曲柄滑块机构
曲柄滑块机构的结构
工作原理
当曲柄绕固定轴转动 时，通过连杆带动滑 块做往复直线运动。
通过改变曲柄的转速 和转向，可以控制滑 块的往复运动速度和 方向。
曲柄的长度和安装位 置可以改变滑块的行 程长度和方向。
应用领域
内燃机
曲柄滑块机构广泛应用于内燃机的活塞运动，通过曲柄的转动使活塞 进行往复运动，实现内燃机的吸气、压缩、做功和排气过程。
可能是由于润滑不良、部件磨损或异物卡住引起 的。应检查润滑状况，清洁机构并更换磨损部件。
异响
可能是由于部件松动、润滑不良或部件损坏引起 的。应检查紧固件和润滑状况，必要时更换损坏 部件。
精度下降
可能是由于部件磨损、松动或导轨弯曲引起的。 应检查并调整部件的精度，必要时更换磨损部件 或修正导轨。
谢谢观看
热处理工艺
总结词
热处理工艺能够显著提高材料的机械性能，是曲柄滑块机构优化的重要环节。
详细描述
热处理工艺包括淬火、回火、表面淬火和化学热处理等。淬火可以提高材料的硬度和强度，回火则可以改善材料 的韧性和降低内应力。表面淬火可以强化材料表面的硬度，提高耐磨性。化学热处理可以改变材料表面的化学成 分，提高耐腐蚀性和疲劳强度。
曲柄滑块机构的结构
目录
• 曲柄滑块机构简介 • 曲柄滑块机构类型 • 曲柄滑块机构的设计 • 曲柄滑块机构的优化 • 曲柄滑块机构的维护与保养
01
曲柄滑块机构简介
定义与特点
定义
曲柄滑块机构是一种将曲柄的回 转运动转化为滑块的往复直线运 动的机构。
特点
结构简单，工作可靠，能实现精 确的直线运动，且运动范围较大 ，因此在各种机械装置中得到广 泛应用。
总结词
当曲柄绕机架转动时，导杆仅作直线往复运动的曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构的演化
案例三：机器人关节中的曲柄滑块机构
在机器人关节设计中，曲柄滑块机构被用于实现关节的转动或伸缩运动。通过调整曲柄长度和滑块位置，可以改变机器人的 姿态和运动轨迹，使其能够完成复杂和灵活的动作。
在火炮的设计中，曲柄滑 块机构被用于调整火炮的 射击角度。
技术进步
材料科学
随着材料科学的进步，曲柄滑块机构的设计和制造材料得到了改 进，提高了机构的强度和耐久性。
计算机辅助设计
计算机辅助设计技术的发展使得曲柄滑块机构的设计更加精确和 优化。
动力学分析
动力学分析技术的发展使得曲柄滑块机构的运动性能和力学性能 得到了更好的理解和优化。
演化结果
提高工作效率
经过不断演化，曲柄滑块机构的 工作效率得到显著提高，能够满 足高强度、高速度和高精度的生 产需求。
降低能耗
优化后的曲柄滑块机构具有更低 的能耗，有助于实现绿色、节能 的生产目标。
提高柔性化水平
智能化的曲柄滑块机构具有更高 的柔性化水平，能够适应多样化 的生产需求和市场变化。
04
曲柄滑块机构的演化
目录
• 曲柄滑块机构简介 • 曲柄滑块机构的发展历程 • 曲柄滑块机构的演化过程 • 曲柄滑块机构的未来展望 • 曲柄滑块机构演化案例分析
01
曲柄滑块机构简介
定义与特点
定义
曲柄滑块机构是一种将曲柄的回转运 动转化为滑块的往复直线运动的机构 。
特点
结构简单、紧凑，运动副接触面积小 ，传动效率高，适用于实现往复运动 和间歇运动。
演化路径
曲柄滑块机构工作原理
曲柄滑块机构工作原理一、引言曲柄滑块机构是机械传动中常用的一种机构，它能将旋转运动转化为直线运动，广泛应用于各种机械设备中。
