设备通讯协议
设备的通讯协议
设备的通讯协议设备通讯协议本协议是由以下双方签订，以规范设备的通讯行为：甲方：地址：联系人：联系电话：身份证号码/统一社会信用代码：乙方：地址：联系人：联系电话：身份证号码/统一社会信用代码：经协商，甲乙双方达成以下协议：第一条甲方是设备所有人，乙方是设备使用者。
甲方按照国家法律法规的相关规定，享有设备的所有权。
第二条乙方在使用设备时，需严格遵守相关的国家法律法规。
第三条甲方有权利对乙方进行设备的检查，包括使用环境、运行状态、维护情况等。
乙方需要予以配合。
第四条乙方需按照设备的使用说明书和安全操作规程正确使用设备，并且做好设备的保养和维护。
第五条协议期限为_____年。
在此期限内，乙方有权利使用设备。
第六条协议期满后，甲方有权利收回设备。
如果甲方同意续签协议，则需重新协商甲乙双方的权利和义务等内容。
第七条在协议期限内，如果乙方有违反协议规定的行为，甲方有权依据违约责任条款进行相应的处罚。
第八条本协议各项条款是符合国家重要法律问题的相关规定的。
任何一方都不得擅自修改或变更，否则将承担相应的法律责任。
第九条本协议各项条款是符合法律效力和可执行性的。
甲乙双方均认可本协议条款，如因本协议发生争议，应协商解决。
协商不成时，可以依据相关法律法规对违约方提起诉讼并要求赔偿。
本协议一式两份，甲乙双方各执一份。
在确认协议条款无误后，双方签字盖章生效。
甲方（签字/盖章）：时间：乙方（签字/盖章）：时间：。
设备通讯协议书
设备通讯协议书甲方（提供方）：_____________________乙方（接收方）：_____________________鉴于甲方拥有先进的设备通讯技术，乙方需要此类技术以提升其业务运作效率，双方本着互惠互利的原则，经友好协商，就设备通讯技术的使用达成如下协议：第一条定义1.1 设备通讯技术：指甲方拥有的，能够实现设备间数据交换和通信的技术。
1.2 通讯设备：指乙方使用甲方提供的通讯技术所涉及的硬件设备。
1.3 技术维护：指甲方为确保通讯设备正常运作所提供的技术支持和维护服务。
第二条协议期限2.1 本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为________年。
2.2 协议期满前________个月，双方应就是否续签进行协商。
第三条技术提供与使用3.1 甲方同意向乙方提供所需的设备通讯技术，并确保该技术符合乙方的业务需求。
3.2 乙方应按照甲方提供的技术规范和操作手册使用通讯设备。
第四条技术维护与支持4.1 甲方负责对通讯设备进行定期的技术维护，确保设备的正常运行。
4.2 乙方在遇到技术问题时，应及时通知甲方，甲方应在接到通知后________小时内提供技术支持。
第五条费用及支付5.1 乙方应按照本协议附件一《费用及支付条款》向甲方支付相应的技术使用费。
5.2 乙方应于每个计费周期开始前支付该周期的技术使用费。
第六条保密条款6.1 双方应对在本协议履行过程中获知的对方商业秘密和技术秘密负有保密义务。
6.2 未经对方书面同意，任何一方不得向第三方泄露、提供或允许第三方使用上述保密信息。
第七条违约责任7.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的一切损失。
7.2 因不可抗力导致任何一方不能履行或完全履行本协议的，该方应及时通知对方，并提供相应证明，双方应协商解决。
第八条争议解决8.1 本协议的解释、适用及争议解决均适用中华人民共和国法律。
8.2 双方因履行本协议所发生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交甲方所在地人民法院通过诉讼方式解决。
通讯设备合同范本6篇
