皮带输送机控制系统的PLC设计

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皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试96907

现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号班级机电101专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师2013年7月5日概述PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。

在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。

皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。

它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

工作过程中噪音较小，结构简单。

皮带运输机可用于水平或倾斜运输。

皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。

在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。

其总长度可达到十几千米。

本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。

目录第一章1、引言................................................................... ...................12、设计目的................................................................... (1)3、设计内容 .................................................................. . (1)4、设计目标................................................................... .. (1)第二章1、分配I/O 点................................................................... . (2)2、输入输出电路...................... ............................................ (3)3、主电路原理图..................... ............................................. (3)4、控制系统原理图................................................................... . .45、流程图 .................................................................. .. . (5)6、梯形图................................................................... (6)7、语句表................................................................... (13)第三章1、课程设计总结 .....................................................................14 2、参考文献................................................................... (15)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

基于plc运输及控制系统的设计论文_本科论文

【摘要】 (2)【前言】 (3)【三菱可编程控制器介绍】 (5)1.1FX2N系列PLC的结构特点 (6)1.2FX2N系列PLC的基本组成 (7)【FX2N系列可编程控制器内部元件及功能】 (8)1.21输入继电器（X0） (8)1.22输出继电器(Y) (8)1.23辅助继电器(M) (8)1.24状态器（S） (9)1.25定时器（T） (9)1.26计数器（C） (10)1.27数据寄存器（D） (11)1设计目的 (13)2设计思路 (13)3设计过程 (13)3.1PLC输入/输出端子接线图 (13)3.2程序设计 (14)3.3皮带传输机控制原理 (17)4系统调试与结果…………………………………………………………………………..18/4.1系统调试 (18)4.2调试结果 (18)5主要元器件与设备 (19)6课程设计体会与建议 (20)7参考文献 (21)8附录 (22)8.1指令语句表 (22)8.2梯形图 (24)皮带运输机是当代最为得力的输送设备之一,在整个输送机范畴中,它是应用最为广泛的一种设备,它的产生已有上百年的历史了,现以成为冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输工具。