本文将详细介绍曲柄滑块机构的工作原理。
二、曲柄滑块机构的组成曲柄滑块机构由曲轴、连杆和滑块三部分组成。
1. 曲轴曲轴是一根直径不等的圆柱体，它通常由多个偏心圆组成。
在工作时，曲轴通过旋转带动连杆和滑块实现运动转换。
2. 连杆连杆是连接曲轴和滑块的零件，它通常由两个铰接连接的杆组成。
在工作时，连杆能够保持与曲轴相切，并使得滑块产生直线运动。
3. 滑块滑块是一个可在直线上自由运动的零件，它通过连杆与曲轴相连。
在工作时，当曲轴旋转时，连杆推动滑块沿着固定方向做直线运动。
三、曲柄滑块机构的工作原理曲柄滑块机构的工作原理可以分为四个阶段：进气、压缩、爆发和排气。
1. 进气阶段在进气阶段，曲轴处于上死点位置，连杆与滑块的夹角为180度。
此时，空气通过进气门进入汽缸内。
2. 压缩阶段在压缩阶段，曲轴开始向下旋转，连杆与滑块的夹角逐渐减小。
此时，活塞开始向上运动，将空气压缩。
3. 爆发阶段在爆发阶段，当曲轴旋转到一定角度时，连杆与滑块的夹角达到最小值。
此时，点火器点燃混合气体，在高温高压下爆炸产生能量。
4. 排气阶段在排气阶段，曲轴继续向下旋转，连杆与滑块的夹角逐渐增大。
此时，活塞开始向下运动，并将燃烧后的废气排出汽缸外。
四、结论通过以上介绍可以看出，在曲柄滑块机构中，曲轴通过旋转带动连杆和滑块实现运动转换。
在工作过程中，曲轴的旋转运动被转化为滑块的直线运动，从而推动活塞完成吸气、压缩、爆发和排气四个阶段的工作。
曲柄滑块机构滑块速度计算
曲柄滑块机构滑块速度计算1. 曲柄滑块机构概述哎，大家好，今天咱们聊聊一个跟机械有关的玩意儿——曲柄滑块机构。
这听起来有点高大上，但其实它就像个机械界的小明星，常常在各种机器中大显身手。
简单来说，这个机构的主要功能就是把旋转的运动转化为直线的运动，听起来很简单吧？其实背后可是有一套复杂的运算呢！曲柄、滑块，各种零部件一起合作，像是在跳一支优雅的舞蹈，真是让人忍不住想拍手叫好。
1.1 机构的组成部分首先，我们得知道这个机构里都有什么。
最主要的有三个角色：曲柄、滑块和连杆。
曲柄就像是个大老板，负责旋转；滑块则是个勤勤恳恳的小员工，负责移动；而连杆嘛，就像是个好朋友，把它们俩紧紧联系在一起。
想象一下，如果没有连杆的帮助，曲柄和滑块就像两条平行线，永远无法相遇。
哎呀，这场舞蹈可就没法演下去了。
1.2 运动的过程好了，假设曲柄开始转动，滑块就会在导轨上来回移动。
这个过程中，滑块的速度可不是固定的哦，它会随着曲柄的转动而变化。
想象一下，滑块就像是乘坐过山车，随着曲柄的旋转，它的速度也是时快时慢，简直惊心动魄！所以，咱们得计算出滑块的速度，才能更好地控制整个机构的运行。
2. 滑块速度的计算说到计算，这可是个关键的环节。
咱们得用到一些公式，不用担心，这里没有高深的数学，咱们简单易懂地来。
首先，我们要知道曲柄的转动角度和半径。
假设曲柄的长度是R，转动角度是θ，那滑块的线速度V可以通过公式来计算。
用公式表示，就是 V = R * ω，其中ω是角速度，听起来复杂，其实就是曲柄转动的快慢。
2.1 角速度的理解说到角速度，其实就像是你骑自行车，越快转动脚踏板，车速自然就上来了。
对于我们的曲柄也是一样，转得快，滑块就移动得快。
再者，曲柄的旋转角度和滑块的移动距离也是有关系的，比如说转动一圈，滑块可能就往前走了一大段，这个就是“距离与角度”的关系，简单又形象。
2.2 速度变化的因素不过，滑块的速度可不是一成不变的哦！它会随着曲柄的转动位置而变化。
