为复合铰链（3）n ＝7，P L ＝10，P H ＝0 （4）n ＝7，P L ＝9，P H ＝1E 、E ’有一处为虚约束F 为局部自由度C 处为复合铰链第3章 平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_C_为机架，将得到双曲柄机构。
A ．最长杆B ．与最短杆相邻的构件C ．最短杆D ．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
a ）双曲柄机构b ）曲柄摇杆机构c ）双摇杆机构d ）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，l BC =150mm ，l CD =120mm ，l AD =100mm ，AD 为机架；若想得到双曲柄机构，求l AB 的最小值。
复变函数第一章
z1 z1 z2 z2
Arg(
z1 z2
)
Arg
z1
Arg
z2
1、 幂函数
非零复数 z 的 n 次幂
zn rnein rn (cos n i sin n )
其中
zn z n , Arg zn nArg z.
令 r = 1，则得棣莫弗公式
(cos i sin )n cos n i sin n
21
•连续曲线 若实函数 x(t) 和 y(t) 在闭区间[, ]
上连续，则方程组
x x(t),
y
y(t),
( t )
或复数方程 z z(t) x(t) iy(t) ( t )
代表一条平面曲线，称为 z 平面上的连续曲线.
进一步地，若在 t 上，x '(t) 及 y '(t) 存在、
E(C)
线 C 把 z 平面唯一地分成
C、I(C) 及 E(C) 三个点集，
I(C)
它们具有如下性质：
（1）彼此不交；
O
C
x
（2）I(C) 是一个有界区域（称为 C 的内部）；
（3）E(C) 是一个无界区域（称为 C 的外部）.
25
•单连通区域 设 z 平面上的区域 D， 若在 D 内 无论怎样画简单闭曲线，其内部仍全含于 D， 则称 D 为单连通区域. 非单连通的区域称为多 连通区域.
y
z
v
w
2 O 2 x
4 O 4 u
31
•反函数 假设函数 w=f(z) 的定义域是 z 平面上的 集合 G，值域是 w 平面上的集合 G*. 对 G* 中 的每一个点 w，在 G 中有一个（或至少两个） 点与之相对应，则在 G* 上确定了一个单值（或
第14章 手动变速器(1)
速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。
变速器档数：前进档的位数。
2、按操纵方式分：
（1）手动变速:靠驾驶员直接操纵变速杆进行换挡的 变速器，结构简单，工作可靠，但操作复杂； （2）自动变速：根据汽车运行状况自动换挡，无离 合器通过加速踏板控制车速，操作简单，结构复杂； （3）半自动变速：组合式：常用挡位采用自动换挡， 其余挡位由驾驶员手动操纵；预选式：驾驶员先用按钮 选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通 自动控制和执行机构进行自动换挡。
无同步器时变速器的换档过程
a、从低档换入高档 结合齿圈 脱离瞬间： V4=VJ
；
四档齿轮
五档齿轮
V5>VJ、 V4； 保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变 化不大； 在VJ与V5相等时挂 入五档。
花键毂
结合套
中间轴
b、从高档换入低档
脱离瞬间： V5=VJ； V4<VJ、 V5； 抬起离合器踏板， 踩一下油门踏板， V4升高，VJ变化 不大； 在VJ与V4相等时 挂入四档。 五档齿轮
第14章 手动变速器
一、功用：
1、改变传动比，改变汽车的行驶速度和牵引力。扩 大驱动轮的转矩和转速的范围，以适应经常变化的行驶 工况，使发动机工作在高效区； 2、改变驱动轮的旋转方向，实现倒车； 3、利用空档，中断动力传递，便于操纵。
二、变速器的分类
1、按传动比变化方式分:
（1）有级式变速器：采用齿轮传动，一般 汽车采用 3~5个前进档和一个倒档。 （2）无级式变速器：采用液力变扭器传动，传动比 可在一定的数值范围内连续变化。 （3）综合式变速器：由液力变扭器和行星齿轮式变
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
常用坐标系及其间的转换
将式（1.4）中之φ0、 α0 分别用 B0、 A0 代替。即可得到。
3. 发射坐标系与箭体坐标系间的欧拉角及方向余弦阵 这两个坐标系的关系用以反映箭体相对于发射坐标系的姿态角。为使一般一状态下