早期皮带运输机由于其功率小、运距短、速度低,应用受到一定限制。

现针对皮带运输机控制系统中存在的问题,把可编程序控制器和变频器应用于皮带运输机控制系统上,利用可编程控制器取代继电器进行控制皮带运输机的起动和停止。

提高了系统的可靠性,系统的调速控制采用变频器进行变频调速,使调速性能更加稳定,保证了可靠。

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。

输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。

输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。

毕业设计-四节传送带plc控制系统设计

湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。

基于PLC的皮带运输监控系统设计

基于P L C的皮带运输监控系统设计张红丽(山西焦煤西山煤电杜儿坪矿后勤服务公司,山西太原030022)摘要在煤矿生产过程中,井下皮带运输是影响生产效率的重要因素㊂因此,根据井下皮带系统特点及故障原因,对皮带监控系统进行P L C设计,及时发现皮带系统故障,有利于皮带运输系统及时检修,保证井下高效生产㊂关键词皮带运输;P L C;监控系统;故障中图分类号 T P273.5D O I10.19769/j.z d h y.2019.04.0281皮带系统概况在煤矿实际生产中,井下运煤系统采用皮带运输㊂皮带运输具有结构简单㊁运输距离不受限制㊁容易维护㊁可靠性强㊁运输平稳等特点㊂经过多年发展,皮带运输可以适应各种角度斜坡,是井下综采生产系统必不可少的环节㊂但由于井田面积大,皮带运输距离长,不容易检修,同时对系统控制要求较高㊂皮带机是以皮带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械,通常由机头㊁机身及机尾三部分组成,主要构件由传动装置㊁皮带㊁机架㊁滚筒㊁托辊㊁拉紧装置及卸料装置等组成㊂胶带㊁托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料选择符合MT147 95标准要求,阻燃㊁抗静电;驱动装置的电动机㊁制动器选择防爆型,电动机防护等级为I P54[1]㊂驱动滚筒设防滑保护堆煤保护;在带式输送机的适当位置上安装自动液压拉紧装置,实现拉紧力任意调节,保证胶带张力恒定,避免拉紧力下降㊁飘带和断带事故的发生㊂2煤矿井下皮带运输系统故障分析煤矿井下皮带运输系统主要由主斜井带式输送机㊁运输大巷皮带运输机及胶带顺槽三部分组成㊂井下皮带运输机故障种类较多,其中比较常见的有传送带打滑㊁传送带跑偏及皮带断裂㊂传送带打滑可采用旋转探测仪,通过对皮带运输速度监测,皮带跑偏主要采用跑偏开关对皮带进行跑偏保护㊂皮带撕裂保护,采用撕裂开关进行报警并急停皮带㊂论文主要对以上三种皮带系统故障进行P L C控制系统设计㊂3基于P L C井下胶带系统控制设计P L C控制系统具有很强的灵活性和强大的处理能力,经过近几年发展,P L C控制技术日趋成熟,具有很强的可编程能力㊂当控制条件发生改变时,只要改变程序即可实现系统控制,有利于系统配置㊂同时,P L C控制技术对不同规模的控制系统的处理能力很强,既可现场控制也可远距离控制㊂无论是P L C内部软件还是系统硬件,市场经销较多,为今后系统改造提供了方便㊂同时, P L C系统免维护,对工人维护和检修要求较低,有利于提高生产效率㊂P L C技术具有很强的抗干扰性,适合生产环境恶劣的条件,同时具有自我检测功能㊂考虑到煤矿井下生产恶劣,同时煤尘和井下洒水对机器设备具有一定的影响,需要有较高的可靠性,因此本文选用P L C对井下胶带系统进行控制设计㊂3.1硬件选型P L C输入点:根据对系统设计的要求,需要有16个输入,分别为2个皮带机的单动按钮㊁2个皮带机的拉线开关㊁2个皮带机的撕裂开关㊁2个皮带机的防偏开关㊁循环启动开关和单动启动开关㊁启动开关和停止开关以及紧停开关㊂P L C输出点:根据系统设计要求输出点为9个,分别为四个皮带机所对应的继电器KM1 KM4和各级皮带机故障报警灯H L2 H L5,还有一个物料指示灯H L1[2]㊂其他设备选型:交流电流表,型号是59L19-A,等级指数是1.5,为电磁式电流表;交流电压表[3],型号是59L19-V,等级指数是1.5,是电磁式电压表;I Q F=12A 的断路器;R C1-15型熔断器;J R1-1型热继电器;其他电器元件为皮带运输机元件㊂具体如图1所示㊂3.2P L C控制系统设计当皮带机上旋转探测仪发出信号时,X0001开始动作,使得继电器M14带电并自锁㊂同时Y001断开,皮带运输机停止运输;继电器M150开始动作,使得所有皮带运输机停止工作㊂X0001接通后,则连通Y6,皮带机的预警灯则会亮起,并且会以周期2s进行循环运行,提示本皮带机有故障[4],如图2所示㊂当皮带机上撕裂开关受到触动时,X0001开始动作,使得继电器M20带电并自锁[5]㊂同时Y001断开,皮带运输机停止运输;继电器M150开始动作,使得所有皮带运输机停止工作㊂X020接通后,则连通Y6皮带机的预警灯则会亮起,并且会以周期2s进行循环运行,提示本皮带机有故障,如图3所示㊂56收稿日期:2018-12-10作者简介:张红丽(1987 ),女,山西忻州人,2011年毕业于太原理工大学,本科学历,电气助理工程师,技术干事㊂2019年第04期2019年第04期图1 P L C系统接线图图2 传送带打滑时P L C控制系统设计图3 传送带跑偏时P L C 控制系统设计当皮带机上防偏开关受到触动时,X 030开始动作,使得继电器M 30带电并自锁[6]㊂同时Y 001断开,皮带运输机停止运输;继电器M 150开始动作,使得所有皮带运输机停止工作㊂X 030接通后,则连通Y 6皮带机的预警灯则会亮起,并且会以周期2s 进行循环运行,提示本皮带机有故障,如图4所示㊂图4 皮带断裂时P L C 控制系统设计4结论本文以井下皮带运输为研究背景,进行P L C 监控系统设计,得出以下结论:解决打滑问题可采取以下几条措施㊂(1)井下灰尘较多,容易进入电控柜,从而导致电路短路,因此在实际生产使用中,建议采用密封结构,保证原件绝缘㊂(2)煤矿井下现对湿度较大,容易侵入P L C 模块,引起电子元件性能恶化,会因高压而引起电路短路㊂因此建议对井下湿度进行监控,相对湿度在5%~95%㊂(3)MO S 集成电路常常因为静电而发生短路,在实际生产中应加强对P L C 控制系统的硬件保护,定期对系统硬件进行检测㊂(4)带式输送机上设有K J 2002型胶带输送机监控系统,包括双向拉紧开关㊁跑偏保护开关㊁溜槽堵塞检测器㊁打滑检测器㊁温度烟雾保护检测器㊁防纵向撕裂㊁断带保护装置㊂可通过对以上监控装置进行P L C 设计,从而达到实时监控,保证井下安全生产㊂(5)造成皮带撕裂的原因有多种,其中,皮带质量差㊁使用时间长㊁缺乏必要维护是主要原因㊂在实际生产过程中,一方面加强对拉紧装置监控;另一方面,通过业务培训等方式,持证上岗,加强皮带维护㊂参考文献[1]阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统[M ].4版.北京:机械工业出版社,2010.[2]姜宏亮.浅谈P L C 应用中的抗干扰问题[J ].科技创新导报,2010(10):62.[3]张万忠.可编程控制器入门与应用实践[M ].北京:中国电力出版社,2005.[4]张泽荣.可编程序控制器原理与应用[M ].北京:清华大学出版社,北京航空航天大学出版社,2004.[5]张还,李胜多.可编程序控制器原理及过程控制[M ].北京:中国电力出版社,2008.[6]廖常初.P L C 编程及应用[M ].北京:机械工业出版社,2003.66。