对心曲柄滑块机构工作原理
对心曲柄滑块机构工作原理1. 引言嘿，大家好！今天我们要聊聊一个在机械工程界可是小有名气的东西——心曲柄滑块机构。
听名字就觉得高大上，实际上它可不是什么遥不可及的东西，反而是咱们生活中常见的机械结构之一。
别看它名词复杂，实际上就像一场舞蹈，简单却充满了韵律感。
要不，咱们就一起来看看它到底是个啥玩意儿，工作原理又是怎样的吧！2. 心曲柄滑块机构的基本概念2.1 什么是心曲柄滑块机构？心曲柄滑块机构，其实就是一种能把旋转运动转化为直线运动的机械结构。
它的名字里有个“心”，这不是说它情感丰富，而是因为它的核心部分就像心脏一样，负责“跳动”。
简单来说，心曲柄就是个旋转的柄，而滑块则是沿着一条直线移动的部分。
想象一下，就像一个小孩在秋千上荡来荡去，既有旋转又有直线的运动，听起来是不是有点意思？2.2 为什么要用它？那么，心曲柄滑块机构有什么用呢？哎，您别说，这玩意儿可用在很多地方呢。
比如说，咱们日常用的打印机、汽车发动机、甚至一些复杂的机械手臂，都能看到它的身影。
它能把动力传递得相当流畅，就像在赛场上，一个接一个的传球，动作连贯，丝毫不显得笨拙。
3. 工作原理3.1 旋转与滑动的美妙结合心曲柄滑块机构的工作原理，其实就是旋转和直线的完美结合。
想象一下，有一个小圆盘（就是心曲柄），它在不停地转动。
这时候，固定在圆盘上的一根连杆（咱们可以叫它“小手”）也随着圆盘转动。
连杆的另一端呢，则是连接到滑块上的。
当连杆转动的时候，滑块就会跟着左右滑动，完成一个完整的运动周期。
就像一个富有节奏感的舞蹈，让人看得眼花缭乱。
3.2 运动过程中的变化这过程中，滑块的运动轨迹可不是直线，而是呈现出一种优美的弧形，仿佛在进行一场优雅的芭蕾舞。
每次连杆转动，滑块就会跟着调整位置，轻松自如地在轨道上滑动。
想象一下，如果我们用手在桌子上滑动一根铅笔，铅笔尖在桌面上留下的轨迹，就是这种滑动的感觉。
这个过程既简单又神奇，让人忍不住感叹机械的魅力。
曲柄滑块机构工作原理
曲柄滑块机构工作原理介绍曲柄滑块机构是一种常见的机械传动装置，它通过曲柄和滑块的运动实现机械系统的工作。
本文将详细介绍曲柄滑块机构的工作原理、结构特点以及应用领域等内容。
一、工作原理曲柄滑块机构是一种将旋转运动转化为直线运动的机械装置。
它由曲柄和滑块两部分组成。
1. 曲柄曲柄是曲柄滑块机构的主要部分，它通常是一根长杆，其中一端固定于机构的主轴上，另一端通过铰链连接于活动的连杆。
曲柄的主要作用是将旋转运动转化为直线运动，使滑块能够沿特定轨迹运动。
2. 滑块滑块是曲柄滑块机构中的动力元件，通常是一个带有导向槽的平板。
滑块通过导向槽与曲柄相连，当曲柄旋转时，滑块在导向槽的作用下沿特定轨迹进行直线运动。
滑块上通常会安装其他部件，如传感器、工作头等，用于完成特定的功能。
3. 工作过程曲柄滑块机构的工作过程可以分为四个阶段：进给段、短暂停留段、回程段和短暂停留段。
具体过程如下：•进给段：当曲柄开始旋转时，滑块从起始位置开始匀速向前运动，直到滑块达到最大前进位置。
•短暂停留段：滑块到达最大前进位置后，曲柄继续旋转，滑块短暂停留在此位置，为后续工作做准备。
•回程段：当曲柄继续旋转时，滑块开始匀速向后运动，直到滑块回到起始位置。
•短暂停留段：滑块回到起始位置后，曲柄继续旋转一段时间，滑块再次短暂停留在此位置。
