电液控试题答案

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电液系统及控制考试题及答案

电液系统及控制考试题一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。

画出原理图并加以说明。

该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。

图1 电液比例阀控制的速度控制回路液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。

位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。

二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。

液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。

另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。

闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。

三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。

为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。

如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。

四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。

但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。

在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。

从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。

2016-3《机电液控制系统》液压伺服控制专题重点习题解答提要

设计计算综合应用补充：（典型）液压仿形刀架的计算与分析举例：
液压仿形刀架是一种机液伺服系统，如图所示。已知：伺服阀的面积梯度为 9.4 cm，流量系数为 0.6，油液密度 ρ = 860kg / m ，供油压力为 2.5M Pa , 油液弹性模量 K = 7 × 10 N / m ，仿形刀架受恒定切削力F=4600N，仿形速度为0.002m/s，杠杆比 i = 0.5，工作部件质量M=30kg，液压缸工作面积为： 38.5 cm ，液压缸最大行程为11cm，设阻尼比为 0.3，流量系数为 0.6，刚性系数 K F = 31.8 × 10 N / cm ，分析仿形刀架的性能，要求写出传递函数表达式，计算稳定裕量和静态误差。
所以最大开口量 x0 m = 67 ⋅ ω = 67 ⋅ π ⋅ d
xom = 0.32mm
习题 2-20（王春行版 54 页）解答提要及答案：代入公式并移项，得：
DN =
16 qc 2Cdf ⋅ π ⋅ ps ρ
= 0.438mm
所以： X f 0 = 0.438 /16 = 0.0273mm 双喷嘴挡板阀在零位时通过固定节流口和喷嘴处流出的流量相等，当控制压力等于供油压力的一半 p1 =
ps ρ
K q0 = Cdf π DN
ps
ρ
= 0.1968 m 2 / s
参考：比例教材，习题 2-5（仅数据不同） 41 页: 无因次公式推导补充举例：已知：理想零开口四边滑阀的压力—流量方程，根据：电液比例与伺服控制（教科书）2-36
qL = Cd Wxv
1
ρ
( ps −
xv pL ) xv
习题 2-19（王春行版 54 页）解答提要及答案：零开口四边滑阀的流量增益：

2024年化工自动化控制仪表理论考试试题及答案

2024年化工自动化控制仪表理论考试试题及答案1、【单选题】()决定了电磁阀的密封结构。

(B)A、工作压力B、介质性质C、工作温度2、【单选题】CENTUMCS3000系统中的回路调整画面中，HH是()。

(8)A、给定值B、高高报警设定值C、输出值3、【单选题】ECS700系统是()公司的DCS产品。

(B)A、H oneywelB、浙江中控C、F0XB0R04、【单选题】“？/h;L/h”这些符号都是表示流量的单位,它们表示的是()流量的单位。

(B)A、质量B、体积C、速度5、【单选题】一般情况下,控制器参数整定不合理会产生周期性的激烈振荡。

其中()引起振荡周期最短。

（八）A、积分时间过小B、比例度过小C、微分时间过大6、【单选题】下列叙述中，正确的是()。

（八）A、阀杆行程与阀门定位器的输入信号大小成正比B、阀门定位器的输出信号大小与输入信号的大小成正比C、阀杆行程与阀门定位器的输出信号大小成正比7、【单选题】下列热电偶中热电势最大,灵敏度最高的是。

型热电偶。

(C)A、KB、SC、E8、【单选题】下面关于分程控制回路的描述中错误的是()。

(D)A、一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀B、控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段C、输出信号的分段一般是由控制阀来实现的D、由每一段信号去控制一台控制阀9、【单选题】下面是关于绝对压力的表达式,其中正确的表达式是()。

(C)A、P绝=P表-P大B、P绝二P大+P负。

C、P绝=P大-P负10、【单选题】串级控制系统中，副控制器的作用方式与以下哪个无关()。

（八）A、主对象特性B、副对象特性C、执行器的气开、气关形式11、【单选题】串级控制系统能克服调节对象的纯滞后,在串级控制系统中,有纯滞后的对象应放在()。

（八）A、主回路B、副回路C、主、副回路12、【单选题】为减小压力损失,节省能源,较合适的S值应为Oo(B)A、S>0.6B、S=O.1C、S=O.3-0.613、【单选题】关小与调节阀串联的切断阀,会使可调比和流量特性变()。