通讯设备合同范本6篇篇1甲方（买方）：____________________注册地：____________________乙方（卖方）：____________________注册地：____________________根据《中华人民共和国合同法》等相关法律法规，甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的原则基础上，就甲方向乙方购买通讯设备事宜，经友好协商，达成如下协议：一、合同标的1. 甲方从乙方购买以下通讯设备：__________（具体设备名称、型号、配置、数量等详见附件）。
2. 合同总价款为人民币________元（大写：____________________）。
二、设备质量及标准1. 乙方应保证所销售的通讯设备为全新、未使用过的原装设备，符合生产厂家质量标准。
2. 乙方负责提供设备的中文操作手册及保修证明等相关资料。
3. 如甲方对设备质量存在异议，可在收到设备后七日内向乙方提出书面异议，乙方应在七日内予以解决。
三、交货及验收1. 交货时间：乙方应在合同签订后____日内将设备送达甲方指定地点。
2. 交货方式：乙方负责将设备送达甲方指定地点，并承担运输费用。
3. 验收：甲方应在收到设备后七日内完成验收，并出具验收报告。
如甲方对设备质量存在异议，应在验收期限内提出。
四、付款方式1. 甲方在签订合同后____日内支付合同总价款的____%作为预付款。
2. 乙方完成交货并经验收合格后，甲方支付合同总价款的剩余款项。
3. 付款方式为银行转账，乙方应提供有效的银行账户信息。
五、售后服务及保修1. 乙方应为甲方提供设备的技术支持及售后服务。
2. 设备保修期为____年，自验收合格之日起计算。
3. 在保修期内，如设备出现质量问题，乙方应负责免费维修或更换。
4. 保修期外，乙方应提供有偿维修服务。
六、违约责任1. 甲方如未按照合同约定支付货款，每逾期一日，应向乙方支付合同总价款____%的违约金。
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指工业控制领域中用于设备间通讯和数据交换的协议标准。
在工业自动化系统中，不同厂家的设备需要进行数据交换和通讯，而工业通讯协议的应用就是为了实现不同设备之间的互联互通。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. Modbus协议。
Modbus是一种串行通讯协议，广泛应用于工业控制领域。
它是一种简单、开放的协议，易于实现和部署。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种变种，分别适用于串行通讯和以太网通讯。
Modbus协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯。
2. Profibus协议。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议。
它是一种开放的标准，支持高速数据传输和实时通讯。
Profibus协议主要包括Profibus DP（分布式外围设备）和Profibus PA（过程自动化）两种变种，分别适用于工业控制和过程控制领域。
3. Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，它将TCP/IP协议栈应用于工业控制领域。
Ethernet/IP协议支持实时控制和数据交换，广泛应用于工业自动化系统中。
它是一种开放的标准，能够实现不同厂家设备之间的互联互通。
4. Profinet协议。
Profinet是一种基于以太网的工业通讯协议，它支持实时通讯和高速数据交换。
Profinet协议具有灵活的拓扑结构和高可靠性，适用于工业自动化系统中复杂的通讯需求。
Profinet协议能够实现设备级、控制级和信息级的通讯，为工业控制系统提供了全面的解决方案。
5. CANopen协议。
CANopen是一种基于CAN总线的工业通讯协议，它广泛应用于工业控制和机器人领域。
CANopen协议支持多主控制、多速率通讯和实时数据交换，具有高可靠性和实时性。
CANopen协议适用于各种工业设备之间的通讯和控制。
设备通讯协议【范本模板】