二、结构特点曲柄滑块机构具有以下结构特点：1. 简单可靠曲柄滑块机构的结构相对简单，组成部件较少，易于制造和维修。
同时，机构的工作过程清晰明了，稳定可靠，不易出现故障。
2. 运动平稳曲柄滑块机构的滑块运动轨迹为直线运动，具有恒定速度特点，因此运动平稳，震动小，能够满足精密传动的要求。
3. 功能多样曲柄滑块机构可以根据不同的需求，通过改变曲柄的长度、滑块的轨迹以及其他附加部件的设计，实现不同的功能。
例如，可以用于驱动活塞进行往复运动、实现直线切割或焊接等操作。
4. 应用广泛曲柄滑块机构在工业生产中具有广泛的应用。
曲柄滑块机构条件(一)
曲柄滑块机构条件(一)曲柄滑块机构条件什么是曲柄滑块机构？曲柄滑块机构是一种常见的机械传动机构，由曲柄、滑块和连接杆组成。
它通过曲柄的旋转使滑块在直线轨迹上运动，实现力的转换和传递。
曲柄滑块机构的应用领域曲柄滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如发动机、压力机、冲压机等。
它具有结构简单、运动规律明确的特点，适用于各种工业领域的力传递和运动控制。
曲柄滑块机构的条件曲柄滑块机构的设计需要满足以下条件：•良好的刚度和稳定性：曲柄滑块机构在工作过程中承受着较大的载荷和振动，因此需要具备足够的刚度和稳定性，以确保其正常工作和长久使用。
•合理的运动特性：曲柄滑块机构的运动特性直接影响其传动效率和运动平稳性，需要根据具体应用要求设计合理的运动规律，如速度、加速度和位置曲线等。
•适当的润滑和密封：曲柄滑块机构的摩擦表面需要进行适当的润滑和密封处理，以减小摩擦损失和延长使用寿命。
•可靠的结构设计：曲柄滑块机构需要经过合理的结构设计，确保各个零部件之间的连接紧固可靠，避免因松动或磨损导致的故障。
曲柄滑块机构的设计要点在设计曲柄滑块机构时，需要注意以下要点：•合理选择曲柄和滑块的尺寸：根据所需的力传递和运动特性需求，选择适当的曲柄和滑块的尺寸，以保证其承载能力和运动平稳性。
•考虑滑块的回转角度：滑块在工作过程中可能会发生回转运动，需要合理设计回转角度和相关的约束装置，以确保机构的正常工作和稳定性。
•合理设置支撑点位置：支撑点的位置对曲柄滑块机构的运动轨迹和力传递效果有着重要影响，需要根据具体需求进行合理设置。
•设计合理的连杆：连杆作为连接曲柄和滑块的重要部件，需要具备足够的刚度和强度，同时根据运动规律进行优化设计，以提高机构的工作效率。
•考虑机构的运动平衡和振动抑制：在曲柄滑块机构设计中，需要考虑机构的运动平衡和振动抑制，通过合理的设计和调整，减小振动幅度和噪声。
结论曲柄滑块机构作为一种常见的机械传动机构，在工业领域发挥着重要作用。
曲柄滑块机构滑块位移计算
曲柄滑块机构滑块位移计算1. 引言嘿，朋友们，今天我们来聊聊一个听起来有点复杂但其实非常有趣的东西——曲柄滑块机构。
这可不是某种高深的数学公式，而是我们生活中经常能见到的一个小玩意儿！想想看，汽车的发动机、一些机械手臂，甚至某些玩具里面都可能用到这个机构，真的是无处不在，像老百姓的热水器一样，虽然看不见，但却在默默为我们服务。
那么，什么是曲柄滑块机构呢？简单来说，它是通过一个曲柄和滑块的配合，实现直线运动和旋转运动的转化。
你可以想象一下，当你转动一个把手，里面的曲柄就开始摇摆，而滑块就像跟着节奏舞动的舞者，跟着曲柄的节奏在轨道上滑行。
这种奇妙的转换其实在很多地方都能看到，比如家里的榨汁机、打印机，甚至一些健身器材，都是它在“辛勤工作”。