电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例

图1-1 带式输送机结构图
图1-2 两级皮带运输机工作示意图
1.2 常用低压电器
• 1. 低压电器的定义 • 电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现断续或连续地改变电
路参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。 • 2. 电磁式低压电器 • 电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能的电器类型，此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中，接触器、断路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头和灭弧装置。
• 触头的结构如图1-4所示，可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。
a）点接触式
b）面接触式图1-4 触头的结构
c）指式
• （3）灭弧系统
• 当被分断电路的电流超过0.25~1A，分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V（根据触头材质的不同取值）时，在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象，即触头间气体在强电场作用下产生自由电子，正、负离子呈游离状态，使气体由绝缘状态转变为导电状态，并伴有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断，又会使触头受到损伤。因此，必须采取适当且有效的措施，灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。
b）实物图
图1-13转换开关
• 转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。
• 由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关，因此，在电路图中除画出触点圆形符号之外，还应有操作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种，一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法，如图1-14 a）所示，即用虚线表示操作手柄的位置，用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如，在触点图形符号下方的虚线位置上画“•”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点处于闭合状态；若在虚线位置上未画“•”，则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号，再用接通表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态，如图1-14 b）所示。在接通表中用无和“×”来，表示操作手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。

基于PLC皮带运输机控制毕业设计论文

1
评定书
毕业设计（论文）评定书
年级专业
学生学号
一、设计（论文）题目：
学生姓名
二、设计（论文）共
页，附图
张
三、审阅意见及评语
根据学院教学管理的有关规定，同意（不同意）该生参加毕业答辩指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿（签名）职称＿＿＿＿＿＿＿＿工作单位＿＿＿＿＿＿＿＿
2
决议
毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议
1.1 PLC 的产生
在 PLC 诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域，起着不可替代的作用。随着生产规模的逐步扩大，继电器控制系统已越来越难以适应现代工业生产的要求。继电器控制系统通常是针对某一固定的动作顺序或生产工艺而设计，他的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新进行设计、布线、装配和调试，造成时间和资金的严重浪费。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差。为了改变这一现状，1968 年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，拟定了 10 项公开招标的技术要求，即：
1.1 PLC 的产生........................................................................................................ 2 1.2 PLC 的基本结构 ................................................................................................ 3 1.3 PLC 的特点........................................................................................................ 4