设备通信协议目录1.适用范围 (3)2。
协议框架 (3)3。
协议内容 (3)3。
1设备内部组网协议（或者MCU透传模式协议） (3)3。
1.1 通讯命令格式 (3)3。
1。
2 配对机制 (3)3.1.3 连接机制 (4)3.1。
4 心跳机制 (5)3。
2 设备与云端通讯协议 (5)3.2。
1 通讯命令格式 (5)3。
2.2 连接流程 (6)3.3 数据包格式定义 (7)3。
3.1设备间通讯数据格式 (7)3。
3.2 设备与云、APP通讯数据格式 (11)4.公共命令定义 (12)5.编码表 (19)5。
1节点类型编码表 (19)5.2命令回应编码表 (19)1.适用范围本协议定义WiFi模块与MCU控制单元，WiFi模块与云APP间,以及主从模块之间的通讯协议框架。
2.协议框架协议基于二进制协议框架,完成命令发送接收、命令上报、内部组网等功能。
3.协议内容3。
1设备内部组网协议（或者MCU透传模式协议）备内部组网协议包括设备配对、连接、心跳机制等，目的是将一个子设备加入到设备组中，并保持连接.3.1.1 通讯命令格式采用二进制的通讯协议格式，包格式如下表：详细的包格式在后续章节介绍3.1。
2 配对机制配对机制仅适用于设备内组网模式，MCU透传模式不需要组网协议。
进入配对模式由主从设备分别触发，只有在进入配对模式后，才处理相关的配对命令。
从设备进入配对模式后定时发送配对请求，直到收到请求回应。
主设备收到请求后分配一个设备ID给从设备，标识此ID被占用，并等待采集器的上线通知，一定时间内收到通知之后确认存入设备列表，如果没有上线通知，则认为设备没有配对成功，从子设备中删除。
从设备收到配对回应后存储设备ID，并且发送上线通知，收到上线通知后完成配对。
配对的过程如下图所示:3。
1。
3 连接机制设备每次上电连接需要发送上线通知以及连接所需要的参数给主设备，如下图所示:3。
1.4 心跳机制使用对等的心跳机制，主设备和从设备都可以发现对方的异常状态。
设备通讯技术协议
设备通讯技术协议1. 引言本文档介绍了设备通讯技术协议的概述、目的和范围。
该协议旨在定义设备之间的通讯规则，以便实现设备之间的数据交换和协同工作。
协议涵盖了通讯协议栈、消息格式、数据传输方式等核心内容。
2. 概述设备通讯技术协议是一种用于设备之间进行数据交换和通信的规约。
它定义了设备之间通讯的基本原则、通讯协议栈、数据格式和传输方式等。
协议的主要目的是确保设备间的数据能够正确、安全地传输，从而实现设备之间的协同工作。
3. 目的设备通讯技术协议的目的是提供一种通用的规范，以便各个设备之间可以进行有效的通讯和数据交换。
通过遵守协议规定的通讯原则和规则，设备可以实现相互之间的数据共享和协同处理，提高整个系统的性能和效率。
4. 范围设备通讯技术协议适用于各种设备之间的通讯，包括但不限于计算机、传感器、控制器等。
协议涵盖了通讯协议栈、数据格式和传输方式等方面的内容。
它可以被应用于各种领域，如工业自动化、物联网、智能家居等。
5. 通讯协议栈设备通讯技术协议定义了一种通讯协议栈，用于组织和管理数据的传输。
该协议栈包括以下几个层次：5.1 物理层物理层是协议栈的最底层，负责实际的信号传输和电气特性。
它定义了数据在物理介质中的传输方式和传输速率等参数。
5.2 数据链路层数据链路层负责将物理层传输的数据划分为帧，并对帧进行组织和管理。
它负责数据的传输可靠性和错误检测、纠正等功能。
5.3 网络层网络层负责对数据进行分组和路由，以确保数据能够正确地传输到目标设备。
它定义了数据的寻址和路径选择等功能。
5.4 传输层传输层负责数据的传输控制和错误恢复。
它提供了可靠的端到端通讯服务，包括错误检测和重传等功能。
5.5 应用层应用层是协议栈的最高层，负责数据的解析和处理。
它定义了数据的格式、结构和语义，并提供相应的通讯接口供应用程序使用。
6. 消息格式设备通讯技术协议规定了一种统一的消息格式，用于设备之间的数据交换。
消息格式包括以下几个字段：•消息头：用于标识消息类型和版本等信息。
设备通讯协议的