这两坐标系转至相应轴平行，现采用下列转动顺序：先绕 oz 轴正向转动ϕ 角，然后绕
新的 y′ 轴正向转动ψ 角，最后绕新的 x1 轴正向转γ 角。两坐标系的欧拉角关系如图 1.4
用该坐标系与其它坐标系的关系反映出火箭的飞行速度矢量状态。
1.1.2 坐标系间转换
1. 地心惯性坐标系与地心坐标之间的方向余弦阵
由定义可知这两坐标系的 oE ZI ， oE ZE 是重合的，而 oE X I 指向平春分点 oE X E 指
向所讨论的时刻格林威治天文台所在子午线一赤道的交点， oE X I 与 oE X E 的夹角要通
cosα0 cosλ0 + sinα0 sinφ0 sin λ0
cosα0 cosφ0 ⎤
sinφ0
⎥ ⎥
−sinα0 cosφ0 ⎦⎥
（1.4）
若将地球考虑为总地球椭球体，则发射点在椭球体上的位置可用经度 λ0 ，地理纬
度 B0 确定， ox 轴的方向则以射击方位角 A0 表示。这样两坐标系间的方向余弦阵只需
过天文年历年表查算得到，记该角为 ΩG ，显然，这两个坐标系之间仅存在一个欧拉角
ΩG ，因此不难写出两个坐标系的转换矩阵关系。
⎡XE⎤
⎡XI ⎤
⎢ ⎢
YE
⎥ ⎥
= EI
⎢ ⎢
YI
⎥ ⎥
(1.1)
⎢⎣ ZE ⎥⎦
⎢⎣ ZI ⎥⎦
其中
பைடு நூலகம்
⎡ cos ΩG sin ΩG 0⎤
机械基础(第五版)教材及习题册参考答案
机械基础习题册（第五版）参考答案劳动社会保障出版社绪论一、选择题二、判断题三、填空题1．机械传动常用机构轴系零件液压与气动2．信息3．动力部分执行部分传动部分控制部分4．制造单元5．高副6．滚动轮接触凸轮接触齿轮接触7．滑动大低不能8．机械运动变换传递代替或减轻四、术语解释1．机器——是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2．机构——具有确定相对运动的构件的组合。
3．运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
4．机械传动装置——用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。
五、应用题1．答：2．答：零件：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、曲轴、构件：自行车链条机构：台虎钳、水泵、机器：车床、洗衣机、齿轮减速器、蒸汽机、3.答：动力部分：发动机传动部分：离合器、变速箱、传动轴、执行部分：车轮控制部分：方向盘、排挡杆、刹车、油门*4．答：略第一章带传动一、选择题二、判断题三、填空题1. 主动轮从动轮挠性带2. 摩擦型啮合型3. 摩擦力运动动力。
4. 打滑薄弱零件安全保护5. 无两侧面不接触。
6. 帘布芯绳芯包布顶胶抗拉体底胶7．Y、Z、A、B、C、D、E8．几何尺寸标记。
9．型号基准长度标准编号10．实心式腹板式孔板式轮辐式11．平行重合12．调整中心距安装张紧轮13．弧形凹形变直摩擦力传动能力14．SPZ SPA SPB SPC15.型号基准长度16．啮合带传动齿轮传动17．单面带双面带节距18. 仪表、仪器、机床、汽车、轻纺机械、石油机械 四、术语（标记）解释1．机构传动比-----机构中输入角速度与输出角速度的比值。
2．V 带中性层-----当V 带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性层。
3．V 带基准长度L d -----在规定的张紧力下，沿V 带中性层量得的周长，称为V 带基准长度。
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• 1.轴受弯曲时的强度计算
• 强度条件为:
b
M W
b
(14 1)
b 弯曲应力, MPa;
M 弯矩, N mm;
W 轴的抗弯截面系数, 对于实心圆轴W d 3 0.1d 3mm3;
32
b 许用弯曲应力, MPa.
• 2.轴受扭转作用时的强度计算
• 强度条件为:
T WT
9.55 106
结束
§14-3 轴的结构设计
设计任务： 使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。
设计 1.轴应便于制造，轴上零件要易于装拆；
要求：
(制造安装要求)
2.轴和轴上零件要有准确的工作位置；
(定位要求)
3.各零件要牢固而可靠地相对固定；(固定要求)
4.改善应力状况，减小应力集中。（加工要求）
§14-3 轴的结构设计
• (2)安装滚动轴承、联轴如②器、、③密与⑦封段圈等标准件 • 的轴径,应符合各标准件内径系列的规定;
• (3)套筒的内径,应与相配的轴径相同并采用过
• 渡配合.