基于PLC的煤矿皮带控制系统

中国矿业大学本科生毕业设计姓名：宋建磊学号：学院：应用技术学院专业：电气工程及其自动化设计题目：基于PLC的煤矿皮带控制系统专题：指导教师：刘建华职称：讲师2009年 6 月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级电气05-1班学生姓名宋建磊任务下达日期：2009年 3 月8 日毕业设计日期：2009 年3月9日至2009 年 6 月15 日毕业设计题目：基于PLC的煤矿皮带控制系统毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：在了解煤矿井下皮带运输机的控制要求基础上，基于PLC实现皮带及给煤机的集中监控系统。

具体要求如下：1.在分析煤矿井下胶带运输机控制系统的功能需求基础上，基于PLC构造单条皮带控制系统框图；2.基于单条皮带控制系统构造多条皮带集控系统框图；3.完成单条皮带控制系统设备选型及PLC编程；4.基于组态软件构造集控系统主机界面。

院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；○9是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；○9是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩摘要为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试

目录摘要 (1)一、课设要求 (2)二、设计目的 (2)三、设计方案思路 (2)四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)（一）I/O编址 (3)（二）I/O端子接线图 (3)五、PLC编程及调试 (3)（一）系统流程图 (3)（二）程序设计 (5)（三）、皮带传输控制原理 (8)六、课程设计小结 (10)七、参考文献 (11)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC 集中控制的办法。

此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。

关键词：皮带运输机；PLC ；故障调试皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试一、课设要求1. 控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动起动时M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）停止时M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。

例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停（3）设置故障调试开关2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、设计目的1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图三、设计方案思路1、设计启动电路控制程序2、设计停止电路控制程序3、设计故障调试电路控制程序四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址（二）I/O端子接线图启动停止五、PLC编程及调试（一）系统流程图图1 故障调试流程图图2 系统总流程图（二）程序设计1、状态转移图K50K50K50X2T4T5T6RST S23图3 启动控制SFC 图图4 停止控制步进梯形图S20S21S22S23Y3T6k50Y2Y1T6T6k50 k50图5 故障调试控制步进梯形图2、PLC程序（1）启动控制程序(2)故障调试程序（3）停止控制程序（三）、皮带传输控制原理（1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。