设备通讯协议的演变与应用1. 引言设备通讯协议是指设备之间进行数据传输时所遵循的规则和约定。
随着科技的发展和设备之间的互联互通需要，设备通讯协议也在不断演变和更新。
本文将从设备通讯协议的起源开始，探讨其演变过程与应用情况。
2. 设备通讯协议的起源设备通讯协议的起源可以追溯到计算机产业的发展初期。
当时，由于计算机硬件、软件和网络设备各不兼容，导致设备之间无法进行有效的通信和数据交换。
为解决这一问题，人们开始研究和制定各种设备通讯协议，以确保设备之间能够实现数据的传输和共享。
3. 设备通讯协议的演变3.1 第一代设备通讯协议第一代设备通讯协议采用了简单且固定的数据格式和传输方式。
这些协议通常基于串行通信或并行通信，并采用特定的数据帧结构进行数据传输。
然而，由于不同设备之间的差异性，这些协议存在兼容性和扩展性问题。
3.2 第二代设备通讯协议随着计算机技术的进步和设备互联的需求增加，第二代设备通讯协议出现了。
这些协议通过引入通用数据格式和传输协议，提供了更大的灵活性和扩展性。
其中，TCP/IP协议成为了最为广泛应用的网络通讯协议，能够实现不同设备之间的互联和数据传输。
3.3 第三代设备通讯协议第三代设备通讯协议的出现主要受到物联网的兴起和智能设备的发展影响。
这些协议致力于实现设备之间的智能化交互和无缝连接。
例如，MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的设备通讯协议，适用于物联网环境下的传感器和设备之间的通信。
4. 设备通讯协议的应用设备通讯协议在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：4.1 工业自动化领域在工业自动化领域，设备通讯协议被广泛应用于控制系统、传感器和执行器之间的通信。
常见的协议包括Modbus、Profibus和PROFINET等，这些协议通过标准化和规范化设备之间的通信，提高了设备之间的互操作性和数据的交换效率。
4.2 智能家居领域智能家居领域是设备通讯协议的另一个重要应用领域。
加工设备间通讯协议
加工设备间通讯协议1. 引言在现代制造业中，加工设备间的通讯协议是实现设备之间数据传输和协作的重要一环。
通讯协议的设计影响着设备之间的互联互通以及生产过程的效率和稳定性。
本文将介绍一种加工设备间通讯协议的设计思路和实现方式，旨在提供一种应用于实际生产环境的通讯协议方案。
2. 设计原则设计加工设备间通讯协议时，需要考虑以下几个原则：2.1 简单易用性通讯协议应该尽可能简单易用，以降低设备之间的集成难度。
同时，协议的使用方法应该直观明了，以便操作人员能够快速上手。
2.2 高效性通讯协议必须保证数据传输的高效性，以满足设备之间实时通讯的需求。
在协议设计中，应该采用高效的数据压缩和传输方式，以减少通讯时延。
2.3 可靠性通讯协议需要保证数据传输的可靠性，以防止数据丢失和错误。
在设计中，应该考虑错误检测和纠错的机制，以及数据重传的方式，以提高通讯的稳定性和可靠性。
3. 协议结构基于以上设计原则，我们提出了一种简洁高效的加工设备间通讯协议结构，主要包括以下几个部分：3.1 报文格式通讯协议采用固定长度的报文格式，以降低通讯的复杂度和处理开销。
每个报文由以下几个字段组成：•消息头：标识报文类型和长度的字段，用于协议解析的识别和处理。
•消息体：包含实际传输的数据内容，可以是控制命令、传感器数据等。
•校验码：用于校验报文完整性和正确性，采用CRC校验算法。
3.2 连接建立设备之间的通讯连接需要先建立，以确保通讯的可靠性。
连接建立的过程中，设备可以进行试探性的通讯测试，以验证通讯的可行性和稳定性。
3.3 数据传输一旦连接建立成功，设备之间可以开始进行数据的传输。
每个报文的传输需要经过以下几个步骤：1.发送方将报文打包成二进制数据。
2.接收方接收二进制数据，并根据报文格式进行解析。
3.接收方校验报文的完整性和正确性。
4.如果有错误，接收方发送错误应答消息给发送方，并请求重传。
5.如果没有错误，接收方发送确认应答消息给发送方，并进行相应的处理。
