机械原理试卷2答案
机械原理--自测题2-含标准答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
4、凸轮的形状是由（）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。
2、重合度εα=1.6表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。
A)60%；B）40%；C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。
A）保持不变；B）增大；C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。
A）增多；B）减小；C）不变。
四、计算作图题（共60分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。
）1、计算下列机构的自由度（10分）2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。
机械原理试卷
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分)1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。
2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。
3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。
4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。
5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。
6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。
7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。
蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。
10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。
11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。
12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。
13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。
14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。
15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。
16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角=20时，正常齿制的齿顶高系数h a *= ，顶隙系数 c *= 。
17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。
18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ，z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角1= ，2= 。
19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。
20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。
21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
机械原理试题及答案(试卷 答案)
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。
A ）相同的；B ）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
《机械原理》课程期末考试试卷开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适用于低速运动场合。
二、简答题（每小题6分，共30分）1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。
.. ..2CB 413E 5A6D F G题1图答案：（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机90 50 5010060 70 11070 10010090251204060 70(a) (b) (c) (d)题四图构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
.. ..答：（1）1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和，2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
机械原理复习试题及答案
一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数。
21.四杆机构的压力角和传动角互为。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于25.平面低副具有2个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人一、是非题（共10分,每小题2分，对者在括号内打“√"，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动.2、（√ ） 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
3、（× ） 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√ ） 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ） 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题(共10分，每空1分）得分︳1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上.4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 .5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、(共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出.得分︳图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm ），构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形.试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 点速度相同的点E 2和E 3。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
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《机械原理与设计》（一）（答案）
班级： 姓名：
一 二
三
四
五
六
七
八
九
总分
一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明
确指出,并说明原动件数是否合适。
（10） 解:
7=n ,9=L P ,1=H P
自由度:21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F
二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。
（10）
解:
等宽凸轮
复合铰链
虚约束
46P 56
P 34
P 35
P 36
P
90v
三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f .求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应
多大?。
（10）
解：
不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： ϕϕαcos )-cos(21F F =
ϕϕαsin )-sin(21F F ≤
式中：f arctan =ϕ 联立两个方程得：
ϕϕαtan )-tan(≤
ϕϕα≤-
料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为:
ϕα2≤
四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B 点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。
2F 1
F
ϕϕ
α
ϕ+- 90
解：
凸轮与从动件在D 凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度为:ψ
五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1
为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N 1、N 2，实际啮合的开始点和终止点B 2、B 1，啮合角'α，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。
（10） 解：
六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮1Z 的角速度1ω，求齿轮1Z 与系杆H 的传动比11?H
H
i ωω==（12）
解：该轮系可视为由1z '、5z 、4z '、H 组成的差动轮系和1z 、2z 、3z （3z '）、4z 组成的定轴轮系，将差动轮差封闭而构成混合轮系。
在1
z '、5z 、4z '、H 组成的差动轮系中， 1
4
4141z z ωωωωi H H H ''-=-'-'='
' 在1z 、2z 、3z （3z '）、4z 组成的定轴轮系中， 341341
14z z z z ωωi '⋅-==
14
33
14z z z z ωω'-
= 由轮系的简图可知：11
ωω='，44ωω=' 于是 431431
4341
1
1z z z z z z z )z z z (ωωi H H ''-''+'==
七、现有一薄壁转盘其质量为m ,经静平衡试验测定其质心偏距为r ,方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I 和II 上进行调整，试求在平衡基面I 和II 上的平衡质径积][mr 及其方向。
（10）
解：根据动平衡的平衡条件，有 在平衡基面I 上：
b mr a b mr ⨯=-⨯-)(][I 故有：mr a b b
mr ⨯--
=)
(][I 方向向上， 在平衡基面II 上：
a mr a
b mr ⨯=-⨯-)(][II 故有：mr a)
(b a
mr ⨯--
=II ][ 方向向下。
八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r -ϕ如图所示，等效驱动力矩为常数M d =19.6 N.m ,主轴的平均角速度m ω=10rad/s . 为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F =9.8kg.m 2
,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数δ。
（10）
π⨯⨯=
⨯max r d M πM 2
2 (Nm)47861944..M M d max r =⨯==
最大盈亏功为:min max max E E W -=Δ r M 的变化规律为：
⎪⎩
⎪⎨⎧≤≤+-=≤≤-=π
.π.M ππ .π.M r r
23
223581562 47881563333φπφφφ 求出点a 和点b 的横坐标 点a 的横坐标：πφ8
53= 点b 的横坐标：πφ811
3=
设在点O 系统的动能为：0E
在点a 系统的动能为：πππ025112
)
21
85(61900.E .E E a +=+⨯+
= 在点b 系统的动能为：
ππππ02511E 05222
)85811(
)619478(0..E ..E E a a b -=-=-⨯--
=
最大盈亏功为:(J)0522Δ.E E E E W b a min max max =-=-= 由：max
2
()
m F W J J δω∆=
+ 其中：设0=J ，代入已知数据， 022508
91005
222...=⨯=
δ
九、回答下列问题：（18）
1、机构组成原理是什么？
答：任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
答：曲柄摇杆，双曲柄和双摇杆机构。
3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？
答：刚性冲击：速度产生突变，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构产生极大的冲击。
柔性冲击：加速度有突变，产生较大的加速度和惯性力，由此而引起的冲击。
4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
答：用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。
根切现象的产生是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点。
根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量，应尽量避免。
5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
答: 1.模数相等:m n1=m n2或m t1=m t2；
2.压力角相等：αn1=αn2或αt1=αt2；
3.螺旋角大小相等,旋向相反。
6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？
答：端面重合度αε和轴面重合度βε两部分组成。