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主要部件的选型与设计计算
2.1 原始数据
输送长度 8 m 输送带工作拉力 4000N 运输机带速 2m/s 卷筒直径 140mm
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主要部件的选型与设计计算
2.2 带式输送机关键技术的分析
驱动部组合方式有: 1.电动机—制动装置—减速器—滚筒 2.电动机—限矩型液力偶合器—制动装置—减速器—滚筒 3.电动机—限矩型液力偶合器—减速器—可控制动装置—滚筒其中方式1～3多用于小型(短距离、小倾角、小运量、低带速) 下运机上方式；为此我们提出一种经济实用的短距离、小运量、小功率下运带式输送机的驱动部组合方案。该方案驱动部主要有以下设备组成:电动机、联轴器、、减速机、可控制动装置、驱动滚筒等组成
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主要部件的选型与设计计算
2.8 输送机布置形式
对于无角度的短距离带式输送机系统，一般可采取双滚筒1:1的功率配比，这样结构简单，可以降低输送带的强度，本驱动系统把拉紧装置放在驱动滚筒后部，有利于起动时自动拉紧，同时遵循尽量减少施工工作量、简化设备的原则，降低制作成本。
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绪论
1.4带式输送机的工作原理
带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从上料架装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载架卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头卸料架卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
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绪论
1.5带式输送机的结构
带式输送机主要由以下部件组成：输送带、上料架、驱动装置、传动滚筒、卸料架、托辊、中间架、测速装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的
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绪论
1.1带式输送机的应用
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于食品加工、物流分拣、煤炭冶金煤炭、机械电力、粮食等各个部门。
2.6初选输送带
输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。
综合该机各类特性参数和技术特性，考虑到输送量不大，距离短，为此初选输送带为尼龙、维尼龙帆布层带，节省成本！带宽：500mm
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PLC的结构和工作原理
3.2 PLC的工作原理
PLC采用了一种不同于一般计算机的运行方式，即扫描方式。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示。一个周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间之和。
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主要部件的选型与设计计算
2.9 滚筒与减速器的选择
滚筒是带式输送机的又一重要部件，按其结构与作用的不同分为传动(驱动)滚筒、改向滚筒等。其直径应根据输送带的带芯层数来决定。初步选择驱动滚筒直径 D1=140mm
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主要部件的选型与设计计算
2.10拉紧装置
拉紧装置是带式输送机必不可少的部件，具有以下四个主要作用: ①保证输送带有足够的张力，防止打滑； ②保证输送带各点的张力不低于一定值，以防止输送带在托辊间因过分松弛而引起撒料和增加运动阻力； ③补偿带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化； ④为输送带重新接头提供必要的行程。
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绪论
1.6布置方式
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。
绪论
1.3带式输送机的发展状况
目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。
皮带输送机控制系统的PLC设计

摘要绪论输送机主要部件的选型与设计计算 PLC的结构和工作原理输送机控制系统设计设计小结
摘要
本次毕业论文是关于皮带输送机控制系统的PLC设计。首先对皮带输送机作了简单的概述，接着分析了皮带输送机的选型原则及计算方法，然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；同时，对PLC的结构、工作原理和分类都做了介绍。
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主要部件的选型与设计计算
2.7输送带张力计算及校核
输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。
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PLC的结构和工作原理
3.1 PLC的结构
PLC的实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上是与微型计算机相同的，主要有中央处理单元 (CPU)、存储器、电源、输入输出元件(I/O模块)编程器及外部设备等组成。其中中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/0以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
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PLC的结构和工作原理
(3)、AND、AND-NOT指令 AND(与)：用于单个常开触点与前面的触点 (或电路块)串联连接的指令。 AND-NOT(与非)：用于单个常闭触点与前面的触点(或电路块)串联连接的指令。 (4)、OR和OR-NOT指令 OR(或)：用于单个动合触点与上面的触点 (或电路块)并联连接的指令。 OR-NOT(或非)：用于单个动断触点与上面的触点（或电路块）并联连接的指令。 (5)、OR-LD和AND-LD指令 OR-LD(电路块或)：用于“串联电路块"的并联连接指令。 ANDLD(电路块与)：用于 “并联电路块”的串联连接指令。
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主要部件的选型与设计计算
2.4 输送带宽度计算
按输送物料的块度确定带宽B 输送大块散状物料宽度确定 B>=2a+200 式中a ——最大粒度，mm。 B=2x150+200=500mm
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主要部件的选型与设计计算
2.5传动功率计算
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主要部件的选型与设计计算
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PLC的结构和工作原理
3.3 PLC的分类
小型PLC的I/O点数一般在128点以下，具有体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其它各种特殊功能模块。中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256－1024点之间。 I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式。大型PLC I/O点数一般在1024点以上。大型PLC的软、硬件功能极强，具有极强的自诊断功能;通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。
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主要部件的选型与设计计算
2.12电气及安全保护装置
安全保护装置是在输送机工作中出现故障能进行监测和报警的设备，可使输送机系统安全生产，正常运行，预防机械部分的损坏，保护操作人员的安全。
2.13清扫装置
输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。
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主要部件的选型与设计计算
2.11托辊
托辊采用平行型托辊,托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。