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设备通信协议目录1.适用范围 (3)2.协议框架 (3)3.协议内容 (3)3.1设备内部组网协议（或者MCU透传模式协议） (3)3.1.1 通讯命令格式 (3)3.1.2 配对机制 (3)3.1.3 连接机制 (4)3.1.4 心跳机制 (5)3.2 设备与云端通讯协议 (5)3.2.1 通讯命令格式 (5)3.2.2 连接流程 (6)3.3 数据包格式定义 (7)3.3.1 设备间通讯数据格式 (7)3.3.2 设备与云、APP通讯数据格式 (12)4.公共命令定义 (12)5.编码表 (20)5.1节点类型编码表 (20)5.2命令回应编码表 (20)1.适用范围本协议定义WiFi模块与MCU控制单元，WiFi模块与云APP间，以及主从模块之间的通讯协议框架。
2.协议框架协议基于二进制协议框架，完成命令发送接收、命令上报、内部组网等功能。
3.协议内容3.1设备内部组网协议（或者MCU透传模式协议）备内部组网协议包括设备配对、连接、心跳机制等，目的是将一个子设备加入到设备组中，并保持连接。
3.1.1 通讯命令格式详细的包格式在后续章节介绍3.1.2 配对机制配对机制仅适用于设备内组网模式，MCU透传模式不需要组网协议。
进入配对模式由主从设备分别触发，只有在进入配对模式后，才处理相关的配对命令。
从设备进入配对模式后定时发送配对请求，直到收到请求回应。
主设备收到请求后分配一个设备ID给从设备，标识此ID被占用，并等待采集器的上线通知，一定时间内收到通知之后确认存入设备列表，如果没有上线通知，则认为设备没有配对成功，从子设备中删除。
从设备收到配对回应后存储设备ID，并且发送上线通知，收到上线通知后完成配对。
配对的过程如下图所示：3.1.3 连接机制设备每次上电连接需要发送上线通知以及连接所需要的参数给主设备，如下图所示：3.1.4 心跳机制使用对等的心跳机制，主设备和从设备都可以发现对方的异常状态。
3.2 设备与云端通讯协议设备与云端通讯协议基于MQTT协议，数据包使用MQTT协议传输，数据加密方式采用SSL 加密，命令码采用2进制命令格式同设备间通讯协议。
3.2.1 MQTT通讯框架本协议是针对与设备的数据通信，目前通信节点包括：设备、云端和APP终端三方。
WIFI上的协议采用MQTT协议框架，串口上的通信采用包含包头和校验的二进制协议，通信包采用二进制格式传输，高位在前低位在后。
➢此协议定义的MQTT Topic类型有以下2种：①单播，unicast/u/{TargetType}/{TargetID}②广播，broadcast/b/{SourceType}/{SourceID}注释：TargetType：目标设备类型，TargetID：目标设备编码SourceType：源设备类型，SourceID：源设备编码3.2.2 通讯命令格式设备与云端、APP的通讯命令分为4种：请求与回应、通知命令、广播命令，具体的命令以及格式在后面章节介绍。
3.2.2 连接流程设备连接云端的步骤如下图：3.3 数据包格式定义数据包的格式根据通讯双方的不同、数据链路的差异会有不同的包格式，本协议为尽量保证数据包格式的统一，做了几点规划：1.数据包格式中核心的部分包括CMD ID和CMD Payload，这两部分格式所有的包中保持一致，CMD ID 1个字节，CMD Payload紧跟CMD ID长度N字节。
2.设备间通讯，包括内部命令、外部转发命令等的数据包格式虽然可能不一样，但是都可以通过包头中的Option字节进行区分，可以公用相同的解析函数3.外部串口通讯的命令格式与设备间通讯格式保持一致。