2. 曲柄滑块机构的基本原理2.1 工作原理好，咱们接下来深入点，看看这个机构是怎么工作的。
曲柄滑块机构的核心就是一个固定的轴心，曲柄围绕这个轴心旋转，而滑块在轨道上来回滑动。
就像一个旋转的小风车，风车的叶子不断转动，而下面的小车子随着风的方向在轨道上奔跑。
这个原理不仅简单，而且巧妙。
要说到滑块的位移计算，咱们得用到一些简单的几何知识。
不过，别担心，我不会让你看那些复杂的公式。
我们可以通过一些简单的图形和推理来理解。
首先，我们需要知道曲柄的长度、滑块的初始位置以及转角度。
这就像你在做一道菜，得先准备好所有的食材，才能下锅。
2.2 位移的计算接下来，咱们来聊聊如何计算滑块的位移。
假设曲柄的长度是L，转动的角度是θ，那么滑块的位移可以通过一些简单的三角函数来算。
你可以把它想象成一个小三角形，曲柄的旋转就像三角形的一个边在转动，而滑块的移动就是另外一条边的变化。
通过这两条边，我们就能轻松找出滑块的位移。
要是你觉得这有点儿复杂，也不用太担心，咱们可以把它当作一种有趣的游戏，尝试不同的角度，看滑块怎么移动，仿佛是在看一场小型的机械表演，滑块的每一次移动都像是在跳舞，每个转动的角度都在为它的舞步伴奏。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
a
2019/8/15
c d
b/a=3, c/a=3.5, d/a=2 25
F E
G
2019/8/15
26
设计后的校核
一致性? αmax or γmin? 是否存在曲柄?其它要求, etc…
If not ? 重新设计!!
连杆机构的不足:
2019/8/15
27
B2
B3
13 12
B1
A
E1
B'2
2019/8/15
B'3
F2
F3
φ 12 φ13
D
16
作B1B2’和B2’B3’的中垂线，交于C1
F1
F2
F3
E3
E2
B2
B3
C1
φ 12 φ13
13 12
B1
A
D
E1
B'2
B'3
2019/8/15
17
E2
B1 E1
E3
B2
B3
13 12
A
F1 C1
F2
F3
φ12 φ13
第四章平面连杆机构
1.平面连杆机构的性能 铰链四杆机构分类 曲柄 • 机架, 连杆, 连架杆 摇杆
曲柄摇杆机构
• 铰链四杆机构分类
双曲柄机构
双摇杆机构
2019/8/15
1
•机构的演化
用一个移动副代替一个转动副
曲柄滑块机构
采用不同的构件为机架
(摆动、转动、移动)导杆机构
摇块机构
扩大转动副尺寸
偏心轮机构
θ
bA
H
Ψmax max
D
C2 B 1
C
2019/8/15
6
3. 尺度综合
• 四杆机构尺度综合的基本问题
刚体导引
固定铰链未知:活动铰链位置可任意选取
固定铰链已知
UMRC, 圆点, 参考构件
F2
F1
F3 E2
E1
2019/8/15
E3
7
F2 F1
E2 B2
F3
E1 A
C2 C3
B1
C1 D
E3 B3
B1 BD1
5
• 急回性能:极位夹角θ与行 程速比系数 K,
C2
C1
b
K=(180°+θ)/(180°-θ) 铰链四杆机构, 曲柄滑块机构
ω 1 A D1θ a
C B2
d
Ψmax
2D
c D2
A
摆动导杆机构
B1
极位夹角可能小于 90°，也可能大于90 °
B1
B2
B2
B1 ω
a
e
A θC B12
C1
2019/8/15
8
固定铰链已知
UMRC(待定活动铰链中心), 圆点,