• 2.轴向尺寸:
• 以设计一单级圆柱齿轮减速器的高、低速轴的 轴向尺寸为例：
• (1)轴承间跨度
l b 2a2 2l2 B b 小齿轮宽度, mm; B 初选的轴承宽度, mm; a2 小齿轮端面到箱体内壁的 距离,一般取a2 10 ~ 15mm; l2 滚动轴承端面至箱体内壁 的距离,当轴承用油润滑时 l2 5 ~ 10mm,当轴承用脂润滑 时l2 10 ~ 15mm.
• 1. 用经验公式初步估算轴的直径
• 这种方法是参考同类型的机器设备,比较轴 传递的功率、转速及工作条件,来初步估算 轴的结构和尺寸.
• 例如在一般减速器中,与电动机直接相联的 高速输入轴的轴端直径d可按以下经验公式 估算:
• d=(0.8~1.2)D (此处D为电机轴的轴端直径)
• 而各级低速轴的直径可按同级齿轮中心距a
• (2) 定位套筒与圆螺母
• ①定位套筒: 当轴上两个零件相隔距离不大时,
•
常采用套筒作轴向固定;
• ②圆螺母: 当轴段允许车制螺纹时,可采用圆螺
•
母和止动垫圈作轴向固定;
定位套筒
要求: 套筒长度 B > L(零件之间的距离)
圆螺母
• (3) 轴端挡圈与圆锥面
• 这两种方法都适用于轴伸端零件的轴向固定;
倒角
退刀槽
①②
③
④ ⑤⑥ ⑦
• 注意: 当采用套筒、螺母、轴端挡圈作轴向固 定时，应把装零件的轴段(即轴头)做得比零件 轮毂短2~3mm,以确保套筒、螺母或轴端挡圈 能紧靠零件端面.
• 四、轴的各段直径和长度的确定
• 1.径向尺寸:
如轴头①段和④段
• (1)凡有配合要求的轴段,应尽量采用标准直径;
带轮 轴承盖 轴端挡圈
套筒 齿轮
滚动轴承
典型轴 系结构
一、拟定轴上零件的装配方案
装配方案：确定轴上零件的装配方向、顺序、 和相互关系。
二、轴上零件的定位
定位方法：轴肩、套筒、圆螺母、轴端挡圈、轴承端盖。
轴肩----阶梯轴上截面变化之处。起轴向定位作用。
套筒
4、5间的轴肩使齿轮在轴上 定位，1、2间的轴肩使带轮 定位，6、7间的轴肩使右端 滚动轴承定位。
T2 T1
T1+T2
不合理 Tmax= T1+T2
(2)改进轴的局部结构可减小应力集中的影响 合金钢对应力集中比较敏感,设计时更应从结构上加以注意
应力集中出现在截面突然发生变化或过盈配合边缘处。 应力集中处
R
措施： 1) 用圆角过渡； 2)尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽;
采取增加卸载槽、过渡肩环、凹切圆角 等也可以减小过盈配合处的局部应力。
e
2 b
4 2
( M )2 4( T )2 1
W
2W W
M 2 T 2 b (14 4)
M e M 2 T 2为当量弯矩, N mm; W 抗弯截面系数, 对于实心圆轴W 0.1d 3mm3;
e 轴的当量应力, MPa;
b 许用弯曲应力, MPa.
• 二、初步估算轴的直径
• (2)箱外零件至轴承支点的距离
l1
L
l3
l4
(l2
B) 2
l5 2
l3 轴承盖凸缘厚和螺钉头
厚,取l3 15 ~ 40mm;
l4 箱外零件至固定零件的
距离,取l4 15 ~ 20mm;
l5 带轮宽, mm;
L 轴承座孔长度, mm,见下表 :
注 : a为齿轮中心距, mm.
五、改善轴的受力状况,减小应力集中
d3
P n
9.55106 P 0.2d 3n
16
轴的扭切应力, MPa;
MPa
(14 2)
T 转矩, N mm;
WT
抗扭截面系数, mm3, 对于实心圆轴WT
d3
16
0.2d 3;
P 传递的功率, kW ;
n 轴的转速, r / min;
d 轴的直径, mm;
许用扭切应力, MPa.
• 心轴又分为两种
①转动心轴－轴是转动的(如火车车辆轴).
②固定心轴－轴是固定的(如自行车前轴).
起重机动滑轮轴
光轴－全轴各处直径相同的轴; 阶梯轴－各段直径不同的轴.