汽轮机数字电液控制系统

汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
参与电网AGC(自动发电控制)或ADS(自动调度系统) 快速负荷响应，参与电网一次调频克服内扰，提高功率控制精度，保证供电品质。灵活的(喷嘴、节流)配汽组合方式，实现优化经济运行。机、炉协调运行，最大限度地控制主蒸汽参数波动。 1.3.3 安全控制冗余、多屏障安全防护系统，保障机组超速安全。全面的安全监测，全方位的安全设计，在各种危及机组安全事故发生时，可靠地保证机组安全停机。
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
for Steam Turbines
杨建明
东南大学动力工程系
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
1.2 汽轮机调节保护系统的任务与原则性组成任务高精度地控制机组的转速和功率输出，快速地响应电网的负荷扰动，满足优良供电品质要求，保障机组安全和优化寿命损耗，实现安全、经济运行。原理性组成为防止超速毁机，机组甩负荷时要求调节汽门在极短时间内全行程关闭；为在事故工况下有效地切断汽轮机的蒸汽供给，还必须设置主汽门；此外，对低真空、低润滑油压、大胀差、高振动等危及机组安全的恶性故障，发生时必须快速停机。因此，汽轮机除设置调节系统外，还设置保护系统。调节保护系统全称为控制系统。调节部分控制调节汽门，保护部分控制主汽门，但在主汽门关闭时，保护系统信号作用于调节系统，使调节汽门同时关闭。系统组成转速感受、同步器(调频器)、液压执行机构、配汽机构、调节汽门(阀)、超速保护。因开启调节汽门和主汽门所需的提升力很大，且关闭速度要很快，故要求执行机构驱动力大、惯性小、动作速度快。只有液压装置能满足汽轮机控制的特殊要求。

电液控制技术题目

电液控制技术题目第一篇：电液控制技术题目参考书1．电液控制技术,易孟林，曹树平，刘银水主编,华中科技大学出版社 ,20102．液压控制系统及设计,作者：张利平,图书出版社：化学工业出版社,20073．液压控制系统的分析与设计, 卢长耿，李金良编著,北京市：煤炭工业出版社,20004．电液伺服与电液比例控制技术, 扬逢俞编著,清华大学出版社出版,2000课堂交流题目第一次1.典型电液伺服阀的结构及工作原理2.典型电液比例阀的结构及工作原理3.典型电液数字阀的结构及工作原理第二次1.电液伺服阀的力矩马达性能分析2.液压放大器性能分析第三次1.电液伺服阀性能分析2.比例电磁铁性能分析3.比例阀性能分析第四次1.典型数字阀性能分析2.典型电液伺服系统性能分析第二篇：电液道岔教案1.组装后的继电器如何验收？答：（1）要检查是否有丢件和落件的现象，要求各个单元要对号入座。

（2）用筒扳手将有关螺丝紧固一遍，看是否还有松动现象。

（3）检查衔铁动作是否有呆滞现象。

（4）可以简单地检查一下机械特性是否合标准。

2.怎样测量无极继电器预压力的大小？答：因为继电器的动接点已与拉杆组成一个整体，所以可用拉杆底座至轭铁顶面的间隙△作为对动接点预压力大小的衡量。

3.偏极继电器永久磁钢的磁通量超标时如何处理？答：（1）永久磁钢磁通量大于1.5×10～1.7×10韦伯时，永磁力过大，造成工作值高于标准值。

应更换标准磁通量的磁钢。

（2）如果永久磁钢的磁通量小于1.5×10～1.7×10韦伯时，那么永磁保持力不足，会造成反向200V以下吸起。

应更换标准磁通量的磁钢。

4．如何组装继电器？答：组装程序如下：（1）先用铁芯将两个线圈穿起来，但要注意使线圈架的平端向上平行于铁芯。

（2）再用螺钉把接点架固定在轭铁上，使两者成为一体。

（3）用螺丝把轭铁固定在线圈上方，并与铁芯平行。

（4）把动接点轴穿进拉杆孔内，其位置在轴中心线上，再把动接点穿好。

汽车电液控制复习题(含答案)