3.3.1设备间通讯数据格式3.3.1.1 Fix header固定帧头，格式如下表：同步头：0x5CFEHead Option：typedef enum{OPTIONAL_ENCRYPT_BIT = (1<<0),OPTIONAL_CRC_BIT = (1<<1),OPTIONAL_BROADCAST_DATALINK_BIT = (1<<2),OPTIONAL_CHECKSUM_BIT = (1<<3),} OptionalBitsT;包长度：长度包括本字节之后的所有数据的长度长度是1~2个字节长度的编码方式参考MQTT：如长度是321=(65 + 2*128) ，那么会被编码为两个字节，低字节为65+128 = 193. 高字节为2。
3.3.1.2 可变包格式异或随机数：如Head Option中的加密选项为0，那么加密随机数这个字节不存在，同时数据不会进行加密源设备信息：用于广播类型的数据链路，需要标识数据的来源。
CRC校验：采用16bit的CRC算法，CRC算法参照附录。
CheckSum:采用8Bit的和校验，用于对数据长度比较敏感，但是又需要进行数据校验的场景设备编码和设备类型：Payload中可能需要用到的内部设备Type和ID的定义：内部设备Type和设备ID在设备配对时由主设备分配给从设备，其中Type由主设备获取到从设备的Device Type之后映射一个数值，并分配给从设备，建立映射关系。
3.3.1.3命令消息体结构如下表CMD Key：命令标识，主要作用是标识命令的类型以及编号，由主设备生成，发送给从设备，从设备将key返回给主设备，另外在还标识命令的类型CMD ID:Payload：命令数据, N字节5.4 实例3.3.1.4 数据组包实例以下是使用CRC校验，并且加密的数据包的组包过程：假设命令包是1 2 3 4,4个字节，现在要组包1：CRC第一步计算这4个字节的crc值，假设算出来是5、6第一步CRC之后的数据包就变成了1、2、3、4、5、6, 6个字节2：加密加密第一步：加入一个随机数，假设这个随机数是0 ，现在包就是7个字节了，0、1、2、3、4、5、6加密第二步：异或，将除加密随机数外的其他数据都和加密随机数进行异或，得到得数据应该是0、1、2、3、4、5、6机密第三步：查表加密，假设表中0对应的是6、1对应的是5依次类推，那么查表之后的数据变为了6、5、4、3、2、1、0加密结束,payload最终就是6、5、4、3、2、1、0了3：加入包头Payload是7个字节，optional是CRC和加密，那么包头为FE 5C 03 07最终包数据为：FE 5C 03 07 06 05 04 03 02 01 00解包的过程与组包相反3.3.2 设备与云、APP通讯数据格式命令数据格式：3.3.2Pad串口通讯数据格式下行数据格式，PAD->设备4.公共命令定义下表是公共命令码以及命令数据的定义，此表仅涉及到上文提到的CMD ID和命令信息码（或回复码），命令中的其他部分数据请参考上文中的数据包定义。
5.编码表5.1节点类型编码表5.2命令回应编码表0~31，公共错误码5.3 子设备类型表5.4 设备硬件架构类型编码表6.附录6.1 CRC校验算法static const uint8 c_crc_htalbe[] = // CRC 高8位查表{0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };static const uint8 c_crc_ltalbe[] = // CRC校验查表低8位{0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40};uint16 CalCrc16(uint8* buff, uint16 len){uint8 crc_h = 0xFF; //crc 校验高8位uint8 crc_l = 0xFF; //crc 校验低8位uint16 index; // CRC索引if(len == 0 || buff ==NULL){return 0;}while (len--){index = crc_l ^ *buff++ ;crc_l = crc_h ^ c_crc_htalbe[index];crc_h = c_crc_ltalbe[index] ;}return ((crc_h << 8) | crc_l) ;}6.2 加密算法。