分类：
转轴---传递扭矩又承受弯矩
按承受载荷分有： 传动轴---只传递扭矩
类
心轴---只承受弯矩
型
直轴 光轴
一般情况下，直轴做成实心 轴，需要减重时做成空心轴
按承受载荷分有： 传动轴---只传递扭矩
类
心轴---只承受弯矩
型
本章只研究直轴
直轴
光轴
按轴的形状分有： 曲轴 阶梯轴
挠性钢丝轴
• 三、轴的基本组成 • 轴主要由轴颈、轴头和轴身所组成. • 轴颈－轴上被支承的部分(即装有轴承处)称为轴颈. • 轴头－轴上装转动零件的部分(即装轮毂处)为轴头. • 轴身－联接轴颈和轴头的部分称为轴身.
2) 配合段前端制成锥度； 为了便于轴上零件的拆卸，轴肩
高度不能过大。
结构不合理！
轴的结构工艺性： 为便于轴上零件的装拆，一般轴都做成从轴端逐渐向 中间增大的阶梯状。在满足使用要求的前提下，轴的结 构越简单，工艺性越好。零件的安装次序 装零件的轴端应有倒角，需要磨削的轴端有砂轮越程槽， 车螺纹的轴端应有退刀槽。
轴颈
轴身
轴头
§14-2 轴的材料 为了改善力学性能
轴的材料
种 碳素钢：35、45、50、Q235
类
正火或调质处理。
合金钢: 20Cr、20CrMnTi、40CrNi、
38CrMoAlA等
用途：碳素结构钢因具有较好的综合力学性 能，应用较多，尤其是45钢应用最广。合金 钢具有较高的力学性能，但价格较贵，多用 于有特殊要求的轴。
• 轴端挡圈和轴肩配合,或轴端挡圈和圆锥面配 合,均可对零件实现轴向的双向固定.
轴端挡圈
圆锥面
圆锥面
• (4)弹性挡圈与紧定螺钉
• ①弹性挡圈常与轴肩配合使用,对轴上零件实 现双向固定,常用于滚动轴承的轴向固定;
• ②紧定螺钉多用于光轴上零件的轴向固定,还
可兼作周向固定. 弹性挡圈
紧定螺钉
轴向力较小时， 可采用弹性挡圈或紧定螺钉来实现。
发动机
传动轴
后桥
• 2) 传动轴－只传递转矩而不承受弯矩或所受弯矩 很小的轴称为传动轴.如图示汽车的传动轴等.
• 特点:这类轴起传递动力和
• 运动的作用,主要发生
• 转扭动转心变轴形.
固定心轴
• 3) 心轴－只承受弯矩而不传递转矩的轴称为心轴.
• 特点:这类轴只起支承转动零件的作用,不传递转
•
矩,受力后主要发生弯曲变形.
轴肩
轴端挡圈
①② ③
④ ⑤⑥ ⑦
轴承端盖
三、轴上零件的固定 轴向固定由轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈来实现。
齿轮受轴向力时，向右是通过4、5间的轴肩，并由6、7间的轴肩顶在滚动轴 承的内圈上；向左则通过套筒顶在滚动轴承的内圈上。带轮的轴向固定是靠1、 2间的轴肩和轴端当圈。
①②
③
④ ⑤⑥ ⑦
双向固定
• 轴肩－我们把阶梯轴上截面变化处叫做轴肩. • 作用: 主要起定位作用,还可以起轴向固定作用.
按轴的形状分有：
阶梯轴
功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、 带轮、凸轮等。
分类：
转轴---传递扭矩又承受弯矩
按承受载荷分有： 传动轴---只传递扭矩
类
心轴---只承受弯矩
型
直轴 光轴
按轴的形状分有： 曲轴 阶梯轴
功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、 凸轮等。
分类：
转轴---传递扭矩又承受弯矩
五、改善轴的受力状况,减小应力集中
当轴上有两处动力输出时，为了减小轴上的载荷，应将 输入轮布置在轴的中间。
又如当动力从两轮输出时:
a.当输入轮布置中间时, b.当输入轮布置在两轮的另一侧时,
轴的最大转矩为T1;
轴的最大转矩为T1+T2.
输出 输入 输出
输出 输出 输入
T1
合理
T2
Tmax = T1
(1)合理布置轴上零件的位置可以改善轴的受力状况.
例如起重机卷筒的两种布置方案:
心轴
此时,d转>d心
转轴
方案 a
T
方案b
a. 大齿轮和卷筒联成
W
b. 大齿轮与卷筒分开
一体,转矩经大齿轮直接传给卷筒,
布置在轴上,
W
故此时卷筒轴只受弯矩而不传递转矩. 在起重载荷W时,此时卷筒轴