参考构件 F2
F1
F3 E2
A E1
D
E3
2019/8/15
B、C为待求点即UMRC。
9
选UMRC所在构件为机架即参考构件，则A、D
分别绕B、C转动。
作E2F2A、 E3F3A，并使之E2F2、E3F3与E1F1重合，
得点A2‘和A3'
D
2019/8/15
18
急回机构 曲柄 摇杆机构: 给定 K, 遥杆长度c及其摆角,ψmax
1
C2
Ψmax
c
θ
D
P
2019/8/15
19
1
C2
Ψmax
c
θ
D
P
2019/8/15
20
1
C2
b
A θ B 2 Ψmax
a
c
B1
θ
D
P
2019/8/15
21
曲柄 滑块机构:给定 K, 偏距e, 行程H
A
e
M
2019/8/15
θ
90°-θ
C1
H
C2
22
a= (AC2-AC1)/2 b= (AC2+AC1)/2
B1
A
a B2
e
θ
M
C1
2019/8/15
b
90°-θ
H
C2
23
摆动导杆机构:给定 K 或 ψmax ,机架长度 d.
D1
D2
Aθ
B1
B2
Ψmax
2019/8/15
C
24
轨迹机构: 图解法:连杆点, 连杆曲线, 四杆机构连杆曲线图谱 解析法, 为提高精度 经过九个轨迹点
• 压or整力φA转mA角ax副,α肘和存BB节传在位动条置角件γ和γγ,死αm点ax及aDn曲D其d 柄γ应m存i用n, 在摆条角件ψmax
AA BB B
A
2019/8/15
CC
C1 C1 b b
C2பைடு நூலகம்2
Fr
F
γγmim’nin
C
Aω
1
DAFDtaVBCB
Ba2
d
B2
dAA
CCc c
DD
γγm’’imninDD
将导杆与滑块互换
B
1
A
2
B
1
A
B
A1 2
B
A1
2
A1
B
2 3
3
3
D
D
D
4 2019/8/15
4
4
2
D
34
3
D
42
2
C
B
3
1 4
A
D
2019/8/15
2
B
1
A
3
4
B
1
2
4
A
C3 E
C 3
ω2 B
1
y
A
φ
4
L
3
● 典型四杆机构的应用
2019/8/15
4
2. 四杆机构性能分析
• 铰链四杆机构和曲柄CC滑块机构曲柄存在条件
F2 F1
F3 E2
2019/8/15
A E1 E3
A'3
D A '2
10
F2 F1
F3 E2
A'3
A E1
E3
2019/8/15
D
B1
A '2
11
函数机构
已知两组连架杆转角, θ12-φ12, θ23-φ23 一个 UMRC 可任选，如B点。
F1 E3
F2
F3
E2
φ 12 φ13
13 12
A
D
E1
2019/8/15
12
设B点任选，则
C点是UMRC，DF是参考系， B点为圆周点。
F1
F2
F3
E3
E2
C1
φ12 φ13
13 12
B1
A
D
E1
2019/8/15
13
作E3AB3 E1AB1, 得 B3.
E2
B2
E3 B3
13 12
B1
A
F1
F2
F3
φ 12 φ13
D
E1
2019/8/15
14
DF2B2代表B点相对于DF的第二个相对位置。
DF3B3代表B点相对于DF的第三个相对位置。
F1
F2
F3
E3
E2
B2
B3
φ 12 φ13
13 12
B1
A
D
E1
2019/8/15
15
作DF1B2’DF2B2 , 得 B2’.
作DF1B3’DF3B3 , 得 B3F’1.
E3
E2