《汽车电液控制》复习思考题绪论简述电子技术在汽车上的应用。

第一章汽车电子控制技术基础1．汽车电控系统由哪三部分组成？各起何作用？汽车电控系统由传感器、电子控制器和执行器三部分组成。

①传感器：它将反映发动机的工况及状态、汽车行驶工况及状态的各种物理参量转变为电信号，并输送给电子控制器。

②电子控制器：它对各传感器输入的电信号及部分执行器的反馈信号进行综合处理后，向执行器按控制目标的要求进行工作。

③执行器:它按控制器的控制信号进行工作，使被控对象迅速做出反应或将控制对象的控制参数迅速调整到设定值，以实现控制目标。

2．汽车电控系统控制环路有哪几种类型？汽车电控系统控制环路有开环和闭环两种类型。

3．汽车电控系统常用的传感器有哪几种？试说明各传感器的作用、结构原理、安装位置及其在汽车上的应用情况。

①发动机转速与曲轴位置传感器安装在曲轴前端、飞轮上或分电器内。

常见的有磁感应式、光电式、霍尔效应式。

作用：用于产生发动机转速和曲轴位置电信号，传给ECU，从而确定点火时刻。

结构原理见P171—175②空气流量传感器安装在空气滤清器后的进气管上。

作用：将发动机的进气流量转变为电信号，是电子控制器计算基本喷油量、确定点火提前角的重要参数之一。

结构原理见P176—178 涡旋式空气流量传感器、热丝式和热膜式空气流量传感器③进气压力传感器安装在进气歧管处、发动机驾驶室、ECU控制盒内。

作用：将发动机进气歧管的压力转变为相应的电信号，电子控制器计算基本喷油时间、确定基本点火提前角。

结构原理见P178—179 半导体压敏电阻式、电容式④温度传感器冷却液温度传感器安装在发动机冷却水管上；进气温度传感器安装在进气管路上。

作用：将被测对象的温度变化转换为相应的电信号，使控制器能进行温度修正或与温度相关的自动控制。

结构原理见P180—181. 热敏电阻式温度传感器⑤节气门位置传感器安装在节气门轴的一端。

作用：将节气门开度转变为电信号，输送给电子控制器，电子控制器从节气门位置传感器信号中获得节气门开度、节气门开启速度、怠速状态等信息，用于进行点火时间、燃油喷射、怠速、废气再循环、碳罐通气量等控制。

液压传动与控制试题与答案2

液压传动与控制习题库及参考答案一、填空题4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。

（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。

（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。

（缩小压力油出口）8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。

（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。

（均压、密封）11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。

（压力继电器13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。

温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。

（内摩擦力，小，大）18、齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（），解决的办法是（）。

（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）20、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。

（斜盘，排量，流量）22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。

（调压、溢流）24、过滤器可安装在液压系统的（）管路上、（）管路上和（）管路上等。

（吸油、压力油、回油）28、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。

（缩小压力油出口）30、在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。

这种回路称为（）。

（节流调速回路）32、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。

（均压、密封）33、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。

（压力继电器）34、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为（），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（），溢流阀开始（）。

（关闭、0、开启、溢流）35、液压泵按其输出液流的方向可分为（）向泵和（）向泵。

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郑煤机液压电控有限公司电液控制系统知识测试
姓名___________分数____________
一填空：（共36分，每空2分）
1、电液控制系统供电一般电压为交流__127__ V，ZE0703型控制器工作电压为本安型直流___12_V。

2、ZE0703型电控中部自动跟机可调开关有喷雾、推溜、拉架、护帮。

3、当检修或不想本架被控制时，按下__闭锁_____，能使本架动作立即停止并不被控制。

当工作面电控突发意外情况时，按下___急停__可使整个工作面电控停止所有动作。

4、自动化工作面单个液压支架上配备的传感器有压力传感器、红外线接收器、位移传感器、倾角传感器。

5、工作面上的控制单元因供电关系而被分组，相邻的控制单元由一路独立的矿用本安型稳压电源供电，组成一个控制器组。

组与组之间通过_____隔离耦合器____进行电气隔离和信号耦合。

6、当你需要控制左邻架升柱动作时，你需要先按下__1__键，再按下__C__键。

7、当你需要控制右边5架一起推溜动作时，你需要先按下__5__键，再按下__3__键。

二叙述：（共44分）
1、写出下列图标所表示的功能(每空1分)
降柱__ 移架__ 抬底__ 伸平衡__
喷雾___ 推溜__ _收护帮__ 拉溜___
2 、如下图所示，R ，L ，U1，S0连接的设备是什么？(每空3分)
R_接右架控制器_______ L____接左架控制器______
U1_接电磁阀驱动器_______ S0______接压力传感器_____
S1____接红外线接收器________ S2______接位移传感器____
3、分别写出6屏集控中心每个屏显示的作用(每空3分)。

左上角___跟机视频_______ 上行中部____跟机视频________ 右上角__固定点视频_________ 左下角_采煤机工况监测____
下行中部__支架工况监测________ 右下角_三机、皮带、泵站等工况监测____ 三问答
1、当工作面首次通电时，需控制器编址（依100架为例，在1号架进行编址），该如何编址？（10分）
答：S2S1S0U1R L
U2U3S5S4S3U0
1、竟然编址界面
2、确定首架号为1、末架号为100、确定编址方向
3、启动编址
2、模拟在一个使用100台我公司ZE07-03型电液控制系统的自动化工作面，电源6架1台，耦合器3架1台。

现有需要安装几台电源？几台隔离耦合器？并陈述他们所安装的具体位置。

（10分）
答：
17台电源34台耦合器
电源：3、9、15、21、27、33、39、45、51、57、63、69、75、81、87、93、99
耦合器：3、6、9、12、15、18、21、24、27、30、33、36、39、42、45、48、51、54、57、60、63、66、69、72、75、78、81、84、87、90、93、96、99
修改程序：
1.如何把电液控自动化喷雾个数调整到3个，与煤机距离为6，喷雾时间调为30秒。

2.（扩展题）煤壁片帮严重时，调整支架自动化时应该注意什么，如何使用好支架电液控自动化功能。